智能洗發(fā)機(jī)器人后腦清洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能洗發(fā)機(jī)器人，尤其涉及一種洗發(fā)機(jī)器人上的用于對(duì)人體頭部的后腦部上的頭發(fā)進(jìn)行清洗的清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]通常情況下，頭發(fā)需要經(jīng)常進(jìn)行清洗，現(xiàn)有對(duì)頭發(fā)進(jìn)行清洗主要是通過手工進(jìn)行的，手工對(duì)頭發(fā)進(jìn)行清洗工作量大，清洗操作麻煩，而且清洗效果不能保證。在一些美容美發(fā)場所，由于顧客相對(duì)較多，僅憑人工進(jìn)行洗發(fā)操作，工作效率相對(duì)較低，在人力成本居高不下的情況下，行業(yè)運(yùn)行成本高。
[0003]現(xiàn)在市面上也出現(xiàn)了一些對(duì)頭發(fā)進(jìn)行清洗的裝置，為了適應(yīng)洗發(fā)要求，一般需要使人處于躺姿上，人的頭部要求具有擱置部來進(jìn)行支撐。但人的后腦部也具有頭發(fā)需要來進(jìn)行清洗，因此在擱置部上最好也需要設(shè)置清洗裝置。如果頭部尺寸較大，頭部對(duì)揉搓機(jī)構(gòu)的作用力較大，而揉搓機(jī)構(gòu)對(duì)頭部的反作用力也較大，這會(huì)導(dǎo)致洗發(fā)時(shí)的不舒適感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是:提供一種智能洗發(fā)機(jī)器人后腦清洗裝置，該清洗裝置方便對(duì)人體頭部后腦部上的頭發(fā)進(jìn)行清洗。
[0005]為解決所述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案:一種智能洗發(fā)機(jī)器人后腦部清洗裝置，包括用于支撐人體項(xiàng)背的支撐體和用于支撐人體頭部的擱頭部，其特征在于，支撐體與升降電機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接，擱頭部包括若干揉搓頭，揉搓頭活動(dòng)地聯(lián)接在聯(lián)接柱的外端部，彈簧頂壓住揉搓頭;在揉搓頭與聯(lián)接柱之間設(shè)有用于對(duì)揉搓頭在聯(lián)接柱上的相對(duì)軸向位置進(jìn)行感應(yīng)的傳感器，主控制器接受傳感器的信號(hào)而控制升降電機(jī)的工作。擱頭部設(shè)置在平動(dòng)機(jī)構(gòu)上，平動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)擱頭部平動(dòng)。
[0006]傳感器感應(yīng)到揉搓頭，主控制器指令升降電機(jī)停止帶動(dòng)支撐體下降動(dòng)作。揉搓頭越過傳感器，即揉搓頭在向著壓縮彈簧方向運(yùn)動(dòng)過程中，在傳感器感知到揉搓頭后繼續(xù)向著對(duì)彈簧壓縮的方向運(yùn)動(dòng)，主控制器指令升降電機(jī)反向動(dòng)作而讓支撐體上升。這在應(yīng)用過程中，揉搓頭擺動(dòng)和擱頭部在平動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下平動(dòng)時(shí)，由于頭部慣性作用而經(jīng)常會(huì)使揉搓頭越過傳感器，使傳感器持續(xù)感應(yīng)到揉搓頭，在升降電機(jī)的帶動(dòng)下，支撐體會(huì)上升，以減輕揉搓頭對(duì)頭部施加的力。傳感器未感應(yīng)到揉搓頭，升降電機(jī)正向動(dòng)作使支撐體下降。如果支撐體處于高位時(shí)，頭部與揉搓頭不能接觸，在洗發(fā)機(jī)器人啟動(dòng)后，傳感器感應(yīng)不到揉搓頭，主控制器指令升降電機(jī)下降，使頭部與揉搓頭相接觸。
[0007]人體以躺姿洗發(fā)時(shí)，頭部進(jìn)入洗發(fā)機(jī)器人上的洗頭位中，人體項(xiàng)部的背部(也即是所述的項(xiàng)背)擱置在支撐體上，頭部擱置在擱頭部上。隨著支撐體高度的變化，頭部對(duì)擱頭部的作用力會(huì)有變化，在支撐體處于高位時(shí)，頭部可能不會(huì)與擱頭部相接觸;在支撐體處于中位時(shí)，頭部與擱頭部相接觸，但頭部對(duì)擱頭部的作用力不大，對(duì)頭部的支撐主要是借助于支撐體對(duì)項(xiàng)背的支撐;在支撐體處于低位時(shí)，對(duì)頭部的支撐主要是由擱頭部來實(shí)現(xiàn)的。這可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要，通過傳感器在揉搓頭與聯(lián)接柱之間位置的設(shè)置，并結(jié)合彈簧的彈力，來控制擱頭部上的揉搓頭與頭部之間的作用力，達(dá)到舒適洗發(fā)的目的。主控制器可以設(shè)置在洗發(fā)機(jī)器人的合適位置處，只要設(shè)置方便，設(shè)置在何處均無要求。傳感器所感知到的信號(hào)可以通過有線或無線的形式傳輸給主控制器，而主控制器指令升降電機(jī)工作，升降電機(jī)與支撐體之間可通過齒條齒輪結(jié)構(gòu)來達(dá)到傳動(dòng)目的，也可以通過絲桿結(jié)構(gòu)來達(dá)到傳動(dòng)目的。所述的傳感器除了下述的霍爾元件，也可以是紅外傳感器、光電傳感器、行程開關(guān)或微動(dòng)開關(guān)等。
[0008]所述傳感器為霍爾元件?；魻栐Y(jié)構(gòu)簡單便于設(shè)置，能夠很好地適應(yīng)揉搓頭的結(jié)構(gòu)形式。
[0009]聯(lián)接柱周向轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在安裝板，安裝板固定在擱頭部上，聯(lián)接柱的內(nèi)端固定有齒片，齒片與滑動(dòng)地設(shè)于安裝板背側(cè)的齒條嚙合，間隙地穿過揉搓頭的固定件固定在聯(lián)接柱的外端部，彈簧套接在聯(lián)接柱上。固定件一般為螺釘或螺栓，揉搓頭在聯(lián)接柱上的設(shè)置方式為浮動(dòng)式的，可以有效保證揉搓頭工作過程中頭部的舒適性。
[0010]在安裝板的正面設(shè)有凹坑，聯(lián)接柱穿過凹坑的底面，凹坑內(nèi)扣接有密封墊，聯(lián)接柱穿過密封墊。設(shè)置的凹坑便于設(shè)置所述的密封墊，密封墊的穩(wěn)定性好。設(shè)置有密封墊，可以有效提高聯(lián)接柱位置處的密封性。
[0011]在安裝板的背面固定有片狀的固定板，固定板用于對(duì)聯(lián)接柱進(jìn)行軸向定位，所述的齒片位于固定板的外側(cè)?？梢酝ㄟ^在聯(lián)接柱上設(shè)置有凸體，一般是套接軸承，通過固定板和凹坑的底壁對(duì)凸體或軸承進(jìn)行夾持而實(shí)現(xiàn)對(duì)聯(lián)接柱在安裝板上的軸向位置定位。固定板一般為薄不銹鋼板，通過固定板使得聯(lián)接柱穩(wěn)定地保持在安裝板上。
[0012 ]在凹坑的底面上一體成型有若干中空的柱形凸體，凹坑內(nèi)于柱形凸體上設(shè)有聯(lián)接板，固定螺栓穿過聯(lián)接板、柱形凸體而與固定板相聯(lián)接。通過設(shè)置有聯(lián)接板以及中空的柱形凸體達(dá)到固定板固定的目的，保證了固定板的聯(lián)接牢固性，使得揉搓部分構(gòu)成一個(gè)整體，便于裝配，而且聯(lián)接板的設(shè)置也不會(huì)影響到其它部件的安裝位置。
[0013]—只安裝板上裝配有兩根所述的聯(lián)接柱，所述齒條位于兩根聯(lián)接柱上的兩只齒片之間，齒片呈扇形;在密封墊上一體成型有兩只筒狀體，聯(lián)接柱穿過筒狀體，筒狀體延伸到揉搓頭位置處，筒狀體的壁體為波紋結(jié)構(gòu)。一只安裝板上裝配有兩只揉搓頭，揉搓頭的工作穩(wěn)定性好，且兩只揉搓頭可以對(duì)應(yīng)一只齒條，能夠有效減化揉搓部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，方便對(duì)揉搓頭的工作進(jìn)行控制。通過筒狀體的設(shè)置，可以有效保證在聯(lián)接柱位置處的液密封性，并且可以對(duì)彈簧進(jìn)行有效遮擋。
[0014]齒條為柱形，在擱頭部上設(shè)有導(dǎo)軸，齒條滑動(dòng)地套接在導(dǎo)軸上，在齒條上一體成型有拉條，拉條沿導(dǎo)軸的軸向設(shè)置，在拉條上設(shè)有聯(lián)接孔。聯(lián)接孔用于擱頭部上中的電機(jī)通過連桿而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)聯(lián)接，這種齒條的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，整體結(jié)構(gòu)緊湊。
[0015]平動(dòng)機(jī)構(gòu)包括均呈倒“幾”字形的基座和安裝座，擱頭部裝配在安裝座上;基座內(nèi)形成有安裝腔，平動(dòng)電機(jī)固定在基座的底部上，平動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出軸伸入到安裝腔內(nèi)，在平動(dòng)電機(jī)與安裝座之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，安裝座在基座上往復(fù)平動(dòng)。通過設(shè)置倒“幾”字形的基座和安裝座，方便對(duì)擱頭部的裝配，以及在基座內(nèi)設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊性好。
[0016]在基座口部兩側(cè)上分別設(shè)有一根滑軌，兩滑軌相向的側(cè)面上分別設(shè)有一滑口，在兩滑口內(nèi)橋接有兩根滑桿，安裝座固定在滑桿上;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橋接在基座上的轉(zhuǎn)軸和擺軸，平動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出軸與轉(zhuǎn)軸之間通過蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，轉(zhuǎn)軸的外端部設(shè)有擺臂，擺軸的外端部設(shè)有擺輪，曲柄的一端與擺臂的外端相鉸接，另一端鉸接在擺輪的偏心位置處;擺輪偏心位置處還鉸接有拉柄，拉柄的外端部間隙地套接在一根滑桿上。該結(jié)構(gòu)緊湊性好，便于實(shí)性動(dòng)力的傳遞。
[0017]本發(fā)明的有益效果在于:通過設(shè)置所述的傳感器，以及傳感器通過主控制器對(duì)升降電機(jī)的工作進(jìn)行控制，使得在洗發(fā)時(shí)，人體的頭部處于合適的位置上。傳感器與彈簧的結(jié)合，使得傳感器能夠很好地反應(yīng)出揉搓頭對(duì)頭部的作用力，通過彈簧的選用，達(dá)到對(duì)頭部舒適洗發(fā)的目的，即既能夠使揉搓頭對(duì)頭發(fā)進(jìn)行揉搓清洗，又使得揉搓頭不會(huì)對(duì)頭部施加較大的壓力，很好地滿足了機(jī)器人實(shí)際的使用要求。把擱頭部設(shè)置在平動(dòng)機(jī)構(gòu)上，使得擱頭部能夠在平動(dòng)機(jī)構(gòu)上發(fā)生平動(dòng)，增加擱頭部的工作區(qū)域，保證對(duì)人體頭部的后腦部上的頭發(fā)實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)清洗。而且，擱頭部可以平動(dòng)，所述傳感器的設(shè)置更能適應(yīng)擱頭部的這種動(dòng)作，保證了頭發(fā)清洗過程中的舒適性。
【附圖說明】
[0018]圖1是揉搓部去除殼體后的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2是揉搓頭與安裝板裝配在一起的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖3是彈簧、聯(lián)接柱和安裝板裝配在一起時(shí)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0021 ]圖4是安裝板背側(cè)的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖5是本后腦清洗裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖6是平動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖7是平動(dòng)機(jī)構(gòu)去除安裝座后的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]見圖中，本發(fā)明智能洗發(fā)機(jī)器人后腦清洗裝置在工作過程中，可以在洗發(fā)時(shí)對(duì)人體的頭部的洗頭位進(jìn)行調(diào)整，以保證洗發(fā)舒適性。結(jié)構(gòu)包括擱頭部15和支撐體，支撐體位于躺椅和擱頭部15之間，人體以躺姿且頭部處于洗頭位處時(shí)，人體的項(xiàng)背支承在支撐體上，頭部的后腦部擱置在擱頭部15上。為與人體的項(xiàng)背相適配，支撐體的上端設(shè)置有弧形的叉口。為保證對(duì)后腦部實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)清洗，擱頭部15的位置一般要求不固定。為此，擱頭部15裝配在平動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在平動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，擱頭部15可以平動(dòng)。
[0026]擱頭部15的結(jié)構(gòu)包括殼體，在殼體上活動(dòng)地設(shè)有若干凸出到上表面外的揉搓頭1，揉搓頭1近似呈U或V形。殼體內(nèi)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)為揉搓頭1提供動(dòng)力供揉搓頭1在殼體上發(fā)生擺動(dòng)，達(dá)到對(duì)頭發(fā)進(jìn)行揉搓的目的。
[0027]揉搓頭1活動(dòng)地安裝在安裝板3上，具體是活動(dòng)