一種基于轉(zhuǎn)輪方向自動控制裝置的行李箱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于轉(zhuǎn)輪方向自動控制裝置的行李箱，屬于日常生活用品的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]行李箱，亦稱旅行箱、拉桿箱，是出門時所攜帶用以放置物品的箱子，它是行李的其中一種類型。其結(jié)構(gòu)主要由箱體、箱體上的拉桿、及連接在箱體四周的轉(zhuǎn)輪組成，由此可以使得箱體能夠借助拉桿帶動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)箱體的移動。
[0003]行李箱在使用中，優(yōu)點由很多，例如1.最輕最薄的材質(zhì)，卻有最柔韌性和最抗壓耐摔抗沖擊的特性。2.耐熱和耐寒的性能良好。3.出行時遇到下雨.、防水，防油效果良好。4.顏色鮮艷時尚并且獨特，可以提供給多種選擇給使用者。5.非常好清潔，用濕抹布抹抹就干凈.由此，使得其在生活中給人們帶來了極大的便利，由其結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和可承裝性，方便移動和外出攜帶，使得其得到人們的青睞。
[0004]盡管如此，現(xiàn)有的行李箱在使用中仍然存在問題。如現(xiàn)有的行李箱轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動不便，或是轉(zhuǎn)輪只能依靠人為的推力才能發(fā)生轉(zhuǎn)動，而無法實現(xiàn)自動控制轉(zhuǎn)動的功能。
[0005]在申請名稱為有輪行李箱子，申請?zhí)枮?01380019871.1，申請日為2013-02-22的文件中，公開了 “一種有輪行李箱，并且具體地涉及具有一個或多個控制輪的有輪行李，該一個或多個控制輪用于當(dāng)行李箱在運動中時行李箱的改進(jìn)的循跡和轉(zhuǎn)向控制。本發(fā)明提供一種用于行李箱的支撐結(jié)構(gòu)，這種支撐結(jié)構(gòu)包括多個間隔開的平行輪子和至少一個偏置元件，該至少一個偏置元件可操作成高達(dá)一定轉(zhuǎn)矩，以可釋放地將至少一個輪子的角運動約束到相對于基座的至少一個角位置”，由此來解決現(xiàn)有的行李箱轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動不便的問題，由此使得行李箱轉(zhuǎn)動更加靈活方便，一定程度上客服了現(xiàn)有的行李箱轉(zhuǎn)輪的不足。
[0006]而在申請名稱為一種行李箱，申請?zhí)枮?01210230564.5，申請日為2012-07-04的文件中，公開了“一種行李箱，包括箱體(I)和箱體(I)底部的萬向輪(3)，所述萬向輪(3)的旋轉(zhuǎn)支撐桿(5)采用可伸縮旋轉(zhuǎn)支撐桿，所述可伸縮旋轉(zhuǎn)支撐桿配合連接鎖定按鈕，所述鎖定按鈕安裝在箱體(I)上，所述可伸縮旋轉(zhuǎn)支撐桿附近的箱體(I)底部處設(shè)有存放萬向輪⑶的凹槽⑷”，由此結(jié)構(gòu)新穎、簡單，使用起來非常安全、方便，由于萬向輪采用可伸縮或折疊式結(jié)構(gòu)，箱體存放時，可以將輪子縮進(jìn)或折疊到箱體底部凹槽內(nèi)，這樣不僅不會給存放空間帶來污染，而且大大減小了存放空間。同時，也解決了行李箱擺放時出現(xiàn)移動現(xiàn)象。另外，該發(fā)明的萬向輪可以采用可拆卸式連接，這樣輪子可以拆卸下來清洗，也便于維修，還可以回收再利用。由此使得行李箱的轉(zhuǎn)輪可以更加靈活的被運用和放置。
[0007]但是，盡管如此，現(xiàn)有的行李箱轉(zhuǎn)輪仍然只能依靠人為的推力才能發(fā)生轉(zhuǎn)動，行李箱本身不具備自動控制功能，而無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)輪的控制轉(zhuǎn)動的功能，由此增加了人的推動力，對人的依賴程度大，不能便捷的提供給人們使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于轉(zhuǎn)輪方向自動控制裝置的行李箱，解決現(xiàn)有的行李箱轉(zhuǎn)輪無法控制的問題，增加自動控制裝置，實現(xiàn)行李箱的轉(zhuǎn)輪自動控制。
[0009]本發(fā)明具體采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
一種基于轉(zhuǎn)輪方向自動控制裝置的行李箱，包括箱體和轉(zhuǎn)輪，還包括設(shè)置于箱體上的轉(zhuǎn)輪控制裝置，該轉(zhuǎn)輪控制裝置包括電池和依次相連的搖桿機(jī)構(gòu)、信號識別器、中央控制器、電機(jī)驅(qū)動電路、電機(jī)，其中電池用于供電；所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸固定連接；由搖桿機(jī)構(gòu)生成使轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動的觸發(fā)信號，經(jīng)信號識別器接收并識別獲得電信號；中央控制器對電信號解析獲得轉(zhuǎn)動角度值，并根據(jù)所得轉(zhuǎn)動角度值生成驅(qū)動信號輸入電機(jī)驅(qū)動電路；所述電機(jī)驅(qū)動電路輸出驅(qū)動力至電機(jī)，所述電機(jī)接收驅(qū)動力及根據(jù)驅(qū)動力使得轉(zhuǎn)子帶動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動至所得轉(zhuǎn)動角度值并沿該角度進(jìn)行運動。
[0010]進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述轉(zhuǎn)輪控制裝置還包括角速度傳感器和A/D轉(zhuǎn)換器，其中角速度傳感器固定設(shè)置于轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸上，且角速度傳感器與A/D轉(zhuǎn)換器相連；所述A/D轉(zhuǎn)換器與中央控制器相連。
[0011]進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述搖桿機(jī)構(gòu)包括桿體、導(dǎo)電元件及電路基板，其中導(dǎo)電元件設(shè)置于電路基板上；所述桿體的一端套置導(dǎo)電元件后固定于電路基板。
[0012]進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述桿體為圓柱體或方體結(jié)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述箱體包括拉桿，所述搖桿機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于拉桿上。
[0014]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，能產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
(1)、本發(fā)明的基于轉(zhuǎn)輪方向自動控制裝置的行李箱，通過增設(shè)轉(zhuǎn)輪控制裝置，利用搖桿機(jī)構(gòu)生成觸發(fā)信號，經(jīng)識別后控制電機(jī)帶動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動至對應(yīng)的轉(zhuǎn)動角度值并沿著該方向前進(jìn)或后退，利用搖桿機(jī)構(gòu)的方向可任意搖動的特點，使得行李箱可以根據(jù)人們的需求將轉(zhuǎn)輪控制至對應(yīng)角度，利用電機(jī)生成驅(qū)動力，由此減少對人工推動的依賴，主要依靠電機(jī)提供的驅(qū)動力使得轉(zhuǎn)輪自動根據(jù)角度值轉(zhuǎn)動，增加轉(zhuǎn)輪的自動控制功能，由自動控制轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動方式節(jié)省用力，使得行李箱本身具備自動控制功能，能便捷的提供給人們使用。
[0015](2)、并且，本發(fā)明還能進(jìn)一步通過角速度傳感器進(jìn)行角度校準(zhǔn)，獲得角度偏差值后輸出驅(qū)動信號及時調(diào)整，使得轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動角度更加精準(zhǔn)，增強(qiáng)了行李箱的自動控制功能，由此可以使得轉(zhuǎn)輪根據(jù)觸發(fā)信號精準(zhǔn)的實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。
[0016](3)、以及，本發(fā)明還利用具體的搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使得搖桿能夠靈活的被運用，致使觸發(fā)信號形成過程更加方便快捷。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的基于轉(zhuǎn)輪方向自動控制裝置的行李箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明基于轉(zhuǎn)輪方向自動控制裝置的行李箱中搖桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中標(biāo)號解釋:1-箱體，2-轉(zhuǎn)輪，3-電池，4-搖桿機(jī)構(gòu)，5-信號識別器，6-中央控制器，7-角速度傳感器，8-A/D轉(zhuǎn)換器，9-電機(jī)，10-電機(jī)驅(qū)動電路，11-桿體，12-導(dǎo)電元件，13-電路基板，14-拉桿。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行描述。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明設(shè)計了一種基于轉(zhuǎn)輪方向自動控制裝置的行李箱，包括箱體I和固定在箱體I四周的轉(zhuǎn)輪2，還包括設(shè)置于箱體I上的轉(zhuǎn)輪控制裝置，該轉(zhuǎn)輪控制裝置包括電池3和依次相連的搖桿機(jī)構(gòu)4、信號識別器5、中央控制器6、電機(jī)驅(qū)動電路10、電機(jī)9，其中電池3用于供電；所述電機(jī)9的轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)輪2的轉(zhuǎn)軸固定連接；由搖桿機(jī)構(gòu)4生成使轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動的觸發(fā)信號，經(jīng)信號識別器5接收并識別獲得電信號；中央控制器6對電信號解析獲得轉(zhuǎn)動角度值，并根據(jù)所得轉(zhuǎn)動角度值生成驅(qū)動信號輸入電機(jī)驅(qū)動電路10 ;所述電機(jī)驅(qū)動電路10輸出驅(qū)動力至電機(jī)9，所述電機(jī)9接收驅(qū)動力及根據(jù)驅(qū)動力使得轉(zhuǎn)子帶動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動至所得轉(zhuǎn)