本實(shí)用新型涉及服裝車縫領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)粘樸機(jī)。

背景技術(shù)：

目前服裝車縫加工業(yè)中，其中粘樸也即制領(lǐng)/介英的工序，目前粘樸的做法是人工按照一定規(guī)則將樸條疊到領(lǐng)裁片/介英上，通過熱壓的形式使其粘合固定。目前一個(gè)熟手工人一天工作8小時(shí)產(chǎn)量約在1000件左右。如果碰到復(fù)雜的條格款式(對條格)，產(chǎn)量更低。且工人所在的高溫環(huán)境以及長時(shí)間重復(fù)的眼手協(xié)調(diào)勞動(dòng)對工人身體健康影響很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種節(jié)約人力且生產(chǎn)效率高的自動(dòng)粘樸機(jī)。

一種自動(dòng)粘樸機(jī)，包括：

機(jī)臺，所述機(jī)臺上具有用于放置一疊樸條裁片的第一工位；

輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)臺上，所述輸送機(jī)構(gòu)用于放置領(lǐng)裁片以及樸條裁片且用于輸送重疊好的所述領(lǐng)裁片以及所述樸條裁片；

分層機(jī)構(gòu)，所述分層機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)臺上，所述分層機(jī)構(gòu)用于從一疊領(lǐng)裁片上分離最高層所述領(lǐng)裁片并能夠?qū)⒃擃I(lǐng)裁片送至所述輸送機(jī)構(gòu)上；

圖像獲取機(jī)構(gòu)，所述圖像獲取裝置設(shè)在機(jī)臺上且位于所述輸送機(jī)構(gòu)以及所述第一工位的上方，所述圖像獲取裝置用于獲取所述輸送機(jī)構(gòu)上的所述領(lǐng)裁片以及所述第一工位處的樸條裁片的位置；

抓料機(jī)構(gòu)，所述抓料機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)臺上；所述抓料機(jī)構(gòu)用于接收所述圖像獲取機(jī)構(gòu)獲取的所述領(lǐng)裁片及所述樸條裁片的位置，并能夠根據(jù)該位置信息能夠從所述第一工位處的一疊樸條裁片上抓取最高層樸條裁片并將該樸條裁片重疊放置在所述輸送機(jī)構(gòu)上的所述領(lǐng)裁片上；以及

壓合機(jī)構(gòu)，所述壓合機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)臺上且能夠壓合所述輸送機(jī)構(gòu)輸送來的重疊好的所述領(lǐng)裁片以及所述樸條裁片。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抓料機(jī)構(gòu)具有抓料驅(qū)動(dòng)部件以及吸盤座，所述吸盤座的底面連接有多個(gè)靜電發(fā)生器，所述抓料驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述機(jī)臺上且連接于所述吸盤座，所述抓料驅(qū)動(dòng)部件能夠驅(qū)動(dòng)所述吸盤座移動(dòng)至一疊樸條裁片上以吸取最高層所述樸條裁片并能夠?qū)⒃摌銞l裁片送至所述輸送機(jī)構(gòu)上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)所述靜電發(fā)生器在所述吸盤座上的位置可調(diào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送機(jī)構(gòu)具有輸送驅(qū)動(dòng)部件以及輸送帶，所述輸送帶設(shè)置所述機(jī)臺上，所述輸送驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述輸送帶移動(dòng)，所述第一工位靠近于所述輸送帶。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述圖像獲取機(jī)構(gòu)具有支架以及拍照部件，所述支架設(shè)置在所述機(jī)臺上，所述拍照部件連接在所述支架上，所述拍照部件位于所述輸送帶的上方。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓合機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輸送帶的上方，當(dāng)所述輸送帶上重疊好的所述領(lǐng)裁片以及所述樸條裁片移動(dòng)到所述壓合機(jī)構(gòu)下方時(shí)，所述壓合機(jī)構(gòu)壓合重疊好的所述領(lǐng)裁片以及所述樸條裁片。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述分層機(jī)構(gòu)具有送料部件以及粘連部件，所述粘連部件連接在所述送料部件上，所述粘連部件用于粘取一疊領(lǐng)裁片上的最高層領(lǐng)裁片，所述送料部件設(shè)在所述機(jī)臺上以用于驅(qū)動(dòng)所述粘連部件移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料部件具有導(dǎo)軌、固定座以及送料驅(qū)動(dòng)元件，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述機(jī)臺上，所述導(dǎo)軌與所述輸送帶的運(yùn)動(dòng)反向平行；所述固定座滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌上，所述粘連部件連接在所述固定座上，所述送料驅(qū)動(dòng)元件設(shè)在所述機(jī)臺上且連接于所述固定座以用于驅(qū)動(dòng)所述固定座沿著所述導(dǎo)軌移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)具有上料板，所述上料板上具有用于供一疊領(lǐng)裁片放置的第二工位，所述上料板設(shè)在所述機(jī)臺上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上料機(jī)構(gòu)還具有底板、上料檢測部件以及上料驅(qū)動(dòng)部件，所述底板設(shè)在所述機(jī)臺上且位于所述上料板的下方，所述上料檢測部件設(shè)在機(jī)臺上，所述上料檢測部件用于檢測所述上料板上一疊領(lǐng)裁片的最高層領(lǐng)裁片的高度，所述上料驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述底板上且連接于所述上料板，所述上料驅(qū)動(dòng)部件連接于所述上料檢測部件，所述上料驅(qū)動(dòng)部件用于接收所述上料檢測部件的高度信號并能夠驅(qū)動(dòng)所述上料板上升一層領(lǐng)裁片的高度。

上述的自動(dòng)粘樸機(jī)，在機(jī)臺上設(shè)置了用于放置一疊樸條裁片的第一工位；設(shè)置了輸送機(jī)構(gòu)用于放置領(lǐng)裁片以及樸條裁片且輸送機(jī)構(gòu)能夠輸送重疊好的領(lǐng)裁片以及樸條裁片至壓合機(jī)構(gòu)處；設(shè)置了分層機(jī)用于從一疊領(lǐng)裁片上分離最高層領(lǐng)裁片并能夠?qū)⒃擃I(lǐng)裁片送至輸送機(jī)構(gòu)上；設(shè)置了圖像獲取機(jī)構(gòu)用于獲取輸送機(jī)構(gòu)上的領(lǐng)裁片以及第一工位處的樸條裁片的位置；設(shè)置了抓料機(jī)構(gòu)用于接收圖像獲取機(jī)構(gòu)獲取的樸條裁片的位置信息，抓料機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)該位置信息能夠從第一工位處的一疊樸條裁片上抓取最高層樸條裁片并將該樸條裁片重疊放置在輸送機(jī)構(gòu)上的領(lǐng)裁片上；最后通過壓合機(jī)構(gòu)壓合輸送機(jī)構(gòu)輸送來的重疊好的領(lǐng)裁片以及樸條裁片。上述的自動(dòng)粘樸機(jī)通過輸送機(jī)構(gòu)、分層機(jī)構(gòu)、圖像獲取機(jī)構(gòu)、抓料機(jī)構(gòu)以及壓合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了領(lǐng)裁片與樸條裁片的分層、抓取、重疊、輸送以及壓合的工序，節(jié)約人力，節(jié)約時(shí)間，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例自動(dòng)粘樸機(jī)主視示意圖；

圖2為圖1中所示自動(dòng)粘樸機(jī)另一視角示意圖；

圖3為圖1中所示自動(dòng)粘樸機(jī)側(cè)面圖。

附圖標(biāo)記說明

10、自動(dòng)粘樸機(jī)；100、機(jī)臺；200、上料機(jī)構(gòu)；210、上料板；220、底板；230、上料檢測部件；240、上料驅(qū)動(dòng)部件；300、輸送機(jī)構(gòu)；310、輸送帶；400、分層機(jī)構(gòu)；410、送料部件；411、導(dǎo)軌；412、固定座；413、送料驅(qū)動(dòng)元件；420、粘連部件；500、圖像獲取機(jī)構(gòu)；510、支架；520、拍照部件；600、抓料機(jī)構(gòu)；610、抓料驅(qū)動(dòng)部件；620、吸盤座；630、靜電發(fā)生器；700、壓合機(jī)構(gòu)；20、領(lǐng)裁片；30、樸條裁片。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

參見圖1及圖2所示，本實(shí)施例涉及了一種自動(dòng)粘樸機(jī)10。該自動(dòng)粘樸機(jī)10包括機(jī)臺100、輸送機(jī)構(gòu)300、分層機(jī)構(gòu)400、圖像獲取機(jī)構(gòu)500、抓料機(jī)構(gòu)600、壓合機(jī)構(gòu)700、上料機(jī)構(gòu)200以及控制機(jī)構(gòu)?？刂茩C(jī)構(gòu)可以采用PLC。

參見圖1及圖2所示，所述機(jī)臺100上具有用于放置一疊樸條裁片30的第一工位。

參見圖1及圖2所示，所述上料機(jī)構(gòu)200具有上料板210、底板220、上料檢測部件230以及上料驅(qū)動(dòng)部件240。所述上料板210上具有用于供一疊領(lǐng)裁片20放置的第二工位。

參見圖1及圖2所示，所述上料板210設(shè)在所述機(jī)臺100上。所述底板220設(shè)在所述機(jī)臺100上為位于所述上料板210的下方。

參見圖1及圖2所示，所述上料檢測部件230設(shè)在機(jī)臺100上。所述上料檢測部件230用于檢測所述上料板210上一疊領(lǐng)裁片20的最高層領(lǐng)裁片20的高度?？刂茩C(jī)構(gòu)電性連接于上料檢測部件230。

參見圖1及圖2所示，所述上料驅(qū)動(dòng)部件240設(shè)在所述底板220上且連接于所述上料板210。所述上料驅(qū)動(dòng)部件240連接于所述上料檢測部件230。所述上料驅(qū)動(dòng)部件240用于接收所述上料檢測部件230的高度信號并能夠驅(qū)動(dòng)所述上料板210上升一層領(lǐng)裁片20的高度?？刂茩C(jī)構(gòu)電性連接于上料驅(qū)動(dòng)部件240。

參見圖1及圖2所示，所述輸送機(jī)構(gòu)300設(shè)在所述機(jī)臺100上，所述輸送機(jī)構(gòu)300用于放置領(lǐng)裁片20以及樸條裁片30且用于輸送重疊好的所述領(lǐng)裁片20以及所述樸條裁片30?？刂茩C(jī)構(gòu)電性連接于輸送機(jī)構(gòu)300。

參見圖1及圖3所示，在本實(shí)施例中，所述輸送機(jī)構(gòu)300具有輸送驅(qū)動(dòng)部件以及輸送帶310。所述輸送帶310設(shè)置所述機(jī)臺100上，所述輸送驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述輸送帶310移動(dòng)，所述第一工位靠近于所述輸送帶310?？刂茩C(jī)構(gòu)電性連接于輸送驅(qū)動(dòng)部件。

參見圖1及圖2所示，所述分層機(jī)構(gòu)400設(shè)在所述機(jī)臺100上，所述分層機(jī)構(gòu)400用于從一疊領(lǐng)裁片20上分離最高層所述領(lǐng)裁片20并能夠?qū)⒃擃I(lǐng)裁片20送至所述輸送機(jī)構(gòu)300上。

參見圖1及圖2所示，在本實(shí)施例中，所述分層機(jī)構(gòu)400具有送料部件410以及粘連部件420。所述粘連部件420連接在所述送料部件410上。所述粘連部件420用于粘取一疊領(lǐng)裁片20上的最高層領(lǐng)裁片20。所述送料部件410設(shè)在所述機(jī)臺100上以用于驅(qū)動(dòng)所述粘連部件420移動(dòng)?？刂茩C(jī)構(gòu)電性連接于送料部件410?？刂茩C(jī)構(gòu)電性連接于粘連部件420。

參見圖1及圖3所示，所述送料部件410具有導(dǎo)軌411、固定座412以及送料驅(qū)動(dòng)元件413。所述導(dǎo)軌411設(shè)置在所述機(jī)臺100上，所述導(dǎo)軌411與所述輸送帶310的運(yùn)動(dòng)反向平行。

所述固定座412滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌411上，所述粘連部件420連接在所述固定座412上，所述送料驅(qū)動(dòng)元件413設(shè)在所述機(jī)臺100上且連接于所述固定座412以用于驅(qū)動(dòng)所述固定座412沿著所述導(dǎo)軌411移動(dòng)。控制機(jī)構(gòu)電性連接于送料驅(qū)動(dòng)元件413。

參見圖1及圖2所示，所述圖像獲取裝置設(shè)在機(jī)臺100上且位于所述輸送機(jī)構(gòu)300以及所述第一工位的上方，所述圖像獲取裝置用于獲取所述輸送機(jī)構(gòu)300上的所述領(lǐng)裁片20以及所述第一工位處的樸條裁片30的位置?？刂茩C(jī)構(gòu)電性連接于圖像獲取裝置。

參見圖1及圖2所示，所述圖像獲取機(jī)構(gòu)500具有支架510以及拍照部件520，所述支架510設(shè)置在所述機(jī)臺100上，所述拍照部件520連接在所述支架510上，所述拍照部件520位于所述輸送帶310的上方?？刂茩C(jī)構(gòu)電性連接于拍照部件520。

參見圖1及圖2所示，所述抓料機(jī)構(gòu)600設(shè)在所述機(jī)臺100上。所述抓料機(jī)構(gòu)600用于接收所述圖像獲取機(jī)構(gòu)500獲取的所述領(lǐng)裁片20及所述樸條裁片30的位置圖像，控制機(jī)構(gòu)具有的處理部件能夠根據(jù)該位置圖像轉(zhuǎn)換成位置信息，抓料機(jī)構(gòu)600能夠根據(jù)該位置信息從所述第一工位處的一疊樸條裁片30上抓取最高層樸條裁片30并將該樸條裁片30重疊放置在所述輸送機(jī)構(gòu)300上的所述領(lǐng)裁片20上。

在本實(shí)施例中，所述抓料機(jī)構(gòu)600具有抓料驅(qū)動(dòng)部件610以及吸盤座620，所述抓料驅(qū)動(dòng)部件610為機(jī)械手?？刂茩C(jī)構(gòu)電性連接于抓料驅(qū)動(dòng)部件610。

參見圖3所示，所述吸盤座620的底面連接有多個(gè)靜電發(fā)生器630，多個(gè)所述靜電發(fā)生器630在所述吸盤座620上的位置可調(diào)。

所述抓料驅(qū)動(dòng)部件610設(shè)在所述機(jī)臺100上且連接于所述吸盤座620，所述抓料驅(qū)動(dòng)部件610能夠驅(qū)動(dòng)所述吸盤座620移動(dòng)至一疊樸條裁片30上以吸取最高層所述樸條裁片30并能夠?qū)⒃摌銞l裁片30送至所述輸送機(jī)構(gòu)300上。

參見圖1-圖3所示，所述壓合機(jī)構(gòu)700設(shè)在所述機(jī)臺100上且能夠壓合所述輸送機(jī)構(gòu)300輸送來的重疊好的所述領(lǐng)裁片20以及所述樸條裁片30?？刂茩C(jī)構(gòu)電性連接于壓合機(jī)構(gòu)700。

參見圖1-圖3所示，在本實(shí)施例中，所述壓合機(jī)構(gòu)700設(shè)置在所述輸送帶310的上方。當(dāng)所述輸送帶310上重疊好的所述領(lǐng)裁片20以及所述樸條裁片30移動(dòng)到所述壓合機(jī)構(gòu)700下方時(shí)，所述壓合機(jī)構(gòu)700壓合重疊好的所述領(lǐng)裁片20以及所述樸條裁片30。

上述的自動(dòng)粘樸機(jī)10，在機(jī)臺100上設(shè)置了用于放置一疊樸條裁片30的第一工位；設(shè)置了輸送機(jī)構(gòu)300用于放置領(lǐng)裁片20以及樸條裁片30且輸送機(jī)構(gòu)300能夠輸送重疊好的領(lǐng)裁片20以及樸條裁片30至壓合機(jī)構(gòu)700處；設(shè)置了分層機(jī)用于從一疊領(lǐng)裁片20上分離最高層領(lǐng)裁片20并能夠?qū)⒃擃I(lǐng)裁片20送至輸送機(jī)構(gòu)300上；設(shè)置了圖像獲取機(jī)構(gòu)500用于獲取輸送機(jī)構(gòu)300上的領(lǐng)裁片20以及第一工位處的樸條裁片30的位置；設(shè)置了抓料機(jī)構(gòu)600用于接收圖像獲取機(jī)構(gòu)500獲取的樸條裁片30的位置信息，抓料機(jī)構(gòu)600能夠根據(jù)該位置信息能夠從第一工位處的一疊樸條裁片30上抓取最高層樸條裁片30并將該樸條裁片30重疊放置在輸送機(jī)構(gòu)300上的領(lǐng)裁片20上；最后通過壓合機(jī)構(gòu)700壓合輸送機(jī)構(gòu)300輸送來的重疊好的領(lǐng)裁片20以及樸條裁片30。

上述的自動(dòng)粘樸機(jī)10通過輸送機(jī)構(gòu)300、分層機(jī)構(gòu)400、圖像獲取機(jī)構(gòu)500、抓料機(jī)構(gòu)600以及壓合機(jī)構(gòu)700實(shí)現(xiàn)了領(lǐng)裁片20與樸條裁片30的分層、抓取、重疊、輸送以及壓合的工序，節(jié)約人力，節(jié)約時(shí)間，生產(chǎn)效率高。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。