本發(fā)明涉及一種帶傳輸帶的戒指蠟取出整機(jī)。

背景技術(shù)：

戒指蠟是指在戒指制作過(guò)程中的一個(gè)產(chǎn)品，具體的，戒指制作過(guò)程是先在蠟?zāi)＠镒⑴D，如圖2，將兩個(gè)對(duì)半的戒指蠟?zāi)1合在一起，然后合緊，進(jìn)行注臘，注臘后掰開(kāi)，里面戒指樣式的蠟就叫戒指蠟a2，然后通過(guò)人工將戒指蠟取出后，再將蠟?zāi)：仙?；這個(gè)過(guò)程一直是手工進(jìn)行，效率非常低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點(diǎn)，提供一種帶傳輸帶的戒指蠟取出整機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：一種帶傳輸帶的戒指蠟取出整機(jī)，包括有傳輸帶以及設(shè)于傳輸上方的戒指蠟取出結(jié)構(gòu)，所述戒指蠟取出結(jié)構(gòu)用于將蠟?zāi)?nèi)的戒指蠟取出。

所述戒指蠟取出結(jié)構(gòu)包括有左右對(duì)稱、鏡像設(shè)置的兩組機(jī)械手結(jié)構(gòu)、以及一個(gè)夾取裝置；

每個(gè)所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括有：u形架，u形架的兩個(gè)自由端分別設(shè)有第一氣缸，兩個(gè)第一氣缸相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)第一氣缸的動(dòng)力輸出端設(shè)有第一夾板，所述第一氣缸靠近u形架內(nèi)底面的一面設(shè)有限位板，所述u形架的內(nèi)底面安裝有第二氣缸，第二氣缸動(dòng)力輸出端設(shè)有第一推板，還包括有用于推拉u形架前進(jìn)或后退的第三氣缸，以及用于升降u形架和第三氣缸的第四氣缸；

夾取裝置包括有一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端固定在旋轉(zhuǎn)臂的一端，旋轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)有第二夾板，還包括有固定在旋轉(zhuǎn)臂上的第五氣缸，第五氣缸動(dòng)力輸出端設(shè)有與第二夾板配合的第三夾板。

其中，所述旋轉(zhuǎn)臂為截面呈u形的旋轉(zhuǎn)臂，所述第五氣缸固定在旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)，所述第二夾板和第三夾板均橫向設(shè)置，所述第五氣缸的動(dòng)力輸出桿穿過(guò)旋轉(zhuǎn)臂的底部并連接第三夾板。

其中，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有用于將取下的戒指蠟吹下去的吹氣管頭。

其中，還包括有升降平臺(tái)，所述第三氣缸固定在升降平臺(tái)上，所述第四氣缸的動(dòng)力輸出端連接升降平臺(tái)的底面。

其中，所述升降平臺(tái)向u形架一側(cè)延伸出有導(dǎo)軌，所述u形架的底面設(shè)有與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)槽。

其中，所述升降平臺(tái)的尾部設(shè)有配重單元。

其中，所述配重單元包括有u形的配重架，配重架上設(shè)有多個(gè)配重塊。

本發(fā)明的有益效果為：通過(guò)組合式的機(jī)械手，巧妙的將取蠟工作從人工替換成機(jī)械，效率快，成本低，高度自動(dòng)化。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體圖；

圖2是戒指蠟在蠟?zāi)Ｖ械臓顟B(tài)圖

圖3是本發(fā)明的戒指蠟取出結(jié)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明的戒指蠟取出結(jié)構(gòu)的另一個(gè)立體結(jié)構(gòu)圖；

圖5是圖4的局部放大圖；

圖6是戒指蠟取出結(jié)構(gòu)的仰視圖；

圖7是戒指蠟取出結(jié)構(gòu)夾住蠟?zāi)５臅r(shí)候的狀態(tài)圖；

圖1至圖7中的附圖標(biāo)記說(shuō)明：

a1-蠟?zāi)?；a2-戒指蠟；a3-傳輸帶；

11-u形架；12-第一氣缸；13-第二氣缸；14-限位板；15-第一推板；16-第一夾板；17-第四氣缸；18-第三氣缸；21-配重架；22-配重塊；23-升降平臺(tái)；24-導(dǎo)軌；31-旋轉(zhuǎn)臂；32-第五氣缸；33-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；34-第二夾板；35-第三夾板；36-吹氣管頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，并不是把本發(fā)明的實(shí)施范圍局限于此。

如圖1至圖7所示，本實(shí)施例所述的一種帶傳輸帶的戒指蠟取出整機(jī)，包括有傳輸帶a3以及設(shè)于傳輸上方的戒指蠟取出結(jié)構(gòu)，所述戒指蠟取出結(jié)構(gòu)用于將蠟?zāi)?nèi)的戒指蠟取出。

所述戒指蠟取出結(jié)構(gòu)包括有左右對(duì)稱、鏡像設(shè)置的兩組機(jī)械手結(jié)構(gòu)、以及一個(gè)夾取裝置；

每個(gè)所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括有：u形架11，u形架11的兩個(gè)自由端分別設(shè)有第一氣缸12，兩個(gè)第一氣缸12相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)第一氣缸12的動(dòng)力輸出端設(shè)有第一夾板16，所述第一氣缸12靠近u形架11內(nèi)底面的一面設(shè)有限位板14，所述u形架11的內(nèi)底面安裝有第二氣缸13，第二氣缸13動(dòng)力輸出端設(shè)有第一推板15，還包括有用于推拉u形架11前進(jìn)或后退的第三氣缸18，以及用于升降u形架11和第三氣缸18的第四氣缸17；通過(guò)組合式的機(jī)械手，巧妙的將取蠟工作從人工替換成機(jī)械，效率快，成本低，高度自動(dòng)化。夾取裝置包括有一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂31以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)33，旋轉(zhuǎn)電機(jī)33的動(dòng)力輸出端固定在旋轉(zhuǎn)臂31的一端，旋轉(zhuǎn)臂31的另一端設(shè)有第二夾板34，還包括有固定在旋轉(zhuǎn)臂31上的第五氣缸32，第五氣缸32動(dòng)力輸出端設(shè)有與第二夾板34配合的第三夾板35。本實(shí)施例所述的一種帶傳輸帶的戒指蠟取出整機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臂31為截面呈u形的旋轉(zhuǎn)臂31，所述第五氣缸32固定在旋轉(zhuǎn)臂31內(nèi)，所述第二夾板34和第三夾板35均橫向設(shè)置，所述第五氣缸32的動(dòng)力輸出桿穿過(guò)旋轉(zhuǎn)臂31的底部并連接第三夾板35；本實(shí)施例所述的一種帶傳輸帶的戒指蠟取出整機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臂31上設(shè)有用于將取下的戒指蠟a2吹下去的吹氣管頭36；本實(shí)施例所述的一種帶傳輸帶的戒指蠟取出整機(jī)，還包括有升降平臺(tái)23，所述第三氣缸18固定在升降平臺(tái)23上，所述第四氣缸17的動(dòng)力輸出端連接升降平臺(tái)23的底面。

具體的，一般配合傳輸帶使用，傳輸帶位于兩組機(jī)械手結(jié)構(gòu)之間，首先傳輸帶上將蠟?zāi)1傳過(guò)來(lái)，此時(shí)，蠟?zāi)1傳過(guò)來(lái)的時(shí)候是垂直傳輸帶平面的方式，然后到達(dá)兩個(gè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)之間后，機(jī)械手機(jī)構(gòu)處于初始階段，初始階段為第四氣缸17將u形架11先落下，第一氣缸12先收回，第二氣缸13收回，第三氣缸18收回；當(dāng)蠟?zāi)1到達(dá)工作區(qū)域位置時(shí)，可以用接近開(kāi)關(guān)等傳感器來(lái)確定，傳輸帶停止前行，東三氣缸推動(dòng)u形架11前行，兩個(gè)u形架11前行，使得蠟?zāi)1正好位于四個(gè)限位板14之間，然后第一氣缸12啟動(dòng)，通過(guò)第一夾板16將蠟?zāi)1的夾住，然后第四氣缸17將他們抬起，第三氣缸18將u形架11后退，蠟?zāi)1就被分開(kāi)了，分開(kāi)后旋轉(zhuǎn)電機(jī)33驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂31順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到兩瓣蠟?zāi)1之間，此時(shí)，戒指蠟a2肯定卡在兩瓣蠟?zāi)1的其中一個(gè)上，設(shè)定時(shí)，設(shè)定戒指蠟a2的圓形臂正好在旋轉(zhuǎn)臂31上的第二夾板34和第三夾板35之間，然后第三氣缸18推動(dòng)u形架11前進(jìn)一定距離，然后第五氣缸32拉動(dòng)第二夾板34和第三夾板35合并，第二夾板34和第三夾板35夾住戒指蠟a2，不管戒指蠟a2在哪瓣蠟?zāi)1上，由于第二夾板34和第三夾板35兩邊都有夾板空間，因此都能夾住戒指蠟a2，此時(shí)第三氣缸18退回u形架11，隨即戒指蠟a2分離蠟?zāi)1，旋轉(zhuǎn)電機(jī)33逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)臂31將戒指蠟a2移動(dòng)到另一端的收集盒上方，然后第五氣缸32松開(kāi)第二夾板34和第三夾板35，吹氣管頭36吹氣，將戒指蠟a2吹落。此時(shí)，第三氣缸18推動(dòng)u形架11前行，兩瓣蠟?zāi)1恰好合上，然后第二氣缸13推動(dòng)第一推板15將兩個(gè)蠟?zāi)1加力合起，然后各個(gè)氣缸退回，蠟?zāi)1落在傳輸帶上，完成取戒指蠟a2工作。

本實(shí)施例所述的一種帶傳輸帶的戒指蠟取出整機(jī)，所述升降平臺(tái)23向u形架11一側(cè)延伸出有導(dǎo)軌24，所述u形架11的底面設(shè)有與導(dǎo)軌24配合的導(dǎo)槽。保持u形架11穩(wěn)定，提高精確到。

本實(shí)施例所述的一種帶傳輸帶的戒指蠟取出整機(jī)，所述升降平臺(tái)23的尾部設(shè)有配重單元。本實(shí)施例所述的一種帶傳輸帶的戒指蠟取出整機(jī)，所述配重單元包括有u形的配重架21，配重架21上設(shè)有多個(gè)配重塊22。該設(shè)計(jì)，可以有效使得u形架11和第三氣缸18的重心能夠在升降平臺(tái)23的中心點(diǎn)，防止重心不穩(wěn)。

以上所述僅是本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，包含在本發(fā)明專利申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。