3d腳型掃描儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及三維測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可以用于測量人體腳型的3D腳型掃描儀。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，人們的生活水平越來越高，同時(shí)人們對鞋子的舒服度也要求越來越高，為了能制造出適合人腳型的鞋子，人們需要對人腳的形狀進(jìn)行比較精確的測量。傳統(tǒng)的制鞋業(yè)中往往采用人工接觸式測量法來進(jìn)行測量腳的結(jié)構(gòu)參數(shù)，這種測量方法勞動強(qiáng)度比較大，效率比較低。在此條件下，想達(dá)到個(gè)性化制鞋的目的，測量人員需要對人體足部的足長、足寬、足踝、足弓等多處對制鞋有影響的特征位置進(jìn)行測量。很明顯的是，手工選取位置和測量，需要大量的重復(fù)性的勞動，因此出現(xiàn)的錯(cuò)誤會很多，計(jì)算的精度也非常有限。同時(shí)，在此條件下，即使對足部的特征位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，也很難實(shí)現(xiàn)完整的足部模型和詳細(xì)數(shù)據(jù)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，目前是通過足部三維掃描儀測量腳部的三維數(shù)據(jù)，所述測量的數(shù)據(jù)非常精確。
[0003]現(xiàn)有的足部三維掃描儀有很多，如專利授權(quán)公告號CN203873121U的中國專利，其公布了一種圓盤旋轉(zhuǎn)式腳形三維掃描儀，主要包括機(jī)器支架、大齒輪、設(shè)置在大齒輪上的鋼化玻璃圓盤和小齒輪，在測量的過程中，人的腳需要放置在鋼化玻璃圓盤上，并隨著鋼化玻璃圓盤一起自動旋轉(zhuǎn)。這樣很容易使得身體素質(zhì)不太好的掃描者在掃描的過程中，由于轉(zhuǎn)動產(chǎn)生頭暈，進(jìn)而引起身體不舒服或暈厥等不安全事故的發(fā)生，并且還存在掃描不方便和運(yùn)行不穩(wěn)定等缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對上述問題，向社會提供一種掃描方便、安全系數(shù)高，并且掃描者在掃描過程中感到舒服和運(yùn)行穩(wěn)定的3D腳型掃描儀。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:提供一種3D腳型掃描儀，包括設(shè)置有承重透光板的腳踩承重支架，還包括一個(gè)以上的腳型掃描裝置、一個(gè)以上的轉(zhuǎn)動夾具和軌跡固定結(jié)構(gòu)，所述腳型掃描裝置與所述轉(zhuǎn)動夾具連接，所述轉(zhuǎn)動夾具夾持在所述軌跡固定結(jié)構(gòu)上；所述轉(zhuǎn)動夾具包括上夾件和下夾件，在所述上夾件和所述下夾件靠近所述轉(zhuǎn)動夾具的表面上分別設(shè)置有上滑動輪和下滑動輪，在所述軌跡固定結(jié)構(gòu)上設(shè)置有運(yùn)動軌跡固定槽，在所述轉(zhuǎn)動夾具對應(yīng)所述運(yùn)動軌跡固定槽的位置上設(shè)置有轉(zhuǎn)動固定結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動固定結(jié)構(gòu)在所述運(yùn)動軌跡固定槽中運(yùn)動；所述轉(zhuǎn)動夾具沿著所述運(yùn)動軌跡固定槽在所述軌跡固定結(jié)構(gòu)上繞著所述承重透光板轉(zhuǎn)動，所述腳型掃描裝置對放置在所述承重透光板上的腳進(jìn)行腳面掃描和/或腳底掃描。
[0006]作為對本實(shí)用新型的改進(jìn)，還包括連接件，兩兩相鄰的所述轉(zhuǎn)動夾具通過所述連接件連接并同步運(yùn)動。
[0007]作為對本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述連接件位于所述軌跡固定結(jié)構(gòu)的上方。
[0008]作為對本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述運(yùn)動軌跡固定槽設(shè)置在所述軌跡固定結(jié)構(gòu)的下表面上，所述轉(zhuǎn)動固定結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述下夾件對應(yīng)所述運(yùn)動軌跡固定槽的位置上。
[0009]作為對本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動固定結(jié)構(gòu)包括一端與所述下夾件連接的固定軸和設(shè)置在所述固定軸另一端的被動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述被動驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述運(yùn)動軌跡固定槽中并在所述運(yùn)動軌跡固定槽中運(yùn)動。
[0010]作為對本實(shí)用新型的改進(jìn)，還包括驅(qū)動電機(jī)和主動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在其中一個(gè)或者多個(gè)所述轉(zhuǎn)動夾具上，所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸與所述主動驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接，所述主動驅(qū)動結(jié)構(gòu)與所述軌跡固定結(jié)構(gòu)配合，所述驅(qū)動電機(jī)通過所述主動驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動夾具在所述軌跡固定結(jié)構(gòu)上運(yùn)動。
[0011]作為對本實(shí)用新型的改進(jìn)，還包括一個(gè)以上的固定支架，所述固定支架設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動夾具上，所述腳型掃描裝置設(shè)置在所述固定支架上。
[0012]作為對本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述腳型掃描裝置包括第一腳面掃描裝置和/或腳底掃描裝置，所述第一腳面掃描裝置位于所述承重透光板的上方，所述腳底掃描裝置位于所述承重透光板的下方。
[0013]作為對本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述第一腳面掃描裝置包括一個(gè)以上第一腳面照相機(jī)，所述腳底掃描裝置包括一個(gè)以上的腳底照相機(jī)。
[0014]作為對本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述腳型掃描裝置還包括第二腳面掃描裝置，所述第二腳面掃描裝置位于所述承重透光板的上方，在同一個(gè)豎直平面內(nèi)，所述第二腳面掃描裝置所在的位置高于或低于所述第一腳面掃描裝置所在的位置。
[0015]本實(shí)用新型由于采用了轉(zhuǎn)動夾具，轉(zhuǎn)動夾具由于采用了上滑動輪、下滑動輪和被動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，在軌跡固定結(jié)構(gòu)上設(shè)有運(yùn)動軌跡固定槽，被動驅(qū)動結(jié)構(gòu)在運(yùn)動軌跡固定槽中運(yùn)動，上滑動輪和下滑動輪在軌跡固定結(jié)構(gòu)上滑動，連接件和運(yùn)動軌跡固定槽可以防止轉(zhuǎn)動夾具偏離運(yùn)動軌跡；腳型掃描裝置與轉(zhuǎn)動夾具連接，在掃描的過程中，掃描者只需要將腳放置在承重透光板上，腳型掃描裝置在轉(zhuǎn)動夾具的作用下，繞著承重透光板轉(zhuǎn)動，同時(shí)腳型掃描裝置通過第一腳面掃描裝置、第二腳面掃描裝置和腳底掃描裝置對腳面和腳底進(jìn)行多角度掃描，使掃描的腳型準(zhǔn)確度更高，掃描者在掃描時(shí)不會感到不舒適，具有掃描方便、安全系數(shù)高、結(jié)構(gòu)簡單和運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中:1.承重透光板；2.腳踩承重支架；3.腳型掃描裝置；31.固定支架；32.第一腳面掃描裝置；321.第一腳面照相機(jī)；33.腳底掃描裝置；331.腳底照相機(jī)；332.腳底激光光源；34.第二腳面掃描裝置；341第二腳面照相機(jī)；342.第二腳面激光光源；4.轉(zhuǎn)動夾具；41.上夾件；411.上滑動輪；42.下夾件；421.下滑動輪；5.軌跡固定結(jié)構(gòu)；6.連接件；7.驅(qū)動電機(jī)；71.主動驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、
“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0019]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”、“相連”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型的具體含義。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”、“若干”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0020]請參見圖1，圖1所揭示的一種3D腳型掃描儀，包括設(shè)置有承重透光板I的腳踩承重支架2，還包括一個(gè)以上與外界設(shè)備電性連接的腳型掃描裝置3、一個(gè)以上的轉(zhuǎn)動夾具4和軌跡固定結(jié)構(gòu)5，所述腳型掃描裝置3與所述轉(zhuǎn)動夾具4連接，所述轉(zhuǎn)動夾具4夾持在所述軌跡固定結(jié)構(gòu)5上。
[0021]本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動夾具4包括上夾件41和下夾件42，在所述上夾件41和所述下夾件42靠近所述轉(zhuǎn)動夾具4的表面上分別設(shè)置有上滑動輪411和下滑動輪421，在所述軌跡固定結(jié)構(gòu)5上設(shè)置有運(yùn)動軌跡固定槽(未畫圖)，在所述轉(zhuǎn)動夾具4對應(yīng)所述運(yùn)動軌跡固定槽的位置上設(shè)置有轉(zhuǎn)動固定結(jié)構(gòu)(未畫圖)，所述轉(zhuǎn)動固定結(jié)構(gòu)在所述運(yùn)動軌跡固定槽中運(yùn)動；所述轉(zhuǎn)動夾具4沿著所述運(yùn)動軌跡固定槽在所述軌跡固定結(jié)構(gòu)5上繞著所述承重透光板I轉(zhuǎn)動，所述腳型掃描裝置3對放置在所述承重透光板I上的腳進(jìn)行腳面掃描和/或腳底掃描。
[0022]在所述腳型掃描裝置3繞著所述承重透光板I轉(zhuǎn)動的過程中，所述腳型掃描裝置3可以在不同的位置上對放置在所述承重透光板I上的腳進(jìn)行多方位的掃描，從而得到多組不同的掃描數(shù)據(jù)，使掃描的腳型準(zhǔn)確度更高，進(jìn)一步通過與腳型掃描裝置3電性連接的外界設(shè)備精確得出腳的3D數(shù)據(jù)。
[0023]本實(shí)施例中，采用了三個(gè)所述腳型掃描裝置3和三個(gè)所述轉(zhuǎn)動夾具4，三個(gè)所述腳型掃描裝置3可以在不同的位置上對放置在所述承重透光板I上的腳進(jìn)行全方位的掃描，得到多組不同的掃描數(shù)據(jù)并傳輸給外界設(shè)備處理。
[0024]本實(shí)施例中，還包括連接件6，兩兩相鄰的所述轉(zhuǎn)動夾具4通過所述連接件6連接并同步運(yùn)動，即兩兩相鄰的所述轉(zhuǎn)動夾具4通過所述連接件6同步運(yùn)動，也就是說三個(gè)所述轉(zhuǎn)動夾具4通過所述連接件6同步運(yùn)動。所述連接件6是連接桿、連接板或者連接條，并且所述連接件6是弧形連接件或者直形連接件。所述連接件6位于所述軌跡固定結(jié)構(gòu)5的上方，即所述連接件6與所述上夾件41連接。
[0025]本實(shí)施例中，所述運(yùn)動軌跡固定槽設(shè)置在所述軌跡固定結(jié)構(gòu)5的下表面上，所述運(yùn)動軌跡固定槽是圓形軌跡固定槽，所述轉(zhuǎn)動固定結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述下夾件42對應(yīng)所述運(yùn)動軌跡固定槽的位置上。所述轉(zhuǎn)動固定結(jié)構(gòu)包括一端與所述下夾件42連接的固定軸(未畫圖)和設(shè)置在所述固定軸另一端的被動驅(qū)動結(jié)構(gòu)(未畫圖)，所述被動驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述運(yùn)動軌跡固定槽中并在所述運(yùn)動軌跡固定槽中運(yùn)動。所述被動驅(qū)動結(jié)構(gòu)的中軸設(shè)置在豎直方向上，也就是說所述被動驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動面與所述運(yùn)動軌跡固定槽的側(cè)壁接觸，所述被動驅(qū)動結(jié)構(gòu)是被動驅(qū)動輪、被動驅(qū)動軸承或者被動驅(qū)動齒輪，如果所述被動驅(qū)動結(jié)構(gòu)是所述被動驅(qū)動齒輪，那么在所述運(yùn)動軌跡固定槽中則設(shè)有與所述被動驅(qū)動齒輪嚙合的內(nèi)齒。
[0026]本實(shí)施例中，在所述上夾件41上設(shè)置有四個(gè)所述上滑動輪411，其中兩個(gè)所述上滑動輪411設(shè)置在所述上夾件41的前端，另外兩個(gè)所述上滑動輪411設(shè)置在所述上夾件41的后端，所述上夾件41的前端靠近所述承重透光板1，即其中兩個(gè)所述上滑動輪411設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動夾具4的運(yùn)動內(nèi)圈上，另外兩個(gè)所述上滑動輪411設(shè)置在所