本實(shí)用新型涉及布料加工領(lǐng)域，更具體涉及一種全自動沖孔鉚扣機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在市面?zhèn)鹘y(tǒng)的對布料進(jìn)行上扣，需要多人配合工作加工，一人負(fù)責(zé)整理布料，一人負(fù)責(zé)對布料進(jìn)行加工孔位，再由一人需要先將上扣和下扣對準(zhǔn)布料上的孔位，再進(jìn)行上扣和下扣的扣合，還需要一個(gè)整理加工完成后的布料，不僅人力的大量浪費(fèi)，工作效率低，成本高，同時(shí)在進(jìn)行加工孔位和扣合上扣和下扣的時(shí)候，由于是人工操作，員工難免存在操作失誤，容易使員工的手受傷，存在一定安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種實(shí)現(xiàn)打孔，鉚扣一體成型，提高工作效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本，避免安全隱患的全自動沖孔鉚扣機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種全自動沖孔鉚扣機(jī)，包括工作平臺，所述工作平臺上設(shè)置有滑軌，所述工作平臺上設(shè)置有與滑軌平行的平臺移動傳動絲桿，所述平臺移動傳動絲桿連接有電機(jī)，所述工作平臺上設(shè)置有與滑軌滑動配合的放布移動平臺，所述放布移動平臺的底部與平臺移動傳動絲桿螺紋配合，所述放布移動平臺上沿滑軌方向均勻設(shè)置有若干壓布?xì)飧?，所述壓布?xì)飧椎幕钊麠U上設(shè)置有壓緊板，所述壓緊板上開設(shè)有工裝孔位，所述工作平臺上對應(yīng)滑軌的一側(cè)沿滑軌延伸方向依次設(shè)置有打孔機(jī)構(gòu)、上扣進(jìn)料機(jī)構(gòu)、下扣進(jìn)料機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的所述打孔機(jī)構(gòu)包括沖孔氣缸，所述沖孔氣缸的活塞桿連接有沖孔上模，所述工作平臺上對應(yīng)沖孔上模的下方開設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置有沖孔下模，所述沖孔下模的底部設(shè)置有下模升降凸輪，所述下模升降凸輪連接有凸輪升降氣缸。

進(jìn)一步的所述上扣進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括與工作平臺轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動柱，所述轉(zhuǎn)動柱的圓周側(cè)壁上設(shè)置有連接板，所述連接板轉(zhuǎn)動連接有上扣送料擺動氣缸，所述轉(zhuǎn)動柱的圓周側(cè)壁上設(shè)置有上扣送料擺動板，所述上扣送料擺動板上設(shè)置有抓取裝置，所述轉(zhuǎn)動柱的一側(cè)設(shè)置有與上抓取裝置配合的上扣送料振動盤。

進(jìn)一步的所述抓取裝置包括抓取齒，所述上扣送料擺動板上開設(shè)有定位孔，所述定位孔內(nèi)設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的底部設(shè)置有抓取柱，所述抓取柱的底面上設(shè)置有抓取齒，所述上扣送料振動盤的送料末端開設(shè)有頂出孔，所述頂出孔的下方設(shè)置有上扣頂上氣缸

進(jìn)一步的所述上扣送料振動盤的送料末端的頂面上鉸接有限位板。

進(jìn)一步的所述沖壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動柱上的沖壓氣缸，所述沖壓氣缸的活塞桿的軸線與定位孔的軸線一致，所述沖壓氣缸的活塞桿的圓周側(cè)壁上設(shè)置與復(fù)位彈簧配合的擋環(huán)。

進(jìn)一步的所述下扣進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括下扣送料振動盤，所述下扣送料振動盤的送料末端開設(shè)有橫向的推送槽，所述推送槽內(nèi)設(shè)置有推送板，所述推送板連接有下扣推送氣缸，所述工作臺上對應(yīng)定位孔的下方開設(shè)有下?？祝鱿履？變?nèi)設(shè)置有下扣模具，所述下扣模具的下方設(shè)置有下扣下模升降凸輪，所述下扣下模升降凸輪連接凸輪升降氣缸。

進(jìn)一步的所述上扣送料振動盤的送料末端和下扣送料振動盤的送料末端均設(shè)置有接觸覺傳感器。

進(jìn)一步的所述打孔機(jī)構(gòu)和上扣進(jìn)料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有布孔檢測機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的所述工作平臺上設(shè)置有退機(jī)報(bào)警裝置。

本實(shí)用新型中的所有氣缸、布孔檢測機(jī)構(gòu)和電機(jī)均連接PLC控制系統(tǒng)，并集成顯示在數(shù)控觸摸屏上，電機(jī)采用伺服電機(jī)，當(dāng)加工布料的時(shí)候，只需要將平整的放置在放布移動平臺上，需要加工的地方對準(zhǔn)壓緊板上的工裝空位，本實(shí)施例中的壓布?xì)飧自O(shè)置有獨(dú)立的壓緊開關(guān)，工作人員放好布料后，可控制壓布?xì)飧讐壕o布料，對布料進(jìn)行定位，然后伺服電機(jī)啟動帶動平臺移動傳動絲桿轉(zhuǎn)動，由于平臺移動傳動絲桿與放布移動平臺是螺紋配合，而放布移動平臺是與滑軌打動配合，且是卡在滑軌上的，不會旋轉(zhuǎn)，這樣平臺移動傳動絲桿轉(zhuǎn)動能推動放布移動平臺沿著平臺移動傳動絲桿前進(jìn)，然后依次經(jīng)過打孔機(jī)構(gòu)進(jìn)行打孔，到達(dá)上扣進(jìn)料機(jī)構(gòu)和下扣進(jìn)料機(jī)構(gòu)將上扣和下扣放置到對應(yīng)的位置，最后由沖壓機(jī)構(gòu)將上扣和下扣沖壓成型，最后通過伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)將放布移動平臺上復(fù)位，這樣只需要一個(gè)員工便可完成整個(gè)加工過程，減少了成本，同時(shí)一個(gè)員工可以操作兩臺機(jī)器，當(dāng)一臺退機(jī)的時(shí)候，可操作另一臺上布，整個(gè)過程無需工作人員靠近危險(xiǎn)的加工裝置，不僅減少了員工的勞動量，而更加安全，節(jié)約生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種全自動沖孔鉚扣機(jī)的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型一種全自動沖孔鉚扣機(jī)的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型一種全自動沖孔鉚扣機(jī)的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型一種全自動沖孔鉚扣機(jī)的俯視圖；

圖5為圖1中A部的放大圖；

圖6為圖3中B部的放大圖。

附圖說明：1、放布移動平臺；2、壓布?xì)飧祝?、工裝孔位；4、壓緊板；5、滑軌；6、工作平臺；7、電機(jī)；8、沖孔上模；9、布孔檢測機(jī)構(gòu)；10、沖孔氣缸；11、沖壓氣缸；12、沖孔下模；13、擋環(huán)；14、復(fù)位彈簧；15、抓取柱；16、上扣送料擺動氣缸；17、下模升降凸輪；18、上扣送料振動盤；19、下扣下模升降凸輪；20、下扣送料振動盤；21、平臺移動傳動絲桿；22、凸輪升降氣缸；23、連接板；24、推送板；25、上扣送料擺動板；26、限位板；27、接觸覺傳感器；28、下扣推送氣缸；29、下扣模具；30、抓取齒；31、數(shù)控觸摸屏；32、轉(zhuǎn)動柱。

具體實(shí)施方式

參照圖1至圖6對本實(shí)用新型一種全自動沖孔鉚扣機(jī)的實(shí)施例作進(jìn)一步說明。

一種全自動沖孔鉚扣機(jī)，包括工作平臺6，所述工作平臺6上設(shè)置有滑軌5，所述工作平臺6上設(shè)置有與滑軌5平行的平臺移動傳動絲桿21，所述平臺移動傳動絲桿21連接有電機(jī)7，所述工作平臺6上設(shè)置有與滑軌5滑動配合的放布移動平臺1，所述放布移動平臺1的底部與平臺移動傳動絲桿21螺紋配合，所述放布移動平臺1上沿滑軌5方向均勻設(shè)置有若干壓布?xì)飧?，所述壓布?xì)飧?的活塞桿上設(shè)置有壓緊板4，所述壓緊板4上開設(shè)有工裝孔位3，所述工作平臺6上對應(yīng)滑軌5的一側(cè)沿滑軌5延伸方向依次設(shè)置有打孔機(jī)構(gòu)、上扣進(jìn)料機(jī)構(gòu)、下扣進(jìn)料機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例中的所有氣缸、布孔檢測機(jī)構(gòu)9和電機(jī)7均連接PLC控制系統(tǒng)，并集成顯示在數(shù)控觸摸屏31上，電機(jī)7采用伺服電機(jī)7，當(dāng)加工布料的時(shí)候，只需要將平整的放置在放布移動平臺1上，需要加工的地方對準(zhǔn)壓緊板4上的工裝孔位3，本實(shí)施例中的壓布?xì)飧?設(shè)置有獨(dú)立的壓緊開關(guān)，工作人員放好布料后，可控制壓布?xì)飧?壓緊布料，對布料進(jìn)行定位，然后伺服電機(jī)7啟動帶動平臺移動傳動絲桿21轉(zhuǎn)動，由于平臺移動傳動絲桿21與放布移動平臺1是螺紋配合，而放布移動平臺1是與滑軌5打動配合，且是卡在滑軌5上的，不會旋轉(zhuǎn)，這樣平臺移動傳動絲桿21轉(zhuǎn)動能推動放布移動平臺1沿著平臺移動傳動絲桿21前進(jìn)，然后依次經(jīng)過打孔機(jī)構(gòu)進(jìn)行打孔，到達(dá)上扣進(jìn)料機(jī)構(gòu)和下扣進(jìn)料機(jī)構(gòu)將上扣和下扣放置到對應(yīng)的位置，最后由沖壓機(jī)構(gòu)將上扣和下扣沖壓成型，最后通過伺服電機(jī)7反轉(zhuǎn)將放布移動平臺1上復(fù)位，這樣只需要一個(gè)員工便可完成整個(gè)加工過程，減少了成本，同時(shí)一個(gè)員工可以操作兩臺機(jī)器，當(dāng)一臺退機(jī)的時(shí)候，可操作另一臺上布，整個(gè)過程無需工作人員靠近危險(xiǎn)的加工裝置，不僅減少了員工的勞動量，而更加安全，節(jié)約生產(chǎn)成本。

本實(shí)施例優(yōu)選的所述打孔機(jī)構(gòu)包括沖孔氣缸10，所述沖孔氣缸10的活塞桿連接有沖孔上模8，所述工作平臺6上對應(yīng)沖孔上模8的下方開設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置有沖孔下模12，所述沖孔下模12的底部設(shè)置有下模升降凸輪17，所述下模升降凸輪17連接有凸輪升降氣缸22，當(dāng)壓緊板4上的工裝孔位3到達(dá)沖孔氣缸10的下方時(shí)，凸輪升降氣缸22工作帶動下模升降凸輪17旋轉(zhuǎn)，下模升降凸輪17旋轉(zhuǎn)將沖孔下模12頂出通孔，并將沖孔下模12的頂部抵住壓緊板4的底部，用于對布料空位的定型，然后沖孔氣缸10工作，通過沖孔上模8對布料進(jìn)行打孔，打孔完畢后凸輪升降氣缸22工作帶動沖孔下模12向下運(yùn)動復(fù)位，便于下次工作，所打成的孔形狀穩(wěn)定。

本實(shí)施例優(yōu)選的所述上扣進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括與工作平臺6轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動柱32，所述轉(zhuǎn)動柱32的圓周側(cè)壁上設(shè)置有連接板23，所述連接板23轉(zhuǎn)動連接有上扣送料擺動氣缸16，所述轉(zhuǎn)動柱32的圓周側(cè)壁上設(shè)置有上扣送料擺動板25，所述上扣送料擺動板25上設(shè)置有抓取裝置，所述轉(zhuǎn)動柱32的一側(cè)設(shè)置有與抓取裝置配合的上扣送料振動盤18，當(dāng)布料從打孔機(jī)構(gòu)達(dá)到上扣進(jìn)料機(jī)構(gòu)的時(shí)候，上扣送料擺動氣缸16工作帶動連接板23繞著轉(zhuǎn)動柱32旋轉(zhuǎn)，從而帶動轉(zhuǎn)動柱32上的上扣送料擺動板25旋轉(zhuǎn)，上扣送料擺動板25旋轉(zhuǎn)到與上扣送料振動盤18的時(shí)候上扣送料擺動氣缸16停止工作，同時(shí)上扣送料擺動板25上的抓取裝置抓取上扣送料振動盤18上的上扣，此時(shí)上扣送料擺動氣缸16反向工作，使上扣送料擺動板25復(fù)位，將上扣對準(zhǔn)布料上的孔，完成自動進(jìn)料定位。

本實(shí)施例優(yōu)選的所述抓取裝置包括抓取齒30，所述上扣送料擺動板25上開設(shè)有定位孔，所述定位孔內(nèi)設(shè)置有復(fù)位彈簧14，所述復(fù)位彈簧14的底部設(shè)置有抓取柱15，所述抓取柱15的底面上設(shè)置有抓取齒30，所述上扣送料振動盤18的送料末端開設(shè)有頂出孔，所述頂出孔的下方設(shè)置有上扣頂上氣缸，當(dāng)上扣送料擺動氣缸16控制上扣送料擺動板25抵達(dá)上扣送料振動盤18處時(shí)，上扣頂上氣缸工作，將上扣送料振動盤18的送料末端的上扣頂出，并卡入上扣送料擺動板25上的抓取齒30內(nèi)，再通過上扣送料擺動氣缸16工作帶動上扣送料擺動板25復(fù)位，使上扣對準(zhǔn)布料上的孔位，實(shí)現(xiàn)上扣的自動抓取和定位。

本實(shí)施例優(yōu)選的所述上扣送料振動盤18的送料末端的頂面上鉸接有限位板26，可防止上扣受震動翻落上扣送料振動盤18的送料末端。

本實(shí)施例優(yōu)選的所述沖壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動柱32上的沖壓氣缸11，所述沖壓氣缸11的活塞桿的軸線與定位孔的軸線一致，所述沖壓氣缸11的活塞桿的圓周側(cè)壁上設(shè)置與復(fù)位彈簧14配合的擋環(huán)13，當(dāng)沖壓氣缸11將上扣和下扣壓緊的時(shí)候，同時(shí)對復(fù)位彈簧14有一個(gè)壓力，當(dāng)沖壓氣缸11上升的時(shí)候復(fù)位彈簧14釋放復(fù)位彈力，使抓取柱15上的抓取齒30松開上扣，避免抓取齒30一直抓著上扣而導(dǎo)致機(jī)器卡死。

本實(shí)施例優(yōu)選的所述下扣進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括下扣送料振動盤20，所述下扣送料振動盤20的送料末端開設(shè)有橫向的推送槽，所述推送槽內(nèi)設(shè)置有推送板24，所述推送板24連接有下扣推送氣缸28，所述工作臺上對應(yīng)定位孔的下方開設(shè)有下?？?，所述下模孔內(nèi)設(shè)置有下扣模具29，所述下扣模具29的下方設(shè)置有下扣下模升降凸輪19，所述下扣下模升降凸輪19連接凸輪升降氣缸22，在上扣進(jìn)料機(jī)構(gòu)工作的同時(shí)，下扣推送氣缸28工作將下扣橫向推入下扣模具29內(nèi)，同時(shí)下扣模具29下的凸輪升降氣缸22工作，帶動下扣下模升降凸輪19旋轉(zhuǎn)，推動下扣模具29模具上升，并與抓取齒30上的上扣相對，然后通過沖壓氣缸11壓緊上扣和下扣，實(shí)現(xiàn)上扣和下扣的扣合。

本實(shí)施例優(yōu)選的所述上扣送料振動盤18的送料末端和下扣送料振動盤20的送料末端均設(shè)置有接觸覺傳感器27，接觸覺傳感器27可以檢測上扣送料振動盤18的送料末端和下扣送料振動盤20的送料末端的扣子是否已經(jīng)到位，否則停止運(yùn)行整臺全自動沖孔鉚扣機(jī)，避免全自動沖孔鉚扣機(jī)在無扣時(shí)仍在工作，導(dǎo)致無效工作。

本實(shí)施例優(yōu)選的所述打孔機(jī)構(gòu)和上扣進(jìn)料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有布孔檢測機(jī)構(gòu)9，本實(shí)施例中的布孔檢測機(jī)構(gòu)9為紅外線檢測儀，當(dāng)沖孔氣缸10沖孔完畢后，紅外線檢測儀檢測布孔是否完全被沖開，否則控制伺服電機(jī)7反轉(zhuǎn)，使放布移動平臺1后退，進(jìn)行再次沖孔，這樣形成了沖孔防護(hù)，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

本實(shí)施例優(yōu)選的所述工作平臺6上設(shè)置有退機(jī)報(bào)警裝置，當(dāng)布料上扣完畢后，退機(jī)報(bào)警裝置啟動，提醒工作人員放布移動平臺1正在復(fù)位，避免工作人員被復(fù)位的放布移動平臺1撞傷提高生產(chǎn)安全性。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。