一種制鞋生產(chǎn)線中自動送楦裝置的磁吸式移楦單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及制鞋生產(chǎn)線，尤其涉及的是一種制鞋生產(chǎn)線中自動送楦裝置的磁吸式移楦單元。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的制鞋生產(chǎn)線中有一道工序是將鞋楦插入到鞋模當(dāng)中，現(xiàn)在的生產(chǎn)線基本都是延續(xù)幾十年前的手工線，送鞋楦的過程都是手工操作和排序，這種方式不僅速度慢而且需要多個人工，導(dǎo)致成本高。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種一種制鞋生產(chǎn)線中自動送楦裝置的磁吸式移楦單元，主要解決現(xiàn)有的都是人工操作的方式的問題。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種制鞋生產(chǎn)線中自動送楦裝置的磁吸式移楦單元，其包括L型輸送滑軌一條邊為排料段，另一條邊為送料段；所述L型輸送滑軌上水平設(shè)置有多個承載傳動導(dǎo)輪；在送料段側(cè)，與排料段正交的直角外側(cè)設(shè)置有磁吸式移楦單元的主要組件:用于將鞋楦驅(qū)動到L型輸送滑軌的拐角處的第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置包括安裝板，設(shè)置在安裝板上的伸縮傳動氣缸，安裝在氣缸伸縮桿上的鞋楦磁吸板，在所述鞋楦磁吸板底端設(shè)置有多個磁塊。
[0007]所述的制鞋生產(chǎn)線中自動送楦裝置的磁吸式移楦單元，其所述多個磁塊獨立設(shè)置，磁塊的大小與限位導(dǎo)向?qū)л嗛g的間距大小相適配；所述磁塊與磁塊之間有間隔，該間隔的大小與豎直設(shè)置的限位導(dǎo)向?qū)л喆笮∵m配。
[0008]所述的制鞋生產(chǎn)線中自動送楦裝置的磁吸式移楦單元，其所述磁塊設(shè)置有三個。
[0009]所述的制鞋生產(chǎn)線中自動送楦裝置的磁吸式移楦單元，其所述鞋楦磁吸板為一個有兩個直角的折線結(jié)構(gòu)，折線的一端的內(nèi)側(cè)連接在伸縮傳動氣缸上，另一端的內(nèi)側(cè)設(shè)置有磁塊。。
[0010]所述的制鞋生產(chǎn)線中自動送楦裝置的磁吸式移楦單元，在所述伸縮傳動氣缸上設(shè)置有用于檢測氣缸是否復(fù)位的磁感檢測裝置。
[0011]所述的制鞋生產(chǎn)線中自動送楦裝置的磁吸式移楦單元，在所述排料段處設(shè)置有用于限制鞋楦板位置的限位擋板。
[0012]所述的制鞋生產(chǎn)線中自動送楦裝置的磁吸式移楦單元，在所述限位擋板位置設(shè)置有用于檢測是否有鞋楦存在的第一檢測裝置。
[0013]本實用新型的有益效果:本實用新型通過提供一種通過磁吸的方式拖動鞋楦，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且從鞋楦的前方拖動，比從上方撥動或從后方推動鞋楦都要穩(wěn)定、安全，不會使鞋楦在通過送料段承載傳動導(dǎo)輪間的間隙時不會碰撞到導(dǎo)輪的問題。自動工作程序流程，且節(jié)省人工降低了工位工人的勞動強度。降低成本的同時提高了工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型中設(shè)置有磁吸移楦單元的鞋楦輸送裝置示意圖。
[0015]圖2是本實用新型中設(shè)置有磁吸移楦單元的鞋楦輸送裝置示意圖。
[0016]圖3是本實用新型中設(shè)置有磁吸移楦單元的鞋楦輸送裝置示意圖。
[0017]圖4是本實用新型中設(shè)置有帶有磁塊的磁吸移楦單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是配合移楦單元的鞋楦結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0020]本實用新型旨在提供一種用于全自動化制鞋生產(chǎn)線的鞋楦輸送裝置中提高移動鞋楦過程中穩(wěn)定性的磁吸單元，其主要應(yīng)用于一個鞋楦的輸送滑軌上，本實用新型實施例提供一種L型輸送滑軌作為優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，但并不限定只用于本發(fā)明提供的這種滑軌上。參見圖1、2和3，所述L型輸送滑軌I 一條邊為排料段11，另一條邊為送料段12 ;所述L型輸送滑軌I上水平設(shè)置有多個承載傳動導(dǎo)輪2用于承托鞋楦3上的鞋楦板33，鞋楦3通過鞋楦板33吊在L型輸送滑軌I軌道上，從排料段11進(jìn)入輸送單元中并等待，在送料段12偵U，與排料段11正交的直角外側(cè)設(shè)置有磁吸式移楦單元的主要組件:用于將鞋楦3驅(qū)動到L型輸送滑軌的拐角處的第一驅(qū)動裝置4，在與第一驅(qū)動裝置4重疊位置還設(shè)置有第二驅(qū)動裝置5，用于將鞋楦3輸送至準(zhǔn)備工位6處；還包括一鞋楦抓取裝置7用于將準(zhǔn)備工位處的鞋楦抓取后送入鞋模，為了使鞋楦滑動過程中保持直線運動在滑軌I上，承載傳動導(dǎo)輪2的兩側(cè)還豎直設(shè)置有限位導(dǎo)向?qū)л?1。
[0021]然而如圖1所示，鞋楦從排料段11進(jìn)入送料段12過程中有一個間隙，該間隙既是送料段承載傳動導(dǎo)輪間用于容納鞋楦的間隙，跨過該間隙后鞋楦從排料段的橫向移動變?yōu)榭v向移動，在鞋楦板跨過該間隙的過程中鞋楦板邊會碰撞到對邊的承載傳動導(dǎo)輪2。如果撥動方式將鞋楦從排料段推送或在撥桿撥動的方式都會出現(xiàn)上述情況，導(dǎo)致工作會不連續(xù)。
[0022]因此本實用新型在送料段側(cè)，與排料段正交的直角外側(cè)設(shè)置有第一驅(qū)動裝置4即本實用新型要保護(hù)的磁吸式移楦單元的主要部件，用于將鞋楦驅(qū)動到L型滑軌的拐角處。參見圖4，所述第一驅(qū)動裝置4包括安裝板43，設(shè)置在安裝板43上的伸縮傳動氣缸44，安裝在氣缸44伸縮桿上的鞋楦磁吸板41，在所述鞋楦磁吸板41底端設(shè)置有多個磁塊42。所述多個磁塊42獨立設(shè)置，磁塊的大小與限位導(dǎo)向?qū)л嗛g的間距大小相適配。所述磁塊與磁塊之間有間隔，該間隔的大小與豎直設(shè)置的限位導(dǎo)向?qū)л?1大小適配，且在第一驅(qū)動裝置4復(fù)位到起始位置時，限位導(dǎo)向?qū)л?1會穿過所述間隔且邊緣導(dǎo)輪的凸出于磁塊的邊緣。其目的是在將鞋楦吸住托至送料段時，固定在滑軌上的限位導(dǎo)向?qū)л喛梢詫⑽皆诖艍K上的鞋楦頂下磁塊，實現(xiàn)脫離磁塊的作用。磁塊的大小與限位導(dǎo)向?qū)л嗛g的間隔相適配。在本實施例中，所述磁塊設(shè)置有三個。且所述鞋楦磁吸板為一個有兩個直角的折線結(jié)構(gòu)，折線的一端的內(nèi)側(cè)連接在氣缸上，另一端的內(nèi)側(cè)設(shè)置有磁塊。另外。在所述伸縮傳動氣缸上設(shè)置有用于檢測氣缸是否復(fù)位的磁感檢測裝置，如果氣缸沒有復(fù)位則說明可能發(fā)生了碰撞，提示系統(tǒng)需要暫停。
[0023]所述第二驅(qū)動裝置5具體包括設(shè)置在L型輸送滑軌的機臺上的安裝支撐板51，在所述安裝支撐板51上安裝有一副平行于送料段軌道的滑桿52，在所述滑桿52上設(shè)置有滑塊5