一種制鞋裝置及操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制鞋行業(yè)，尤其是與一種制鞋裝置及操作方法有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的制鞋裝置都是獨(dú)立設(shè)置的，如烘干裝置、冷卻裝置等，上一個(gè)裝置完成其相應(yīng)工作后需要人工來(lái)將其置放到下一個(gè)裝置或工序，而且每道裝置前期的預(yù)備工作仍需要工作人員來(lái)手動(dòng)完成，其工作效率低，而且需要大量的人工來(lái)完成簡(jiǎn)單的搬移工作;現(xiàn)有的制鞋裝置難以實(shí)現(xiàn)一體串聯(lián)，尤其是實(shí)現(xiàn)壓合工序的設(shè)備，難以將其與烘干或冷卻裝置結(jié)合;此外，脫楦工序也難以在一條輸送軌道上實(shí)現(xiàn)其工作;綜上，現(xiàn)有的制鞋裝置與操作方法難以滿足生產(chǎn)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有中的問(wèn)題，提供一種制鞋裝置及操作方法，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且易實(shí)現(xiàn)，將制鞋過(guò)程中所需的各類(lèi)裝置組合于一體，通過(guò)控制單元驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，大幅度降低人工成本。
[0004]為達(dá)成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種制鞋裝置，其包括烘干裝置、冷卻裝置及脫楦機(jī)構(gòu)；該裝置還包括一傳送機(jī)構(gòu)、壓合機(jī)構(gòu)、感應(yīng)單元及控制單元；
[0006]傳送機(jī)構(gòu)，其穿設(shè)于所述烘干裝置、壓合機(jī)構(gòu)、冷卻裝置及脫楦機(jī)構(gòu)界定出一環(huán)狀傳送機(jī)構(gòu)；該傳送機(jī)構(gòu)包括軌道部及驅(qū)動(dòng)軌道部形成水平環(huán)狀位移的驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述軌道部上形成用于放置鞋底置物臺(tái)及供鞋楦定位支撐的支座；
[0007]壓合機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在烘干裝置與冷卻裝置之間；該壓合機(jī)構(gòu)包括承壓臺(tái)、輔助夾持部件、驅(qū)動(dòng)氣缸及施壓?jiǎn)卧?所述承壓臺(tái)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)或兩側(cè)，且其支撐所述鞋楦；所述輔助夾持部件用于夾持鞋底并將鞋底翻轉(zhuǎn)蓋設(shè)于鞋楦;所述驅(qū)動(dòng)氣缸分別驅(qū)動(dòng)位移壓合機(jī)構(gòu)處的軌道部向承壓臺(tái)往復(fù)位移;所述施壓?jiǎn)卧獙?duì)應(yīng)承壓臺(tái)上方設(shè)置，并用于壓合所述鞋底與套設(shè)有鞋面的鞋楦；
[0008]感應(yīng)單元，其與控制單元相接，其檢測(cè)端分別設(shè)置在烘干裝置、壓合機(jī)構(gòu)、冷卻裝置及脫楦機(jī)構(gòu)；
[0009]控制單元，其用于控制傳送機(jī)構(gòu)、烘干裝置、壓合機(jī)構(gòu)、冷卻裝置、脫楦機(jī)構(gòu)及感應(yīng)單元?jiǎng)幼鳌?br>[0010]進(jìn)一步地，所述烘干裝置包括有第一烘干區(qū)域、第二烘干區(qū)域及刷膠裝置;所述刷膠裝置分別設(shè)置在第一烘干區(qū)域的前一工位及第一、第二烘干區(qū)域之間。
[0011]進(jìn)一步地，所述壓合機(jī)構(gòu)還包括一頂出單元，該頂出單元設(shè)置在承壓臺(tái)上并用于將置物臺(tái)頂起置入輔助夾持部件內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步地，所述脫楦機(jī)構(gòu)包括一升降夾持機(jī)構(gòu)與限位區(qū)域;所述升降夾持機(jī)構(gòu)包括升降滑軌、升降驅(qū)動(dòng)單元、夾持塊及分設(shè)在夾持塊兩端的夾持趨緊單元;所述升降驅(qū)動(dòng)單元與夾持塊相接并帶動(dòng)該夾持塊沿升降滑軌上下位移;所述夾持趨緊單元?jiǎng)幼?，?qū)使夾持塊兩端分別迫緊夾設(shè)在鞋楦上的鞋面。
[0013]進(jìn)一步地，所述脫楦機(jī)構(gòu)還包括一取料結(jié)構(gòu)；該取料結(jié)構(gòu)包括一用于夾持鞋面的夾爪、翻轉(zhuǎn)連桿及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸;所述夾爪與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸分別設(shè)置在翻轉(zhuǎn)連桿兩端部，且通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)連桿鉸接于傳送機(jī)構(gòu)外側(cè);其中，所述夾爪夾持鞋面并以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)翻轉(zhuǎn)連桿翻轉(zhuǎn)至外部，以使鞋面由支座上的鞋楦取出。
[0014]進(jìn)一步地，還包括有夾持墊片，其設(shè)置在所述夾持塊的兩端處。
[0015]進(jìn)一步地，所述支座包括滑動(dòng)座與成型于滑動(dòng)座上的定位柱，所述定位柱至少設(shè)置兩條，其排列方向與鞋底置放方向相同;所述鞋楦上端面設(shè)有供定位柱置入的嵌配孔;其中，所述鞋楦倒扣于嵌配孔內(nèi)，以使所述套設(shè)有鞋面鞋楦定位活接于軌道部上。
[0016]進(jìn)一步地，所述施壓?jiǎn)卧ü潭▔K及脹緊氣囊;所述固定塊界定出與鞋底外圍尺寸適配的施壓腔，所述脹緊氣囊設(shè)置在施壓腔內(nèi)；其中，所述固定塊包覆鞋底與鞋楦，并通過(guò)脹緊氣囊施壓定型。
[0017]一種制鞋裝置的操作方法，其特征在于:包括如下步驟:
[0018]步驟一:鞋面套楦，將鞋面套設(shè)鞋楦上，并進(jìn)行拉幫處理；
[0019]步驟二:將鞋楦倒扣在支座的定位柱上，鞋底則放置在傳送機(jī)構(gòu)的置物臺(tái)；
[0020]步驟三:啟動(dòng)控制單元，傳送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電工作，帶動(dòng)軌道部運(yùn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)其上鞋楦與鞋底位移；
[0021]步驟四:控制單元發(fā)出指令，刷膠裝置動(dòng)作并對(duì)鞋底上表面噴射處理劑，隨后進(jìn)入烘干裝置的第一烘干區(qū)域進(jìn)行烘干處理；
[0022]步驟五:傳送機(jī)構(gòu)將軌道部的鞋底與鞋楦?jìng)魉椭恋谝缓娓蓞^(qū)域與第二烘干區(qū)域之間的刷膠裝置下方，控制單元再次發(fā)出指令，對(duì)鞋底刮刷合成膠，而后進(jìn)入烘干裝置的第二烘干區(qū)域進(jìn)行烘干處理；
[0023]步驟六:移動(dòng)至壓合機(jī)構(gòu)處，所述感應(yīng)單元感應(yīng)軌道部的鞋底與鞋楦，控制單元收到感應(yīng)信號(hào)并發(fā)出指令至驅(qū)動(dòng)氣缸，該驅(qū)動(dòng)氣缸將軌道部上的支座推頂至承壓臺(tái)，且軌道部上放置鞋底置物臺(tái)被頂出單元頂出，置入輔助夾持部件內(nèi)，通過(guò)輔助夾持部件進(jìn)行夾持，并翻轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)鞋楦倒扣，施壓?jiǎn)卧獎(jiǎng)t壓合在所述鞋底，以使鞋底與鞋面膠合于一體；
[0024]步驟七:壓合定型后，驅(qū)動(dòng)氣缸將支座與置物臺(tái)退回至軌道部，控制單元驅(qū)動(dòng)軌道部再次運(yùn)轉(zhuǎn)，直至冷卻裝置內(nèi)；
[0025]步驟八:冷卻一定時(shí)間后，位移至脫楦裝置處，感應(yīng)單元感應(yīng)至限位區(qū)域時(shí)將感應(yīng)信號(hào)反饋給控制單元，控制單元停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并發(fā)出指令給脫楦裝置工作;脫楦裝置的夾持升降單元?jiǎng)幼?，下降至鞋面后幫處，并?qū)動(dòng)夾持趨緊單元上的夾持塊從兩側(cè)向中間夾持鞋面，夾持完畢后升降驅(qū)動(dòng)單元上升脫取鞋面；
[0026]步驟九:鞋面從鞋楦上脫取后落入與升降驅(qū)動(dòng)單元相對(duì)設(shè)置的取料結(jié)構(gòu)，取料結(jié)構(gòu)的夾爪夾持鞋面并以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)翻轉(zhuǎn)連桿翻轉(zhuǎn)至外部，以使鞋面由支座上的鞋楦取出；
[0027]步驟十:傳送機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)位移至原始位置。
[0028]本發(fā)明所述的技術(shù)方案相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，取得的有益效果是:
[0029](I)本發(fā)明所一種制鞋裝置及操作方法，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且易實(shí)現(xiàn)，將制鞋過(guò)程中無(wú)需人工參與，通過(guò)控制單元驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，大幅度降低人工與生產(chǎn)成本，以提尚廣品的市場(chǎng)克爭(zhēng)力；
[0030](2)本發(fā)明突破了現(xiàn)有設(shè)備難以串接在一體的技術(shù)缺陷，將烘干、壓合、冷卻、脫楦等工序以及各工序所需準(zhǔn)備的前期預(yù)備工序都組合一條傳送機(jī)構(gòu)上;尤其是壓合機(jī)構(gòu)與脫楦機(jī)構(gòu)的設(shè)置，突破現(xiàn)有無(wú)法在一條傳送機(jī)構(gòu)上完成壓合與脫楦動(dòng)作的缺陷；
[0031](2)本發(fā)明將原有烘干設(shè)備的一種烘干方式設(shè)置成兩個(gè)烘干區(qū)域，以?xún)煞N烘干溫度完成兩道工序，大幅度提升了烘干效率；
[0032](3)本發(fā)明將脫楦機(jī)構(gòu)改進(jìn)集成在該制鞋裝置內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫楦，此外，通過(guò)夾持的方式進(jìn)行脫楦處理，不僅將脫楦效果提升，還通過(guò)軟質(zhì)的夾持片來(lái)防止夾持時(shí)鞋面的損傷;在脫楦后還通過(guò)取料裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料，更加智能化；
[0033](4)本發(fā)明支座設(shè)置滿足每到工序能夠?qū)崿F(xiàn)完全處理、不易遺漏，便于鞋面脫楦；
[0034](5)本發(fā)明所述的施壓?jiǎn)卧ㄟ^(guò)脹緊氣囊來(lái)實(shí)現(xiàn)施壓功能，不易損壞鞋品表面，同時(shí)保證每個(gè)角度進(jìn)行施壓定型，保證結(jié)合的穩(wěn)定性，不易脫膠；
[0035](6)本發(fā)明所述的操作方法簡(jiǎn)單，一次裝配實(shí)現(xiàn)多工位動(dòng)作，中途無(wú)需工作人員進(jìn)行操作與監(jiān)控，將原本十多個(gè)工作人員減少至一人，而且鞋品在制作過(guò)程中的統(tǒng)一性與完整度高，便于實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0036]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0037]圖1為本發(fā)明所述制鞋裝置的俯視圖；
[0038]圖2為本發(fā)明所述傳送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖3為本發(fā)明所述壓合機(jī)構(gòu)的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖4為本發(fā)明所述脫楦機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具