本申請大體涉及X射線設(shè)備。更具體地，本申請涉及用于制動和釋放在X射線定位系統(tǒng)中使用的一個或更多個樞轉(zhuǎn)接頭的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：
典型的X射線成像系統(tǒng)包括X射線源和X射線檢測器。從X射線源發(fā)射的X射線可撞擊X射線檢測器，并且提供放置在X射線源與檢測器之間的物體或多個物體的X射線圖像。在一種類型的X射線成像系統(tǒng)(瑩光鏡成像系統(tǒng))中，X射線檢測器通常為圖像增強(qiáng)器或更新近地平板數(shù)字檢測器。除了X射線源和X射線檢測器之外，典型瑩光鏡成像系統(tǒng)包括主組件、可移動支承組件，以及臺架(gantry)或X射線成像組件。主組件聯(lián)接于可移動支承組件，并且支承組件支承可移動臺架或成像組件。在活動成像系統(tǒng)中，主組件典型地包括用于移動和/或定位成像系統(tǒng)的滾輪?，摴忡R成像系統(tǒng)可為固定或活動的。例如，固定式瑩光鏡成像系統(tǒng)通常包括固定于地板、墻壁、支柱或天花板的臺架。另外，活動式瑩光鏡成像系統(tǒng)為可移動的，以使它們可使用在諸如醫(yī)療機(jī)構(gòu)的不同科室的多種臨床環(huán)境中?；顒邮浆摴忡R成像系統(tǒng)的臺架或成像組件可包括C形臂(即，微型C形臂)、O形臂、L形臂或另一個成像組件。在一些構(gòu)造中，瑩光鏡成像系統(tǒng)的C形臂組件相對于對象保持靜止用于單一角度成像。在其它構(gòu)造中，C形臂組件相對于對象移動以便獲取多種角度的圖像。在一些情況下，支承C形臂組件的可移動支承組件包括一個或更多個樞轉(zhuǎn)接頭，其允許C形臂相對于正被X射線照射的對象重新定位。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本申請描述了用于制動和釋放在X射線定位裝置中使用的一個或更多個樞轉(zhuǎn)接頭的系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)和方法使用在X射線定位裝置的主組件與具有X射線源和X射線檢測器的X射線成像組件之間延伸的支承臂，該X射線源和該X射線檢測器幾乎彼此相對地配置。支承臂包括允許成像組件相對于主組件移動的一個或更多個樞轉(zhuǎn)接頭(諸如，水平、側(cè)向和/或軌道樞轉(zhuǎn)接頭)。樞轉(zhuǎn)接頭均可連接于自動化制動系統(tǒng)，其能夠如由用戶控制切換機(jī)構(gòu)指示地選擇性地鎖定和解鎖對應(yīng)樞轉(zhuǎn)接頭。包含多個樞轉(zhuǎn)接頭的制動系統(tǒng)可由單獨(dú)的切換機(jī)構(gòu)單個地控制或者由單一切換機(jī)構(gòu)同時控制。在一個方面，第一樞轉(zhuǎn)接頭包括樞轉(zhuǎn)軸，第一制動系統(tǒng)包括圍繞樞轉(zhuǎn)軸的一部分延伸的軸夾持件，軸夾持件限定軸夾持件的第一側(cè)面與第二側(cè)面之間的間隙，并且第一制動系統(tǒng)包括致動器，以在由第一切換機(jī)構(gòu)指示時，減小和增大間隙的寬度以分別鎖定和解鎖第一制動系統(tǒng)。在一個方面，樞轉(zhuǎn)接頭包括水平樞轉(zhuǎn)接頭。在一個方面，樞轉(zhuǎn)接頭包括側(cè)向樞轉(zhuǎn)接頭。在一個方面，樞轉(zhuǎn)接頭包括向成像組件提供軌道旋轉(zhuǎn)軸線的軌道樞轉(zhuǎn)接頭。在另一個方面，X射線成像裝置還包括具有第二自動化制動系統(tǒng)的第二樞轉(zhuǎn)接頭，其中，第一制動系統(tǒng)和第二制動系統(tǒng)由第一切換機(jī)構(gòu)同時控制。在又一個方面，第一制動系統(tǒng)不需要電以將其保留在鎖定位置。一種X射線成像裝置，其包括：支承臂，其在主組件與X射線成像組件之間延伸，其中，成像組件包括配置在成像組件的幾乎相對地點(diǎn)處的X射線源和X射線檢測器；第一樞轉(zhuǎn)接頭，其附接于支承臂以允許成像組件相對于主組件移動；以及第一自動化制動系統(tǒng)和第二自動化制動系統(tǒng)，該第一自動化制動系統(tǒng)和該第二自動化制動系統(tǒng)在由用戶指示時分別鎖定和解鎖第一樞轉(zhuǎn)接頭和第二樞轉(zhuǎn)接頭。在一個方面，第一樞轉(zhuǎn)接頭包括水平樞轉(zhuǎn)接頭，而第二樞轉(zhuǎn)接頭包括軌道樞轉(zhuǎn)接頭。在另一個方面，第一制動系統(tǒng)和第二制動系統(tǒng)由第一用戶控制切換機(jī)構(gòu)控制。在又一個方面，第一自動化制動系統(tǒng)由第一用戶控制切換機(jī)構(gòu)控制，而第二制動系統(tǒng)由第二用戶控制切換機(jī)構(gòu)獨(dú)立地控制。附圖說明可根據(jù)附圖更好地理解下列描述，在該附圖中：圖1示出了包括支承臂的X射線定位裝置的一些實施例的側(cè)視圖，該支承臂通過后部成像組件捕獲機(jī)構(gòu)連接于X射線成像組件；圖2示出了X射線定位裝置的一些實施例的側(cè)視透視圖，其中，成像組件通過軌道樞轉(zhuǎn)接頭附接于支承臂；圖3示出了包括機(jī)動化致動器的樞轉(zhuǎn)接頭制動系統(tǒng)的一些實施例的局部剖視透視圖；圖4和圖5示出了包括電磁致動器的樞轉(zhuǎn)接頭制動系統(tǒng)的一些實施例的不同視圖；以及圖6示出了包括凸輪裝置的樞轉(zhuǎn)接頭制動系統(tǒng)的一些實施例的示意性俯視圖。附圖示出了用于制動和釋放在X射線定位裝置中使用的一個或更多個樞轉(zhuǎn)接頭的系統(tǒng)和方法的具體方面。連同下列描述，附圖展示并說明本文中描述的結(jié)構(gòu)、方法和原則(principle)的原理。在圖中，為清楚起見，可放大或另外修改構(gòu)件的厚度和尺寸。不同圖中的相同附圖標(biāo)記表示相同元件，并且因此將不重復(fù)它們的描述。此外，眾所周知的結(jié)構(gòu)、材料或操作不被詳細(xì)地示出或描述以避免使描述的裝置的方面不明顯。具體實施方式下列描述補(bǔ)充了具體細(xì)節(jié)以提供全面的理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，用于制動和釋放在X射線定位系統(tǒng)中使用的一個或更多個樞轉(zhuǎn)接頭的描述的系統(tǒng)和方法以及制造和使用這種系統(tǒng)的相關(guān)方法可在不采用這些具體細(xì)節(jié)的情況下實施和使用。實際上，描述的系統(tǒng)和方法可通過修改描述的系統(tǒng)和方法而實踐，并且可結(jié)合產(chǎn)業(yè)中常規(guī)地使用的任何其它裝備和技術(shù)來使用。例如，雖然下面的描述集中于用于制動和釋放在包括X射線成像組件(即，微型C形臂)的X射線定位裝置中使用的一個或更多個樞轉(zhuǎn)接頭的系統(tǒng)和方法，但是它們事實上可與任何其它適合類型的X射線設(shè)備一起使用，在該任何其它適合類型的X射線設(shè)備中，X射線成像組件可通過一個或更多個樞轉(zhuǎn)接頭的移動重新定位。這種X射線成像組件的一些實例包括標(biāo)準(zhǔn)C形臂、緊湊式C形臂、牙型(dental)X射線槍以及非圓形臂。一些常規(guī)X射線定位系統(tǒng)包含用于定位X射線成像組件的一個或更多個樞轉(zhuǎn)接頭。它們還需要用戶手動地鎖定(例如，通過手動地旋動旋鈕)樞轉(zhuǎn)接頭以將成像組件保留在期望地點(diǎn)。這種系統(tǒng)可需要相對大量的體力，可耗費(fèi)時間來操作并且另外不便于使用。常規(guī)X射線定位系統(tǒng)的一些中的樞轉(zhuǎn)接頭通常出廠設(shè)定有內(nèi)置張力，這僅在用戶施加足夠的力以克服(或擺脫)預(yù)設(shè)張力時允許用戶重新定位X射線成像組件。然而，本文中描述的系統(tǒng)和方法包含自動地鎖定和/或解鎖如由一個或更多個用戶控制的切換機(jī)構(gòu)所引導(dǎo)的樞轉(zhuǎn)接頭的移動的一個或更多個樞轉(zhuǎn)接頭，該一個或更多個用戶控制的切換機(jī)構(gòu)利用最少量的力容易地操作。附圖示出了用于制動和釋放在X射線定位系統(tǒng)中使用的一個或更多個樞轉(zhuǎn)接頭的描述的系統(tǒng)的一些實施例。這些系統(tǒng)可包括任何適合構(gòu)件，其通過選擇性地鎖定和/或解鎖對應(yīng)樞轉(zhuǎn)接頭上的一個或更多個自動制動系統(tǒng)而允許用戶重新定位X射線成像組件(或成像組件)。圖1示出了一些實施例，其中，這種系統(tǒng)包括X成像裝置10，其包括一個或更多個可移動支承組件(或支承臂15)、樞轉(zhuǎn)接頭20、樞轉(zhuǎn)接頭制動系統(tǒng)25(圖1中未示出)、用戶控制切換機(jī)構(gòu)30、成像組件35以及主組件40。支承臂可構(gòu)造成相對于主組件40可移動地支承成像組件35。在一些構(gòu)造中，支承臂可具有任何數(shù)量的細(xì)長支承件和成像組件連接器(例如，成像組件支承叉、側(cè)面/后部成像組件捕獲機(jī)構(gòu)等)。例如，支承臂可具有1、2、3、4、5個或甚至更多的細(xì)長支承件和/或成像組件連接器。圖1示出了一些實施例，其中，支承臂15包括第一細(xì)長支承件45、第二細(xì)長支承件50以及后部成像組件捕獲機(jī)構(gòu)55。圖2示出了其它實施例，其中，支承臂15包括兩個細(xì)長支承件(45和50)和成像組件支承叉60。支承臂15可包括允許成像組件35相對于主組件40移動的任何適合類型的樞轉(zhuǎn)接頭20。合適樞轉(zhuǎn)接頭的一些實例包括水平樞轉(zhuǎn)接頭、軌道樞轉(zhuǎn)接頭、側(cè)向樞轉(zhuǎn)接頭、豎直樞轉(zhuǎn)接頭、球形樞轉(zhuǎn)接頭以及允許成像組件35從一個位置樞轉(zhuǎn)至另一個位置的任何其它接頭。水平樞轉(zhuǎn)接頭包括如下接頭，其允許成像組件通過運(yùn)動弧(例如，如由圖2中的箭頭65示出的)水平地樞轉(zhuǎn)。軌道樞轉(zhuǎn)接頭包括如下接頭，其向成像組件提供繞著接頭的軌道旋轉(zhuǎn)軸線(例如，如由圖2中的箭頭70示出的)。側(cè)向樞轉(zhuǎn)接頭包括如下接頭，其允許成像組件沿順時針方向和/或逆時針方向側(cè)向地旋轉(zhuǎn)(例如，如由圖2中的箭頭75示出的)。豎直樞轉(zhuǎn)接頭包括如下接頭，其允許成像組件通過運(yùn)動弧豎直地樞轉(zhuǎn)。圖2示出了一些實施例，其中，X射線成像裝置10包括兩個水平樞轉(zhuǎn)接頭80、側(cè)向樞轉(zhuǎn)接頭85和軌道樞轉(zhuǎn)接頭90。樞轉(zhuǎn)接頭20可配置在X射線成像裝置10上的允許成像組件35從一個位置樞轉(zhuǎn)至另一位置的任何地點(diǎn)。在一些構(gòu)造中，X射線成像裝置可包括第一細(xì)長支承件45與主組件40之間、任何細(xì)長支承組件之間(例如，第一元件45與第二元件50之間)、細(xì)長支承件(例如，第二細(xì)長支承件50)與成像組件連接器95之間和/或支承臂15(例如，支承叉60)與成像組件之間的樞轉(zhuǎn)接頭。圖2示出了一些實施例，其中，支承臂15包括第一細(xì)長支承件45與第二細(xì)長支承件50之間(例如，水平樞轉(zhuǎn)接頭80)、第二細(xì)長支承件50與成像組件連接器95之間(例如，水平樞轉(zhuǎn)接頭80和側(cè)向樞轉(zhuǎn)接頭85)以及成像組件連接器(例如，支承叉60)與成像組件35之間(例如，軌道樞轉(zhuǎn)接頭90)的樞轉(zhuǎn)接頭20。自動化制動系統(tǒng)25可包括能夠允許用戶選擇性地將樞轉(zhuǎn)接頭鎖定在期望位置和/或?qū)⒔宇^從該位置解鎖的任何制動機(jī)構(gòu)。在一些實施例中，用語“鎖定”、“正鎖定”等可指的是涉及接頭20上的增大制動張力的制動系統(tǒng)的位置，該增大制動張力防止接頭移動，或者需要比如果制動器不在鎖定位置(例如，如果制動器被解鎖)則將需要的更大的力以使接頭移動。制動系統(tǒng)25的一些實例包括如下系統(tǒng)，其包括圍繞樞轉(zhuǎn)接頭20中的樞轉(zhuǎn)軸(例如，圖3中的105)的一部分延伸的軸夾持件、具有配置在樞轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部腔室內(nèi)的制動墊的鼓式制動器、對應(yīng)于從樞轉(zhuǎn)軸徑向地延伸的盤的盤式制動器、可插入或另外用于停止和/或釋放樞轉(zhuǎn)軸的移動的棘爪，和/或用戶可使用以選擇性地鎖定和解鎖接頭的任何其它自動化制動機(jī)構(gòu)。然而，在一些實施例中，制動系統(tǒng)包括軸夾持件。如圖3所示，制動系統(tǒng)25包括圍繞樞轉(zhuǎn)接頭20中的樞轉(zhuǎn)軸105的一部分延伸的軸夾持件100，以及任選的襯套103。夾持件100可限定軸夾持件100的第一側(cè)面115與第二側(cè)面120之間的間隙110。制動系統(tǒng)25還包括致動器機(jī)構(gòu)125(或致動器)，其構(gòu)造成選擇性地通過減小間隙110的寬度而鎖定接頭20和通過增大間隙的寬度而使接頭解鎖。致動器125可構(gòu)造成選擇性地增大和/或減小夾持件的第一側(cè)面115與第二側(cè)面120之間的間隙的寬度。致動器機(jī)構(gòu)的一些實例包括機(jī)動化致動器、電磁致動器、凸輪裝置、液壓致動器、螺線管致動器和/或伺服機(jī)構(gòu)。在一些實施例中，致動器125包括機(jī)動化致動器。在這些實施例中，機(jī)動化致動器可構(gòu)造成選擇性地增大和減小夾持件的第一側(cè)面115和第二側(cè)面120之間的間隙110的寬度。實際上，圖3示出了一些實施例，其中，機(jī)動化致動器130包括由馬達(dá)140驅(qū)動的馬達(dá)輸出式齒輪135，其進(jìn)而使在螺紋軸150上張緊或松開的齒輪螺母145旋轉(zhuǎn)，螺紋軸150在夾持件的第一側(cè)面115與第二側(cè)面120之間延伸。螺紋軸150可包含具有成角度的足夠少數(shù)量的螺紋的螺紋導(dǎo)程(lead)152，當(dāng)致動器125斷電時，該角度允許齒輪螺母145在螺紋軸上松開。然而，在其它實施例中，螺紋軸上的導(dǎo)程具有帶有充分漸進(jìn)斜率的足夠數(shù)量的螺紋，即使在致動器完全斷電時，齒輪螺母在螺紋軸上保持在適當(dāng)?shù)奈恢?。因此，制動系統(tǒng)25可保持鎖定而無需電能。因此，制動系統(tǒng)的一些實施例可為相對電力有效的，并且在對X射線成像裝置10而言的電力損失期間保持鎖定。在一些實施例中，致動器125可包括電磁致動器，如圖4和圖5所示。在這些實施例中，電磁致動器155包括夾持件100的第一側(cè)面115處的永磁體160和夾持件的第二側(cè)面120處的電磁體165。在這種實施例中，當(dāng)電磁體被激勵(例如，用戶將其接通)時，電磁體拉動永磁體，并且使夾持件張緊至鎖定位置。在一些實施例中，致動器125可包括凸輪機(jī)構(gòu)，該凸輪機(jī)構(gòu)允許其鎖定或解鎖制動機(jī)構(gòu)25。在這些實施例中，圖6示出了凸輪機(jī)構(gòu)170包括馬達(dá)驅(qū)動式凸輪175。凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪可旋轉(zhuǎn)，以使凸輪的偏心部分178接觸夾持件100。凸輪通過迫使夾持件的一個側(cè)面(例如，第二側(cè)面120)朝向另一個側(cè)面(例如，由張緊件182錨定的第一側(cè)面115)而鎖定樞轉(zhuǎn)接頭20。當(dāng)凸輪的偏心部分移動而不與夾持件的側(cè)面接觸時，夾持件能夠通過增大夾持件的間隙110的寬度而放松和解鎖。在一些實施例中，制動系統(tǒng)25為可調(diào)節(jié)的，以使可調(diào)節(jié)在鎖定和/或解鎖位置由制動系統(tǒng)在樞轉(zhuǎn)接頭20上(例如，在樞轉(zhuǎn)軸105上)形成的摩擦力。制動系統(tǒng)可以以任何適合的方式(包括通過使用一個或更多個螺栓)調(diào)節(jié)。圖3示出了一些實施例，其中，制動系統(tǒng)25包括制動解鎖調(diào)節(jié)螺釘180，其允許軸夾持件100張緊或松開以限定最小摩擦力，當(dāng)制動器位于解鎖位置時，該最小摩擦力由夾持件施加于軸105。圖3還示出了一些實施例，其中，制動系統(tǒng)25包括制動鎖定調(diào)節(jié)螺母185，其可在螺紋軸150上張緊或松開以增大或減小在制動系統(tǒng)鎖定時在夾持件100與軸105之間的摩擦力。因此，制動系統(tǒng)可調(diào)節(jié)成被夾緊，以使制動系統(tǒng)可調(diào)節(jié)成通過在接頭上施加附加扭矩而被克服以使軸在夾持件中滑動。由于制動系統(tǒng)25包括致動器125，故用戶可使用致動器機(jī)構(gòu)以利用切換機(jī)構(gòu)使制動系統(tǒng)25在鎖定位置與解鎖位置之間移動。切換機(jī)構(gòu)可為電切換機(jī)構(gòu)和/或手動切換機(jī)構(gòu)。關(guān)于電切換機(jī)構(gòu)，致動器可通過任何適合的用戶控制(或其它)電切換機(jī)構(gòu)切換，該電切換機(jī)構(gòu)可位于任何適合的位置。適合的用戶控制切換機(jī)構(gòu)30的一些實例包括一個或更多個觸膜開關(guān)、撥動開關(guān)、按鈕、觸屏界面、電調(diào)節(jié)旋鈕、滑動開關(guān)、可調(diào)開關(guān)、圓頂開關(guān)、杠桿開關(guān)、接近開關(guān)、壓力開關(guān)、速度開關(guān)、溫度開關(guān)、觸覺開關(guān)、繼電器、瞬時型開關(guān)、移動檢測開關(guān)、調(diào)諧器、操縱桿，和/或可用于控制致動器125的其它開關(guān)。經(jīng)由說明，圖1和圖2示出了實施例，其中，切換機(jī)構(gòu)30包括按鈕190。在一些實施例中，每個樞轉(zhuǎn)接頭20的制動系統(tǒng)25可由單獨(dú)的切換機(jī)構(gòu)控制。在其它實施例中，任何數(shù)量或組合的樞轉(zhuǎn)接頭的制動系統(tǒng)由單一切換機(jī)構(gòu)控制。例如，水平接頭80、側(cè)向接頭85、軌道接頭90和/或任何其它可移動部件的制動系統(tǒng)可通過使用同一切換機(jī)構(gòu)(例如，開關(guān)30)而同時或另外在鎖定位置與解鎖位置之間移動。當(dāng)制動系統(tǒng)25在鎖定位置與解鎖位置之間移動時，切換機(jī)構(gòu)30可允許致動器125以任何適合的量張緊或松開制動系統(tǒng)25。例如，切換機(jī)構(gòu)可構(gòu)造成使制動系統(tǒng)張緊或松開以提供預(yù)設(shè)的摩擦力。然而，在另一個構(gòu)造中，切換機(jī)構(gòu)(例如，瞬時型開關(guān))允許用戶張緊或松開制動系統(tǒng)以提供期望水平的摩擦力(例如，在適用情況下，在由制動解鎖調(diào)節(jié)螺釘180和制動鎖定調(diào)節(jié)螺母185設(shè)定的極限內(nèi))。轉(zhuǎn)到成像組件，X射線成像裝置10可包括允許裝置獲得患者身體的一部分的X射線圖像的任何成像組件。例如，成像組件可包括微型C形臂、標(biāo)準(zhǔn)C形臂、O形臂，和L臂、緊湊式C形臂和/或非圓形臂。經(jīng)由說明，圖1和圖2示出了一些實施例，其中，成像組件35包括微型C形臂195。成像組件35可構(gòu)造成以使可獲得患者身體的一部分的X射線圖像。例如，圖1示出了一些實施例，其中，成像組件35包括X射線源200和檢測器205。X射線源可包括產(chǎn)生并發(fā)射X射線的任何源，其包括標(biāo)準(zhǔn)X射線源、旋轉(zhuǎn)陽極X射線源、靜止或固定陽極X射線源、固態(tài)X射線發(fā)射源和/或瑩光鏡X射線源。X射線檢測器可包括檢測X射線的任何檢測器(即，圖像增強(qiáng)器和/或數(shù)字平板檢測器)。支承臂15可連接于能夠?qū)⒊上窠M件35保持在期望豎直和/或水平位置處的任何主組件40。在一些構(gòu)造中，支承臂可連接于固定支承結(jié)構(gòu)，諸如墻壁、支柱、地板、擱架、櫥柜、靜止框架、天花板、門、滑動結(jié)構(gòu)、床、蓋尼式床、欄桿，和/或不意圖圍繞患者容易地移動和重新定位的任何其它支承結(jié)構(gòu)(或多個結(jié)構(gòu))。然而，在其它構(gòu)造中，支承臂15連接于可移動主組件40。在這種構(gòu)造中，可移動主組件可構(gòu)造成橫跨地板移動同時支承成像組件。因此，可移動支承結(jié)構(gòu)可包括一個或更多個滾輪、擱架、把手、監(jiān)測器、計算機(jī)、穩(wěn)定化部件、分支(limb)、支腿、支桿、線纜，和/或重物(以防止成像組件和/或任何其它構(gòu)件的重量使可移動支承結(jié)構(gòu)翻倒)。圖1示出了一些實施例，其中，可移動主組件40包括支承支承臂15和成像組件35的滾輪式結(jié)構(gòu)210?？尚薷拿枋龅南到y(tǒng)和方法。例如，樞轉(zhuǎn)接頭20可包括一個或多個自動化制動系統(tǒng)25。在另一個實例中，樞轉(zhuǎn)接頭還可包括一個或更多個手動制動系統(tǒng)，其可使用在與自動化制動系統(tǒng)相同或不同的接頭上。描述的樞轉(zhuǎn)X射線裝置10可以以形成描述的結(jié)構(gòu)的任何適合方式制造。例如，樞轉(zhuǎn)的X射線裝置可通過如下工藝形成，其包括模制、擠出、鑄造、切割、沖壓、彎曲、鉆孔、粘接、焊接、機(jī)械連接、摩擦連接和/或任何其它工藝。樞轉(zhuǎn)的X射線裝置10還可用于任何X射線成像過程。經(jīng)由實例，用戶可通過使臂繞著一個或更多個樞轉(zhuǎn)接頭20移動而定位成像組件35。另外，用戶可選擇性地將成像組件(例如，樞轉(zhuǎn)接頭)鎖定在任何適合的地點(diǎn)處和/或以任何適合的方式(例如，經(jīng)由用戶控制切換機(jī)構(gòu)30)使臂解鎖。樞轉(zhuǎn)的X射線裝置10可具有若干有用特征。首先，不同于需要用戶單個地手動張緊和松開每個樞轉(zhuǎn)接頭的一些常規(guī)樞轉(zhuǎn)接頭制動器，X射線裝置10中的一些允許用戶利用單一電子切換機(jī)構(gòu)30(例如，單一開關(guān))使一個或更多個樞轉(zhuǎn)接頭30上的制動系統(tǒng)25鎖定和解鎖。因此，這些系統(tǒng)可需要更少的體力、更易于使用、使用更快速并且另外比一些常規(guī)系統(tǒng)更方便等。第二，不同于一些常規(guī)樞轉(zhuǎn)接頭制動器(例如，被動制動器)，X射線裝置10中的一些可在接頭處于解鎖位置時允許接頭利用相對小的力移動，該一些常規(guī)樞轉(zhuǎn)接頭制動器預(yù)設(shè)成將設(shè)定量的摩擦力施加于接頭，并且僅在接頭上的張力超過當(dāng)前量的摩擦力時允許接頭移動。第三，不同于傾向于在X射線裝置10老化時允許支承臂15偏移的一些常規(guī)被動制動器，X射線裝置10中的一些可將支承臂鎖定在適當(dāng)?shù)奈恢枚鴽]有任何偏移。而且第四，不同于在切斷通向制動器的電力時釋放的一些常規(guī)制動器，X射線裝置10中的一些可將制動系統(tǒng)25保留在鎖定位置，即使在通向制動系統(tǒng)的電力被切斷時。除了任何先前指出的修改之外，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不背離本說明書的精神和范圍的情況下可設(shè)想許多其它的變化和可選布置，并且所附權(quán)利要求意圖涵蓋這種修改和布置。因此，雖然已經(jīng)結(jié)合目前被認(rèn)為是最實用且優(yōu)選的方面具體且詳細(xì)地在上面描述信息，但是對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將顯而易見的是，包括但不受限于形式、功能、操作方式以及用途的許多修改可在不背離本文中提出的原理和構(gòu)想的情況下作出。此外，如在文中使用的，實例和實施例在所有方面指的是僅為說明性的，并且不應(yīng)當(dāng)解釋為以任何方式限制。