一種多工位流水線式鞋幫起毛系統(tǒng)及其加工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于制鞋生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種多工位流水線式鞋幫起毛系統(tǒng)及其加工方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，常規(guī)的制鞋工藝需要在鞋幫粘接邊緣進(jìn)行起毛處理，而后使其與鞋底相粘合形成整鞋，最終完成產(chǎn)品生產(chǎn)，起毛工藝直接影響鞋幫與鞋底的粘接牢固性，對于鞋子的質(zhì)量起到至關(guān)重要的作用?，F(xiàn)有的制鞋生產(chǎn)廠家主要仍然依靠人工手持設(shè)備進(jìn)行起毛加工，工藝自動化程度較低，對于人工的技術(shù)要求較高，勞動強(qiáng)度大。
[0003]檢索相近領(lǐng)域的已公開專利文獻(xiàn):
[0004]—種激光鞋幫起毛機(jī)及其加工方法(CN104886879A)，包括回轉(zhuǎn)工作臺、定位板、激光發(fā)射裝置以及機(jī)械手，回轉(zhuǎn)工作臺是水平傳動的環(huán)形傳動工作臺，在回轉(zhuǎn)工作臺上端環(huán)形間隔均布安裝有多個用于限位鞋楦的定位板；在回轉(zhuǎn)工作臺的一側(cè)的一個工位外側(cè)安裝有一激光發(fā)射裝置，與激光發(fā)射裝置相對的回轉(zhuǎn)工作臺內(nèi)側(cè)安裝有一機(jī)械手，機(jī)械手定位抓取傳動工作臺上的鞋楦并遞送到激光發(fā)射裝置下進(jìn)行激光起毛加工。本發(fā)明加工速度快，起毛均勻，有效保證粘接強(qiáng)度，可適于大批量的機(jī)械化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率并且提升產(chǎn)品質(zhì)量，而且在自動起毛機(jī)上安裝集塵裝置，可以有效防止加工中產(chǎn)生的碎肩粉塵在空中飛揚(yáng)，避免造成環(huán)境污染，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0005]一種全自動鞋幫起毛機(jī)(CN101982133A)，包括圓盤臺面、主驅(qū)動電機(jī)和起毛刷，在圓盤臺面上設(shè)置有與鞋幫的鞋幫角起伏形狀相同的起伏模板和與鞋幫的輪廓一致的鞋幫輪廓模板，在起伏模具和鞋幫輪廓模板之間設(shè)置有由主驅(qū)動電機(jī)帶動、沿著起伏模板上下移動的起伏組件，和同時沿著鞋幫輪廓模板按照鞋幫的輪廓進(jìn)行不規(guī)則圓周運(yùn)動并帶動起毛刷高速旋轉(zhuǎn)的起毛組件。本發(fā)明采用自動的鞋幫起毛機(jī)，起毛速度快，起毛均勻，提高鞋幫粘接強(qiáng)度，能用于大批量的機(jī)械化生產(chǎn)，提高勞動生產(chǎn)率。
[0006]經(jīng)過對比，以上現(xiàn)有技術(shù)升降器與本專利申請所采用的技術(shù)手段存在區(qū)別較大，而且本專利申請的技術(shù)方案能夠滿足多種制鞋工藝的需求，具備極好的應(yīng)用前景，已公開專利以及現(xiàn)有技術(shù)不影響本專利申請的創(chuàng)造性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)合理、高質(zhì)高效、節(jié)能環(huán)保、可靠耐用的多工位流水線式鞋幫起毛系統(tǒng)及其加工方法。
[0008]本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0009]—種多工位流水線式鞋幫起毛系統(tǒng)，其特征在于:包括環(huán)形傳動機(jī)構(gòu)、托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、包頭起毛機(jī)、吸塵裝置以及旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)，在環(huán)形傳動機(jī)構(gòu)的上徑向均布安裝有多個托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在環(huán)形傳動機(jī)構(gòu)的外周間隔設(shè)置有一臺旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)以及一臺包頭起毛機(jī)，旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)與包頭起毛機(jī)上端分別安裝有一與托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)匹配的限位升降托盤，限位升降托盤用于頂起托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)到加工位置；該旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)與包頭起毛機(jī)分別連接安裝有一吸塵裝置。
[0010]而且，所述托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括托盤、鞋楦卡槽、旋轉(zhuǎn)支架以及起伏模板，在工作平臺上驅(qū)動安裝有一托盤，該托盤上端徑向一側(cè)固裝有一鞋楦卡槽，在鞋楦卡槽對應(yīng)的托盤下方安裝有一旋轉(zhuǎn)支架；托盤下方的工作平臺上安裝有一與鞋幫起伏形狀一致的起伏模板，旋轉(zhuǎn)支架沿環(huán)伏模板限位移動；在鞋楦卡槽對應(yīng)的徑向另一側(cè)的托盤上端安裝有一與待加工的包頭起伏形狀一致的包頭起毛模板。
[0011]而且，在托盤下方同軸安裝有旋轉(zhuǎn)支架驅(qū)動電機(jī)；托盤下端徑向均布安裝有多個導(dǎo)向柱。
[0012]而且，所述起伏模板為兩個半環(huán)相對扣裝組成的完整圓環(huán)形起伏模板。
[0013]而且，所述環(huán)形傳動機(jī)構(gòu)包括環(huán)形工作臺面、傳動鏈條、鏈輪、傳送電機(jī)以及環(huán)形工作臺機(jī)架，工作臺機(jī)架成水平縱向的長環(huán)形循環(huán)設(shè)置，在環(huán)形工作臺面上間隔均布設(shè)置有多個工位，每個工位內(nèi)均安裝有一個托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；環(huán)形工作臺面內(nèi)側(cè)的縱向兩端對稱安裝有兩個鏈輪，其中一個鏈輪驅(qū)動安裝有傳動電機(jī)，在兩個鏈輪上傳動嚙合有一傳動傳動鏈條，該傳動鏈條驅(qū)動環(huán)形工作臺循環(huán)轉(zhuǎn)動。
[0014]而且，所述旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)包括起毛工作平臺、起毛升降平臺、導(dǎo)軌、起毛滑動平臺、周圈起毛輪以及起毛電機(jī)，在工作平臺上安裝有一起毛升降平臺，該起毛升降平臺上端安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上導(dǎo)向驅(qū)動安裝有一起毛滑動平臺，該起毛滑動平臺由安裝在升降支架上的起毛推進(jìn)裝置驅(qū)動進(jìn)行水平往復(fù)運(yùn)動；滑動平臺上豎直固裝有一起毛電機(jī)，該起毛電機(jī)通過同步帶驅(qū)動周圈起毛輪高速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行起毛，周圈起毛輪安裝在朝向托盤的一端的起毛滑動平臺端部下方。
[0015]而且，所述吸塵裝置包括吸塵管以及積塵箱，積塵箱安裝有抽氣電機(jī)，積塵箱的進(jìn)風(fēng)口通過導(dǎo)管密封連通吸塵管，吸塵管的進(jìn)口固裝在周圈起毛輪或包頭起毛輪內(nèi)側(cè)。
[0016]而且，包頭起毛機(jī)包括包頭起毛工作平臺、包頭起毛升降支架、水平導(dǎo)軌、包頭起毛滑動平臺、升降導(dǎo)軌以及包頭起毛輪，在包頭起毛工作平臺上安裝有一包頭起毛升降支架，該包頭起毛升降支架上端安裝有橫向設(shè)置的水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上導(dǎo)向驅(qū)動安裝有一包頭起毛滑動平臺，包頭起毛滑動平臺上端豎直固裝有升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌上升降調(diào)節(jié)安裝有一包頭起毛輪。
[0017]一種多工位流水線式鞋幫起毛系統(tǒng)的工作方法，其特征在于:具體加工步驟為:
[0018](1)安裝鞋楦，首先，把套有鞋幫的鞋楦推入鞋楦卡槽，鎖緊鞋楦；
[0019]⑵進(jìn)入工位，環(huán)形傳動機(jī)構(gòu)帶動已經(jīng)裝有帶有鞋幫的鞋楦的托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動到旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)的工位上；安裝在旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)上的限位升降托盤向上頂起，到達(dá)與旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)齊平的加工位置并鎖緊；
[0020]⑶鞋幫周圈起毛，安裝在旋轉(zhuǎn)支架托盤上的鞋楦卡槽帶動鞋楦在旋轉(zhuǎn)支架托盤驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下沿著安裝在起毛工作平臺上的起伏模板360度旋轉(zhuǎn)，同時，安裝在起毛升降平臺上的起毛滑動平臺沿導(dǎo)軌向前快速滑動，
[0021]安裝在起毛滑動平臺上的起毛電機(jī)啟動，帶動周圈起毛輪高速旋轉(zhuǎn)將鞋幫需要起毛的周圈按照起伏模板的輪廓準(zhǔn)確起毛，同時，吸塵裝置將毛絮吸入積塵箱內(nèi)；
[0022]⑷周圈起毛結(jié)束后，起毛推進(jìn)裝置將起毛滑動平臺收回，限位升降托盤下行，與環(huán)形傳動機(jī)構(gòu)脫離，環(huán)形傳動機(jī)構(gòu)自動轉(zhuǎn)到下一工位；
[0023](5)鞋幫包頭起毛，鞋楦轉(zhuǎn)動到包頭起毛機(jī)對應(yīng)的工位，安裝在包頭起毛機(jī)上的限位升降托盤向上頂起將托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂起，到達(dá)包頭起毛機(jī)齊平的加工位置并鎖緊；
[0024]安裝在托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的鞋楦卡槽帶動鞋楦沿著安裝在工作平臺上的起伏模板做180度旋轉(zhuǎn)，同時，安裝在起毛升降平臺上的滑動平臺在推進(jìn)裝置的作用下沿導(dǎo)軌向前快速滑動；
[0025]包頭起毛電機(jī)啟動，包頭起毛輪沿包頭起毛模板的輪廓對鞋幫包頭進(jìn)行起毛，同時，對應(yīng)的吸塵裝置將毛絮吸入積塵箱內(nèi)；
[0026](6)鞋幫包頭起毛結(jié)束，環(huán)形傳動機(jī)構(gòu)自動轉(zhuǎn)到下一工位；
[0027](7)完成加工，取下鞋楦。
[0028]本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:
[0029]1、系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)的起毛輪沿環(huán)形起伏模板對鞋幫進(jìn)行起毛，形狀定位精度高，加工質(zhì)量規(guī)范統(tǒng)一，降低操作人員的勞動強(qiáng)度和技術(shù)要求。
[0030]2、系統(tǒng)中的包頭起毛機(jī)的起毛輪沿鞋型弧形模板對鞋幫大包頭起毛，形狀定位精度高，加工質(zhì)量規(guī)范統(tǒng)一，降低操作人員的勞動強(qiáng)度和技術(shù)要求。
[0031]3、本發(fā)明的安裝有吸塵裝置，自動抽吸箱內(nèi)廢料廢氣，對于工作環(huán)境沒有污染，保證人員安全，而且砂粒可以循環(huán)利用，清潔環(huán)保。
[0032]4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)模塊的結(jié)構(gòu)合理、操作便捷，模板設(shè)計精巧，全程電控全自動起毛加工，加工速度快，而且能夠保證質(zhì)量統(tǒng)一，提高產(chǎn)品質(zhì)量和加工效率。
【附圖說明】
[0033]圖1為系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為鞋楦安裝結(jié)構(gòu)局部放大示意圖；
[0035]圖3為環(huán)形傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖4為包頭起毛機(jī)的的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖5為旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]附圖標(biāo)記:
[0039]1圓盤工作臺，2鞋楦，3托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，4包頭起毛機(jī)，5基座，6旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)，7限位升降托盤，8吸塵裝置；
[0040]101傳動鏈條，102環(huán)形工作臺面，103鏈輪，104傳送電機(jī)，105環(huán)形工作臺機(jī)架；
[0041]301鞋楦卡槽，302限位裝置，303托盤，304起伏模板，305旋轉(zhuǎn)支架，306驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，307導(dǎo)向柱，308包頭起毛模板；
[0042]401包頭起毛推進(jìn)裝置，402包頭起毛升降支架，403水平導(dǎo)軌，404包頭起毛滑動平臺，405包頭起毛電機(jī)，406升降導(dǎo)軌，407包頭起毛輪，408包頭起毛工作平臺；
[0043]501積塵箱，502抽氣電機(jī)，503吸塵管；
[0044]601起毛升降平臺，602起毛推進(jìn)裝置，603起毛電機(jī)，604起毛滑動平臺，605導(dǎo)軌，606同步帶，607周圈起毛輪，608起毛工作平臺。
【具體實施方式】
[0045]下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0046]—種多工位流水線式鞋幫起毛系統(tǒng)，包括環(huán)形傳動機(jī)構(gòu)1、托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、包頭起毛機(jī)4、吸塵裝置5以及旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)6，在環(huán)形傳動機(jī)構(gòu)的上徑向均布安裝有多個托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每個托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均可限位安裝一個鞋楦2進(jìn)行加工；在環(huán)形傳動機(jī)構(gòu)的外周間隔設(shè)置有一臺旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)6以及一臺包頭起毛機(jī)4，旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)與包頭起毛機(jī)上端分別安裝有一與托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)匹配的限位升降托盤7，限位升降托盤用于頂起托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)到加工位置；
[0047]該旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)與包頭起毛機(jī)分別連接安裝有一吸塵裝置5，將起毛過程中產(chǎn)生的毛絮吸入積塵箱內(nèi)。
[0048]參見附圖2所示，托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括托盤303、鞋楦卡槽301、旋轉(zhuǎn)支架305以及起伏模板304，在工作平臺上驅(qū)動安裝有一托盤，該托盤上端徑向一側(cè)固裝有一鞋楦卡槽，該鞋楦卡槽用于限位安裝套裝待加工鞋幫的鞋楦，托盤旋轉(zhuǎn)時帶動鞋楦轉(zhuǎn)動；在鞋楦卡槽對應(yīng)的托盤下方安裝有一旋轉(zhuǎn)支架，托盤下方的工作平臺上安裝有一與鞋幫起伏形狀一致的起伏模板，旋轉(zhuǎn)支架沿環(huán)伏模板限位移動從而帶動托盤上的鞋楦隨著上、下移動。
[0049]在鞋楦卡槽對應(yīng)的徑向另一側(cè)的托盤上