本發(fā)明涉及的是鞋的生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及的是一種自動(dòng)噴膠裝置的輸送結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鞋底噴膠是制鞋工藝中特別重要的環(huán)節(jié)，噴膠的全面、一致決定鞋子的耐用性。目前市面上出現(xiàn)了一種自動(dòng)噴膠裝置，主要通過(guò)視覺(jué)定位系統(tǒng)掃描鞋底位置參數(shù)和軌跡參數(shù)，再根據(jù)上述參數(shù)生成噴膠軌跡進(jìn)而控制機(jī)械手按軌跡勻速噴膠，誤差低于0.5mm，均勻性高。受設(shè)備成本的限制和生產(chǎn)效率的考慮，鞋類制造企業(yè)還是通過(guò)人工方式將鞋底分離地置于自動(dòng)噴膠裝置的輸送結(jié)構(gòu)，但由于人工的極限性導(dǎo)致兩鞋底間隔長(zhǎng)度不一，容易發(fā)生鞋底間隔過(guò)短相互干擾；另外，自動(dòng)噴膠過(guò)程還會(huì)對(duì)鞋底進(jìn)行檢查篩選，以保證良品率，必須及時(shí)分離不合格鞋底，才能保證生產(chǎn)的順暢進(jìn)行，否則導(dǎo)致所有鞋底隨意混合在一起，加重后期檢驗(yàn)分離工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少鞋底間噴膠相互干擾的自動(dòng)噴膠裝置的輸送結(jié)構(gòu)。

實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種自動(dòng)噴膠裝置的輸送結(jié)構(gòu)，包括前后緊鄰設(shè)置的第一輸送帶和第二輸送帶，第一輸送帶和第二輸送帶由各自的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)；第一輸送帶的傳動(dòng)速度低于第二輸送帶的傳送速度；第二輸送帶還設(shè)置有一不合格品分離裝置。

優(yōu)選的，第二輸送帶的左側(cè)安裝有一伸縮推桿，伸縮推桿與第二輸送帶垂直設(shè)置。

優(yōu)選的，第一輸送帶兩側(cè)各安裝有第一側(cè)板；第二輸送帶兩側(cè)安裝有第二左側(cè)板和第二右側(cè)板；第二左側(cè)板開(kāi)有供鞋底通過(guò)的通道；伸縮推桿位于第二右側(cè)板的右側(cè)，第二右側(cè)板開(kāi)有一供伸縮推桿穿過(guò)的通孔。

優(yōu)選的，通道兩側(cè)各有一支座，一擋板上部?jī)啥朔謩e鉸接于兩支座。

優(yōu)選的，伸縮推桿是氣缸或油缸。

通過(guò)采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：設(shè)置兩段獨(dú)立的輸送帶，通過(guò)兩輸送帶的傳送速度差，保證鞋底間距，避免鞋底噴膠的相互干擾影響產(chǎn)品質(zhì)量，降低工人的技術(shù)要求；另外，在輸送過(guò)程中直接將不合格鞋底分離，減輕工人的工作量，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

（1、第一輸送帶；11、第一側(cè)板；2、第二輸送帶；21、第二左側(cè)板；22、第二右側(cè)板；3、不合格品分離裝置；31、伸縮推桿；32、通道；33、支座；34、擋板；35、通孔）。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。

本實(shí)用新型中所提到的方向用語(yǔ)，例如：上、下、左、右、前或后等，僅是針對(duì)說(shuō)明書附圖位置狀態(tài)而言，因此使用的方向用語(yǔ)是用來(lái)說(shuō)明并非用來(lái)限制本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種自動(dòng)噴膠裝置的輸送結(jié)構(gòu)，包括前后緊鄰設(shè)置的第一輸送帶1和第二輸送帶2，兩段輸送帶（1、2）相互獨(dú)立由各自的伺服電機(jī)（未示出）驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)，鞋底由工人置于第一輸送帶1，自動(dòng)噴膠裝置和檢查篩選裝置設(shè)置于第二輸送帶2，運(yùn)行工作中，第一輸送帶1的傳送速度低于第二輸送帶2的傳送速度，速度差會(huì)加大相鄰鞋底間距，避免噴膠相互干擾影響產(chǎn)品質(zhì)量，還可降低對(duì)工人的要求。

第一輸送帶1的兩側(cè)各安裝有第一側(cè)板11，用于防止鞋底掉落。第二輸送帶2的兩側(cè)同樣安裝有第二左側(cè)板21和第二右側(cè)板22, 第二左側(cè)板21開(kāi)有供鞋底通過(guò)的通道23，通道23兩側(cè)各有一支座33，擋板34的兩端分別鉸接于支座33；第二右側(cè)板22的右側(cè)設(shè)置有氣缸或油缸制成的伸縮推桿31，第二右側(cè)板22開(kāi)有供伸縮推桿31通過(guò)的通孔35。

本發(fā)明的具體使用：通過(guò)人工方式將鞋底間隔置于第一輸送帶1上方開(kāi)始傳送，進(jìn)入第二輸送帶2后，由于速度差，相鄰鞋底保持一定的間距。鞋底經(jīng)視覺(jué)檢查裝置檢查判斷后；鞋底被判斷為不合格品，控制中心發(fā)送信號(hào)至伸縮推桿31，伸縮推桿31馬上伸張穿過(guò)通孔35推動(dòng)不合格鞋底自通道32落入不合格品回收箱，隨后擋板34在重力作用下下垂封閉通道35；鞋底判斷為合格品時(shí)，控制中心根據(jù)位置參數(shù)計(jì)算生產(chǎn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道并傳送給機(jī)械手，機(jī)械手握持噴槍41進(jìn)行噴膠作業(yè)。

以上所述的，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，不能限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，凡是依本發(fā)明專利范圍所作的均等變化與裝飾，皆應(yīng)仍屬于本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。