匹配的限位升降托盤7，限位升降托盤用于頂起托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)到加工位置；
[0047]該旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)與包頭起毛機(jī)分別連接安裝有一吸塵裝置5，將起毛過(guò)程中產(chǎn)生的毛絮吸入積塵箱內(nèi)。
[0048]參見附圖2所示，托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括托盤303、鞋楦卡槽301、旋轉(zhuǎn)支架305以及起伏模板304，在工作平臺(tái)上驅(qū)動(dòng)安裝有一托盤，該托盤上端徑向一側(cè)固裝有一鞋楦卡槽，該鞋楦卡槽用于限位安裝套裝待加工鞋幫的鞋楦，托盤旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)鞋楦轉(zhuǎn)動(dòng);在鞋楦卡槽對(duì)應(yīng)的托盤下方安裝有一旋轉(zhuǎn)支架，托盤下方的工作平臺(tái)上安裝有一與鞋幫起伏形狀一致的起伏模板，旋轉(zhuǎn)支架沿環(huán)伏模板限位移動(dòng)從而帶動(dòng)托盤上的鞋楦隨著上、下移動(dòng)。
[0049]在鞋楦卡槽對(duì)應(yīng)的徑向另一側(cè)的托盤上端安裝有一與待加工的包頭起伏形狀一致的包頭起毛模板308，包頭起毛模板用于限位起毛輪的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0050]為了保證托盤的穩(wěn)定性，在托盤下方安裝有一隨主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤306，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤同軸安裝有旋轉(zhuǎn)支架驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤與托盤之間的托盤下端徑向均布安裝有多個(gè)導(dǎo)向柱307，保證托盤在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中僅有軸向的起伏及穩(wěn)定的同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)。
[0051]為了準(zhǔn)確鎖定鞋楦位置，在鞋楦卡槽中部制有滑道安裝有一限位裝置302，當(dāng)鞋楦推入對(duì)應(yīng)的位置時(shí)該限位裝置自動(dòng)鎖緊鞋楦。
[0052]所述起伏模板為兩個(gè)半環(huán)相對(duì)扣裝組成的完整圓環(huán)形起伏模板，方便更換。
[0053]參見附圖3所示，環(huán)形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括環(huán)形工作臺(tái)面102、傳動(dòng)鏈條101、鏈輪103、傳送電機(jī)104以及環(huán)形工作臺(tái)機(jī)架105，工作臺(tái)機(jī)架成水平縱向的長(zhǎng)環(huán)形循環(huán)設(shè)置，在環(huán)形工作臺(tái)面上間隔均布設(shè)置有多個(gè)工位，每個(gè)工位內(nèi)均安裝有一個(gè)托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);環(huán)形工作臺(tái)面內(nèi)側(cè)的縱向兩端對(duì)稱安裝有兩個(gè)鏈輪，其中一個(gè)鏈輪驅(qū)動(dòng)安裝有傳動(dòng)電機(jī)，在兩個(gè)鏈輪上傳動(dòng)嚙合有一傳動(dòng)傳動(dòng)鏈條，該傳動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)環(huán)形工作臺(tái)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)多個(gè)托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)順序傳動(dòng)。
[0054]參見附圖4所示，旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)包括起毛工作平臺(tái)608、起毛升降平臺(tái)601、導(dǎo)軌605、起毛滑動(dòng)平臺(tái)604、周圈起毛輪607以及起毛電機(jī)603，在工作平臺(tái)上安裝有一起毛升降平臺(tái)，該起毛升降平臺(tái)上端安裝有橫向設(shè)置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)安裝有一起毛滑動(dòng)平臺(tái)，該起毛滑動(dòng)平臺(tái)由安裝在升降支架上的起毛推進(jìn)裝置602驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平往復(fù)運(yùn)動(dòng);滑動(dòng)平臺(tái)上豎直固裝有一起毛電機(jī)，該起毛電機(jī)通過(guò)同步帶606驅(qū)動(dòng)周圈起毛輪高速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行起毛，周圈起毛輪安裝在朝向托盤的一端的起毛滑動(dòng)平臺(tái)端部下方。
[0055]起毛升降平臺(tái)的高度可以根據(jù)鞋幫的高度進(jìn)行調(diào)整。
[0056]吸塵裝置包括吸塵管503以及積塵箱501，積塵箱安裝有抽氣電機(jī)502，積塵箱的進(jìn)風(fēng)口通過(guò)導(dǎo)管密封連通吸塵管，吸塵管的進(jìn)口固裝在周圈起毛輪一側(cè)的起毛滑動(dòng)平臺(tái)上，吸塵管隨著周圈起毛輪進(jìn)行同步移動(dòng)，有效收集加工產(chǎn)生的廢料廢氣。
[0057]參見附圖3所示，包頭起毛機(jī)包括包頭起毛工作平臺(tái)408、包頭起毛升降支架402、水平導(dǎo)軌403、包頭起毛滑動(dòng)平臺(tái)404、升降導(dǎo)軌406以及包頭起毛輪407，在包頭起毛工作平臺(tái)上安裝有一包頭起毛升降支架，該包頭起毛升降支架上端安裝有橫向設(shè)置的水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)安裝有一包頭起毛滑動(dòng)平臺(tái)，該包頭起毛滑動(dòng)平臺(tái)由安裝在包頭起毛升降支架上的包頭起毛推進(jìn)裝置401驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平往復(fù)運(yùn)動(dòng);包頭起毛滑動(dòng)平臺(tái)上端豎直固裝有升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌上升降調(diào)節(jié)安裝有一包頭起毛輪，該包頭起毛輪由包頭起毛電機(jī)405驅(qū)動(dòng)進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)。
[0058]包頭起毛機(jī)對(duì)應(yīng)的吸塵裝置與旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)的吸塵裝置結(jié)構(gòu)相同，包頭起毛機(jī)的吸塵管的進(jìn)口固裝在包頭起毛輪內(nèi)側(cè)，隨著包頭起毛輪同步移動(dòng)。
[0059]本系統(tǒng)的具體加工步驟為:
[0060]⑴安裝鞋楦，首先，把套有鞋幫的鞋楦推入鞋楦卡槽，鎖緊鞋楦；
[0061]⑵進(jìn)入工位，環(huán)形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)已經(jīng)裝有帶有鞋幫的鞋楦的托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)的工位上;安裝在旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)上的限位升降托盤向上頂起，到達(dá)與旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)齊平的加工位置并鎖緊；
[0062]⑶鞋幫周圈起毛，安裝在旋轉(zhuǎn)支架托盤上的鞋楦卡槽帶動(dòng)鞋楦在旋轉(zhuǎn)支架托盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿著安裝在起毛工作平臺(tái)上的起伏模板360度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，安裝在起毛升降平臺(tái)上的起毛滑動(dòng)平臺(tái)沿導(dǎo)軌向前快速滑動(dòng)，
[0063]安裝在起毛滑動(dòng)平臺(tái)上的起毛電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)周圈起毛輪高速旋轉(zhuǎn)將鞋幫需要起毛的周圈按照起伏模板的輪廓準(zhǔn)確起毛，同時(shí)，吸塵裝置將毛絮吸入積塵箱內(nèi)；
[0064]⑷周圈起毛結(jié)束后，起毛推進(jìn)裝置將起毛滑動(dòng)平臺(tái)收回，限位升降托盤下行，與環(huán)形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)脫離，環(huán)形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)轉(zhuǎn)到下一工位；
[0065](5)鞋幫包頭起毛，鞋楦轉(zhuǎn)動(dòng)到包頭起毛機(jī)對(duì)應(yīng)的工位，安裝在包頭起毛機(jī)上的限位升降托盤向上頂起將托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂起，到達(dá)包頭起毛機(jī)齊平的加工位置并鎖緊；
[0066]安裝在托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的鞋楦卡槽帶動(dòng)鞋楦沿著安裝在工作平臺(tái)上的起伏模板做180度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，安裝在起毛升降平臺(tái)上的滑動(dòng)平臺(tái)在推進(jìn)裝置的作用下沿導(dǎo)軌向前快速滑動(dòng)；
[0067]包頭起毛電機(jī)啟動(dòng)，包頭起毛輪沿包頭起毛模板的輪廓對(duì)鞋幫包頭進(jìn)行起毛，同時(shí)，對(duì)應(yīng)的吸塵裝置將毛絮吸入積塵箱內(nèi)；
[0068](6)鞋幫包頭起毛結(jié)束，環(huán)形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)轉(zhuǎn)到下一工位；
[0069]⑵完成加工，取下鞋楦。
[0070]盡管為說(shuō)明目的公開了本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多工位流水線式鞋幫起毛系統(tǒng)，其特征在于:包括環(huán)形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、包頭起毛機(jī)、吸塵裝置以及旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)，在環(huán)形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上徑向均布安裝有多個(gè)托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在環(huán)形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的外周間隔設(shè)置有一臺(tái)旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)以及一臺(tái)包頭起毛機(jī)，旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)與包頭起毛機(jī)上端分別安裝有一與托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)匹配的限位升降托盤，限位升降托盤用于頂起托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)到加工位置;該旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)與包頭起毛機(jī)分別連接安裝有一吸塵裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多工位流水線式鞋幫起毛系統(tǒng)，其特征在于:所述托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括托盤、鞋楦卡槽、旋轉(zhuǎn)支架以及起伏模板，在工作平臺(tái)上驅(qū)動(dòng)安裝有一托盤，該托盤上端徑向一側(cè)固裝有一鞋楦卡槽，在鞋楦卡槽對(duì)應(yīng)的托盤下方安裝有一旋轉(zhuǎn)支架;托盤下方的工作平臺(tái)上安裝有一與鞋幫起伏形狀一致的起伏模板，旋轉(zhuǎn)支架沿環(huán)伏模板限位移動(dòng)；在鞋楦卡槽對(duì)應(yīng)的徑向另一側(cè)的托盤上端安裝有一與待加工的包頭起伏形狀一致的包頭起毛模板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述多工位流水線式鞋幫起毛系統(tǒng)，其特征在于:在托盤下方同軸安裝有旋轉(zhuǎn)支架驅(qū)動(dòng)電機(jī);托盤下端徑向均布安裝有多個(gè)導(dǎo)向柱。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述多工位流水線式鞋幫起毛系統(tǒng)，其特征在于:所述起伏模板為兩個(gè)半環(huán)相對(duì)扣裝組成的完整圓環(huán)形起伏模板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述多工位流水線式鞋幫起毛系統(tǒng)，其特征在于:所述環(huán)形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括環(huán)形工作臺(tái)面、傳動(dòng)鏈條、鏈輪、傳送電機(jī)以及環(huán)形工作臺(tái)機(jī)架，工作臺(tái)機(jī)架成水平縱向的長(zhǎng)環(huán)形循環(huán)設(shè)置，在環(huán)形工作臺(tái)面上間隔均布設(shè)置有多個(gè)工位，每個(gè)工位內(nèi)均安裝有一個(gè)托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);環(huán)形工作臺(tái)面內(nèi)側(cè)的縱向兩端對(duì)稱安裝有兩個(gè)鏈輪，其中一個(gè)鏈輪驅(qū)動(dòng)安裝有傳動(dòng)電機(jī)，在兩個(gè)鏈輪上傳動(dòng)嚙合有一傳動(dòng)傳動(dòng)鏈條，該傳動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)環(huán)形工作臺(tái)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述多工位流水線式鞋幫起毛系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)包括起毛工作平臺(tái)、起毛升降平臺(tái)、導(dǎo)軌、起毛滑動(dòng)平臺(tái)、周圈起毛輪以及起毛電機(jī)，在工作平臺(tái)上安裝有一起毛升降平臺(tái)，該起毛升降平臺(tái)上端安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)安裝有一起毛滑動(dòng)平臺(tái)，該起毛滑動(dòng)平臺(tái)由安裝在升降支架上的起毛推進(jìn)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；滑動(dòng)平臺(tái)上豎直固裝有一起毛電機(jī)，該起毛電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)周圈起毛輪高速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行起毛，周圈起毛輪安裝在朝向托盤的一端的起毛滑動(dòng)平臺(tái)端部下方。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述多工位流水線式鞋幫起毛系統(tǒng)，其特征在于:所述吸塵裝置包括吸塵管以及積塵箱，積塵箱安裝有抽氣電機(jī)，積塵箱的進(jìn)風(fēng)口通過(guò)導(dǎo)管密封連通吸塵管，吸塵管的進(jìn)口固裝在周圈起毛輪或包頭起毛輪內(nèi)側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述多工位流水線式鞋幫起毛系統(tǒng)，其特征在于:包頭起毛機(jī)包括包頭起毛工作平臺(tái)、包頭起毛升降支架、水平導(dǎo)軌、包頭起毛滑動(dòng)平臺(tái)、升降導(dǎo)軌以及包頭起毛輪，在包頭起毛工作平臺(tái)上安裝有一包頭起毛升降支架，該包頭起毛升降支架上端安裝有橫向設(shè)置的水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)安裝有一包頭起毛滑動(dòng)平臺(tái)，包頭起毛滑動(dòng)平臺(tái)上端豎直固裝有升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌上升降調(diào)節(jié)安裝有一包頭起毛輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多工位流水線式鞋幫起毛系統(tǒng)，包括環(huán)形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、包頭起毛機(jī)、吸塵裝置以及旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)，在環(huán)形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上徑向均布安裝有多個(gè)托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在環(huán)形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的外周間隔設(shè)置有一臺(tái)旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)以及一臺(tái)包頭起毛機(jī)，旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)與包頭起毛機(jī)上端分別安裝有一與托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)匹配的限位升降托盤，限位升降托盤用于頂起托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)到加工位置；該旋轉(zhuǎn)式起毛機(jī)與包頭起毛機(jī)分別連接安裝有一吸塵裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)模塊的結(jié)構(gòu)合理、操作便捷，模板設(shè)計(jì)精巧，全程電控全自動(dòng)起毛加工，加工速度快，而且能夠保證質(zhì)量統(tǒng)一，提高產(chǎn)品質(zhì)量和加工效率。
【IPC分類】A43D37/00
【公開號(hào)】CN205106584
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520887683
【發(fā)明人】劉立新
【申請(qǐng)人】天津馬士通機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月9日