本發(fā)明屬于橡膠產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種tpr橡膠片直接熱壓貼合鞋底系統(tǒng)及其工藝方法。

背景技術(shù)：

tpr熱塑性橡膠，兼具橡膠和熱塑性塑料特性之材料。tpr材料具有可調(diào)整的物性，易成型。比重大的tpr鞋底，鞋材重，柔軟度差，所以價(jià)格便宜。價(jià)格決定鞋底質(zhì)量因素，tpr鞋底比重小，鞋材輕，彈性好、易上色、透氣性好、強(qiáng)度高等等特點(diǎn)。tpr常用于皮鞋與兒童運(yùn)動(dòng)鞋，時(shí)裝鞋。比耐磨性的話，橡膠鞋底比tpr鞋底更耐磨。從成本上來(lái)對(duì)比，橡膠不能回收，tpr可以回收再生，tpr鞋底比橡膠鞋底成本更低。tpr鞋底比橡膠底外觀要好，可裝飾性也好，兩種材料不易變形。從環(huán)保角度來(lái)說(shuō)，tpr是環(huán)保新型材料，橡膠不環(huán)保。

目前tpr橡膠片鞋底只有兩種方式與鞋幫相貼合，一種是通過(guò)注塑的方法進(jìn)行粘合，其是通過(guò)注塑機(jī)模具成型擠壓，利用模具在高溫下擠壓粘合；另一種是通過(guò)膠水使兩者冷粘在一起。然而，注塑模具通常都比較貴，并且在通過(guò)模具注塑生產(chǎn)過(guò)程中有出料孔痕跡；用膠水粘合成本高、速度慢，功效低，需要復(fù)雜流水線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提供一種tpr橡膠片直接熱壓貼合鞋底系統(tǒng)及其工藝方法，目的是通過(guò)生產(chǎn)橡膠片并利用導(dǎo)出橡膠片的余溫直接壓合切片在鞋底上。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種tpr橡膠片直接熱壓貼合鞋底系統(tǒng)，包括塑化輸送機(jī)構(gòu)，所述系統(tǒng)還包括用于將塑化輸送機(jī)構(gòu)出口的軟料呈片狀導(dǎo)出的成型機(jī)構(gòu)、用于對(duì)成型機(jī)構(gòu)導(dǎo)出的片料進(jìn)行輸送的第一傳送機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)放置鞋幫的鞋模循環(huán)導(dǎo)向第一傳送機(jī)構(gòu)的定位開(kāi)口且可帶動(dòng)鞋模伸縮運(yùn)動(dòng)的壓合機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)適配鞋模形狀的刀模循環(huán)導(dǎo)向第一傳送機(jī)構(gòu)的定位開(kāi)口進(jìn)行配合壓合機(jī)構(gòu)將鞋幫底面與片料壓合在一起并切割的配合切片機(jī)構(gòu)，所述鞋模與刀模在定位開(kāi)口的線速度均與第一傳送機(jī)構(gòu)的輸送速度相同。

所述成型機(jī)構(gòu)包括依次連接的第一擋塊、第二擋塊和第三擋塊，所述第一擋塊設(shè)有膠片導(dǎo)出槽，第三擋塊與塑化輸送機(jī)構(gòu)的出料端連接，第一擋塊朝向第二擋塊的一側(cè)面設(shè)有用于將軟料導(dǎo)入膠片導(dǎo)出槽的喇叭狀導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)，喇叭狀導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)從進(jìn)料端到出料端的橫截面積逐漸增大，所述第二擋塊設(shè)有與喇叭狀導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)相適配的喇叭狀通道，所述第三擋塊設(shè)有輸料通道，輸料通道的兩端分別與喇叭狀通道的進(jìn)料口和塑化輸送機(jī)構(gòu)的出料口連通。

所述喇叭狀導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)包括喇叭狀結(jié)構(gòu)本體、導(dǎo)向槽和設(shè)于喇叭狀結(jié)構(gòu)本體進(jìn)料端面與膠片導(dǎo)出槽同向設(shè)置的進(jìn)料槽，所述導(dǎo)向槽設(shè)于喇叭狀結(jié)構(gòu)本體的側(cè)壁，導(dǎo)向槽的兩端分別指向進(jìn)料槽與膠片導(dǎo)出槽的同方向一端，所述膠片導(dǎo)出槽、進(jìn)料槽與導(dǎo)向槽相連通。

所述導(dǎo)向槽的槽口寬度大于進(jìn)料槽的槽口寬度。

所述導(dǎo)向槽的槽口寬度是進(jìn)料槽的槽口寬度的兩倍。

所述喇叭狀結(jié)構(gòu)本體的進(jìn)料端面為向內(nèi)凹陷的凹形結(jié)構(gòu)。

所述喇叭狀結(jié)構(gòu)本體的進(jìn)料端面中心設(shè)有向內(nèi)凹陷的球窩結(jié)構(gòu)，所述進(jìn)料槽設(shè)于球窩結(jié)構(gòu)的直徑分割線上。

所述球窩結(jié)構(gòu)位于進(jìn)料槽的槽口長(zhǎng)度的二分之一處。

所述塑化輸送機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、料筒、螺桿和用于加熱料筒的加熱片，所述螺桿設(shè)于料筒內(nèi)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)將料體從料筒的進(jìn)料端輸送向出料端。

所述螺桿包括一體成型的第一螺桿段、第二螺桿段和第三螺桿段，所述第二螺桿段的螺紋密集度大于第一螺桿段與第三螺桿段的螺紋密集度。

所述第一傳送機(jī)構(gòu)包括第一傳送帶、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)于第一傳送帶中間的所述定位開(kāi)口，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一傳送帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行輸送成型機(jī)構(gòu)導(dǎo)出的片料。

所述定位開(kāi)口為間斷設(shè)置，多個(gè)定位開(kāi)口均布于第一傳送帶的長(zhǎng)度方向上。

所述壓合機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一轉(zhuǎn)盤和均布于第一轉(zhuǎn)盤周向邊側(cè)的多個(gè)伸縮桿，所述伸縮桿的自由端與鞋?？刹鹦哆B接，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)且可帶動(dòng)伸縮桿朝向定位開(kāi)口伸縮運(yùn)動(dòng)。

所述伸縮桿為電動(dòng)伸縮桿、液壓伸縮桿或氣壓伸縮。

所述配合切片機(jī)構(gòu)包括刀模傳送機(jī)構(gòu)和均布于刀模傳送機(jī)構(gòu)上的多個(gè)所述刀模。

所述刀模傳送機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳送帶，所述刀模均布于第二傳送帶上，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)使刀模運(yùn)動(dòng)到定位開(kāi)口適配鞋模進(jìn)行擠壓切割。

所述刀模傳送機(jī)構(gòu)包括第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)盤，所述刀模均布于第二轉(zhuǎn)盤上，所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)使刀模運(yùn)動(dòng)到定位開(kāi)口適配鞋模進(jìn)行擠壓切割。

所述壓合機(jī)構(gòu)與配合切片機(jī)構(gòu)分布于第一傳送機(jī)構(gòu)上部傳送端面的上下兩側(cè)。

所述系統(tǒng)還包括第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)于第一傳送機(jī)構(gòu)背離成型機(jī)構(gòu)一端的切片刀，所述第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)切片刀切割傳送來(lái)的余料橡膠片。

所述系統(tǒng)還包括用于將余料橡膠片導(dǎo)入塑化輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)料口的第二傳送機(jī)構(gòu)。

所述系統(tǒng)還包括鞋底壓紋平臺(tái)、設(shè)于鞋底壓紋平臺(tái)上的柔性墊片、設(shè)于柔性墊片上的鞋底花紋模片和用于帶動(dòng)熱壓貼合橡膠片鞋底的鞋子擠壓向鞋底花紋模片的鞋底壓紋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

所述鞋底壓紋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一定位桿、第二定位桿、固定塊、擠壓塊、用于帶動(dòng)固定塊豎直方向運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)擠壓塊水平方向運(yùn)動(dòng)的橫向伸縮機(jī)構(gòu)，第一定位桿和第二定位桿均與固定塊的底側(cè)面連接，所述擠壓塊為兩個(gè)，兩個(gè)擠壓塊分別設(shè)于柔性墊片的兩側(cè)。

所述固定塊的底側(cè)面設(shè)有滑槽，第一定位桿通過(guò)第一定位塊與滑槽連接，第二定位桿通過(guò)第二定位塊與滑槽連接，第一定位塊與第二定位塊可沿滑槽來(lái)回滑動(dòng)。

所述升降機(jī)構(gòu)與橫向伸縮機(jī)構(gòu)為液壓缸、氣壓缸或電動(dòng)推桿。

所述tpr橡膠片直接熱壓貼合鞋底的工藝方法，包括如下步驟：

(1)啟動(dòng)塑化輸送機(jī)構(gòu)，溫度預(yù)加熱到塑化溫度，在料筒進(jìn)料口投入tpr膠粒；

(2)將成型機(jī)構(gòu)膠片導(dǎo)出槽導(dǎo)出的膠片牽引到第一傳送機(jī)構(gòu)的第一傳送帶上，之后膠片隨第一傳送帶運(yùn)動(dòng)；

(3)壓合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鞋模上的鞋幫轉(zhuǎn)動(dòng)，與配合切片機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的刀模同時(shí)運(yùn)動(dòng)到定位開(kāi)口處，在定位開(kāi)口處鞋幫、刀模及膠片傳送速度相同，壓合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鞋幫壓向刀模，使鞋幫與tpr橡膠片熱壓貼合在一起，并通過(guò)刀模切割，之后壓合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)貼合鞋底的鞋幫回縮運(yùn)動(dòng)；

(4)將傳送到第一傳送帶上部端面末端的膠片余料通過(guò)切片刀切下，并將切下的膠片余料投入料筒進(jìn)料口。

所述工藝方法還包括將貼合鞋底的鞋子放在鞋底花紋模片上進(jìn)行壓紋處理的步驟。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明能夠?qū)pr膠粒塑化后直接導(dǎo)出適合直接壓合鞋底的橡膠片，使其作為tpr橡膠鞋底使用，通過(guò)喇叭狀結(jié)構(gòu)及其側(cè)壁上導(dǎo)向槽的設(shè)計(jì)，進(jìn)料槽球窩結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得導(dǎo)出的tpr橡膠片表面平整、厚度均勻，不會(huì)出現(xiàn)呈波浪形導(dǎo)出的現(xiàn)象，能夠滿足實(shí)際生產(chǎn)的需求；并且通過(guò)鞋模與刀模布置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得鞋底邊緣切割方式獨(dú)特，形成類似包邊的結(jié)構(gòu)，增加結(jié)合的契合度，并且有效防止鞋底邊側(cè)滲水；另外，通過(guò)本發(fā)明的鞋底壓紋膜片、柔性墊片、鞋底壓紋執(zhí)行機(jī)構(gòu)共同作用，便于對(duì)直接熱壓合橡膠片鞋底的鞋子進(jìn)行壓紋操作，降低了單獨(dú)設(shè)置壓紋模具的費(fèi)用。本發(fā)明生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，功效高，有效降低成本。

附圖說(shuō)明

本說(shuō)明書(shū)包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖2是圖1中a的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖4是本發(fā)明成型機(jī)構(gòu)的第一爆炸圖；

圖5是本發(fā)明成型機(jī)構(gòu)的第二爆炸圖；

圖6是本發(fā)明螺桿的螺紋布置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明鞋底壓紋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例2的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例2的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例3的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖中標(biāo)記為：

1、第一工作平臺(tái)，2、料筒，3、加熱片，4、第一電機(jī)，5、進(jìn)料斗，6、成型機(jī)構(gòu)，7、第一傳送帶，8、第一轉(zhuǎn)盤，9、伸縮桿，10、鞋模，11、第二傳送帶，12、刀模，13、第二工作平臺(tái)，14、切片刀，15、第三傳送帶，16、第一擋塊，17、第二擋塊，18、第三擋塊，19、喇叭狀結(jié)構(gòu)本體，20、進(jìn)料槽，21、定位開(kāi)口，22、導(dǎo)向槽，23、喇叭狀孔，24、輸料孔，25、球窩結(jié)構(gòu)，26、膠片導(dǎo)出槽，27、鞋底壓紋平臺(tái)，28、柔性墊片，29、鞋底花紋模片，30、固定塊，31、第一定位桿，32、第二定位桿，33、橫向伸縮機(jī)構(gòu)，34、支撐柱，35、機(jī)械臂，36、進(jìn)料口，37、第一螺桿段，38、第二螺桿段，39、第三螺桿段，40、擠壓塊。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

實(shí)施例1

如圖1至圖7所示，一種tpr橡膠片直接熱壓貼合鞋底系統(tǒng)，包括塑化輸送機(jī)構(gòu)，該塑化輸送機(jī)構(gòu)可以采用現(xiàn)有的注塑粘合前的塑化輸料設(shè)備實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)還包括用于將塑化輸送機(jī)構(gòu)出口的軟料呈片狀導(dǎo)出的成型機(jī)構(gòu)6、用于對(duì)成型機(jī)構(gòu)6導(dǎo)出的片料進(jìn)行輸送的第一傳送機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)放置鞋幫的鞋模循環(huán)導(dǎo)向第一傳送機(jī)構(gòu)的定位開(kāi)口21且可帶動(dòng)鞋模伸縮運(yùn)動(dòng)的壓合機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)適配鞋模形狀的刀模12循環(huán)導(dǎo)向第一傳送機(jī)構(gòu)的定位開(kāi)口21進(jìn)行配合壓合機(jī)構(gòu)將鞋幫底面與片料壓合在一起并切割的配合切片機(jī)構(gòu)，鞋模10與刀模12在定位開(kāi)口21的線速度均與第一傳送機(jī)構(gòu)的輸送速度相同。其中，成型機(jī)構(gòu)將軟料呈片狀導(dǎo)出的片料即為橡膠片，其從成型機(jī)構(gòu)導(dǎo)出時(shí)具有余溫，能夠進(jìn)行之后的熱貼合及壓紋工作。當(dāng)鞋模10與刀模12在定位開(kāi)口21熱壓貼合橡膠片時(shí)，鞋模、刀模及輸送的橡膠片速度大小及方向相同，三者相對(duì)靜止，保證了鞋幫與橡膠片在此相對(duì)靜止的間隙時(shí)間熱壓貼合及切割，熱貼合后的鞋子通過(guò)壓合機(jī)構(gòu)的回拉上升，之后循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)進(jìn)行此操作，然后可以通過(guò)人工或者機(jī)械臂取下熱壓合tpr橡膠片的鞋子。

其中，塑化輸送機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、料筒2、螺桿和用于加熱料筒的加熱片3，螺桿設(shè)于料筒2內(nèi)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)將料體從料筒的進(jìn)料端輸送向出料端。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，此電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)4的輸出軸與螺桿連接，通過(guò)第一電機(jī)4提供動(dòng)力帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)輸送料體。為了增加料體在料筒內(nèi)的塑化時(shí)間，較好的是，螺桿包括一體成型的第一螺桿段37、第二螺桿段38和第三螺桿段39，第二螺桿段38的螺紋密集度大于第一螺桿段37與第三螺桿段39的螺紋密集度。通過(guò)在螺桿中部增加螺紋的密集度，使料筒2內(nèi)料體加熱塑化的時(shí)間延長(zhǎng)，在減小料筒長(zhǎng)度的同時(shí)保證tpr膠粒高溫塑化的需求。料筒2的進(jìn)料端設(shè)置進(jìn)料斗5，進(jìn)料斗優(yōu)選為錐形料斗結(jié)構(gòu)，其開(kāi)口端相對(duì)較大，便于將tpr膠粒導(dǎo)入料筒進(jìn)料口36。上述的塑化輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置與第一工作平臺(tái)1上，加熱片3通過(guò)電源導(dǎo)線與外接電源連接。加熱塑化過(guò)程為：首先接通電源，使加熱片預(yù)先對(duì)料筒進(jìn)行加熱，當(dāng)料筒溫度達(dá)到tpr膠粒塑化溫度時(shí)，啟動(dòng)第一電機(jī)4，進(jìn)而帶動(dòng)螺桿運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將tpr膠粒從進(jìn)料斗倒入，之后經(jīng)料筒的進(jìn)料口進(jìn)入料筒內(nèi)進(jìn)行加熱塑化，并通過(guò)螺桿輸送到料筒的出料口。

成型機(jī)構(gòu)6包括依次連接的第一擋塊16、第二擋塊17和第三擋塊18，第一擋塊16設(shè)有膠片導(dǎo)出槽26，第三擋塊18與塑化輸送機(jī)構(gòu)的出料端連接，第一擋塊16朝向第二擋塊17的一側(cè)面設(shè)有用于將軟料導(dǎo)入膠片導(dǎo)出槽26的喇叭狀導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)，喇叭狀導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)從進(jìn)料端到出料端的橫截面積逐漸增大，第二擋塊17設(shè)有與喇叭狀導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)相適配的喇叭狀通道，喇叭狀通道優(yōu)選為喇叭狀孔23，第三擋塊18設(shè)有輸料通道，輸料通道優(yōu)選為輸料孔24，輸料孔24的兩端分別與喇叭狀孔的進(jìn)料口和塑化輸送機(jī)構(gòu)的出料口連通。設(shè)置喇叭狀導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)與喇叭狀孔23相配合，使得料體從膠片導(dǎo)出槽能夠均勻?qū)С觥?/p>

喇叭狀導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)包括喇叭狀結(jié)構(gòu)本體19、導(dǎo)向槽22和設(shè)于喇叭狀結(jié)構(gòu)本體19進(jìn)料端面與膠片導(dǎo)出槽26同向設(shè)置的進(jìn)料槽20，導(dǎo)向槽22設(shè)于喇叭狀結(jié)構(gòu)本體19的側(cè)壁，導(dǎo)向槽22的兩端分別指向進(jìn)料槽20與膠片導(dǎo)出槽26的同方向一端，膠片導(dǎo)出槽26、進(jìn)料槽20與導(dǎo)向槽22相連通。喇叭狀導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向輸送的過(guò)程為：從輸料孔導(dǎo)出的塑化料體一部分從進(jìn)料槽進(jìn)入喇叭狀結(jié)構(gòu)本體內(nèi)，之后導(dǎo)向膠片導(dǎo)出槽26；同時(shí)另一部分從導(dǎo)向槽26進(jìn)入喇叭狀結(jié)構(gòu)本體內(nèi)，導(dǎo)向膠片導(dǎo)出槽26，兩部分協(xié)同作用，使得從膠片導(dǎo)出槽26導(dǎo)出的片體表面較均勻。通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證發(fā)現(xiàn)，如果僅是將第一擋塊、第二擋塊和第三擋塊中間開(kāi)設(shè)一個(gè)輸料槽，從膠片導(dǎo)出槽導(dǎo)出的橡膠片呈波浪形導(dǎo)出，且出料較快，無(wú)法滿足生產(chǎn)需求；而設(shè)計(jì)成此喇叭狀導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)能夠有效避免此類現(xiàn)象，通過(guò)喇叭狀結(jié)構(gòu)本體19側(cè)壁導(dǎo)向槽22的設(shè)置，使從喇叭狀孔導(dǎo)入的料體導(dǎo)向壓入喇叭狀結(jié)構(gòu)本體19內(nèi)，其導(dǎo)向輸料的同時(shí)，對(duì)進(jìn)料槽內(nèi)料體形成一定的壓力作用，此種整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，能夠使得膠片導(dǎo)出槽導(dǎo)出的橡膠片相對(duì)較均勻的導(dǎo)出，不會(huì)形成波浪形。為了達(dá)到進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，導(dǎo)向槽22的槽口寬度大于進(jìn)料槽20的槽口寬度，便于料體從導(dǎo)向槽導(dǎo)向進(jìn)入的同時(shí)，進(jìn)一步保證出料的均勻性。優(yōu)選的是，導(dǎo)向槽22的槽口寬度是進(jìn)料槽20的槽口寬度的兩倍。

此外，喇叭狀結(jié)構(gòu)本體19的進(jìn)料端面最好為向內(nèi)凹陷的凹形結(jié)構(gòu)。料體從進(jìn)料槽進(jìn)入時(shí)，通過(guò)凹形結(jié)構(gòu)周向側(cè)壁的導(dǎo)向作用，使料體快速進(jìn)入喇叭狀結(jié)構(gòu)本體內(nèi)。優(yōu)選的是，喇叭狀結(jié)構(gòu)本體的進(jìn)料端面中心設(shè)有向內(nèi)凹陷的球窩結(jié)構(gòu)25，進(jìn)料槽20設(shè)于球窩結(jié)構(gòu)的直徑分割線上。更優(yōu)選的，球窩結(jié)構(gòu)位于進(jìn)料槽的槽口長(zhǎng)度的二分之一處。設(shè)置球窩結(jié)構(gòu)，通過(guò)球窩壁導(dǎo)向作用，使進(jìn)入的料體形成向內(nèi)的擠壓力，便于進(jìn)料；此球窩結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向槽的協(xié)同設(shè)置，能夠使得膠片導(dǎo)出槽導(dǎo)出的橡膠片外表更加均勻，平整。

為了保證鞋底橡膠片呈包邊形狀貼合在鞋幫的底部，壓合機(jī)構(gòu)與配合切片機(jī)構(gòu)分布于第一傳送機(jī)構(gòu)上部傳送端面的上下兩側(cè)。兩者在壓合切片過(guò)程中，處于相向運(yùn)動(dòng)，刀模12將橡膠片切下的過(guò)程中，對(duì)橡膠片施加朝向鞋幫的力，如此在壓合后，易形成包邊結(jié)構(gòu)，增加美觀度，契合度，有效的防水。

第一傳送機(jī)構(gòu)采用皮帶傳送機(jī)構(gòu)，位于第二工作平臺(tái)13上，其包括第一傳送帶7、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)于第一傳送帶7中間的定位開(kāi)口21，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一傳送帶7循環(huán)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行輸送成型機(jī)構(gòu)導(dǎo)出的片料。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)電機(jī)提供動(dòng)力，帶動(dòng)第一傳送帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)，其可以通過(guò)現(xiàn)有的摩擦型帶傳動(dòng)或者帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)；該定位開(kāi)口21為設(shè)置于第一傳送帶中間的長(zhǎng)條狀定位開(kāi)口，配合切片機(jī)構(gòu)的刀模上端面略低于此定位開(kāi)口所在的平面，此長(zhǎng)條狀定位開(kāi)口的寬度應(yīng)小于膠片導(dǎo)出槽導(dǎo)出的橡膠片的寬度。

壓合機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一轉(zhuǎn)盤8和均布于第一轉(zhuǎn)盤8周向邊側(cè)的多個(gè)伸縮桿，伸縮桿的自由端與鞋模可拆卸連接，比如卡接、嵌接或者螺栓螺母配合連接，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動(dòng)且可帶動(dòng)伸縮桿朝向定位開(kāi)口21伸縮運(yùn)動(dòng)。配合切片機(jī)構(gòu)包括刀模傳送機(jī)構(gòu)和均布于刀模傳送機(jī)構(gòu)上的多個(gè)刀模12。在該系統(tǒng)中，通過(guò)第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、第一傳送帶傳送速度調(diào)節(jié)以及刀模傳送機(jī)構(gòu)控制刀模的傳送速度調(diào)節(jié)，使伸縮桿與相應(yīng)的刀模同時(shí)運(yùn)動(dòng)到定位開(kāi)口的位置，之后進(jìn)行熱壓貼合工序。

上述的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，伸縮桿采用電動(dòng)伸縮桿，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和帶動(dòng)伸縮桿伸縮運(yùn)動(dòng)的伸縮桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)控制器控制該電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)伸縮桿運(yùn)動(dòng)到定位開(kāi)口位置時(shí)，此時(shí)刀模剛好運(yùn)動(dòng)到該伸縮桿及定位開(kāi)口的下方，通過(guò)控制器控制伸縮桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)伸縮桿伸縮運(yùn)動(dòng)。為了進(jìn)一步增加定位的精準(zhǔn)度，可以在伸縮桿與轉(zhuǎn)盤的連接處安裝傳感器，通過(guò)傳感器采集伸縮桿到達(dá)定位開(kāi)口及刀模上方的信號(hào)，并將此信號(hào)傳遞到控制器，控制器將此信號(hào)處理后，通過(guò)控制伸縮桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)伸縮桿伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鞋模及鞋子伸縮壓向定位開(kāi)口，進(jìn)行熱壓貼合鞋底的工序。當(dāng)然，上述的伸縮桿可以為液壓伸縮桿或氣壓伸縮桿，液壓伸縮桿通過(guò)液壓缸來(lái)控制伸縮，氣壓伸縮桿通過(guò)氣壓缸來(lái)控制伸縮，液壓缸或氣壓缸通過(guò)控制器來(lái)控制，同上述工作原理類似，當(dāng)伸縮桿運(yùn)動(dòng)到定位開(kāi)口位置時(shí)，通過(guò)控制器控制液壓缸或氣壓缸帶動(dòng)伸縮桿伸縮運(yùn)動(dòng)。

刀模傳送機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳送帶11，刀模12均布于第二傳送帶11上，可以通過(guò)緊固件將刀模與第二傳送帶連接，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二傳送帶11轉(zhuǎn)動(dòng)使刀模運(yùn)動(dòng)到定位開(kāi)口適配鞋模進(jìn)行擠壓切割。第二傳送帶的循環(huán)轉(zhuǎn)向處盡量趨近于圓弧形，避免轉(zhuǎn)向處對(duì)刀模產(chǎn)生過(guò)大影響。第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)類似，通過(guò)電機(jī)提供動(dòng)力，帶動(dòng)第二傳送帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)，其可以通過(guò)現(xiàn)有的摩擦型帶傳動(dòng)或者帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)。

另外，為了避免切割后的余料浪費(fèi)現(xiàn)象，可以人工將切片后傳送到末端的余料切割下，運(yùn)送到進(jìn)料斗，當(dāng)然，為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化控制此余料切片操作，該系統(tǒng)還包括切片刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)于第一傳送機(jī)構(gòu)背離成型機(jī)構(gòu)一端的切片刀14，切片刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)切片刀切割傳送來(lái)的余料橡膠片。具體的說(shuō)，第一傳送帶7的末端設(shè)置固定桿，固定桿上設(shè)置兩支撐座，一個(gè)支撐座安裝有擋板，切片刀通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)與另一個(gè)支撐座連接，伸縮機(jī)構(gòu)可以為電動(dòng)伸縮桿、液壓伸縮桿、或氣壓伸縮桿，擋板與切片刀分別位于橡膠片的兩側(cè)，通過(guò)伸縮桿帶動(dòng)切片刀伸縮運(yùn)動(dòng)向擋板，通過(guò)切片刀與擋板的作用，將余料切下，切片刀所在高度最好略低于第一傳送帶上部傳送端面所在高度；也可以設(shè)置兩個(gè)切片刀，兩個(gè)切片刀相向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行切割余料。

為了便于將切割后的余料傳送到進(jìn)料斗5，該系統(tǒng)還包括用于將余料橡膠片導(dǎo)入塑化輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)料口的第二傳送機(jī)構(gòu)。第二傳送機(jī)構(gòu)與第一傳送機(jī)構(gòu)類似，其包括第三傳送帶15和驅(qū)動(dòng)第三傳送帶的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)提供動(dòng)力，帶動(dòng)第三傳送帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)，同上所述那樣，其可以通過(guò)現(xiàn)有的摩擦型帶傳動(dòng)或者帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)，第三傳送帶的布置方式如圖1所示，其將切片刀切下的余料傳送至進(jìn)料斗，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化循環(huán)利用，節(jié)省資源。

為了增加鞋底的美觀及防滑效果，該系統(tǒng)還包括鞋底壓紋平臺(tái)27、設(shè)于鞋底壓紋平臺(tái)27上的柔性墊片28、設(shè)于柔性墊片28上的鞋底花紋模片29和用于帶動(dòng)熱壓貼合橡膠片鞋底的鞋子擠壓向鞋底花紋模片29的鞋底壓紋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。熱壓貼合橡膠片鞋底的鞋子可以通過(guò)人工放置于鞋底花紋模片上，也可以通過(guò)機(jī)械臂35取下熱壓貼合橡膠片鞋底的鞋子，并將其放在鞋底花紋模片上，機(jī)械臂通過(guò)支撐柱34支撐固定。鞋底花紋模片29應(yīng)設(shè)置的相對(duì)較大一些，滿足不同鞋碼大小的壓紋需求。

鞋底壓紋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一定位桿31、第二定位桿32、固定塊30、擠壓塊40、用于帶動(dòng)固定塊30豎直方向運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)擠壓塊40水平方向運(yùn)動(dòng)的橫向伸縮機(jī)構(gòu)，第一定位桿31和第二定位桿32均與固定塊的底側(cè)面連接，擠壓塊40為兩個(gè)，兩個(gè)擠壓塊40分別設(shè)于柔性墊片28的兩側(cè)。升降機(jī)構(gòu)與橫向伸縮機(jī)構(gòu)33可以為液壓缸、氣壓缸或電動(dòng)推桿。第一定位桿31與第二定位桿32分別用于定位鞋頭和鞋跟，避免滑動(dòng)。在第一定位桿31與第二定位桿32的自由端均設(shè)置柔性墊，避免擠壓對(duì)鞋子造成損傷。鞋底壓紋平臺(tái)27與擠壓塊40的接觸端面可以設(shè)置多個(gè)槽，槽的長(zhǎng)度方向與擠壓塊的運(yùn)動(dòng)方向相同，起導(dǎo)向作用，擠壓塊的底部端面通過(guò)定位塊與槽連接，如此設(shè)計(jì)，便于擠壓塊能夠進(jìn)行導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)，避免受力不均，擠壓塊造成偏移運(yùn)動(dòng)方向的現(xiàn)象；或者擠壓塊的側(cè)面設(shè)置多根平行的導(dǎo)柱，橫向伸縮機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)柱帶動(dòng)擠壓塊擠壓運(yùn)動(dòng)，使擠壓塊受理均衡。

固定塊30的底側(cè)面設(shè)有滑槽，第一定位桿31通過(guò)第一定位塊與滑槽連接，第二定位桿32通過(guò)第二定位塊與滑槽連接，第一定位塊與第二定位塊可沿滑槽來(lái)回滑動(dòng)。優(yōu)選的是，第一定位塊與第二定位塊均設(shè)置有定位孔，通過(guò)定位銷穿過(guò)定位孔與滑槽配合進(jìn)行定位固定；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，便于對(duì)第一定位桿與第二定位桿之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同尺碼的鞋子，適用性及實(shí)用性強(qiáng)。

以升降機(jī)構(gòu)與橫向伸縮機(jī)構(gòu)采用氣壓缸為例，鞋底壓紋的工作過(guò)程為：將熱貼合橡膠片的鞋子放在鞋底花紋模片上，啟動(dòng)氣壓缸，第一定位桿31與第二定位桿32同步向下運(yùn)動(dòng)，之后抵壓鞋頭與鞋跟朝向鞋底花紋模片擠壓，柔性墊片28受力向下凹陷，使鞋底花紋模片能夠包裹住鞋子底部邊側(cè)，便于包邊花紋的形成，然后擠壓塊40受力相向運(yùn)動(dòng)，擠壓鞋子的兩側(cè)面，在熱壓合橡膠片的鞋底存在滿足壓紋的余溫條件下，使鞋底橡膠片壓紋成型。鞋底花紋模片可以根據(jù)不同的需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，當(dāng)需要不同的花紋時(shí)，僅更換相應(yīng)的鞋底花紋模片即可。

該tpr橡膠片直接熱壓貼合鞋底的工藝方法，包括如下步驟：

(1)啟動(dòng)塑化輸送機(jī)構(gòu)，打開(kāi)加熱電源開(kāi)關(guān)，對(duì)料筒加熱，當(dāng)溫度預(yù)加熱到塑化溫度時(shí)，在料筒進(jìn)料口投入tpr膠粒；

(2)將膠片導(dǎo)出槽導(dǎo)出的橡膠片(此橡膠片上述的成型機(jī)構(gòu)導(dǎo)出的片料)牽引到第一傳送帶上，牽引時(shí)，使橡膠片蓋合在定位開(kāi)口上，之后橡膠片隨第一傳送帶運(yùn)動(dòng)；

(3)壓合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鞋模上的鞋幫轉(zhuǎn)動(dòng)，與配合切片機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的刀模同時(shí)運(yùn)動(dòng)到定位開(kāi)口處，在定位開(kāi)口處鞋幫、刀模及膠片傳送速度相同，壓合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鞋幫壓向刀模，使鞋幫與tpr橡膠片熱壓貼合在一起，并通過(guò)刀模切割，之后壓合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)貼合鞋底的鞋幫回縮運(yùn)動(dòng)，可以通過(guò)人工或者機(jī)械臂將熱貼合橡膠片的鞋子取下，然后放在鞋底花紋模片上進(jìn)行壓紋操作；如此按照熱壓貼合、切割、壓紋方式，循環(huán)進(jìn)行此操作；

(4)將傳送到第一傳送帶上部端面末端的橡膠片余料通過(guò)切片刀切下，并將切下的膠片余料通過(guò)第三傳送帶投入料筒進(jìn)料口。

實(shí)施例2

如圖8至9所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同點(diǎn)在于，定位開(kāi)口21為間斷設(shè)置，多個(gè)定位開(kāi)口均布于第一傳送帶的長(zhǎng)度方向上。刀模傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一傳送帶7的上下傳送端面之間。

實(shí)施例3

如圖10所示，本實(shí)施例與實(shí)施例2的不同點(diǎn)在于，刀模傳送機(jī)構(gòu)包括第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)盤，刀模12均布于第二轉(zhuǎn)盤上，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)使刀模運(yùn)動(dòng)到定位開(kāi)口適配鞋模進(jìn)行擠壓切割。第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，該第二轉(zhuǎn)盤與第一轉(zhuǎn)盤類似，第二轉(zhuǎn)盤布置于第一傳送帶的上下傳送端面之間，第一轉(zhuǎn)盤設(shè)置于第一傳送帶的上側(cè)，兩者保持同樣的轉(zhuǎn)速，第一轉(zhuǎn)盤8上的伸縮桿9與第二轉(zhuǎn)盤上的刀模12同時(shí)運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的定位開(kāi)口處，并在此時(shí)三者相對(duì)靜止，保證了鞋幫與橡膠片在此相對(duì)靜止的間隙時(shí)間熱壓貼合及切割。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。