一種自動(dòng)理發(fā)裝置、系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)理發(fā)裝置，尤其涉及一種具有運(yùn)動(dòng)檢測功能的自動(dòng)理發(fā)裝置、系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]人們均需要經(jīng)常修剪頭發(fā)，但是由于人類自身的身體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，如果不借助工具，人無法看見自己頭頂和后側(cè)等有發(fā)區(qū)域。當(dāng)用戶持普通發(fā)剪給自己剪發(fā)時(shí)，由于無法看到實(shí)時(shí)操作情況，所以無法知道發(fā)剪的當(dāng)前位置和頭發(fā)長度。即使借助鏡子，仍然非常難以操作。因此，用戶很難自己修剪頭發(fā)，一般需要到專門修剪場所(比如理發(fā)店等)請理發(fā)師幫助完成。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中存在一些自動(dòng)理發(fā)裝置，但是都存在著各種缺陷或問題。
[0004]本發(fā)明的自動(dòng)理發(fā)裝置不需要使用技術(shù)復(fù)雜造價(jià)昂貴的機(jī)械手，只需要用戶用自己的手臂操作即可完成，成本較低，體積小巧，操作靈活方便，適合家庭使用。此外，本發(fā)明亦考慮到了用戶的發(fā)型需要，通過數(shù)字技術(shù)實(shí)時(shí)地控制理發(fā)裝置的動(dòng)作，能在頭部的不同區(qū)域剪出不同長度的頭發(fā)，修剪出用戶所需的發(fā)型。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提出了一種自動(dòng)理發(fā)裝置、系統(tǒng)及方法，該理發(fā)裝置可以使用戶輕松地自助式地修剪頭發(fā)而不再需要他人的協(xié)助。
[0006]本發(fā)明的第一方面提供了一種自動(dòng)理發(fā)裝置，包括:本體，用于修剪頭發(fā)的剪發(fā)組件，所述剪發(fā)組件安裝到所述本體上，從所述本體上凸出的多個(gè)凸出部，所述多個(gè)凸出部中的至少三個(gè)上安裝有觸碰傳感器，用于感測是否與人體頭部接觸，第一傳感器，其安裝到所述本體，可感測所述本體的空間位置；處理單元，其安裝到所述本體，并且分別與所述第一傳感器、所述觸碰傳感器和所述剪發(fā)組件相通信，其中，所述處理單元從所述第一傳感器和所述觸碰傳感器獲取數(shù)據(jù)，根據(jù)所述數(shù)據(jù)來控制所述剪發(fā)組件的工作。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一方面的一個(gè)實(shí)施例，其中，所述處理單元基于所述觸碰傳感器對與人體頭部接觸的檢測，來控制所述剪發(fā)組件的工作。
[0008]在上述實(shí)施例中，所述處理單元根據(jù)所述第一傳感器所測得的空間位置信息，來控制所述剪發(fā)組件的工作。
[0009]在上述實(shí)施例中，所述處理單元還根據(jù)用戶設(shè)置的發(fā)型參數(shù)來控制所述剪發(fā)組件的工作。
[0010]在上述實(shí)施例中，所述第一傳感器具有加速度傳感器、陀螺儀傳感器與磁場傳感器中的任意一種，或其任意組合。
[0011 ] 在上述實(shí)施例中，所述自動(dòng)理發(fā)裝置還進(jìn)一步包括用于檢測頭部姿態(tài)的第二傳感器，所述處理單元基于從所述第二傳感器收到的數(shù)據(jù)來確定所述本體的空間位置。
[0012]在上述實(shí)施例中，所述第二傳感器以可移除的方式固定到所述人體頭部。所述第二傳感器具有加速度傳感器、陀螺儀傳感器與磁場傳感器中的任意一種，或其任意組合。
[0013]在上述實(shí)施例中，所述第二傳感器被安置在頭部附近可無遮擋地觀測頭部姿態(tài)的位置。所述第二傳感器包括紅外或非紅外攝像裝置、超聲波掃描分析裝置和激光掃描分析裝置中的任意一種，或其任意組合。
[0014]在上述實(shí)施例中，所述第二傳感器通過有線或無線傳輸方式與所述處理單元相通?目。
[0015]在上述實(shí)施例中，所述本體上凸出有三個(gè)呈等腰三角形分布的所述凸出部。
[0016]在上述實(shí)施例中，當(dāng)三個(gè)所述凸出部全部與所述頭部相接觸時(shí)，所述第一傳感器把與所述本體當(dāng)前的空間位置相關(guān)的信息傳輸給所述中央處理器。
[0017]在上述實(shí)施例中，所述自動(dòng)理發(fā)裝置還包括發(fā)渣收集機(jī)構(gòu)，所述發(fā)渣收集機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)吸氣管道和/或固定吸氣管道，發(fā)渣收集盒和負(fù)壓產(chǎn)生裝置。
[0018]在上述實(shí)施例中，所述剪發(fā)組件是可更換部件。所述剪發(fā)組件包括以下中的一種或多種:驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和蝸桿，所述剪發(fā)組件包括發(fā)剪，所述發(fā)剪能夠?qū)崿F(xiàn)翻滾、俯仰和自旋的動(dòng)作。
[0019]在上述實(shí)施例中，空間位置信息包括所述剪發(fā)組件與所述頭部的相對距離。
[0020]在上述實(shí)施例中，空間位置信息包括所述剪發(fā)組件處于所述頭部的哪個(gè)位置。
[0021 ] 在上述實(shí)施例中，所述本體上凸出有三個(gè)呈等腰三角形分布的所述凸出部。當(dāng)三個(gè)所述凸出部全部與所述頭部相接觸時(shí)，所述第一傳感器把與所述本體當(dāng)前的空間位置相關(guān)的信息傳輸給所述中央處理器。
[0022]在上述實(shí)施例中，所述凸出部上的所述觸碰傳感器所共同確定的平面與所述第一傳感器所處的平面相平行。
[0023]在上述實(shí)施例中，所述處理單元根據(jù)所述觸碰傳感器的狀態(tài)而決定是否開始剪發(fā)。
[0024]在上述實(shí)施例中，所述第一傳感器把與所述本體當(dāng)前的空間位置相關(guān)的信息傳輸給所述中央處理器。
[0025]本發(fā)明的第二方面提供了一種自動(dòng)理發(fā)系統(tǒng)，其包括:剪發(fā)組件，用于修剪頭發(fā)；多個(gè)觸碰感應(yīng)器，用于感測是否與人體頭部接觸，第一檢測器，用于檢測頭部姿態(tài)；第二檢測器，用于檢測剪發(fā)組件與頭部的位置關(guān)系；控制器，用于根據(jù)所檢測到的頭部姿態(tài)以及剪發(fā)組件與頭部的位置關(guān)系，來控制剪發(fā)組件的工作。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的第二方面的一個(gè)實(shí)施例，所述第一檢測器和所述第二檢測器分別具有加速度傳感器、陀螺儀傳感器與磁場傳感器中的任意一種，或其任意組合。
[0027]在根據(jù)本發(fā)明的第二方面的上述實(shí)施例中，所述第一檢測器以可移除的方式固定到頭部。
[0028]在根據(jù)本發(fā)明的第二方面的上述實(shí)施例中，所述第一檢測器被安置在頭部附近可無遮擋地觀測頭部姿態(tài)的位置。
[0029]在根據(jù)本發(fā)明的第二方面的上述實(shí)施例中，所述第一檢測器包括紅外或非紅外攝像裝置、超聲波掃描分析裝置和激光掃描分析裝置中的任意一種，或其任意組合。
[0030]在根據(jù)本發(fā)明的第二方面的上述實(shí)施例中，所述第一檢測器通過無線傳輸或者有線傳輸?shù)姆绞桨阉鶛z測到的頭部姿態(tài)信息傳輸給控制器。[0031 ] 在根據(jù)本發(fā)明的第二方面的上述實(shí)施例中，其中所述自動(dòng)理發(fā)裝置具有呈三角形布置三個(gè)觸碰感應(yīng)器。
[0032]在根據(jù)本發(fā)明的第二方面的上述實(shí)施例中，所述自動(dòng)理發(fā)裝置進(jìn)一步包括殼體，其中所述第二檢測器、所述剪發(fā)組件和所述控制器設(shè)置在所述殼體中，所述觸碰感應(yīng)器設(shè)置在所述殼體上。
[0033]在根據(jù)本發(fā)明的第二方面的上述實(shí)施例中，所述自動(dòng)理發(fā)裝置進(jìn)一步包括發(fā)渣收集機(jī)構(gòu)。
[0034]在根據(jù)本發(fā)明的第二方面的上述實(shí)施例中，所述控制器控制所述剪發(fā)組件與發(fā)根的距離。
[0035]在根據(jù)本發(fā)明的第二方面的上述實(shí)施例中，所述剪發(fā)組件的工作方式包括翻滾、俯仰和自旋中的一種或多種。
[0036]本發(fā)明的第三個(gè)方面提供了一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)理發(fā)的方法，包括:通過第一檢測單元檢測用戶的頭部姿態(tài)；通過多個(gè)觸碰感應(yīng)器來感測自動(dòng)理發(fā)裝置是否與人體頭部接觸；通過第二檢測單元檢測所述用戶的頭部與自動(dòng)理發(fā)器的剪發(fā)組件的相對位置；根據(jù)所檢測到的頭部姿態(tài)數(shù)據(jù)與所檢測到的相對位置數(shù)據(jù)，由控制器來控制剪發(fā)組件的工作。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面的一個(gè)實(shí)施例，其中所述控制所述剪發(fā)組件的工作包括控制所述剪發(fā)組件的運(yùn)動(dòng)方向。根據(jù)本發(fā)明的第二方面的一個(gè)實(shí)施例，其中所述控制所述剪發(fā)組件的工作包括控制所述剪發(fā)組件與發(fā)根的距離。根據(jù)本發(fā)明的第二方面的上述實(shí)施例，其中所述控制所述剪發(fā)組件的工作包括控制所述剪發(fā)組件的工作方式。根據(jù)本發(fā)明的第二方面的上述實(shí)施例，其中所述剪發(fā)組件的工作方式包括翻滾、俯仰和自旋中的一種或多種。
[0038]本發(fā)明的第四個(gè)方面提供了一種用于檢測頭部姿態(tài)的裝置，該裝置包括用于可移除地固定到頭部的固定部分，用于感測頭部運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)檢測部分以及信息傳輸裝置。其中所述信息傳輸裝置用于把所感測到的頭部姿態(tài)信息傳輸給遠(yuǎn)程裝置。
[0039]本發(fā)明的有益效果在于，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)理發(fā)裝置，可以自動(dòng)調(diào)整本體中剪發(fā)組件的位置或姿態(tài)，容易操作地剪出用戶所需發(fā)型。
【附圖說明】
[0040]圖1A為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)理發(fā)裝置的示意圖；
[0041]圖1B為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)理發(fā)裝置中的本體和可移動(dòng)剪發(fā)組件的組合示意圖；
[0042]圖2A和圖2B為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)理發(fā)裝置的可移動(dòng)剪發(fā)組件的外觀示意圖；
[0043]圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)理發(fā)裝置中可移動(dòng)剪發(fā)組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0044]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的可移動(dòng)剪發(fā)組件在俯仰工作狀態(tài)下的示意圖；
[0045]圖5為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的可移動(dòng)剪發(fā)組件在翻滾狀態(tài)下的示意圖；
[0046]圖6為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的本體內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖(已隱去一側(cè)面板)；
[0047]圖7為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的本體頂部圖；
[0048]圖8為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的主集成電路板上各個(gè)部分之間的功能框圖；
[0049]圖9為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電氣模塊功能示意框圖；
[0050]圖1OA為頭頂有發(fā)區(qū)域(頭發(fā)未示出)切面示意圖；
[0051]圖1OB為后腦有發(fā)區(qū)域(頭發(fā)未示出)切面示意圖；
[0052]圖1OC為如