一種新型脫楦機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種脫楦機，具體用于將鞋子由鞋楦上脫下。
【背景技術】
[0002]制鞋過程中，鞋子整個加工過程中會通過鞋楦上作為起到模具的作用；最終加工完的鞋子需要由鞋楦上脫下;傳統(tǒng)脫楦過程以手工居多;為了增加脫楦效率，現(xiàn)有技術中已經(jīng)開發(fā)出了脫楦機；
[0003]現(xiàn)有脫楦機以油缸為動力；油閥、油栗以及油管等組件均設置在底部的油箱內部；其維護過程復雜，浪費時間；
[0004]與此同時，現(xiàn)有脫楦機結構設計的較為復雜，成本高不易維護;一些脫楦機設計了類似機械手的結構，用來抓取鞋子后完成脫楦過程，該結構精度高，但是成本過高，維護成本也較高。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，公開了一種新型脫楦機，其能夠完成機械化脫楦過程，油路置于外部，易維護，結構簡單，動力可靠。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案予以實現(xiàn):
[0007]—種新型脫楦機，包含底座，底座上設置支架;支架的一側設置用于固定鞋楦的置楦座，支架的另一側設置用于從置楦座上的鞋楦上脫下鞋子的脫楦機構；
[0008]所述脫楦機構包含對稱設置在支架的前端面和后端面上的聯(lián)動板;聯(lián)動板之間設置脫楦導套;所述聯(lián)動板、脫楦導套和支架同時穿設鉸接軸，聯(lián)動板和脫模導套相對支架以鉸接軸為旋轉軸轉動；
[0009]所述脫楦導套內滑動安裝導軸，導軸的頂端設置脫楦平臺，脫楦平臺上設置用于夾緊鞋楦上的鞋子的束緊器；
[0010]所述聯(lián)動板的遠離支架的一端還鉸接安裝有液壓缸，液壓缸的液壓活塞桿與所述脫楦平臺固定連接；
[0011 ] 所述底座上還設置有用于驅動液壓缸的液壓活塞桿運動的液壓栗。
[0012]本實用新型的優(yōu)選實施方式和進一步的改進點如下:
[0013](I)所述束緊器包含兩個夾持臂，兩個夾持臂呈“八”字型對稱設置在脫楦平臺上；所述脫楦平臺上還設置有用于調整兩個夾持臂的角度大小束緊大小調節(jié)螺絲;所述置楦座上設置有用于固定鞋楦的撐桿，所述置楦座上還設置有用于調整撐桿高度的高低調節(jié)螺帽。
[0014](2)所述導軸的一側的脫楦導套上開設缺口，缺口上滑動組裝有導柱，導柱內組裝有彈簧，導柱的底端與滾珠接觸，滾珠的側面設置有固定的摩擦固定塊，摩擦固定塊朝向滾珠一面為斜面，滾珠的下方鉸接安裝有推板。
[0015](3)所述支架上還設置有限制聯(lián)動桿擺動幅度的束緊前后調節(jié)螺桿，束緊前后調節(jié)螺桿經(jīng)由支架的置楦座一側穿設至脫楦機構一側;束緊前后調節(jié)螺桿位于脫楦機構一側的端面處于聯(lián)動板的運動軌跡上且阻礙聯(lián)動板繼續(xù)沿著靠近支架的方向運動。
[0016]進一步的是:所述束緊前后調節(jié)螺桿位于脫楦機構一側的端面上設置有限位開關。
[0017](4)所述液壓栗與所述液壓缸通過油路連通;所述油路上設置有油閥；所述底座上還設置有驅動所述油閥開關的腳動裝置。
[0018]進一步的是:所述腳動裝置包含用于驅動油閥開關的油閥開關桿、用于驅動油閥開關桿伸縮的油閥壓迫桿和用于驅動油閥壓迫桿擺動的踩踏板。
[0019]進一步的是:所述底座上還設置有用于和油閥壓迫桿連接的回位彈簧。
[0020]進一步的是:所述液壓缸的底部兩端延伸出彈簧組裝平臺，彈簧組裝平臺與脫楦平臺之間連接有彈簧。
[0021]本實用新型有益效果是:
[0022]本實用新型公開的一種新型脫楦機，其油栗、油管和油閥均設置在底座上方，均為外置結構，易于維護；
[0023]本實用新型的脫楦機構包含對稱設置在支架的前端面和后端面上的聯(lián)動板;聯(lián)動板之間設置脫楦導套;所述聯(lián)動板、脫楦導套和支架同時穿設鉸接軸，聯(lián)動板和脫模導套相對支架以鉸接軸為旋轉軸轉動;所述脫楦導套內滑動安裝導軸，導軸的頂端設置脫楦平臺，脫楦平臺上設置用于夾緊鞋楦上的鞋子的束緊器;本實用新型的脫楦過程以脫楦平臺的運動驅動束緊器朝向置楦座運動后，最終再向上運動直至回位，完成了脫楦過程;整個結構以平面連桿機構作為設計原理，能夠可靠的實現(xiàn)脫楦的整個動作，往復性好，結構簡單，便于維護，液壓動力非?？煽俊?br>[0024]本實用新型的一種優(yōu)選實施方式中，導軸的一側的脫楦導套上開設缺口，缺口上滑動組裝有導柱，導柱內組裝有彈簧，導柱的底端與滾珠接觸，滾珠的側面設置有固定的摩擦固定塊，摩擦固定塊朝向滾珠一面為斜面，滾珠的下方鉸接安裝有推板。當導軸下降時要用滾珠和帶斜面的摩擦固定塊，通過加裝的導柱，導柱內加有彈簧。使得下降過程中帶有剎車功能;本實用新型采用彈簧，彈簧的壽命為兩年以上，相比彈片的半年左右更加長，更加耐用。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型的一種【具體實施方式】的結構示意圖；
[0026]圖2為本實用新型的局部剖視結構示意圖。
[0027]附圖標記說明:
[0028]1-束緊器，2-束緊大小調節(jié)螺絲，3-液壓活塞桿，4-液壓缸鉸接件，5-液壓缸，6_液壓栗，7-底座，8-支架，9-導軸，10-鉸接軸，11-脫楦導套，12-置楦座，13-高低調節(jié)螺帽，14-束緊回位調節(jié)螺絲，15-下降調節(jié)螺絲，16-束緊前后調節(jié)螺桿，17-油閥，18-油閥開關桿，19-油閥壓迫桿，20-踩踏板，21-聯(lián)動板，22-彈簧，23-導柱，24-摩擦固定塊，25-滾珠，26-推塊。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖及實施例描述本實用新型【具體實施方式】:
[0030]如圖1所示，其示出了本實用新型的【具體實施方式】，如圖所示，本實用新型公開的一種新型脫楦機，包含底座7，底座上設置支架8;支架的一側設置用于固定鞋楦的置楦座12，支架的另一側設置用于從置楦座上的鞋楦上脫下鞋子的脫楦機構；
[0031]如圖所示，所述脫楦機構包含對稱設置在支架的前端面和后端面上的聯(lián)動板21;聯(lián)動板之間設置脫楦導套11;所述聯(lián)動板、脫楦導套和支架同時穿設鉸接軸10，聯(lián)動板和脫模導套相對支架以鉸接軸為旋轉軸轉動；
[0032]如圖所示，所述脫楦導套內滑動安裝導軸9，導軸的頂端設置脫楦平臺，脫楦平臺上設置用于夾緊鞋楦上的鞋子的束緊器I;束緊器的結構一般為能夠在靠近置楦座時，將置楦座上的鞋楦可靠夾緊，該夾緊是指與鞋楦的鞋子表面緊密接觸，在脫楦過程利用束緊器與鞋子表面的摩擦力來完成對鞋子的脫下過程；
[0033]如圖所示，所述聯(lián)動板的遠離支架的一端還鉸接安裝有液壓缸5，液壓缸的液壓活塞桿3與所述脫楦平臺固定連接；
[0034]如圖所示，所述底座上還設置有用于驅動液壓缸的液壓活塞桿運動的液壓栗6。液壓栗和液壓缸都設置在可以直接看到的