本發(fā)明涉及一種硫化鞋生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種硫化鞋圍條機(jī)。

背景技術(shù)：

硫化鞋是一種以橡膠、織物或皮革為幫面，以橡膠為底料用粘貼、模壓或注膠等方式加工成型，再在一定溫度和壓力下進(jìn)行硫化所形成的鞋子，硫化鞋的鞋底和鞋面之間通常貼合有圍條，用于加強(qiáng)鞋子的強(qiáng)度并使得外表較為美觀。

現(xiàn)有的硫化鞋通常采用人工貼合的方式完成貼圍條的工序，且在貼合之間還需要對(duì)圍條進(jìn)行裁剪、清潔和刷膠，生產(chǎn)效率相對(duì)較低。

公布號(hào)為cn105877008a的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開了本申請(qǐng)人早期研發(fā)的一種用于硫化鞋圍條自動(dòng)貼附的裝置，該裝置包含圍條理料組件和圍條貼附機(jī)器人；所述圍條貼附機(jī)器人通過設(shè)置在手臂上的硫化鞋夾具夾取固定硫化鞋；所述圍條理料組件包含通過環(huán)形盤繞結(jié)構(gòu)儲(chǔ)存有圍條的圍條出料裝置；還包含用于將經(jīng)由圍條出料裝置輸送來的圍條擠壓在傳輸皮帶上的擠壓輥；擠壓輥的前方設(shè)置有用于圍條貼附面刷膠的圍條刷膠裝置；圍條刷膠裝置前方為輸送案板ⅱ，輸送案板前方為輸送案板ⅰ，輸送案板ⅰ位于輸送案板ⅱ的下方；輸送案板ⅱ和輸送案板ⅰ之間設(shè)置有用于定長(zhǎng)切斷圍條的圍條切斷裝置；所述輸送案板ⅰ前方設(shè)置有圍條貼附輥，所述圍條貼附輥上設(shè)置有貼附位置傳感器。該裝置雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)完成貼圍條的工序，但是其所采用的直列式的流水線布置結(jié)構(gòu)會(huì)占用較大的車間空間，且該裝置上沒有設(shè)置烘干和清潔設(shè)備，圍條上的膠水粘附力相對(duì)較差，影響圍條的貼合質(zhì)量。

有鑒于此，本發(fā)明人對(duì)硫化鞋圍條機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了深入的研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種貼合質(zhì)量相對(duì)較好且占用空間相對(duì)較小的硫化鞋圍條機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種硫化鞋圍條機(jī)，包括機(jī)架和控制系統(tǒng)，所述機(jī)架上設(shè)置有分別與所述控制系統(tǒng)通訊連接的放卷裝置、除塵裝置、換向裝置、輸送裝置、圍條涂膠裝置、烘干裝置以及圍條張緊剪切貼合裝置，所述放卷裝置位于所述除塵裝置的上方，所述除塵裝置位于所述輸送裝置的上方，所述輸送裝置位于所述烘干裝置的上方，所述換向裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪、位于所述轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪上方且抵頂在所述轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪以及多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)架上的轉(zhuǎn)向活動(dòng)輪，各所述轉(zhuǎn)向活動(dòng)輪呈弧線狀等間距布置在所述轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪和所述輸送裝置之間，所述圍條涂膠裝置包括涂膠組件和翻轉(zhuǎn)組件。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述放卷裝置包括放料組件，所述放料組件包括設(shè)置在所述機(jī)架上的送料電機(jī)、用于放置圍條卷且與所述送料電機(jī)傳動(dòng)連接的料盤、豎直滑動(dòng)連接在所述機(jī)架上的滑塊、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述滑塊上第一導(dǎo)向輪、兩個(gè)分別位于所述第一導(dǎo)向輪兩側(cè)的第二導(dǎo)向輪以及用于檢測(cè)所述滑塊位置的位移傳感器，兩個(gè)所述第二導(dǎo)向輪的水平位置分別高于所述滑塊位于上極限位置時(shí)的水平位置或者分別與所述滑塊位于上極限位置時(shí)的水平位置平齊，所述送料電機(jī)和所述位移傳感器分別與所述控制系統(tǒng)通訊連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述放料組件有兩組，還包括換卷組件，所述換卷組件包括兩個(gè)分別與兩組所述放料組件配合的第一導(dǎo)輪單元以及位于兩組第一導(dǎo)輪單元下方的第二導(dǎo)輪單元，每一個(gè)所述第一導(dǎo)輪單元和所述第二導(dǎo)輪單元之間分別設(shè)置有用于檢測(cè)是否有圍條通過的物料傳感器，所述第一導(dǎo)輪單元和所述第二導(dǎo)輪單元都包括導(dǎo)向電機(jī)、與所述導(dǎo)向電機(jī)傳動(dòng)連接的第三導(dǎo)向輪以及抵頂在所述第三導(dǎo)向輪上的第四導(dǎo)向輪，所述物料傳感器和所述導(dǎo)向電機(jī)分別與所述控制系統(tǒng)通訊連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述除塵裝置包括位于同一水平位置的除塵傳動(dòng)組件、清掃組件和清洗組件，所述清掃組件包括清掃電機(jī)、與所述清掃電機(jī)傳動(dòng)連接的毛刷輪和位于所述毛刷輪下方的清掃托輥輪，所述清洗組件包括清洗電機(jī)、與所述清洗電機(jī)傳動(dòng)連接的海綿輪、位于所述海綿輪下方的清洗托輥輪以及位于所述海綿輪上方用于提供清洗處理劑的滴定針。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述清掃組件還包括防塵罩，所述毛刷輪和所述清掃托輥輪都位于所述防塵罩內(nèi)，所述防塵罩上還設(shè)置有吸塵管，所述吸塵管與外部吸塵器連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述輸送裝置包括位于同一水平位置上的輸送主動(dòng)輪和輸送從動(dòng)輪、以及環(huán)繞在所述輸送主動(dòng)輪和所述輸送從動(dòng)輪之間的輸送帶，所述輸送主動(dòng)輪和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述涂膠組件包括裝盛有膠水的膠槽、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)架上且浸泡在所述膠槽中的涂膠輪、位于所述涂膠輪上方且抵頂在所述涂膠輪上的上壓輪以及與所述涂膠輪傳動(dòng)連接的涂膠電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)組件包括多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)活動(dòng)輪，各所述翻轉(zhuǎn)活動(dòng)輪呈弧線狀等間距布置，該弧線的弧心位于所述涂膠輪下方，且位于最上方的所述翻轉(zhuǎn)活動(dòng)輪的水平位置高于所述涂膠輪的水平位置。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述圍條張緊剪切貼合裝置包括依次設(shè)置在所述機(jī)架上的送料組件、張緊組件、剪切組件和貼合組件，所述剪切組件包括固定連接在所述機(jī)架上的剪切氣缸和上壓板、固定連接在所述剪切氣缸的活塞桿上的固定座、固定連接在所述固定座上的切刀、滑動(dòng)連接在所述固定座上的下壓板以及兩端分別抵頂在所述下壓板和所述固定座上的壓縮彈簧，所述上壓板位于所述剪切氣缸的活塞桿的延長(zhǎng)線上，所述壓縮彈簧位于所述下壓板遠(yuǎn)離所述上壓板的一側(cè)，且所述壓縮彈簧、所述切刀和所述剪切氣缸的活塞桿相互平行。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述上壓板朝向所述下壓板的一側(cè)設(shè)置有相對(duì)于所述剪切氣缸的活塞桿的長(zhǎng)度方向傾斜布置的上壓緊面，所述下壓板朝向所述上壓板的一側(cè)設(shè)置有與所述上壓緊面配合的下壓緊面，所述切刀的延長(zhǎng)面與所述上壓緊面相交。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述張緊組件包括固定連接在所述機(jī)架上的滑軌、滑動(dòng)連接在所述滑軌上的滑座、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述滑座上的張緊輪和用于驅(qū)動(dòng)所述滑座在所述滑軌上滑動(dòng)的張緊氣缸。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、通過設(shè)置除塵裝置和烘干裝置，有效提高了膠水的粘附力，貼合質(zhì)量相對(duì)較好，同時(shí)通過將放卷裝置設(shè)置在除塵裝置的上方，將除塵裝置設(shè)置在輸送裝置的上方，將輸送裝置設(shè)置在烘干裝置的上方，并在除塵裝置和輸送裝置之間設(shè)置換向裝置，在圍條涂膠裝置上設(shè)置翻轉(zhuǎn)組件，使得圍條的輸送路徑呈s形，占用空間相對(duì)較小。

2、本發(fā)明的放卷裝置通過設(shè)置滑塊和位移傳傳感器，使得料盤可以根據(jù)圍條的使用需求自動(dòng)調(diào)整放卷速度，供料較為穩(wěn)定；同時(shí)通過設(shè)置換卷組件，可以使得料盤的自動(dòng)換卷，生產(chǎn)效率相對(duì)較高。

3、本發(fā)明的除塵裝置通過設(shè)置清掃組件可以有效去除圍條上粘附的飛塵，通過設(shè)置清洗組件可以避免飛塵再次粘附，提高膠水和圍條之間的粘結(jié)度。

4、本發(fā)明的圍條涂膠裝置將涂膠輪設(shè)置在上壓輪的下方，將膠水涂抹在圍條的下側(cè)面上，然后在利用翻轉(zhuǎn)組件翻轉(zhuǎn)過來，不易粘附其他雜質(zhì)，且如果涂抹在圍條上的膠水量太多，也可以在重力作用下回落到膠槽中。

5、本發(fā)明的圍條張緊剪切貼合裝置通過設(shè)置相對(duì)于活塞桿傾斜布置的壓緊面，且接到的延長(zhǎng)面與壓緊面相交，使得剪切后的圍條端面為斜面，降低圍條長(zhǎng)度的精度要求，進(jìn)而降低設(shè)備成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明硫化鞋圍條機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明硫化鞋圍條機(jī)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中a處位置的局部放大圖；

圖4為本發(fā)明硫化鞋圍條機(jī)的清掃組件省略防塵罩部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略清掃電機(jī)；

圖5為本發(fā)明硫化鞋圍條機(jī)的清洗組件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略清洗電機(jī)；

圖6為圖1中b處位置的局部放大圖；

圖7為圖1中c處位置的局部放大圖；

圖8為本發(fā)明硫化鞋圍條機(jī)的圍條張緊剪切貼合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明硫化鞋圍條機(jī)的圍條張緊剪切貼合裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)示對(duì)應(yīng)如下：

100-機(jī)架；200-放卷裝置；

210-放料組件；211-送料電機(jī)；

212-料盤；213-滑塊；

214-第一導(dǎo)向輪；215-第二導(dǎo)向輪；

216-位移傳感器；

220-換卷組件；221-第一導(dǎo)輪單元；

222-第二導(dǎo)輪單元；223-物料傳感器；

224-第三導(dǎo)向輪；225-第四導(dǎo)向輪；

226-導(dǎo)向電機(jī)；227-調(diào)節(jié)組件；

228-過料通道；300-除塵裝置；

310-除塵傳動(dòng)組件；311-主動(dòng)傳動(dòng)輪；

312-從動(dòng)傳動(dòng)輪；320-清掃組件；

321-清掃電機(jī)；322-毛刷輪；

323-清掃托輥輪；324-防塵罩；

325-吸塵管；330-清洗組件；

331-清洗電機(jī)；332-海綿輪；

333-清洗托輥輪；334-滴定針；

340-導(dǎo)向板；350-支撐板；

400-換向裝置；410-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

420-轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪；430-轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪；

440-轉(zhuǎn)向活動(dòng)輪；450-弧形導(dǎo)向板；

460-同步帶組件；500-輸送裝置；

510-輸送主動(dòng)輪；520-輸送從動(dòng)輪；

530-輸送帶；600-圍條涂膠裝置；

610-涂膠組件；611-膠槽；

612-涂膠輪；613-上壓輪；

614-涂膠電機(jī)；615-刷條；

616-回流板；617-進(jìn)膠孔；

620-翻轉(zhuǎn)組件；621-翻轉(zhuǎn)活動(dòng)輪；

700-烘干裝置；800-圍條張緊剪切貼合裝置；

810-送料組件；820-張緊組件；

821-滑軌；822-滑座；

823-張緊輪；824-張緊氣缸；

825-支托輪；830-剪切組件；

831-剪切氣缸；832-上壓板；

832a-上壓緊面；833-固定座；

834-切刀；835-下壓板；

835a-下壓緊面；836-壓縮彈簧；

840-貼合組件；841-托滾輪；

842-引導(dǎo)輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

如圖1-圖9所示并結(jié)合其他附圖，本實(shí)施例提供的硫化鞋圍條機(jī)，包括機(jī)架100和控制系統(tǒng)(圖中未示出)，控制系統(tǒng)可以為常規(guī)的系統(tǒng)，可從市場(chǎng)上直接購買獲得并根據(jù)實(shí)際功能需求進(jìn)行設(shè)置，并非本實(shí)施例的重點(diǎn)，此處不再詳述。

機(jī)架100上設(shè)置有分別與控制系統(tǒng)通訊連接的放卷裝置200、除塵裝置300、換向裝置400、輸送裝置500、圍條涂膠裝置600、烘干裝置700以及圍條張緊剪切貼合裝置800，其中，放卷裝置200位于除塵裝置300的上方，除塵裝置300位于輸送裝置500的上方，輸送裝置500位于烘干裝置600的上方，圍條從放卷裝置200中被拉出后，依次經(jīng)過除塵裝置300、換向裝置400、輸送裝置500、圍條涂膠裝置600、烘干裝置700以及圍條張緊剪切貼合裝置800，最終被貼合在硫化鞋上，圍條的輸送路徑呈s形，占用空間相對(duì)較小。

放卷裝置200包括放料組件210和換卷組件220，其中放料組件210有兩組，兩組放料組件210的結(jié)構(gòu)相同。以其中一組放料組件210為例，放料組件210包括設(shè)置在機(jī)架100上的送料電機(jī)211、用于放置圍條卷且與送料電機(jī)211傳動(dòng)連接的料盤212、豎直滑動(dòng)連接在機(jī)架100上的滑塊213、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑塊213上第一導(dǎo)向輪214、兩個(gè)分別第一導(dǎo)向輪214兩側(cè)的第二導(dǎo)向輪215以及用于檢測(cè)滑塊213位置的位移傳感器216，兩個(gè)第二導(dǎo)向輪215的水平位置分別高于滑塊213位于上極限位置時(shí)的水平位置或者分別與滑塊213位于上極限位置時(shí)的水平位置平齊，而送料電機(jī)211和位移傳感器216則分別與控制系統(tǒng)通訊連接。

仍以其中一組放料組件210為例，使用前，將圍條卷放置在料盤212上，并將圍條卷的開放端拉出，依次從靠近料盤212的第二導(dǎo)向輪215的最高點(diǎn)、第一導(dǎo)向輪214的最低點(diǎn)和另一第二導(dǎo)向輪215的最高點(diǎn)繞過，最終被壓緊在換卷組件220上；使用時(shí)，后道工序如果需要用料，則會(huì)拉動(dòng)圍條，第一導(dǎo)向輪214在圍條的拉力作用下會(huì)帶動(dòng)滑塊213往上滑動(dòng)，位移傳感器216檢測(cè)到滑塊213往上滑動(dòng)后將信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制送料電機(jī)211驅(qū)動(dòng)料盤212轉(zhuǎn)動(dòng)，直到滑塊213回到下極限位置，料盤212可以根據(jù)圍條的使用需求自動(dòng)調(diào)整放卷速度，供料較為穩(wěn)定。

換卷組件220包括兩個(gè)分別與兩組放料組件210配合的第一導(dǎo)輪單元221以及位于兩組第一導(dǎo)輪單元221下方的第二導(dǎo)輪單元222，每一個(gè)第一導(dǎo)輪單元221和第二導(dǎo)輪單元222之間分別設(shè)置有用于檢測(cè)是否有圍條通過的物料傳感器223。第一導(dǎo)輪單元221和第二導(dǎo)輪單元222的結(jié)構(gòu)相同，僅僅是導(dǎo)輪的尺寸可能存在不同，第一導(dǎo)輪單元221和第二導(dǎo)輪單元222都包括導(dǎo)向電機(jī)226、與導(dǎo)向電機(jī)223傳動(dòng)連接的第三導(dǎo)向輪224以及抵頂在第三導(dǎo)向輪224上的第四導(dǎo)向輪225，需要說明的是，第三導(dǎo)向輪224和第四導(dǎo)向輪225相互抵頂并不要求兩者實(shí)際接觸，當(dāng)圍條穿過第三導(dǎo)向輪224和第四導(dǎo)向輪225之間時(shí)，第三導(dǎo)向輪224和第四導(dǎo)向輪225通過抵頂在圍條上間接實(shí)現(xiàn)相互抵頂，下文提及的相互抵頂也同樣可以通過抵頂在圍條上間接實(shí)現(xiàn)。此外，物料傳感器223和導(dǎo)向電機(jī)226分別與控制系統(tǒng)通訊連接。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)輪單元221和第二導(dǎo)輪單元222上分別設(shè)置有用于調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的第三導(dǎo)向輪224和第四導(dǎo)向輪225之間的夾緊力的調(diào)節(jié)組件227，調(diào)節(jié)組件227可以為常規(guī)的組件，此處不再詳述。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，每一個(gè)第一導(dǎo)輪單元221和第二導(dǎo)輪單元222之間還分別設(shè)置有過料通道228，確保圍條能夠從第一導(dǎo)輪單元221被準(zhǔn)確的送入第二導(dǎo)輪單元222，物料傳感器223位于過料通道228中。此外，在本實(shí)施例中，第二導(dǎo)輪單元222上的第三導(dǎo)向輪224和第四導(dǎo)向輪225相互抵頂位置的切線豎直布置。

使用時(shí)，從放料組件210引出的圍條被夾緊在對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)輪單元221上的第三導(dǎo)向輪224和第四導(dǎo)向輪225之間，正常狀態(tài)下，僅其中一個(gè)第一導(dǎo)輪單元221處于工作狀態(tài)，即僅其中一個(gè)第一導(dǎo)輪單元221會(huì)將圍條送入第二導(dǎo)輪單元222，當(dāng)與該第一導(dǎo)輪單元221對(duì)應(yīng)的放料組件210中的圍條卷耗盡時(shí)，對(duì)應(yīng)的物料傳感器223檢測(cè)不到圍條則將信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)關(guān)閉當(dāng)前處于工作狀態(tài)的第一導(dǎo)輪單元221上的導(dǎo)向電機(jī)226，并啟動(dòng)另一第一導(dǎo)輪單元221上的導(dǎo)向電機(jī)226，使得另一第一導(dǎo)輪單元221開始工作，實(shí)現(xiàn)換料動(dòng)作。

除塵裝置300包括位于同一水平位置的除塵傳動(dòng)組件310、清掃組件320和清洗組件330，其中除塵傳動(dòng)組件310有兩組，分別位于清掃組件320的兩側(cè)，清洗組件330位于靠近換向裝置400的一側(cè)。優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，相對(duì)靠近第二導(dǎo)輪單元221的除塵傳動(dòng)組件310和第二導(dǎo)輪單元221之間還設(shè)置有導(dǎo)向板340，用于確保圍條能夠準(zhǔn)確進(jìn)入除塵傳動(dòng)組件。此外，除塵裝置300還包括水平布置的支撐板350，用于支撐圍條并為圍條提供導(dǎo)向，確保圍條準(zhǔn)確進(jìn)入除塵傳動(dòng)組件310、清掃組件320或清洗組件330。

除塵傳動(dòng)組件310主要用于傳送圍條，包括相互抵頂?shù)闹鲃?dòng)傳動(dòng)輪311和從動(dòng)傳動(dòng)輪312，其中主動(dòng)傳動(dòng)輪311位于從動(dòng)傳動(dòng)輪312的下方。當(dāng)然，主動(dòng)傳動(dòng)輪311需要與動(dòng)力部件傳動(dòng)連接，在本實(shí)施例中，兩組除塵傳動(dòng)組件310的主動(dòng)傳動(dòng)輪311都與換向裝置400的驅(qū)動(dòng)電機(jī)410傳動(dòng)連接。

清掃組件320包括清掃電機(jī)321、與清掃電機(jī)321傳動(dòng)連接的毛刷輪322和位于毛刷輪322下方的清掃托輥輪323，其中，毛刷輪322的轉(zhuǎn)向和從動(dòng)傳動(dòng)輪312的轉(zhuǎn)向相反，以此對(duì)穿插在毛刷輪322和清掃托輥輪323之間的圍條進(jìn)行清掃。毛刷輪322的軸線和主動(dòng)傳動(dòng)輪311的軸線分別與支撐板350平行，且毛刷輪322的軸線相對(duì)于主動(dòng)傳動(dòng)輪311的軸線傾斜布置。優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，清掃組件320還包括防塵罩324，毛刷輪322和清掃托輥輪323都位于防塵罩324內(nèi)，且防塵罩324上還設(shè)置有吸塵管325，吸塵管325與外部吸塵器連接，用于吸取飛塵。

清洗組件330包括清洗電機(jī)331、與清洗電機(jī)331傳動(dòng)連接的海綿輪332、位于海綿輪332下方的清洗托輥輪333以及位于海綿輪332上方用于提供清洗處理劑的滴定針334，其中滴定針334主要用于向海綿輪332提供清洗處理劑液滴，可從市場(chǎng)上直接購買獲得，此處不再詳述。海綿輪332的轉(zhuǎn)向與毛刷輪322相同，且在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，一邊吸收清洗處理劑后，一邊對(duì)穿插在海綿輪332和清洗托輥輪333的圍條進(jìn)行擦拭。此外，必要時(shí)，也可以設(shè)置防塵罩324將清洗組件330罩住，確保清洗效果。

換向裝置400包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)410、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)410傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪420、位于轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪420上方且抵頂在轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪420上的轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪430以及多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架100上的轉(zhuǎn)向活動(dòng)輪440，各轉(zhuǎn)向活動(dòng)輪440呈弧線狀等間距布置在轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪430和輸送裝置500之間，也即是說，多個(gè)轉(zhuǎn)向活動(dòng)輪440排列所形成的弧線的一端位于靠近轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪430的位置，另一端位于靠近輸送裝置500的進(jìn)口端的位置處，這樣，從除塵裝置300出來的圍條在支撐板350的導(dǎo)向作用和除塵傳動(dòng)組件310的驅(qū)動(dòng)下下被送到轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪420和轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪430之間的位置處，接著圍條在轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪420的帶動(dòng)下繼續(xù)往前運(yùn)動(dòng)，并在多個(gè)轉(zhuǎn)向活動(dòng)輪440的導(dǎo)向作用下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和翻面，最后進(jìn)入輸送裝置500中。優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，多個(gè)轉(zhuǎn)向活動(dòng)輪440排列所形成的弧線內(nèi)側(cè)還設(shè)置有弧形導(dǎo)向板450，確保圍條可以抵頂在轉(zhuǎn)向活動(dòng)輪440上并被導(dǎo)向。

輸送裝置500包括位于同一水平位置上的輸送主動(dòng)輪510和輸送從動(dòng)輪520、以及環(huán)繞在輸送主動(dòng)輪510和輸送從動(dòng)輪520之間的輸送帶530，其中輸送主動(dòng)輪510和驅(qū)動(dòng)電機(jī)410傳動(dòng)連接，具體的，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)410通過同步帶輪組件460同時(shí)與轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪420、輸送主動(dòng)輪510以及各主動(dòng)傳動(dòng)輪311傳動(dòng)連接，這樣不僅可以確保各個(gè)裝置的輸送速度相同，也較為節(jié)能。

圍條涂膠裝置600包括支架，該支架可以是獨(dú)立設(shè)置的，也可以與機(jī)架100一體式設(shè)置，在本實(shí)施例中，該支架和機(jī)架100一體式設(shè)置，即該支架也是機(jī)架100的一部分。圍條涂膠裝置300還包括設(shè)置在支架上的涂膠組件610和翻轉(zhuǎn)組件620，其中，翻轉(zhuǎn)組件620位于涂膠組件610遠(yuǎn)離所述輸送裝置500的一側(cè)。

涂膠組件610包括裝盛有膠水的膠槽611、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架100對(duì)應(yīng)的支架上且浸泡在膠槽311中的涂膠輪612、位于涂膠輪612上方且抵頂在涂膠輪612上的上壓輪613以及與涂膠輪612傳動(dòng)連接的涂膠電機(jī)614，其中，涂膠輪612的轉(zhuǎn)向和主動(dòng)傳動(dòng)輪311的轉(zhuǎn)向相同，這樣從下往上將膠水涂抹在圍條的下側(cè)面上，然后在利用翻轉(zhuǎn)組件620翻轉(zhuǎn)過來，不易粘附其他雜質(zhì)，且如果涂抹在圍條上的膠水量太多，也可以在重力作用下回落到膠槽611中。此外，在本實(shí)施例中，膠槽611靠近翻轉(zhuǎn)組件620的一側(cè)設(shè)置有刷條615，刷條615抵頂在涂膠輪611上，用于確保膠水在涂膠輪611上的分布均勻，膠槽611遠(yuǎn)離刷條615的一側(cè)設(shè)置有與水平面傾斜布置的回流板616，這樣，在離心力作用下從涂膠輪611上噴出的膠水會(huì)滴落在回流板616上，并回流到膠槽611中。此外，膠槽611上設(shè)置有進(jìn)膠孔617和排膠孔(圖中未示出)，并與清洗膠槽611。

翻轉(zhuǎn)組件620包括多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架100對(duì)應(yīng)的支架上的翻轉(zhuǎn)活動(dòng)輪621，與換向裝置400類似，各翻轉(zhuǎn)活動(dòng)輪621呈弧線狀等間距布置，該弧線的弧心位于涂膠輪611下方，且位于最上方的翻轉(zhuǎn)活動(dòng)輪621的水平位置高于涂膠輪611的水平位置，具體的，多個(gè)翻轉(zhuǎn)活動(dòng)輪621排列所形成的弧線的一端位于靠近上壓輪613的位置，另一端位于靠近烘干裝置700的進(jìn)口端的位置處，這樣，從涂膠后的圍條在輸送裝置500的驅(qū)動(dòng)下和多個(gè)翻轉(zhuǎn)活動(dòng)輪621的導(dǎo)向作用下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和翻面，最后進(jìn)入烘干裝置700中。需要說明的是，在翻轉(zhuǎn)組件620中最好不要設(shè)置類似于轉(zhuǎn)向裝置400中的弧形導(dǎo)向板450，而是依靠圍條自身的張力抵頂在各個(gè)翻轉(zhuǎn)活動(dòng)輪621上，避免膠水粘附在弧形導(dǎo)向板上。

烘干裝置700為具有流水傳送裝置的烘箱，這類烘箱是傳統(tǒng)的硫化鞋生產(chǎn)線中所使用的烘箱，并非本實(shí)施例的重點(diǎn)，此處不再詳述。

圍條張緊剪切貼合裝置800包括支架，同樣的，該支架可以是獨(dú)立設(shè)置的，也可以與機(jī)架100一體式設(shè)置，在本實(shí)施例中，該支架和機(jī)架100一體式設(shè)置，即該支架也是機(jī)架100的一部分。圍條張緊剪切貼合裝置800還包括依次設(shè)置在機(jī)架100對(duì)應(yīng)的支架上的送料組件810、張緊組件820、剪切組件830和貼合組件840。

送料組件810的結(jié)構(gòu)和除塵傳動(dòng)組件310的結(jié)構(gòu)相同，用于將經(jīng)烘干的圍條送入張緊組件820中，其具體結(jié)構(gòu)此處不再詳述。

張緊組件820包括固定連接在機(jī)架100對(duì)應(yīng)的支架上的滑軌821、滑動(dòng)連接在滑軌821上的滑座822、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑座822上的張緊輪823和用于驅(qū)動(dòng)滑座822在滑軌821上滑動(dòng)的張緊氣缸824，其中，滑軌821豎直布置，此外，在本實(shí)施例中，滑座822上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有位于張緊輪823下方的支托輪825。同時(shí)，張緊組件820還包括張緊彈簧(圖中未示出)，張緊彈簧和張緊氣缸824分別位于滑座822的上下兩側(cè)，且張緊彈簧的兩端分別抵頂在滑座822和機(jī)架100對(duì)應(yīng)支架上，用于對(duì)滑座822施加向下的預(yù)緊力。

剪切組件830包括固定連接在機(jī)架100對(duì)應(yīng)的支架上的剪切氣缸831和上壓板832、固定連接在剪切氣缸831的活塞桿上的固定座833、固定連接在固定座833上的切刀834、滑動(dòng)連接在固定座833上的下壓板835以及兩端分別抵頂在下壓板835和固定座833上的壓縮彈簧836，其中，上壓板832位于剪切氣缸831的活塞桿的延長(zhǎng)線上，壓縮彈簧836位于下壓板835遠(yuǎn)離上壓板832的一側(cè)，且壓縮彈簧836、切刀834和剪切氣缸831的活塞桿相互平行布置。優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，上壓板832朝向下壓板835的一側(cè)設(shè)置有相對(duì)于剪切氣缸831的活塞桿的長(zhǎng)度方向傾斜布置的上壓緊面832a，下壓板835朝向上壓板832的一側(cè)設(shè)置有與上壓緊面832a配合的下壓緊面835a，切刀834的延長(zhǎng)面與上壓緊面832a的邊沿相交，這樣，被切刀834剪切的圍條的端面為斜面，貼合時(shí)圍條兩端的斜面相互抵頂，可降低圍條長(zhǎng)度的精度要求，進(jìn)而降低設(shè)備成本。

貼合組件840包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架100對(duì)應(yīng)的支架上的托滾輪841，該托滾輪841的軸線和上壓板832或下壓板835相互平行。此外，貼合組件840還包括用于放置圍條跑偏的引導(dǎo)輪842。

使用時(shí)，送料組件810將圍條輸送到張緊輪823的下方，使其依次經(jīng)過張緊輪823和支托輪825之間的位置以及上壓板832和下壓板835之間的位置被輸送到托滾輪841上，此時(shí)，人工或機(jī)械手將硫化鞋對(duì)應(yīng)的位置壓緊在位于托滾輪841上的圍條上，使其粘結(jié)在一起，然后將硫化鞋貼著托滾輪821轉(zhuǎn)動(dòng)，使得圍條卷繞并貼合在硫化鞋上，在這個(gè)過程中，在圍條開設(shè)貼合前，張緊氣缸824的活塞桿推出將滑座822推動(dòng)到上極限位置，同時(shí)壓縮張緊彈簧，此時(shí)張緊輪823與圍條分離，當(dāng)圍條在硫化鞋上貼合一定的長(zhǎng)度后，張緊氣缸824復(fù)位，滑座822在張緊彈簧的作用下滑動(dòng)到下極限位置，并將圍條往下壓，使得圍條被拉緊，避免圍條貼合時(shí)起皺，當(dāng)圍條在硫化鞋上卷繞預(yù)定長(zhǎng)度后，剪切氣缸831的活塞桿往上推出，使得固定座833先帶動(dòng)下壓板835壓緊在上壓板832上，然后在壓縮壓縮彈簧836并帶動(dòng)切刀834切斷圍條，圍條被切斷后，剪切氣缸831的活塞桿帶動(dòng)固定座833復(fù)位，被切斷的圍條在隨著硫化鞋的轉(zhuǎn)動(dòng)完全在貼合在硫化鞋上。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做了詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明的實(shí)施方式并不僅限于上述實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)可以對(duì)本發(fā)明做出各種變形，如將上述實(shí)施例中的各個(gè)氣缸變更為液壓缸等，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。