本發(fā)明涉及一種自動釘扣設(shè)備，特別涉及一種打紐扣機(jī)。

背景技術(shù)：

參考圖11的示意圖，示出了上扣、下扣以及布料上的沖孔結(jié)構(gòu)，其中上扣和下扣釘裝在布料的兩側(cè)，所組裝形成的結(jié)構(gòu)即為四合扣中的公扣結(jié)構(gòu)。

四合扣廣泛應(yīng)用于服裝、箱、包等上面，而當(dāng)前四合扣釘扣機(jī)采用手工釘扣。在釘公扣時，操作人員需先將公扣中的上扣平放進(jìn)鉚合上模的端頭上，再將下扣放在鉚合下模的端頭中，這一操作全憑操作人員的感覺操作，若操作人員的手指未及時移出鉚合上模的投影區(qū)域，則鉚合上模直接壓在操作人員的手指上，從而導(dǎo)致操作人員受傷，因此，目前的四合扣釘扣機(jī)存在安全隱患，操作起來不方便，并且效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種打紐扣機(jī)，其優(yōu)點是實現(xiàn)自動沖孔和鉚合的動作，提高加工效率。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種打紐扣機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上包括：

滑行座，滑行座與機(jī)架滑移連接，滑行座上設(shè)有沖孔機(jī)構(gòu)和鉚合機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有聯(lián)動沖孔機(jī)構(gòu)復(fù)位的第一復(fù)位件、聯(lián)動鉚合機(jī)構(gòu)復(fù)位的第二復(fù)位件；

用于聯(lián)動沖孔機(jī)構(gòu)進(jìn)行沖孔或聯(lián)動鉚合機(jī)構(gòu)進(jìn)行鉚合動作的上推動機(jī)構(gòu)和下推動機(jī)構(gòu)；

用于輸送上扣的上導(dǎo)軌和上送料機(jī)構(gòu)、用于輸送下扣的下導(dǎo)軌和下送料機(jī)構(gòu)；

鉚合機(jī)構(gòu)的上模端口處以及下模端口處均設(shè)有裂口座，裂口座用于夾持上扣或下扣，機(jī)架上設(shè)有推動上扣插入裂口座的連桿機(jī)構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，由于滑行座與機(jī)架滑移連接，滑行座承擔(dān)加工的工位切換的作用，即通過滑行座實現(xiàn)沖孔機(jī)構(gòu)和鉚合機(jī)構(gòu)的位置往復(fù)調(diào)動，該調(diào)動方式簡單易實現(xiàn)；第一復(fù)位件和第二復(fù)位件分別使得鉚合機(jī)構(gòu)和沖孔機(jī)構(gòu)的上下模復(fù)位，上推動機(jī)構(gòu)則推動沖孔機(jī)構(gòu)的上?；蚴峭苿鱼T合機(jī)構(gòu)的上模，下推動機(jī)構(gòu)則推動鉚合機(jī)構(gòu)的下模或是推動沖孔機(jī)構(gòu)的下模，上推動機(jī)構(gòu)和下推動機(jī)構(gòu)實際的推動位置始終保持不變，結(jié)構(gòu)保持相對穩(wěn)定固定的狀態(tài)；工作時，沖孔機(jī)構(gòu)在待加工布料上沖孔，此處的布料可替換為皮革等類似服裝材料，鉚合機(jī)構(gòu)的上模端口通過連桿機(jī)構(gòu)每次在裂口座內(nèi)插入一個上扣，以備后續(xù)的鉚合加工動作，同樣的裂口座適用于鉚合機(jī)構(gòu)的下模，下扣通過掉落插入裂口座內(nèi)，以備后續(xù)的鉚合加工動作，當(dāng)裝料完成后，滑行座調(diào)整位置，鉚合機(jī)構(gòu)將上扣和下扣鉚合至布料的沖孔處，實現(xiàn)布料上四合扣結(jié)構(gòu)的成型；由此在單個裝置上實現(xiàn)了沖孔、鉚合的動作，減少了中間轉(zhuǎn)接的動作過程，提高了四合扣加工成型的效率。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：機(jī)架上設(shè)有聯(lián)動滑行座往復(fù)運動使沖孔機(jī)構(gòu)和鉚合機(jī)構(gòu)換位的往復(fù)移動機(jī)構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，利用往復(fù)移動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)滑行座的位置調(diào)整，由此無需人為操作，提高了自動化的效率，減少了人工成本，使用更加方便。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：往復(fù)移動機(jī)構(gòu)包括滑移氣缸、連接滑移氣缸活塞桿和滑行座的氣缸承接塊，機(jī)架上設(shè)有兩個導(dǎo)向桿，滑行座上設(shè)由與導(dǎo)向桿滑移連接的滑塊。

通過上述技術(shù)方案，滑移氣缸通過活塞桿伸縮的形式聯(lián)動氣缸承接塊，氣缸承接塊再聯(lián)動整個滑行座往復(fù)移動，而滑行座的兩側(cè)通過滑塊與導(dǎo)向桿滑移連接，由此提高了滑行座的滑移穩(wěn)定性，保持滑行座往復(fù)移動的水平高度一致，提高了加工精度。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述連桿機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架連接的上導(dǎo)桿支架、與上導(dǎo)桿支架轉(zhuǎn)動連接的上料臂桿、聯(lián)動上料臂桿轉(zhuǎn)動的上料氣缸，其中上料臂桿靠近上導(dǎo)軌出口的一端設(shè)有用于穿過上導(dǎo)軌并推動上扣插入裂口座的上料銷。

通過上述技術(shù)方案，上料臂桿通過上料氣缸活塞桿的伸縮實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，上料臂桿的轉(zhuǎn)動則實現(xiàn)上料銷相對上導(dǎo)軌的滑移，因此當(dāng)上料氣缸的活塞桿收回時，上料銷相對上導(dǎo)軌保持收攏狀態(tài)，當(dāng)上料氣缸的活塞桿伸出時，上料銷則相對上導(dǎo)軌保持伸出的狀態(tài)，伸出狀態(tài)的上料銷將推動上導(dǎo)軌末端的上扣向上移動，從而上扣插入裂口座內(nèi)實現(xiàn)配用；該連桿機(jī)構(gòu)能夠幫助鉚合機(jī)構(gòu)每次準(zhǔn)確夾持一個上扣，實現(xiàn)穩(wěn)定的鉚合動作，提高了加工準(zhǔn)確率。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述上導(dǎo)桿支架上螺接有用于限制上料臂桿轉(zhuǎn)動范圍的限位螺釘，所述上料銷上設(shè)有用于聯(lián)動其背向上導(dǎo)軌運動的第二彈性件。

通過上述技術(shù)方案，隨著上料氣缸的活塞桿逐步收回，上料銷逐步相對上導(dǎo)軌向下滑移，而限位螺釘限制了上料臂桿的轉(zhuǎn)動角度，因此能夠避免上料銷完全從上導(dǎo)軌中脫離，由此保持上料銷始終有部分體積插入于上導(dǎo)軌內(nèi)，上料銷無需重新插入上導(dǎo)軌時進(jìn)行校正；而第二彈性件與限位螺釘?shù)南拗品较蛳鄬?，?dāng)上料氣缸的活塞桿逐步伸出時，上料臂桿克服第二彈性件的勢能逐步轉(zhuǎn)動，該過程中第二彈性件幫助上料臂桿轉(zhuǎn)動減速，使得上料銷向上滑移的速度較為穩(wěn)定，從而上扣能夠準(zhǔn)確地插入裂口座，而不會因上料銷的沖量過大而從上導(dǎo)軌中脫軌，提高了上扣的預(yù)安裝穩(wěn)定性。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述上導(dǎo)軌上設(shè)有第一送料軌道，所述下導(dǎo)軌上設(shè)有第二送料軌道，第一送料軌道和第二送料軌道靠近鉚壓機(jī)構(gòu)的一端均為封口結(jié)構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，第一送料軌道上的上扣移送至端口處時保持停滯而不會意外掉落，同理第二送料軌道上的下扣移送至端口處時保持停滯而不會意外掉落，由此鉚合動作，第一送料軌道和第二送料軌道都能準(zhǔn)確提供上扣和下扣。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：上送料機(jī)構(gòu)包括上送料氣缸、與上送料氣缸的活塞桿連接的上送料桿，下送料機(jī)構(gòu)包括下送料氣缸、與下送料氣缸的活塞桿連接的下送料桿，上送料桿和下送料桿的端部均設(shè)有內(nèi)弧口。

通過上述技術(shù)方案，上送料氣缸通過上送料桿推動上扣，下送料氣缸通過下送料桿推動下扣，由于內(nèi)弧口結(jié)構(gòu)的存在，實現(xiàn)了上扣和下扣送料時的穩(wěn)定性較高，上扣和下扣不易偏移軌道。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：還包括上扣送料盤和下扣送料盤，上導(dǎo)軌上設(shè)有第一送料軌道，下導(dǎo)軌上設(shè)有第二送料軌道，上扣送料盤的料道口連通至第一送料軌道，下扣送料盤的料道口連通至第二送料軌道；第一送料軌道和第二送料軌道上設(shè)有用于夾持上扣或下扣的卡料塊、驅(qū)使卡料塊向軌道內(nèi)移動形成夾持結(jié)構(gòu)的第三彈性件，且卡料塊由上送料桿或下送料桿的推動而收回上導(dǎo)軌或下導(dǎo)軌內(nèi)。

通過上述技術(shù)方案，上扣送料盤和下扣送料盤均為振動盤的結(jié)構(gòu)，分別連通至上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌；在第一送料軌道和第二送料軌道內(nèi)部，卡料塊能夠?qū)⑸峡刍蚴窍驴蹠簳r固定，作為備用材料，當(dāng)上送料桿伸出時則推動第一送料軌道中的卡料塊收回，同時聯(lián)動上扣前移，當(dāng)下送料桿伸出時則推動敵人送料軌道中的卡料塊收回，同時聯(lián)動下扣前移；因此上送料桿和下送料桿即作為推送的結(jié)構(gòu)，又作為卡料塊解鎖的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了材料的逐個遞送效果，達(dá)到了穩(wěn)定供料。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：還包括夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括壓料氣缸、由壓料氣缸的活塞桿聯(lián)動的壓料支架、與機(jī)架連接的放料支架，壓料支架上設(shè)有上壓料環(huán)，放料支架上設(shè)有配合上壓料環(huán)夾持待加工物料的下壓料環(huán)。

通過上述技術(shù)方案，放料支架以及下壓料環(huán)保持固定，而壓料氣缸聯(lián)動壓料支架實現(xiàn)上壓料環(huán)的移動，由此實現(xiàn)待加工物料的夾持固定效果，該固定結(jié)構(gòu)無需人為操作，提高了自動化效果。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述沖孔機(jī)構(gòu)和鉚合機(jī)構(gòu)的上下模上均設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘供上推動機(jī)構(gòu)或下推動機(jī)構(gòu)推動。

通過上述技術(shù)方案，旋動調(diào)節(jié)螺釘可改變沖孔機(jī)構(gòu)和鉚合機(jī)構(gòu)上的被作用點位置，沖孔機(jī)構(gòu)和鉚壓機(jī)構(gòu)的實際行程長度改變，由此實現(xiàn)更加可靠的沖孔和鉚壓效果，提高沖孔成型以及鉚壓成型的成型效果，提高成品率。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：1、沖孔機(jī)構(gòu)和鉚合機(jī)構(gòu)一體化設(shè)計，減少了加工時的轉(zhuǎn)接時間，提高了整體工作效率；2、該方案中的上送料桿和下送料桿實現(xiàn)推料的同時解除卡料塊的鎖定，由此實現(xiàn)了穩(wěn)定的準(zhǔn)個供料；3、通過滑行座滑移實現(xiàn)沖孔機(jī)構(gòu)和鉚合機(jī)構(gòu)的位置切換，切換過程穩(wěn)定可靠；4、采用裂口座實現(xiàn)上扣和下扣的預(yù)備使用，上扣通過連桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)穩(wěn)定的位置遷移，因此每次鉚合動作前均能夠留存上扣和下扣進(jìn)行鉚合安裝，成品率高。

附圖說明

圖1是實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例一的滑行座的聯(lián)動結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實施例一的隱藏下扣送料盤的側(cè)視圖；

圖4是實施例一的隱藏上扣送料盤的側(cè)視圖；

圖5是實施例一的沖孔機(jī)構(gòu)和鉚合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6a是圖5中A處放大圖；

圖6b是卡料塊的結(jié)構(gòu)視圖；

圖7是實施例一凸顯裂口座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是實施例一沖孔機(jī)構(gòu)動作時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是實施例一的上料臂桿轉(zhuǎn)動時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是實施例一鉚合機(jī)構(gòu)動作時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是上扣、下扣以及布料上沖孔結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；201、壓料氣缸；202、壓料支架；203、上壓料環(huán)；204、下壓料環(huán)；205、放料支架；206、上氣缸；207、下氣缸；3、滑移氣缸；301、氣缸承接塊；4、滑行座；401、連接塊；402、滑塊；403、導(dǎo)向桿；404、沖孔上模；405、沖孔下模；406、鉚合上模；407、鉚合下模；408、復(fù)位槽；409、拉簧；410、復(fù)位軸；5、上導(dǎo)桿支架；501、上導(dǎo)軌；502、第一送料軌道；503、上料臂桿；504、上料氣缸；505、上料銷；506、壓簧；507、限位螺釘；508、上送料氣缸；6、下導(dǎo)桿支架；601、下導(dǎo)軌；602、第二送料軌道；603、下送料氣缸；701、上扣送料盤；702、下扣送料盤；8、卡料塊；801、卡口；802、彈簧；9、裂口座；901、收縮環(huán)；101、上送料桿；102、下送料桿；103、內(nèi)弧口；11、調(diào)節(jié)螺釘。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實施例一：一種打紐扣機(jī)，其功能在于將圖11所示的待加工物料布料的沖孔，并在沖孔位置將上扣和下扣鉚壓至布料上，布料可替換為皮革、帆布制品等材料。

請參閱圖1和圖2，該打紐扣機(jī)包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有壓料氣缸201，壓料氣缸201的活塞桿上連接有壓料支架202，壓料支架202上設(shè)有上壓料環(huán)203，機(jī)架1上還設(shè)有放料支架205，放料支架205的端部連接有下壓料環(huán)204。上壓料環(huán)203向下運動與下壓料環(huán)204配合夾持布料。

結(jié)合圖3和圖4，機(jī)架1上設(shè)有滑移氣缸3，滑移氣缸3的活塞桿連接有氣缸承接塊301，氣缸承接塊301上設(shè)有滑行座4，滑行座4的兩側(cè)均設(shè)有連接塊401，連接塊401上設(shè)有滑塊402，機(jī)架1上設(shè)有供滑塊402滑移連接的導(dǎo)向桿403。

繼續(xù)參考圖4和圖5，滑行座4上設(shè)有沖孔上模404、沖孔下模405、鉚合上模406和鉚合下模407。其中沖孔上模404、沖孔下模405、鉚合上模406和鉚合下模407均穿出滑行座4形成復(fù)位軸410，滑行座4上設(shè)有供復(fù)位軸410滑移的復(fù)位槽408。機(jī)架1上設(shè)有4個拉簧409，拉簧409通過復(fù)位軸410拉動沖孔上模404、沖孔下模405、鉚合上模406和鉚合下模407保持分離的狀態(tài)。機(jī)架1上設(shè)有上氣缸206和下氣缸207，上氣缸206用于推動沖孔上模404或鉚合上模406，下氣缸207用于推動沖孔下模405或鉚合下模407，上氣缸206和下氣缸207的推動位置通過滑行座4的相對滑移改變。為了改變沖孔動作的初始行程位置或是鉚合動作的初始行程位置，沖孔上模404、沖孔下模405、鉚合上模406和鉚合下模407上均設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘11，調(diào)節(jié)螺釘11作為被推動件。

繼續(xù)參考圖4、圖5和圖6a，機(jī)架1上設(shè)有上導(dǎo)桿支架5和下導(dǎo)桿支架6，上導(dǎo)桿支架5上連接有上導(dǎo)軌501，下導(dǎo)桿支架6上連接有下導(dǎo)軌601。上導(dǎo)軌501上設(shè)有第一送料軌道502，下導(dǎo)軌601上設(shè)有第二送料軌道602，第一送料軌道502和第二送料軌道602均為U型結(jié)構(gòu)，其靠近鉚壓位置的一端為封口端。機(jī)架1上設(shè)有上送料氣缸508和下送料氣缸603，上送料氣缸508的活塞桿連接有上送料桿101，下送料氣缸603的活塞桿連接有下送料桿102，上送料桿101和下送料桿102的端部均設(shè)內(nèi)弧口103，上送料桿101插入第一送料軌道502內(nèi)對上扣進(jìn)行推送，下送料桿102插入第二送料軌道602內(nèi)對下扣進(jìn)行推送。

參考圖1和圖2，打紐扣機(jī)上設(shè)有上扣送料盤701和下扣送料盤702，上扣送料盤701的輸出軌道連接至第一送料軌道502的側(cè)沿，下扣送料盤702的輸出軌道連接至第二送料軌道602的側(cè)沿。

參考圖6a和圖6b，上導(dǎo)軌501內(nèi)部設(shè)有卡料塊8以及聯(lián)動卡料塊8的彈簧802，卡料塊8朝向第一送料軌道502內(nèi)部的側(cè)面上設(shè)有卡口801，上扣從第一送料軌道502側(cè)沿進(jìn)入時被卡料塊8卡?。欢纤土蠚飧?08通過活塞桿的伸縮聯(lián)動上送料桿101，上送料桿101推動卡料塊8收攏實現(xiàn)解鎖，從而推動上扣進(jìn)一步向前滑移，實現(xiàn)上扣的逐個供料。同理，第二送料軌道602內(nèi)部設(shè)有相同結(jié)構(gòu)的卡料塊8，此處不再贅述，以實現(xiàn)下扣的逐個送料。

繼續(xù)參考圖4、圖5和圖6a，上導(dǎo)桿支架5上鉸接有上料臂桿503，機(jī)架1上設(shè)有上料氣缸504，上料氣缸504的活塞桿與上料臂桿503的一端鉸接，實現(xiàn)上料臂桿503的轉(zhuǎn)動，上料臂桿503的另一端設(shè)有上料銷505，上料銷505與上導(dǎo)軌501的末端相通，上料銷505上套接有壓簧506，壓簧506驅(qū)使上料銷505相對上導(dǎo)軌501向下移動。其中為了實現(xiàn)上料臂桿503的轉(zhuǎn)動限位，上導(dǎo)桿支架5上設(shè)有限位螺釘507，該限位螺釘507的螺桿朝向上料臂桿503。

結(jié)合圖6a和圖7，主要參考圖7，鉚合上模406的底側(cè)設(shè)有裂口座9，裂口座9呈兩瓣的分裂結(jié)構(gòu)，鉚合下模407的頂部設(shè)有相同結(jié)構(gòu)的裂口座9，裂口座9的底部設(shè)有開口，該開口供上扣或下扣插入，裂口座9上套設(shè)有收縮環(huán)901，收縮環(huán)901驅(qū)使裂口座9的開口保持相對收縮的狀態(tài)。

整體動作過程簡述：1、如圖2，壓料氣缸201的活塞桿伸出使得上壓料環(huán)203與下壓料環(huán)204將布料夾持；2、如圖8，布料被夾持后，上氣缸206和下氣缸207聯(lián)動沖孔上模404和沖孔下模405相對運動，在布料上沖孔；3、如圖9，在沖孔的同時上送料氣缸508和下送料氣缸603的活塞桿伸出，分別推動上扣和下扣；4、如圖9，上扣沿著上導(dǎo)軌501滑移至第一送料軌道502的末端，此時上料氣缸504的活塞桿伸出推動上料臂桿503轉(zhuǎn)動，上料臂桿503另一端的上料銷505推動上扣插入裂口座9內(nèi)，下扣沿著下導(dǎo)軌601滑移至第二送料軌道602的末端并落入下方的裂口座9內(nèi)；5、沖孔上模404和沖孔下模405復(fù)位，如圖3，滑移氣缸3的活塞桿伸出，推動滑行座4，將鉚合上模406和鉚合下模407推至原沖孔位置；6、如圖10，上氣缸206和下氣缸207的活塞桿伸出，推動鉚合上模406和鉚合下模407將上扣和下扣鉚合至布料上的沖孔位置。

若連續(xù)工作，則重復(fù)上述動作。

本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。