一種制鞋用的循環(huán)輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及制鞋技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種制鞋用的循環(huán)輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
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[0002]申請?zhí)枮?3155317.6的實用新型專利公開了一種制鞋架單元的循環(huán)輸送系統(tǒng)，是可將數(shù)裝設(shè)有鞋件的制鞋架單元循環(huán)運送并通過數(shù)工作站進(jìn)行加工操作。該循環(huán)輸送系統(tǒng)包含有一沿水平方向設(shè)置的工作線輸送單元、一與該工作線輸送單元呈上下并列設(shè)置的回復(fù)線輸送單元、一可將自回復(fù)線輸送單元移出的制鞋架單元移送至工作線輸送單元的上線驅(qū)動單元及一可將自工作線輸送單元移出的制鞋架單元移送至回復(fù)線輸送單元的離線驅(qū)動單元。該實用新型可使大部分的制鞋架單元集中在生產(chǎn)線上，只有少量的制鞋架單元作為循環(huán)運送用途，從而可降低制造成本，節(jié)約能源消耗。
[0003]上述實用新型專利中，上線驅(qū)動單元和離線驅(qū)動單元均使用壓力缸驅(qū)動承架在支撐架上升降，使承架與工作線輸送單元或回復(fù)線輸送單元銜接，之后，制鞋架單元進(jìn)入或離開工作線輸送單元或回復(fù)線輸送單元。其中，上述實用新型專利對承架與工作線輸送單元或回復(fù)線輸送單元銜接的精度要求較高，稍有偏差，制鞋架單元就難以進(jìn)入或離開工作線輸送單元或回復(fù)線輸送單元。
【實用新型內(nèi)容】:
[0004]本實用新型所解決的技術(shù)問題:上述【背景技術(shù)】所述的一種制鞋架單元的循環(huán)輸送系統(tǒng)，對承架與工作線輸送單元或承架與回復(fù)線輸送單元銜接的精度要求較高，稍有偏差，制鞋架單元就難以進(jìn)入或離開工作線輸送單元或回復(fù)線輸送單元。
[0005]本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種制鞋用的循環(huán)輸送系統(tǒng)，包括工作線輸送機構(gòu)、回復(fù)線輸送機構(gòu)、上線驅(qū)動機構(gòu)、離線驅(qū)動機構(gòu)、制鞋架；所述工作線輸送機構(gòu)用于正方向輸送制鞋架、所述回復(fù)線輸送機構(gòu)用于反方向輸送制鞋架，所述上線驅(qū)動機構(gòu)可將從回復(fù)線輸送機構(gòu)移出的制鞋架移送至工作線輸送機構(gòu)，所述離線驅(qū)動機構(gòu)可將從工作線輸送機構(gòu)移出的制鞋架移送至回復(fù)線輸送機構(gòu)；
[0007]所述制鞋架包括豎直設(shè)置的圓柱體、安裝在圓柱體頂部的撐架；
[0008]所述工作線輸送機構(gòu)和回復(fù)線輸送機構(gòu)均包括直線輸送單元、水平輸送底板，所述直線輸送單元包括傳輸帶、用于驅(qū)動傳輸帶的一對棍、所述一對棍豎直樞接在水平輸送底板上，所述直線輸送單元的數(shù)量為兩個，所述兩個直線輸送單元左右并列設(shè)置在水平輸送底板上；左右并列設(shè)置的兩個直線輸送單元之間隙可夾持制鞋架的圓柱體；
[0009]所述工作線輸送機構(gòu)和回復(fù)線輸送機構(gòu)左右并列設(shè)置；
[0010]所述上線驅(qū)動機構(gòu)位于工作線輸送機構(gòu)和回復(fù)線輸送機構(gòu)的一端，所述離線驅(qū)動機構(gòu)位于工作線輸送機構(gòu)和回復(fù)線輸送機構(gòu)的另一端；
[0011]所述上線驅(qū)動機構(gòu)和離線驅(qū)動機構(gòu)均包括底盤和轉(zhuǎn)盤、弧形護(hù)欄，底盤與轉(zhuǎn)盤分上下層設(shè)置，轉(zhuǎn)盤的外邊緣沿圓周向均勻地開設(shè)有若干用于容納制鞋架圓柱體的月牙形凹槽，弧形護(hù)欄半包圍轉(zhuǎn)盤，弧形護(hù)欄將制鞋架圓柱體限制在月牙形凹槽內(nèi)。
[0012]按上述技術(shù)方案，制鞋架的圓柱體被夾持在工作線輸送機構(gòu)的兩個直線輸送單元之間的間隙中，電機通過輥驅(qū)動傳輸帶運行，兩個直線輸送單元的傳輸帶等速同向運行，夾持著圓柱體向前輸送，圓柱體帶動整個制鞋架(制鞋架的撐架上置放鞋子組件)向前輸送。經(jīng)數(shù)個工作站對鞋子組件進(jìn)行加工操作后，制鞋架被輸送至工作線輸送機構(gòu)一端處，即離線驅(qū)動機構(gòu)處，制鞋架的圓柱體底部立在底盤上，其側(cè)面卡入轉(zhuǎn)盤的月牙形凹槽中，在弧形護(hù)欄的限位下，制鞋架的圓柱體隨著底盤和轉(zhuǎn)盤的同步轉(zhuǎn)動而運行。制鞋架的圓柱體(即整個制鞋架)在離線驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上旋轉(zhuǎn)180度后，進(jìn)入回復(fù)線輸送機構(gòu)，回復(fù)線輸送機構(gòu)的兩個直線輸送單元夾持著制鞋架的圓柱體前行(與工作線輸送機構(gòu)的輸送方向相反)。經(jīng)回復(fù)線輸送機構(gòu)快速輸送后，制鞋架圓柱體進(jìn)入上線驅(qū)動機構(gòu)，上線驅(qū)動機構(gòu)的工作原理相同于離線驅(qū)動機構(gòu)。經(jīng)上線驅(qū)動機構(gòu)后，制鞋架圓柱體進(jìn)入工作線輸送機構(gòu)，操作人員可將完成相應(yīng)加工操作的鞋子組件從制鞋架上取下，再將待加工的鞋子組件裝載到制鞋架的撐架上。
[0013]由于本實用新型的工作線輸送機構(gòu)和回復(fù)線輸送機構(gòu)采用傳輸送帶夾持制鞋架前行的方式，并由轉(zhuǎn)盤和弧形護(hù)欄作為上線驅(qū)動機構(gòu)和離線驅(qū)動機構(gòu)，因此，即使上線驅(qū)動機構(gòu)和離線驅(qū)動機構(gòu)與工作線輸送機構(gòu)和回復(fù)線輸送機構(gòu)的銜接稍有偏差，制鞋架也能進(jìn)入或離開工作線輸送機構(gòu)或回復(fù)線輸送機構(gòu)。
[0014]作為本實用新型對制鞋架的一種說明，所述制鞋架包括豎直設(shè)置的兩個并列的圓柱體、安裝在兩個圓柱體頂部的撐架。兩個并列的圓柱體可提高整個制鞋架運行的穩(wěn)定性。
[0015]基于上述制鞋架的說明，所述弧形護(hù)欄包括兩個左右對稱的兩個弧形護(hù)欄單元，每個弧形護(hù)欄單元靠近工作線輸送機構(gòu)和回復(fù)線輸送機構(gòu)的一端樞接在一固定支板上，兩個弧形護(hù)欄單元遠(yuǎn)離工作線輸送機構(gòu)和回復(fù)線輸送機構(gòu)的端部通過一伸縮彈簧連接。一個制鞋架上的兩個并列的圓柱體在進(jìn)行180度轉(zhuǎn)彎時，可能會卡死在固定設(shè)置的弧形護(hù)欄和轉(zhuǎn)盤的間隙中，因此，此處的弧形護(hù)欄設(shè)計成包括兩個左右對稱的兩個弧形護(hù)欄單元，兩個弧形護(hù)欄單元可伸縮性地轉(zhuǎn)動一定的角度，以保證制鞋架在上線驅(qū)動機構(gòu)和離線驅(qū)動機構(gòu)中順利轉(zhuǎn)彎。
[0016]作為本實用新型對上線驅(qū)動機構(gòu)和離線驅(qū)動機構(gòu)的一種說明，所述上線驅(qū)動機構(gòu)和離線驅(qū)動機構(gòu)中的轉(zhuǎn)盤數(shù)量為兩個，所述兩個轉(zhuǎn)盤上下分層設(shè)置，所述兩個轉(zhuǎn)盤中的一個轉(zhuǎn)盤貼近底盤，所述兩個轉(zhuǎn)盤和一底盤通過一旋轉(zhuǎn)軸串接，所述旋轉(zhuǎn)軸與電機聯(lián)接。
[0017]作為本實用新型對工作線輸送機構(gòu)和回復(fù)線輸送機構(gòu)中直線輸送單元的一種說明，所述直線輸送單元的一對輥中的一輥聯(lián)接有電機。
[0018]作為本實用新型對工作線輸送機構(gòu)和回復(fù)線輸送機構(gòu)的一種改進(jìn)，所述工作線輸送機構(gòu)和回復(fù)線輸送機構(gòu)均包括兩對左右并列設(shè)置的直線輸送單元，兩對直線輸送單元首尾銜接。
【附圖說明】
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[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明:
[0020]圖1為本實用新型一種制鞋用的循環(huán)輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1中工作線輸送機構(gòu)或回復(fù)線輸送機構(gòu)中一對左右并列設(shè)置的直線輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為圖1中上線驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為圖1中離線驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為圖3或圖4中轉(zhuǎn)盤的立體圖；
[0025]圖6為圖1中制鞋架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
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[0026]如圖1，一種制鞋用的循環(huán)輸送系統(tǒng)，包括工作線輸送機構(gòu)10、回復(fù)線輸送機構(gòu)20、上線驅(qū)動機構(gòu)30、離線驅(qū)動機構(gòu)40、制鞋架50。
[0027]所述工作線輸送機構(gòu)用于正方向輸送制鞋架、所述回復(fù)線輸送機構(gòu)用于反方向輸送制鞋架，所述上線驅(qū)動機構(gòu)可將從回復(fù)線輸送機構(gòu)移出的制鞋架移送至工作線輸送機構(gòu)，所述離線驅(qū)動機構(gòu)可將從工作線輸送機構(gòu)移出的制鞋架移送至回復(fù)線輸送機構(gòu)；
[0028]如圖6，所