本實用新型屬于內(nèi)衣生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種內(nèi)衣模杯成型自動化設(shè)備。

背景技術(shù)：

我國內(nèi)衣產(chǎn)業(yè)源遠流長，是全世界內(nèi)衣及其相關(guān)行業(yè)增長最快的國家，在上世紀末得到迅猛發(fā)展，隨著科技的不斷進步、人類物質(zhì)與精神生活水平的不斷提高，內(nèi)衣市場也日趨擴大，但在內(nèi)衣的生產(chǎn)和制造中大部分仍然沿用傳統(tǒng)的手工方式。其中上料、成型、裁剪、下料工序靠人工來完成，對工人體力要求比較高，由于工作量大，勞動強度高，不適合長時間生產(chǎn)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低，生產(chǎn)成本提高,而且產(chǎn)品質(zhì)量控制難度大。因此，迫切需要研制一種內(nèi)衣模杯自動成型設(shè)備來代替手工作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例所要解決的技術(shù)問題在于提供一種生產(chǎn)效率高、成本低、產(chǎn)品質(zhì)量好的內(nèi)衣模杯成型自動化設(shè)備。

本實用新型實施例是這樣實現(xiàn)的，提供一種內(nèi)衣模杯成型自動化設(shè)備,包括X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)、用于放置模胚并進行切割的上料機構(gòu)、用于將模胚成型為模杯形狀的成型機構(gòu)、用于將模胚傳送至所述成型機構(gòu)上的傳送機構(gòu)、用于切割模胚的剪裁機構(gòu)以及將切割完成后的模杯進行抓取的下料機構(gòu)；

所述X軸移動機構(gòu)安裝在所述Y軸移動機構(gòu)上，由所述Y軸移動機構(gòu)驅(qū)動沿Y軸方向移動，所述傳送機構(gòu)、剪裁機構(gòu)以及下料機構(gòu)均安裝在所述X軸移動機構(gòu)上，由所述X軸移動機構(gòu)驅(qū)動沿X軸方向移動，所述上料機構(gòu)安裝在所述成型機構(gòu)的一側(cè)，所述傳送機構(gòu)、剪裁機構(gòu)以及下料機構(gòu)均位于所述成型機構(gòu)的上方。

進一步地，所述上料機構(gòu)具有兩個，兩個所述的上料機構(gòu)分別位于所述成型機構(gòu)一側(cè)的兩端。

進一步地，所述上料機構(gòu)包括上料架、用于對模胚進行橫向切割的橫向切割機構(gòu)以及用于對模胚進行縱向切割的若干縱向切割裝置；

所述的若干縱向切割裝置均勻地安裝在所述上料架上，所述橫向切割機構(gòu)安裝在所述上料架的一側(cè)，并位于所述的若干縱向切割裝置的一側(cè)。

進一步地，所述上料架包括用于放置模胚的架體和用于對模胚進行導(dǎo)向的若干導(dǎo)向桿，所述的若干導(dǎo)向桿均可轉(zhuǎn)動地安裝在所述架體上；

所述縱向切割裝置包括第一固定座、縱向刀片以及縱向驅(qū)動電機，所述第一固定座安裝在所述架體上，所述縱向驅(qū)動電機安裝在所述第一固定座上，所述縱向刀片安裝在所述縱向驅(qū)動電機的輸出軸上；

所述橫向切割機構(gòu)包括第二固定座、橫向絲桿導(dǎo)軌模組、橫向刀片以及橫向驅(qū)動電機，所述橫向絲桿導(dǎo)軌模組安裝在所述架體的一端，所述第二固定座可滑動地安裝在所述橫向絲桿導(dǎo)軌模組上，所述橫向驅(qū)動電機安裝在所述第二固定座上，所述橫向刀片安裝在所述橫向驅(qū)動電機的輸出軸上。

進一步地，所述傳送機構(gòu)包括第一Z軸絲桿導(dǎo)軌模組、第一連接板以及用于夾取模胚的若干第一氣動夾爪；

所述第一Z軸絲桿導(dǎo)軌模組安裝在所述X軸移動機構(gòu)上，所述第一連接板安裝在所述第一Z軸絲桿導(dǎo)軌模組上，由所述第一Z軸絲桿導(dǎo)軌模組驅(qū)動沿Z軸方向移動，所述的若干第一氣動夾爪均勻地安裝在所述第一連接板上。

進一步地，所述成型機構(gòu)包括支架、上模組件、下模組件以及Y軸絲桿導(dǎo)軌模組；

所述Y軸絲桿導(dǎo)軌模組與上模組件均安裝在所述支架上，所述下模組件安裝在所述Y軸絲桿導(dǎo)軌模組，由所述Y軸絲桿導(dǎo)軌模組驅(qū)動沿Y軸方向移動，所述上模組件位于所述下模組件的上方。

進一步地，所述下模組件包括若干定位塊、若干下模具以及下?；瑒幼?/p>

所述下?；瑒幼惭b在所述Y軸絲桿導(dǎo)軌模組上，由所述Y軸絲桿導(dǎo)軌模組驅(qū)動沿Y軸方向移動，所述若干定位塊與若干下模具均安裝在所述下?；瑒幼?，相鄰的兩個所述定位塊之間安裝有一個所述下模具，所述定位塊上開設(shè)有用于固定模胚的定位槽。

進一步地，所述上模組件包括若干上模具、上模固定架、上模固定板以及若干上模驅(qū)動氣缸；

所述上模固定架安裝在所述支架上，所述的若干上模驅(qū)動氣缸均安裝在所述上模固定架上，所述上模固定板安裝在所述的若干上模驅(qū)動氣缸的活塞桿上，所述的若干上模具均勻地安裝在所述上模固定板上。

進一步地，所述剪裁機構(gòu)包括第二Z軸絲桿導(dǎo)軌模組、電機固定座、剪裁電機、驅(qū)動皮帶、軸桿以及用于切割模杯的超聲波壓輪；

所述第二Z軸絲桿導(dǎo)軌模組固定在所述X軸移動機構(gòu)上，所述電機固定座安裝在所述第二Z軸絲桿導(dǎo)軌模組上，由所述第二Z軸絲桿導(dǎo)軌模組驅(qū)動沿Z軸方向移動，所述剪裁電機固定安裝在所述電機固定座上，所述軸桿可轉(zhuǎn)動地安裝在所述電機固定座上，所述剪裁電機的輸出軸通過驅(qū)動皮帶驅(qū)動所述軸桿旋轉(zhuǎn)，所述超聲波壓輪安裝在所述軸桿的下端。

進一步地，所述下料機構(gòu)包括第三Z軸絲桿導(dǎo)軌模組、第二連接板以及用于夾取模杯的若干第二氣動夾爪；

所述第三Z軸絲桿導(dǎo)軌模組安裝在所述X軸移動機構(gòu)上，所述第二連接板安裝在所述第三Z軸絲桿導(dǎo)軌模組上，由所述第三Z軸絲桿導(dǎo)軌模組驅(qū)動沿Z軸方向移動，所述的若干第二氣動夾爪均勻地安裝在所述第二連接板上。

本實用新型實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：本實用新型中的上料機構(gòu)將放置在其上的模胚進行切割后，通過傳送機構(gòu)輸送至成型機構(gòu)上，由成型機構(gòu)將模胚成型為模杯之后，再通過剪裁機構(gòu)將模杯從模胚中切割分離出來，最后通過下料機構(gòu)對切割完成的模杯進行抓取，并由從而完成上料、成型、裁剪、下料工序的全自動化生產(chǎn)，其具有生產(chǎn)效率高、成本低以及產(chǎn)品質(zhì)量好的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的內(nèi)衣模杯成型自動化設(shè)備一較佳實施例示意圖；

圖2是圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中的上料機構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中的成型機構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中的傳送機構(gòu)、剪裁機構(gòu)以及下料機構(gòu)均安裝在X軸移動機構(gòu)上，X軸移動機構(gòu)安裝在Y軸移動機構(gòu)上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中的剪裁機構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1至圖3所示，是本實用新型實施例提供的一種內(nèi)衣模杯成型自動化設(shè)備,該自動化設(shè)備包括X軸移動機構(gòu)1、Y軸移動機構(gòu)2、上料機構(gòu)3、傳送機構(gòu)4、成型機構(gòu)5、剪裁機構(gòu)6、下料機構(gòu)7、產(chǎn)品收集盤8以及廢料箱9。X軸移動機構(gòu)1安裝在Y軸移動機構(gòu)2上，由Y軸移動機構(gòu)2驅(qū)動沿Y軸方向移動，傳送機構(gòu)4、剪裁機構(gòu)6以及下料機構(gòu)7均安裝在X軸移動機構(gòu)1上，由X軸移動機構(gòu)1驅(qū)動沿X軸方向移動。上料機構(gòu)3安裝在成型機構(gòu)5的一側(cè)，傳送機構(gòu)4、剪裁機構(gòu)6以及下料機構(gòu)7均位于成型機構(gòu)5的上方，產(chǎn)品收集盤8與廢料箱9設(shè)置在成型機構(gòu)5的另一側(cè)。通過上料機構(gòu)3將放置在其上的整塊模胚A進行切割成若干塊模胚A后，通過傳送機構(gòu)4將該若干塊模胚A輸送至成型機構(gòu)5上，由成型機構(gòu)5進行固定，并將各個模胚A均成型為模杯形狀之后，再輸送至剪裁機構(gòu)6的下方，由剪裁機構(gòu)6將模杯從模胚A中切割分離出來，最后通過下料機構(gòu)7對切割完成的模杯進行抓取，由X軸移動機構(gòu)1與Y軸移動機構(gòu)2的相互配合驅(qū)動下料機構(gòu)7移動，從而將模杯放置在產(chǎn)品收集盤8內(nèi)，完成模杯的下料工作，接著驅(qū)動下料機構(gòu)7去抓取切割完成后剩下的模胚A廢料，并將模胚A廢料移動放置于廢料箱9內(nèi)。在本實施例中，X軸移動機構(gòu)1與Y軸移動機構(gòu)2均為直線模組。

請一同參閱圖4所示，上料機構(gòu)3包括上料架31、用于對模胚A進行橫向切割的橫向切割機構(gòu)32以及用于對模胚A進行縱向切割的若干縱向切割裝置33。若干縱向切割裝置33均勻地安裝在上料架31上，橫向切割機構(gòu)32安裝在上料架31的一側(cè)，并位于若干縱向切割裝置33的一側(cè)。具體地，上料架31包括用于放置模胚A的架體311和用于對模胚A進行導(dǎo)向的若干導(dǎo)向桿312，若干導(dǎo)向桿312均可轉(zhuǎn)動地安裝在架體311上。架體311上設(shè)置有導(dǎo)向槽310，將模胚A平放在若干導(dǎo)向桿312上，并將其兩端分別插置于導(dǎo)向槽310內(nèi)，有利于模胚A傳送的穩(wěn)定性?？v向切割裝置33包括第一固定座331、縱向刀片332以及縱向驅(qū)動電機333，第一固定座安裝在架體上，縱向驅(qū)動電機安裝在第一固定座331上，縱向刀片332安裝在縱向驅(qū)動電機333的輸出軸上。橫向切割機構(gòu)32包括第二固定座321、橫向絲桿導(dǎo)軌模組322、橫向刀片323以及橫向驅(qū)動電機324，橫向絲桿導(dǎo)軌模組322安裝在架體311的一端，第二固定座321可滑動地安裝在橫向絲桿導(dǎo)軌模組322上，橫向驅(qū)動電機324安裝在第二固定座321上，橫向刀片323安裝在橫向驅(qū)動電機324的輸出軸上。

請一同參閱圖6所示，傳送機構(gòu)4包括第一Z軸絲桿導(dǎo)軌模組41、第一連接板42以及用于夾取模胚A的若干第一氣動夾爪43。第一Z軸絲桿導(dǎo)軌模組41安裝在X軸移動機構(gòu)1上，第一連接板42安裝在第一Z軸絲桿導(dǎo)軌模組41上，由第一Z軸絲桿導(dǎo)軌模組41驅(qū)動沿Z軸方向移動，若干第一氣動夾爪43均勻地安裝在第一連接板42上。

上述的上料機構(gòu)3與傳送機構(gòu)4相互配合工作過程如下：

首先，通過X軸移動機構(gòu)1驅(qū)動傳送機構(gòu)沿X軸正方向移動，利用傳送機構(gòu)4上的若干第一氣動夾爪43夾取架體311上的模胚A，并將其沿X軸負方向移動。模胚A移動的過程中，架體311上的若干縱向切割裝置33上的縱向刀片332將模胚A進行縱向切割，待沿模胚A的縱向切割到所要求的規(guī)格尺寸后，通過橫向切割機構(gòu)32上的橫向絲桿導(dǎo)軌模組322驅(qū)動橫向刀片323沿橫向?qū)δＥ逜進行切割，從而將模胚A分割成若干塊模胚A，并繼續(xù)將上述的若干塊模胚A移動至成型機構(gòu)5上進行固定放置，完成模胚A的自動上料工序。

請一同參閱圖5所示，成型機構(gòu)5包括支架51、上模組件52、下模組件53以及Y軸絲桿導(dǎo)軌模組54。Y軸絲桿導(dǎo)軌模組54與上模組件52均安裝在支架51上，下模組件53安裝在Y軸絲桿導(dǎo)軌模組54，由Y軸絲桿導(dǎo)軌模組54驅(qū)動沿Y軸方向移動。上模組件52位于下模組件53的上方。具體地，下模組件53包括若干定位塊531、若干下模具532以及下?；瑒幼?33。下?；瑒幼?33安裝在Y軸絲桿導(dǎo)軌模組54上，由Y軸絲桿導(dǎo)軌模組54驅(qū)動沿Y軸方向移動。若干定位塊531與若干下模具532均安裝在下?；瑒幼?33上，相鄰的兩個定位塊531之間安裝有一個下模具532，定位塊531上開設(shè)有用于固定模胚A的定位槽530，這樣，定位塊531與架體311對位后，導(dǎo)向槽310與定位槽530相互接駁吻合，而切割完成后的若干塊模胚A可對應(yīng)傳送至定位塊531上，由定位塊531上的定位槽530進行固定。上模組件52包括若干上模具521、上模固定架522、上模固定板523以及若干上模驅(qū)動氣缸524。上模固定架522安裝在支架51上，若干上模驅(qū)動氣缸524均安裝在上模固定架522上，上模固定板523安裝在若干上模驅(qū)動氣缸524的活塞桿上，若干上模具521均勻地安裝在上模固定板523上。

上述的成型機構(gòu)5工作過程如下：

在傳送機構(gòu)4將模胚A固定放置于定位塊531上之后，模胚A位于下模具532的正上方，通過Y軸絲桿導(dǎo)軌模組54驅(qū)動移動至上模具521的正下方，使下模具532與上模具521一一對應(yīng)，然后通過上模驅(qū)動氣缸524驅(qū)動上模具521向下移動，上模具521與下模具532相互壓合，從而使模胚A在上模具521的壓力作用下成型為模杯的形狀，完成自動成型工序。

請一同參閱圖6與圖7所示，剪裁機構(gòu)6包括第二Z軸絲桿導(dǎo)軌模組61、電機固定座62、剪裁電機63、驅(qū)動皮帶64、軸桿65以及用于切割模杯的超聲波壓輪66。第二Z軸絲桿導(dǎo)軌模組61固定在X軸移動機構(gòu)1上，電機固定座62安裝在第二Z軸絲桿導(dǎo)軌模組61上，由第二Z軸絲桿導(dǎo)軌模組61驅(qū)動沿Z軸方向移動。剪裁電機63固定安裝在電機固定座62上，軸桿65可轉(zhuǎn)動地安裝在電機固定座62上，剪裁電機63的輸出軸通過驅(qū)動皮帶64來驅(qū)動軸桿65旋轉(zhuǎn)，超聲波壓輪66安裝在軸桿65的下端。

上述的剪裁機構(gòu)6工作過程如下：

在模胚A成型為模杯的形狀之后，將其移動至剪裁機構(gòu)6的下方，通過第二Z軸絲桿導(dǎo)軌模組61驅(qū)動超聲波壓輪66向下移動對模胚A切割。在切割過程中，通過X軸移動機構(gòu)1、Y軸移動機構(gòu)2與第二Z軸絲桿導(dǎo)軌模組61的配合工作以及剪裁電機63驅(qū)動軸桿65旋轉(zhuǎn)，形成四軸運動，采用超聲波軌跡切割技術(shù)，讓超聲波壓輪66通過固定軌跡切割，從而將模杯從模胚A上切割分離出來，完成自動裁剪工序。

參閱圖6所示，下料機構(gòu)7包括第三Z軸絲桿導(dǎo)軌模組71、第二連接板72以及用于夾取模杯的若干第二氣動夾爪73。第三Z軸絲桿導(dǎo)軌模組71安裝在X軸移動機構(gòu)1上，第二連接板72安裝在第三Z軸絲桿導(dǎo)軌模組71上，由第三Z軸絲桿導(dǎo)軌模組71驅(qū)動沿Z軸方向移動，若干第二氣動夾爪73均勻地安裝在第二連接板72上。

上述的下料機構(gòu)7工作過程如下：

在模杯切割分離出來后，通過第三Z軸絲桿導(dǎo)軌模組71驅(qū)動第二氣動夾爪73向下移動對下模具532上的模杯進行夾取，并移動至產(chǎn)品收集盤8上進行放置；接著再次驅(qū)動第二氣動夾爪73對下模具532上的模胚A廢料進行夾取，并移動至廢料箱9放置，完成自動下料工序。

綜上所述，上述的內(nèi)衣模杯成型自動化設(shè)備能夠自動完成上料、成型、裁剪、下料工序，其具有生產(chǎn)效率高、成本低以及產(chǎn)品質(zhì)量好的優(yōu)點。

優(yōu)選地，在本實用新型實施例中，上料機構(gòu)3具有兩個，兩個上料機構(gòu)3分別位于成型機構(gòu)5一側(cè)的兩端，下模具532數(shù)量是上模具521數(shù)量的2倍，將下模具532分成兩組，一組上模具521可分別對應(yīng)于每組下模具532進行壓模成型工作。傳送機構(gòu)4、剪裁機構(gòu)6以及下料機構(gòu)7均能夠在成型機構(gòu)5兩端之間進行移動，位于成型機構(gòu)5一端的一個上料機構(gòu)3與傳送機構(gòu)4相互配合對模胚A進行傳送至一組下模具532上之后，將該組下模具532移動至上模具521的下方，將模胚A壓模成型為模杯形狀；與此同時，另一組下模具532移動至成型機構(gòu)5的另一端，傳送機構(gòu)4移動至成型機構(gòu)5的另一端，與另一個上料機構(gòu)3相互配合對模胚A進行傳送至另一組下模具532上，待前面一組下模具532上的模胚A成型為模杯形狀后，Y軸絲桿導(dǎo)軌模組54驅(qū)動另一組下模具532移動至上模具521的下方進行壓模成型工作。這樣，兩個上料機構(gòu)3能夠同時與成型機構(gòu)5進行連續(xù)不斷的配合運作，進一步提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。