本實(shí)用新型涉及一種鞋底打磨機(jī)，特別是一種全自動(dòng)鞋底打磨機(jī)。

背景技術(shù)：

鞋是人們?nèi)粘Ｉ畹谋匦杵分?，制鞋業(yè)是我國重要的制造及出口行業(yè)，在我國國民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)中占有重要的地位。溫州被稱為鞋都，制鞋業(yè)十分發(fā)達(dá)，據(jù)初步調(diào)查，目前溫州有4000多家制鞋企業(yè)，與制鞋業(yè)想過的鞋機(jī)，鞋材、皮革、合成革、皮革化工等企業(yè)2500多家，近40萬從業(yè)人員，每年制鞋10多億雙，鞋類生產(chǎn)總量占全國25%左右，占世界產(chǎn)量的八分之一。但是溫州制鞋業(yè)的加工手段還是比較原始，設(shè)備也比較落后，加工多采用人工，鞋底磨邊品質(zhì)受人的影響因素很大，難以保障產(chǎn)品品質(zhì)，而且消耗了大量的人力物力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種全自動(dòng)鞋底打磨機(jī)。本實(shí)用新型利用一體化來完成鞋底打磨，節(jié)約工時(shí)，提高制鞋效率。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：全自動(dòng)鞋底打磨機(jī)，包括鏈條輸送單元、氣缸上下料單元、絲杠砂輪打磨單元、齒輪傳動(dòng)單元和鏈條輔助傳動(dòng)單元，鏈條輸送單元兩側(cè)分別設(shè)置氣缸上下料單元和鏈條輔助傳動(dòng)單元，鏈條輔助傳動(dòng)單元上經(jīng)齒輪傳動(dòng)單元設(shè)置絲杠砂輪打磨單元；所述鏈條輸送單元包括固定在型材架上的兩對軸承座，每對軸承座之間經(jīng)輸送軸設(shè)有兩個(gè)鏈輪，兩條輸送軸上的鏈輪之間分別設(shè)有鏈條，兩條鏈條上經(jīng)鏈條板設(shè)有支承板。

前述的全自動(dòng)鞋底打磨機(jī)中，所述氣缸上下料單元包括固定在型材架上的氣缸，氣缸端部設(shè)有開關(guān)磁鐵和叉板，叉板位于開關(guān)磁鐵下方。

前述的全自動(dòng)鞋底打磨機(jī)中，所述絲杠砂輪打磨單元包括呈四邊形布置的四根垂直絲杠，同一側(cè)的兩根垂直絲杠之間設(shè)有絲杠固定板，絲杠固定板上設(shè)有水平絲杠，兩根水平絲杠之間設(shè)有橫桿，橫桿上依次設(shè)有2個(gè)電機(jī)支承架，每個(gè)電機(jī)支承架上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器連接有砂輪，橫桿上還設(shè)有帶有壓力傳感器的滾輪。

前述的全自動(dòng)鞋底打磨機(jī)中，所述齒輪傳動(dòng)單元包括3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，相鄰的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪之間設(shè)有傳動(dòng)齒輪，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上設(shè)有用于固定鞋模的鞋模固定架。

前述的全自動(dòng)鞋底打磨機(jī)中，所述鏈條輔助傳動(dòng)單元包括固定在型材架上的兩對輔助軸承座，每對輔助軸承座上經(jīng)輔助軸設(shè)有兩個(gè)輔助鏈輪，兩條輔助軸上的輔助鏈輪之間分別設(shè)有輔助鏈條，兩條輔助鏈條上設(shè)有平臺(tái)，平臺(tái)上經(jīng)輔助鏈條板設(shè)置齒輪傳動(dòng)單元。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過將鏈條輸送單元、氣缸上下料單元、絲杠砂輪打磨單元、齒輪傳動(dòng)單元和鏈條輔助傳動(dòng)單元進(jìn)行協(xié)同連接，實(shí)現(xiàn)對鞋底的打磨，上料下料簡便，功能完整，掃描與打磨一體化節(jié)省工時(shí)，提高制鞋效率，適用于各種鞋子加工廠；并且全自動(dòng)化的打磨降低了次品率。本實(shí)用新型的鏈條輸送單元通過步進(jìn)電機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器帶動(dòng)輸送軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)置在鏈條上的支承板進(jìn)行位移，同時(shí)配合氣缸上下料單元進(jìn)行鞋模的上料和下料，上料后在絲杠砂輪打磨單元經(jīng)齒輪傳動(dòng)單元進(jìn)行多個(gè)鞋底的打磨，同時(shí)通過壓力傳感器的掃描，答復(fù)節(jié)省工時(shí)，而且可更換不同的鞋底打磨，使用范圍廣泛，最后通過鏈條輔助傳動(dòng)單元的傳動(dòng)來保證打磨鞋長邊時(shí)不發(fā)生干涉。本實(shí)用新型采用砂輪作為打磨件，能對注塑加工的塑膠鞋底打磨，使其邊緣光滑，同時(shí)鞋底的黏著力也增強(qiáng)了，并且結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，碎屑易收集、清理。本實(shí)用新型還采用多部件同時(shí)作用，牽制力穩(wěn)定，同步性強(qiáng)，運(yùn)行可靠，能夠保證產(chǎn)品的一致性，提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是鏈條輸送單元和氣缸上下料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是絲杠砂輪打磨單元和齒輪傳動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是鏈條輔助傳動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不作為對本實(shí)用新型限制的依據(jù)。

實(shí)施例。全自動(dòng)鞋底打磨機(jī)，構(gòu)成如圖1所示，包括鏈條輸送單元1、氣缸上下料單元2、絲杠砂輪打磨單元3、齒輪傳動(dòng)單元4和鏈條輔助傳動(dòng)單元5，鏈條輸送單元1兩側(cè)分別設(shè)置氣缸上下料單元2和鏈條輔助傳動(dòng)單元5，鏈條輔助傳動(dòng)單元5上經(jīng)齒輪傳動(dòng)單元4設(shè)置絲杠砂輪打磨單元3；構(gòu)成如圖2所示，所述鏈條輸送單元1包括固定在型材架15上的兩對軸承座6，每對軸承座6之間經(jīng)輸送軸8設(shè)有兩個(gè)鏈輪7，兩條輸送軸8上的鏈輪7之間分別設(shè)有鏈條9，兩條鏈條9上經(jīng)鏈條板10設(shè)有支承板11，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)聯(lián)軸器相連的主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送軸8上的鏈輪7帶動(dòng)鏈條9，鏈條9上經(jīng)鏈條板10固定的支承板11移動(dòng)，所述的相鄰兩支承板11上可設(shè)置鞋模29。所述氣缸上下料單元2包括固定在型材架15上的氣缸12，氣缸12端部設(shè)有開關(guān)磁鐵13和叉板14，叉板14位于開關(guān)磁鐵13下方。

構(gòu)成如圖3所示，所述絲杠砂輪打磨單元3包括呈四邊形布置的四根垂直絲杠16，同一側(cè)的兩根垂直絲杠16之間設(shè)有絲杠固定板18，絲杠固定板18上設(shè)有水平絲杠17，兩根水平絲杠17之間設(shè)有橫桿19，橫桿19上依次設(shè)有2個(gè)電機(jī)支承架21，每個(gè)電機(jī)支承架21上設(shè)有電機(jī)20，電機(jī)20經(jīng)聯(lián)軸器24連接有砂輪23，橫桿19上還設(shè)有帶有壓力傳感器22的滾輪25。所述齒輪傳動(dòng)單元4包括3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪26，相鄰的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪26之間設(shè)有傳動(dòng)齒輪27，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪26上設(shè)有用于固定鞋模29的鞋模固定架28。所述的兩個(gè)砂輪23可以是打面砂輪和打邊砂輪。所述鞋模固定架28內(nèi)可設(shè)置滑槽，將鞋模推入滑槽內(nèi)，滑槽兩側(cè)設(shè)置帶有扭簧的爪鉤。所述鞋模29上設(shè)置與開關(guān)磁鐵配合的金屬板。

構(gòu)成如圖4所示，所述鏈條輔助傳動(dòng)單元5包括固定在型材架15上的兩對輔助軸承座35，每對輔助軸承座35上經(jīng)輔助軸34設(shè)有兩個(gè)輔助鏈輪33，兩條輔助軸34上的輔助鏈輪33之間分別設(shè)有輔助鏈條32，兩條輔助鏈條32上設(shè)有平臺(tái)30，平臺(tái)30上經(jīng)輔助鏈條板31設(shè)置齒輪傳動(dòng)單元4。

在實(shí)際使用中，所述的鏈條9和輔助鏈條32一般采用彎板鏈條，方便固定鏈條板。所述鏈輪一般采用38齒鏈輪。

本實(shí)用新型的工作過程如下：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)聯(lián)軸器相連的輸送軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送軸8上的鏈輪7帶動(dòng)鏈條9，鏈條9上經(jīng)鏈條板10固定的支承板11移動(dòng)，所述的相鄰兩支承板11上可設(shè)置鞋模29，當(dāng)支承板11上的鞋模29移動(dòng)至相應(yīng)位置至通過氣缸上下料單元2上料；上料時(shí)，氣缸12上固定的叉板14將帶有凹槽的鞋模29叉入鞋模固定架上帶有扭簧的爪鉤中，可通過叉板14上的斜面退出；。上料后，經(jīng)齒輪傳動(dòng)單元4的配合，從而保證每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上的鞋模固定架28同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過絲杠砂輪打磨單元3作用，垂直絲杠16和水平絲杠17帶動(dòng)橫桿19上下前后移動(dòng)來調(diào)整位置，帶有壓力傳感器22的滾輪25壓緊鞋邊掃描鞋邊痕跡，與此同時(shí)電機(jī)20帶動(dòng)砂輪23完成鞋邊和鞋面的打磨（兩個(gè)砂輪實(shí)現(xiàn)）。打磨完成后，通過氣缸上下料單元2進(jìn)行下料，下料時(shí)，通過氣缸12上固定的開關(guān)磁鐵13吸取鞋模29上的垂直金屬板來完成下料的動(dòng)作。