一種機器人自動墊鞋墊機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)機器人技術領域，尤其涉及一種機器人自動墊鞋墊機。
【背景技術】
[0002]為增強鞋子的舒適性，鞋子的底部一般都會通過墊鞋墊的方式來增加鞋子底部的柔軟性。對于鞋子生產廠商而言，其一般采用人工作業(yè)的方式來完成墊鞋墊作業(yè)，即通過人工的方式將鞋墊插入至鞋子內部并使得鞋墊壓緊于鞋底。
[0003]在實際的生產加工過程中，上述傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式存在工作效率低、人工成本尚的缺陷。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種機器人自動墊鞋墊機，該機器人自動墊鞋墊機能夠自動且高效地完成鞋子墊鞋墊作業(yè)，結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)。
[0006]一種機器人自動墊鞋墊機，包括有機架，機架的上端部裝設有呈水平橫向布置的鞋子自動輸送組件以及位于鞋子自動輸送組件后端側的六軸工業(yè)機器人，鞋子自動輸送組件包括有裝設于機架上端部且呈水平橫向布置的鞋子自動輸送架，鞋子自動輸送架裝設有兩條前后平行間隔布置且同步移動的鞋子輸送皮帶，鞋子自動輸送架的一端部對應鞋子輸送皮帶可相對轉動地裝設有主動轉軸，鞋子自動輸送架的另一端部對應鞋子輸送皮帶可相對轉動地裝設有從動轉軸，主動轉軸對應各鞋子輸送皮帶分別套卡有主動皮帶輪，從動轉軸對應各鞋子輸送皮帶分別套卡有從動皮帶輪，各鞋子輸送皮帶分別繞裝于相應的主動皮帶輪與從動皮帶輪之間，鞋子自動輸送架對應主動轉軸裝設有鞋子輸送驅動電機，鞋子輸送驅動電機與主動轉軸驅動連接，鞋子自動輸送架的中部裝設有鞋子夾緊定位組件；
六軸機器人的自由端裝設有活動安裝塊，活動安裝塊裝設有鞋墊吸嘴、位于鞋墊吸嘴后端側的鞋墊抓緊氣爪、位于鞋墊抓緊氣爪后端側的鞋墊插壓板；
鞋子自動輸送架的后端側可相對上下活動地裝設有用于層疊放置鞋墊的鞋墊承托板，機架于鞋墊承托板的下端側裝設有自動升降架，自動升降架的上端部與鞋墊承托板連接。
[0007]其中，所述鞋子夾緊定位組件包括有螺裝于所述鞋子自動輸送架且呈水平橫向布置的上固定板，上固定板的下端側裝設有與上固定板平行間隔布置的下固定板，上固定板與下固定板之間可相對上下活動地裝設有中間活動板，下固定板對應中間活動板裝設有上下動作的升降驅動氣缸，升降驅動氣缸的活塞桿外延端部與中間活動板連接，中間活動板的右端部裝設有左右動作的左右夾緊驅動氣缸，左右夾緊驅動氣缸的活塞桿外延端部裝設有右端限位塊，下固定板的左端部裝設有上下動作的左端限位驅動氣缸，左端限位驅動氣缸的活塞桿外延端部裝設有呈豎向布置的左端限位塊；
鞋子自動輸送架于上固定板的后端部上方裝設有后端限位塊，鞋子自動輸送架于后端限位塊的前端側裝設有前后動作的前后夾緊驅動氣缸，前后夾緊驅動氣缸的活塞桿外延端部裝設有前端限位塊。
[0008]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述的一種機器人自動墊鞋墊機，其機架上端部裝設鞋子自動輸送組件、六軸工業(yè)機器人，鞋子自動輸送組件包括鞋子自動輸送架、兩條平行間隔布置的鞋子輸送皮帶，鞋子自動輸送架對應鞋子輸送皮帶裝設主動轉軸、從動轉軸，主動轉軸套卡主動皮帶輪，從動轉軸套卡從動皮帶輪，各鞋子輸送皮帶分別繞裝于相應主、從動皮帶輪之間，主動轉軸通過鞋子輸送驅動電機進行驅動，鞋子自動輸送架中部裝設鞋子夾緊定位組件；六軸機器人自由端裝設活動安裝塊，活動安裝塊裝設鞋墊吸嘴、鞋墊抓緊氣爪、鞋墊插壓板；鞋子自動輸送架后端側裝設鞋墊承托板，機架于鞋墊承托板下端側裝設自動升降架，自動升降架上端部與鞋墊承托板連接。通過上述結構設計，本發(fā)明能夠自動且高效地完成鞋子墊鞋墊作業(yè)，即本發(fā)明具有結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高且能夠有效節(jié)省人工成本的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0009]下面利用附圖來對本發(fā)明進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本發(fā)明的任何限制。
[0010]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明除去外殼時的結構示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的六軸工業(yè)機器人的結構示意圖。
[0013]圖4為本發(fā)明的六軸工業(yè)機器人的局部放大示意圖。
[0014]圖5為本發(fā)明的鞋子夾緊定位組件的結構示意圖。
[0015]圖6為本發(fā)明的鞋子夾緊定位組件另一視角的結構示意圖。
[0016]圖7為本發(fā)明的自動升降架的結構示意圖。
[0017]在圖1至圖7中包括有:
I一一機架2—一鞋子自動輸送組件
21—一鞋子自動輸送架 22—一鞋子輸送皮帶 23——主動轉軸24——從動轉軸
25--主動皮帶輪26--從動皮帶輪
27--鞋子輸送驅動電機 31--六軸工業(yè)機器人
32——活動安裝塊33——鞋墊吸嘴
34——鞋墊抓緊氣爪35——鞋墊插壓板
4一一鞋子夾緊定位組件 41一一上固定板 42—一下固定板43—一中間活動板
44——升降驅動氣缸45——左右夾緊驅動氣缸
46 右端限位塊47 左端限位驅動氣缸
48--左端限位塊49--后端限位塊
410 前后夾緊驅動氣缸411 前端限位塊 5一一鞋墊承托板6—一自動升降架。
【具體實施方式】
[0018]下面結合具體的實施方式來對本發(fā)明進行說明。
[0019]如圖1、圖2、圖3、圖4以及圖7所示，一種機器人自動墊鞋墊機，包括有機架1，機架I的上端部裝設有呈水平橫向布置的鞋子自動輸送組件2以及位于鞋子自動輸送組件2后端側的六軸工業(yè)機器人31，鞋子自動輸送組件2包括有裝設于機架I上端部且呈水平橫向布置的鞋子自動輸送架21，鞋子自動輸送架21裝設有兩條前后平行間隔布置且同步移動的鞋子輸送皮帶22，鞋子自動輸送架21的一端部對應鞋子輸送皮帶22可相對轉動地裝設有主動轉軸23，鞋子自動輸送架21的另一端部對應鞋子輸送皮帶22可相對轉動地裝設有從動轉軸24，主動轉軸23對應各鞋子輸送皮帶22分別套卡有主動皮帶輪25，從動轉軸24對應各鞋子輸送皮帶22分別套卡有從動皮帶輪26，各鞋子輸送皮帶22分別繞裝于相應的主動皮帶輪25與從動皮帶輪26之間，鞋子自動輸送架21對應主動轉軸23裝設有鞋子輸送驅動電機27，鞋子輸送驅動電機27與主動轉軸23驅動連接，鞋子自動輸送架21的中部裝設有鞋子夾緊定位組件4。
[0020]進一步的，六軸機器人的自由端裝設有活動安裝塊32，活動安裝塊32裝設有鞋墊吸嘴33、位于鞋墊吸嘴33后端側的鞋墊抓緊氣爪34、位于鞋墊抓緊氣爪34后端側的鞋墊插壓板35。
[0021]更進一步的，鞋子自動輸送架21的后端側可相對上下活動地裝設有用于層疊放置鞋墊的鞋墊承托板5，機架I于鞋墊承托板5的下端側裝設有自動升降架6，自動升降架6的上端部與鞋墊承托板5連接。
[0022]在本發(fā)明工作過程中，工作人員先將待墊鞋墊的鞋子放置于鞋子自動輸送組件2上，且待墊鞋墊的鞋子搭放于兩條鞋子輸送皮帶22上，在鞋子輸送驅動電機27的驅動作用下，兩條鞋子輸送皮帶22同步移動并將待墊鞋墊的鞋子移送至鞋子夾緊定位組件4位置，鞋子夾緊定位組件4將待墊鞋墊的鞋子夾持固定住；其中，在待墊鞋墊的鞋子移送至