本發(fā)明涉及行李箱，特別涉及一種能夠跟隨使用者自走的行李箱。

背景技術(shù)：

隨著旅游行業(yè)和經(jīng)濟(jì)的日益發(fā)展，目前越來(lái)越多的人們選擇旅行這種休閑方式，旅行人數(shù)越來(lái)越多，人們旅行的目的是為了放松休閑，但是在旅行的過(guò)程中會(huì)帶著笨重的行李，嚴(yán)重影響了人們的旅行體驗(yàn)，以此需要一種可以不用人一直拉著走的行李箱，行李箱是人們出行時(shí)攜帶行李用品的箱子，因此需要一種可以跟著用戶自走當(dāng)相隔距離過(guò)遠(yuǎn)時(shí)能夠報(bào)警的行李箱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種智能自走式行李箱，通過(guò)設(shè)置三個(gè)呈等邊三角形的超聲波接收模塊來(lái)判斷使用者的位置，進(jìn)行定位和跟蹤，并且可以在距離較遠(yuǎn)是報(bào)警，通過(guò)在底部和側(cè)面設(shè)置可以伸縮的履帶架，完成行李箱的跟隨行走，省去使用者必須拉著行李箱走的必要；通過(guò)設(shè)置飛行機(jī)架，本發(fā)明可以在有某些障礙的路段飛行過(guò)去，完成越障的工作。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種智能自走式行李箱，包括包括箱體、超聲波接收器架、超聲波接收器、底部履帶、側(cè)部履帶、飛行機(jī)架、萬(wàn)向輪、封閉板電機(jī)固定座、封閉板電機(jī)、封閉板齒輪、封閉板、封閉板齒條、艙體、履帶活動(dòng)槽、舵機(jī)、舵機(jī)桿、履帶伸縮孔、萬(wàn)向輪收納倉(cāng)、萬(wàn)向輪電機(jī)固定塊座、飛行機(jī)架艙、飛行機(jī)架安裝軸，其特征在于：所述的箱體上方設(shè)置有三個(gè)超聲波接收器架，三個(gè)超聲波接收器架上分別固定安裝有超聲波接收器；在箱體中安裝有側(cè)部履帶和底部履帶，側(cè)部履帶和底部履帶可以伸縮，在箱體底部設(shè)置有萬(wàn)向輪，萬(wàn)向輪可以收納進(jìn)萬(wàn)向輪收納倉(cāng)，在萬(wàn)向輪收納倉(cāng)中設(shè)置有萬(wàn)向輪電機(jī)固定塊座；在箱體側(cè)面內(nèi)部設(shè)置有艙體，所述的艙體中設(shè)置有封閉板電機(jī)固定座，在封閉板電機(jī)固定座上固定安裝有封閉板電機(jī)，在封閉板上設(shè)置有封閉板齒條，在封閉板電機(jī)軸上固定安裝有封閉板齒輪，所述的封閉板齒輪與封閉板齒條相嚙合；在箱體中設(shè)置有履帶活動(dòng)槽，在履帶活動(dòng)槽上前后固定安裝有兩個(gè)舵機(jī)，在舵機(jī)軸上固定安裝有舵機(jī)桿，在履帶活動(dòng)槽中設(shè)置有履帶伸縮孔；在箱體兩側(cè)設(shè)置有飛行機(jī)架艙，在飛行機(jī)架艙中設(shè)置有飛行機(jī)架安裝軸。

進(jìn)一步的，所述的側(cè)部履帶和底部履帶具有相同的結(jié)構(gòu)，包括履帶、履帶架、履帶支撐輪、履帶驅(qū)動(dòng)輪、履帶架固定孔、履帶組合孔、履帶雙向電機(jī)、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)架、伸縮桿、復(fù)位彈簧、履帶板固定架，其特征在于：所述的兩個(gè)履帶架通過(guò)兩個(gè)履帶組合孔和固定在其中的固定軸相連，在履帶架上設(shè)置有履帶架固定孔，履帶架固定孔內(nèi)部固定安裝有履帶板固定架，在履帶架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有六個(gè)履帶支撐輪，所述的履帶支撐輪在履帶架邊上，支撐輪的長(zhǎng)度比履帶架的邊緣要寬，在履帶架兩端固定安裝有履帶雙向電機(jī)，在履帶雙向電機(jī)軸上固定安裝有履帶驅(qū)動(dòng)輪，在履帶驅(qū)動(dòng)輪上安裝有履帶，所述的支撐輪為履帶提供支撐，在履帶板固定架上設(shè)置有舵機(jī)驅(qū)動(dòng)架、伸縮桿和復(fù)位彈簧，所述的復(fù)位彈簧套在伸縮桿上，在履帶伸縮孔上滑動(dòng)安裝有伸縮桿，并且固定安裝有復(fù)位彈簧，所述的舵機(jī)桿與舵機(jī)驅(qū)動(dòng)架相接觸。

進(jìn)一步的，所述的飛行機(jī)架包括飛行機(jī)架安裝孔、前進(jìn)螺旋槳洞、前進(jìn)螺旋槳十字安裝架、前進(jìn)螺旋槳電機(jī)、前進(jìn)螺旋槳、上升螺旋槳電機(jī)安裝座、上升螺旋槳電機(jī)、上升螺旋槳，其特征在于：所述的飛行機(jī)架上設(shè)置有飛行機(jī)架安裝孔、前進(jìn)螺旋槳洞和上升螺旋槳電機(jī)安裝座，在前進(jìn)螺旋槳洞中設(shè)置有前進(jìn)螺旋槳十字安裝架，在前進(jìn)螺旋槳十字安裝架中心固定安裝有前進(jìn)螺旋槳電機(jī)，在前進(jìn)螺旋槳電機(jī)軸上固定安裝有前進(jìn)螺旋槳；在上升螺旋槳電機(jī)安裝座上固定安裝上升螺旋槳電機(jī)，在上升螺旋槳電機(jī)軸上固定安裝有上升螺旋槳；所述的飛行機(jī)架安裝孔固定安裝在飛行機(jī)架安裝軸上。

進(jìn)一步的，所述的萬(wàn)向輪包括萬(wàn)向輪電機(jī)架、萬(wàn)向輪雙向電機(jī)、電機(jī)固定塊、萬(wàn)向輪支架、萬(wàn)向輪、輪軸、萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)軸，其特征在于：所述的萬(wàn)向輪電機(jī)架呈U字形，上面固定安裝有萬(wàn)向輪雙向電機(jī)，在萬(wàn)向輪雙向電機(jī)軸上固定安裝有電機(jī)固定塊，所述的電機(jī)固定塊呈正方形，固定安裝在萬(wàn)向輪電機(jī)固定塊座上，在萬(wàn)向輪電機(jī)架下方固定安裝有萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)軸，在萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有萬(wàn)向輪支架，在萬(wàn)向輪支架上固定安裝有輪軸，所述的輪軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)軸。

本發(fā)明有益效果：（1）本發(fā)明通過(guò)設(shè)置三角形的超聲波接收器，能夠準(zhǔn)備判斷使用者的方向和距離，精確定位，達(dá)到行李箱自走的目的；（2）本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有舵機(jī)，并且安裝有可以伸縮并能夠調(diào)節(jié)角度的履帶，可以達(dá)到使箱體自動(dòng)爬樓梯的功能，免去了上樓梯過(guò)程中需要人提著行李箱的不必要?jiǎng)幼鳎唬?）本發(fā)明設(shè)置有可以收納的萬(wàn)向輪，除了自走的功能外，還具有傳統(tǒng)行李箱的功能；（4）本發(fā)明側(cè)面履帶設(shè)置有封閉板，通過(guò)電機(jī)控制封閉板的開(kāi)關(guān)，在封閉板閉合后可以防止使用者的衣服等物品被履帶上的灰塵弄臟；（5）本發(fā)明通過(guò)測(cè)距，能夠達(dá)到防盜的目的；（6）本發(fā)明通過(guò)設(shè)置飛行機(jī)架，能夠達(dá)到越障的目的。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的封閉板內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明履帶架和舵機(jī)安裝的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明履帶架和舵機(jī)安裝另一個(gè)角度的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明萬(wàn)向輪安裝結(jié)構(gòu)的局部放大示意圖。

圖6為本發(fā)明沒(méi)有安裝飛行機(jī)架時(shí)箱體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明履帶架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明履帶架另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明飛行機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明萬(wàn)向輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明萬(wàn)向輪另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-箱體；2-超聲波接收器架；3-超聲波接收器；4-底部履帶；5-側(cè)部履帶；6-飛行機(jī)架；7-萬(wàn)向輪；8-封閉板電機(jī)固定座；9-封閉板電機(jī)；10-封閉板齒輪；11-封閉板；12-封閉板齒條；13-艙體；14-履帶活動(dòng)槽；15-舵機(jī)；16-舵機(jī)桿；17-履帶伸縮孔；18-萬(wàn)向輪收納倉(cāng)；19-萬(wàn)向輪電機(jī)固定塊座；20-飛行機(jī)架艙；21-飛行機(jī)架安裝軸；501-履帶；502-履帶架；503-履帶支撐輪；504-履帶驅(qū)動(dòng)輪；505-履帶架固定孔；506-履帶組合孔；507-履帶雙向電機(jī)；508-舵機(jī)驅(qū)動(dòng)架；509-伸縮桿；510-復(fù)位彈簧；511-履帶板固定架；601-飛行機(jī)架安裝孔；602-前進(jìn)螺旋槳洞；603-前進(jìn)螺旋槳十字安裝架；604-前進(jìn)螺旋槳電機(jī)；605-前進(jìn)螺旋槳；606-上升螺旋槳電機(jī)安裝座；607-上升螺旋槳電機(jī)；608-上升螺旋槳；701-萬(wàn)向輪電機(jī)架；702-萬(wàn)向輪雙向電機(jī)；703-電機(jī)固定塊；704-萬(wàn)向輪支架；705-萬(wàn)向輪；706-輪軸；707-萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例：如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，一種智能自走式行李箱，在箱體1上方設(shè)置有三個(gè)超聲波接收器架2，三個(gè)超聲波接收器架2上分別固定安裝有超聲波接收器3。在箱體1中安裝有側(cè)部履帶5和底部履帶4，側(cè)部履帶5和底部履帶4可以伸縮，在箱體1底部設(shè)置有萬(wàn)向輪7，萬(wàn)向輪7可以收納進(jìn)萬(wàn)向輪收納倉(cāng)18，在萬(wàn)向輪收納倉(cāng)18中設(shè)置有萬(wàn)向輪電機(jī)固定塊座19。在箱體1側(cè)面內(nèi)部設(shè)置有有艙體13，艙體13中設(shè)置有封閉板電機(jī)固定座8，在封閉板電機(jī)固定座8上固定安裝有封閉板電機(jī)9，在封閉板11上設(shè)置有封閉板齒條12，在封閉板電機(jī)9軸上固定安裝有封閉板齒輪10，封閉板齒輪10與封閉板齒條12相嚙合。在箱體1中設(shè)置有履帶活動(dòng)槽14，在履帶活動(dòng)槽14上前后固定安裝有兩個(gè)舵機(jī)15，在舵機(jī)15軸上固定安裝有舵機(jī)桿16，在履帶活動(dòng)槽14中設(shè)置有履帶伸縮孔17。在箱體1兩側(cè)設(shè)置有飛行機(jī)架艙20，在飛行機(jī)架艙20中設(shè)置有飛行機(jī)架安裝軸21。

側(cè)部履帶5和底部履帶4具有相同的結(jié)構(gòu)，兩個(gè)履帶架502通過(guò)兩個(gè)履帶組合孔506和固定在其中的固定軸相連，在履帶架502上設(shè)置有履帶架固定孔505，履帶架固定孔505內(nèi)部固定安裝有履帶板固定架511，在履帶架502上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有六個(gè)履帶支撐輪503。履帶支撐輪503在履帶架502邊上，支撐輪503的長(zhǎng)度比履帶架502的邊緣要寬，在履帶架502兩端固定安裝有履帶雙向電機(jī)507，在履帶雙向電機(jī)507軸上固定安裝有履帶驅(qū)動(dòng)輪504，在履帶驅(qū)動(dòng)輪504上安裝有履帶501。支撐輪503為履帶501提供支撐，在履帶板固定架511上設(shè)置有舵機(jī)驅(qū)動(dòng)架508、伸縮桿509和復(fù)位彈簧510，復(fù)位彈簧510套在伸縮桿509上，在履帶伸縮孔17上滑動(dòng)安裝有伸縮桿509，并且固定安裝有復(fù)位彈簧510，所述的舵機(jī)桿16與舵機(jī)驅(qū)動(dòng)架508相接觸。

飛行機(jī)架6上設(shè)置有飛行機(jī)架安裝孔601、前進(jìn)螺旋槳洞602和上升螺旋槳電機(jī)安裝座606，在前進(jìn)螺旋槳洞602中設(shè)置有前進(jìn)螺旋槳十字安裝架603，在前進(jìn)螺旋槳十字安裝架603中心固定安裝有前進(jìn)螺旋槳電機(jī)604，在前進(jìn)螺旋槳電機(jī)604軸上固定安裝有前進(jìn)螺旋槳605。在上升螺旋槳電機(jī)安裝座606上固定安裝上升螺旋槳電機(jī)607，在上升螺旋槳電機(jī)607軸上固定安裝有上升螺旋槳608。飛行機(jī)架安裝孔601固定安裝在飛行機(jī)架安裝軸21上。

萬(wàn)向輪電機(jī)架701呈U字形，上面固定安裝有萬(wàn)向輪雙向電機(jī)702，在萬(wàn)向輪雙向電機(jī)702軸上固定安裝有電機(jī)固定塊703，電機(jī)固定塊703呈正方形，固定安裝在萬(wàn)向輪電機(jī)固定塊座19上，在萬(wàn)向輪電機(jī)架701下方固定安裝有萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)軸707，在萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)軸707上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有萬(wàn)向輪支架704，在萬(wàn)向輪支架704上固定安裝有輪軸706，輪軸706上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)軸707。

本發(fā)明的工作原理：本發(fā)明在使用時(shí)，使用者會(huì)佩戴該發(fā)明對(duì)應(yīng)的手環(huán)，手環(huán)會(huì)發(fā)射出超聲波信號(hào)，本發(fā)明上的三個(gè)超聲波接收器3接收該信號(hào)，用于測(cè)量使用者的方向和距離，來(lái)判斷使用者的位置，從而達(dá)到跟隨的目的，本發(fā)明通過(guò)智能調(diào)節(jié)正常間隔距離時(shí)1-2米，當(dāng)測(cè)量距離大于2米時(shí)，本發(fā)明會(huì)加速前進(jìn)，控制距離在1-2米，當(dāng)本發(fā)明在使用過(guò)程中遇上自己不能解決的障礙物使，在距離大于2.5米時(shí)，本發(fā)明發(fā)出藍(lán)牙信號(hào)，使使用者的手環(huán)振動(dòng)，提醒使用者，本發(fā)明遇到了自己無(wú)法解決的困難需要幫助，當(dāng)距離大于3米時(shí)，箱體會(huì)發(fā)出聲響，以提醒使用者距離過(guò)遠(yuǎn)，此功能能起到防盜的作用，例如：如果有人在后邊偷走箱子的話，還未走到三米之外行李箱就發(fā)出警報(bào)聲了。

本發(fā)明底部履帶4和側(cè)面履帶5結(jié)構(gòu)相同，在舵機(jī)15的驅(qū)動(dòng)下，舵機(jī)桿16改變角度，從而下壓舵機(jī)驅(qū)動(dòng)架508，帶動(dòng)履帶整體伸縮和調(diào)整角度，在舵機(jī)桿16向上抬時(shí)，履帶整體在復(fù)位彈簧510作用下保持原狀，即收回到箱體1中；履帶整體既能伸出箱體1，又可以收回到箱體1里，側(cè)邊履帶5整體收回到箱體1中時(shí)，封閉板11能夠在封閉板電機(jī)9驅(qū)動(dòng)下閉合，使側(cè)面履帶5不露在外邊，防止履帶上的灰塵弄在其他東西，履帶雙向電機(jī)507工作時(shí)可以驅(qū)動(dòng)包括履帶501轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)箱體前進(jìn)或者后退，在上樓梯過(guò)程中，底部履帶呈45°角，伸出側(cè)面履帶，側(cè)面履帶開(kāi)始工作，實(shí)現(xiàn)在樓梯上的前進(jìn)；萬(wàn)向輪7中配有萬(wàn)向輪雙向電機(jī)702，萬(wàn)向輪雙向電機(jī)702工作時(shí)可以使萬(wàn)向輪7伸出或者收納進(jìn)入萬(wàn)向輪收納倉(cāng)18，在萬(wàn)向輪7伸出時(shí)，行李箱可以作為傳統(tǒng)行李箱使用，在作為自走式行李箱時(shí)萬(wàn)向輪7需要收納進(jìn)入萬(wàn)向輪收納倉(cāng)18，給底部履帶4提供空間；在行李箱遇到障礙無(wú)法通過(guò)時(shí)，飛行機(jī)架6啟動(dòng)工作，上升螺旋槳電機(jī)607啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上升螺旋槳608轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的反作用力下，飛行機(jī)架6自動(dòng)展開(kāi)，待展開(kāi)完成后，前進(jìn)螺旋槳電機(jī)604啟動(dòng)工作，驅(qū)動(dòng)前進(jìn)螺旋槳605；箱體在上升螺旋槳608作用下向上運(yùn)動(dòng)，在前進(jìn)螺旋槳605作用力下向前運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)箱體的越障功能。