用于組織去除的可插入內(nèi)窺鏡器械相關(guān)申請本申請要求2013年5月17日提交的、題為“用于組織去除的可插入內(nèi)窺鏡器械(InsertableEndoscopicInstrumentforTissueRemoval)”的美國臨時專利申請61/824,760的臨時申請的優(yōu)先權(quán)，在此通過引用將其包括在本發(fā)明當(dāng)中。
背景技術(shù)：
：在美國，結(jié)腸癌是第三大癌癥，并且是第二大致死癌癥。結(jié)腸癌起因于多達(dá)美國人口35％的人群都存在的預(yù)先存在的結(jié)腸息肉(腺瘤)。結(jié)腸息肉可以是良性的、癌癥前期的或者癌變的。結(jié)腸鏡被普遍認(rèn)為是在世界范圍內(nèi)發(fā)病率日益增大的結(jié)腸癌的極佳篩查工具。根據(jù)文獻(xiàn)記載，結(jié)腸鏡篩查每增加1％，就會使結(jié)腸癌的發(fā)生率降低3％。目前對結(jié)腸鏡的需求超過了醫(yī)療系統(tǒng)提供足夠篩查的能力。盡管在過去幾十年增加了結(jié)腸癌篩查，但是僅55％的符合條件的人群被篩查，與建議的80％相差很遠(yuǎn)，讓數(shù)以百萬計的患者處于危險之中。由于缺乏足夠的資源，操作者實施結(jié)腸鏡檢查通常僅抽樣檢查最大的息肉，使患者受到樣本偏差的影響，因為通常留下較小的、可檢測性較差的息肉，而這些息肉在以后的結(jié)腸鏡檢查之前有可能發(fā)展成結(jié)腸癌。由于樣本偏差，來自被采樣息肉的陰性結(jié)果不能確?；颊叽_實沒有患癌癥。現(xiàn)有的不夠精確的息肉去除技術(shù)是繁瑣并且耗時的。目前，使用限定在內(nèi)窺鏡中的通過工作通道插入患者體內(nèi)的勒除器去除結(jié)腸息肉。勒除器的尖端圍繞息肉的莖從結(jié)腸壁切割息肉。一旦切割，被切下的息肉位于患者的腸壁上，直到操作者獲取它以作為樣本。為了獲取樣本，勒除器首先從內(nèi)窺鏡移除，通過內(nèi)窺鏡的相同通道提供活體取樣鉗或者活體吸引器獲取樣本。因此，需要一種改進(jìn)的內(nèi)窺鏡器械，其提高息肉去除活檢的精確度和速度。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明提供了一種改進(jìn)的內(nèi)窺鏡器械，其可以精確地去除無柄息肉并且有效地獲取來自患者的多個息肉的樣本。特別地，改進(jìn)的內(nèi)窺鏡器械能夠清除一個或多個息肉并且獲取被清除的息肉而不必交替使用單獨的切割工具和單獨的樣本收取工具。采樣可以與結(jié)腸鏡檢查相結(jié)合。在一些實施方式中，內(nèi)窺鏡器械可以從患者體內(nèi)切割并去除組織。在一些這種實施方式中，內(nèi)窺鏡器械可以從柔性內(nèi)窺鏡所進(jìn)入的患者體內(nèi)大致同時地切割并去除組織。一個方面，可插入內(nèi)窺鏡的單個器械通道內(nèi)的內(nèi)窺鏡器械包括動力驅(qū)動器械頭，動力驅(qū)動器械頭被配置為在具有工作通道的柔性內(nèi)窺鏡所到達(dá)的治療對象體內(nèi)的部位切除材料。動力驅(qū)動器械頭具有第一遠(yuǎn)端和第一近端。動力驅(qū)動器械頭的第一遠(yuǎn)端限定材料進(jìn)入端口，被切除的材料可以通過材料進(jìn)入端口進(jìn)入柔性內(nèi)窺鏡器械。主體可以耦合至動力驅(qū)動器械頭的第一近端并且被配置為驅(qū)動動力驅(qū)動器械頭。主體包括具有第二遠(yuǎn)端和第二近端的柔性部分。柔性部分的第二近端限定材料排出端口。抽吸通道從動力驅(qū)動器械頭的材料進(jìn)入端口延伸至柔性部分的材料排出端口。柔性部分的第二近端被配置為耦合至真空源以使得當(dāng)內(nèi)窺鏡器械布置在柔性內(nèi)窺鏡的器械通道內(nèi)時，通過材料進(jìn)入端口進(jìn)入抽吸通道的被切除的材料在材料排出端口從抽吸通道移除。在一些實施方式中，主體還包括動力致動器。動力致動器耦合至動力驅(qū)動器械頭的第一近端并且被配置為驅(qū)動動力驅(qū)動器械頭。在一些實施方式中，動力致動器是液壓動力致動器、氣動致動器或電動致動器中的一種。在一些實施方式中，動力致動器包括電機(jī)、特斯拉轉(zhuǎn)子、和葉片轉(zhuǎn)子中的至少一種。在一些實施方式中，內(nèi)窺鏡器械包括被配置為給動力致動器供能的能量存儲部件。在一些實施方式中，抽吸通道由動力驅(qū)動器械頭、動力致動器和柔性部分限定。在一些實施方式中，動力致動器是液壓動力致動器或氣動致動器中的一種。在一些這種實施方式中，柔性部分包括流體進(jìn)入管狀構(gòu)件和流體排出管狀構(gòu)件，所述流體進(jìn)入管狀構(gòu)件被配置為提供沖洗以致動動力致動器，以及所述流體排出管狀構(gòu)件被配置為移除被供應(yīng)以致動致動器的流體。在一些實施方式中，柔性部分包括限定抽吸通道的近端部分的抽吸管狀構(gòu)件。在一些實施方式中，動力致動器包括中空部分，該中空部分將動力驅(qū)動器械頭的材料進(jìn)入端口和柔性部分的材料排出端口流體地耦合。在一些實施方式中，器械包括嚙合組件，嚙合組件被配置為被致動時與內(nèi)窺鏡的器械通道的壁接觸。在一些實施方式中，嚙合組件包括被配置為被形變的順從環(huán)形結(jié)構(gòu)。在一些實施方式中，動力驅(qū)動器械頭包括外部結(jié)構(gòu)和布置在外部結(jié)構(gòu)內(nèi)的切割軸，切割軸耦合至動力致動器并且被配置為當(dāng)動力致動器被致動時相對于外部結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。在一些實施方式中，切割軸包括一中空部分和所述材料進(jìn)入端口。在一些實施方式中，柔性部分包括中空的柔性轉(zhuǎn)矩線纜。柔性轉(zhuǎn)矩線纜具有被配置為耦合至動力驅(qū)動器械頭的第一近端的遠(yuǎn)端區(qū)域和被配置為耦合至動力致動器的近端區(qū)域。在一些實施方式中，柔性轉(zhuǎn)矩線纜限定抽吸通道的一部分。柔性轉(zhuǎn)矩線纜的遠(yuǎn)端區(qū)域流體地耦合至動力驅(qū)動器械頭的材料進(jìn)入端口，柔性轉(zhuǎn)矩線纜的近端區(qū)域包括所述材料排出端口。在一些實施方式中，器械的外直徑小于大約5mm。在一些實施方式中，柔性部分為動力驅(qū)動器械頭的至少40倍長。在一些實施方式中，動力致動器的外直徑小于大約4mm。根據(jù)另一方面，內(nèi)窺鏡器械包括被配置為在治療對象體內(nèi)部位處切除材料的動力驅(qū)動器械頭。動力驅(qū)動器械頭包括切割端頭和被配置為允許材料進(jìn)入內(nèi)窺鏡器械的遠(yuǎn)端的材料進(jìn)入端口。主體耦合至動力驅(qū)動器械頭。主體包括細(xì)長的中空柔性管狀構(gòu)件，中空柔性管狀構(gòu)件包括允許材料離開內(nèi)窺鏡器械的近端的材料排出端口。抽吸通道從動力驅(qū)動器械頭的材料進(jìn)入端口延伸至細(xì)長的中空柔性管狀構(gòu)件的材料排出端口。柔性部分的第二近端被配置為流體地耦合至真空源以使得經(jīng)由動力驅(qū)動器械頭的材料進(jìn)入端口進(jìn)入抽吸通道的被切除的材料經(jīng)由材料排出端口從內(nèi)窺鏡器械移除。內(nèi)窺鏡器械被配置為穿過內(nèi)窺鏡的曲折的器械通道。在一些實施方式中，器械的外直徑小于大約5mm，以及其中柔性管狀構(gòu)件至少72英寸長。在一些實施方式中，主體還包括動力致動器，動力致動器耦合至動力驅(qū)動器械頭的第一近端并且被配置為驅(qū)動動力驅(qū)動器械頭。在一些實施方式中，動力致動器是電動致動器并且還包括被配置為耦合至電源的導(dǎo)電電線。在一些實施方式中，抽吸通道由動力驅(qū)動器械頭、動力致動器和柔性部分限定。在一些實施方式中，柔性管狀構(gòu)件限定抽吸通道的近端部分。在一些實施方式中，動力致動器是液壓動力致動器或氣動致動器中之一，并且還包括被配置為供應(yīng)流體以致動動力致動器的流體進(jìn)入管狀構(gòu)件和被配置為移除被供應(yīng)以致動致動器的流體的流體排出管狀構(gòu)件。在一些實施方式中，器械包括被配置為被致動時與內(nèi)窺鏡的器械通道的壁接觸的嚙合組件。在一些實施方式中，嚙合組件包括真空致動結(jié)構(gòu)，真空致動結(jié)構(gòu)被如下配置：當(dāng)啟動真空時移入真空致動結(jié)構(gòu)不與器械通道接觸的嚙合位置，而未啟動真空時移入真空致動結(jié)構(gòu)不與器械通道接觸的內(nèi)縮位置。在一些實施方式中，動力驅(qū)動器械頭包括外部結(jié)構(gòu)和布置在外部結(jié)構(gòu)內(nèi)的切割軸，切割軸耦合至動力致動器并且被配置為當(dāng)動力致動器被致動時相對于外部結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。在一些實施方式中，柔性管狀構(gòu)件包括中空的柔性轉(zhuǎn)矩線纜。柔性轉(zhuǎn)矩線纜具有被配置為耦合至動力驅(qū)動器械頭的第一近端的遠(yuǎn)端區(qū)域和被配置為耦合至位于內(nèi)窺鏡器械外部的動力致動器的近端區(qū)域。在一些實施方式中，柔性轉(zhuǎn)矩線纜還限定抽吸通道的一部分，其中，柔性轉(zhuǎn)矩線纜的遠(yuǎn)端區(qū)域流體地耦合至動力驅(qū)動器械頭的材料進(jìn)入端口，而柔性轉(zhuǎn)矩線纜的近端區(qū)域包括材料排出端口。在一些實施方式中，器械包括包圍柔性轉(zhuǎn)矩線纜的護(hù)套。根據(jù)另一方面，適合與內(nèi)窺鏡結(jié)合使用的柔性內(nèi)窺鏡活檢收取工具包括外殼、耦合至外殼的清除部件、以及布置在外殼內(nèi)用于收取被清除部件清除的材料的樣本收取管道。在多個實施例中，改進(jìn)的柔性內(nèi)窺鏡可以被配置集成的內(nèi)窺鏡活檢收取工具，內(nèi)窺鏡活檢收取工具包括清除部件和用于收取被清除部件清除的材料的樣本收取管道。根據(jù)另一方面，從患者身體收取息肉的方法包括將內(nèi)窺鏡器械布置在內(nèi)窺鏡的器械通道內(nèi)，將內(nèi)窺鏡插入患者身體，致動內(nèi)窺鏡器械的清除部件以切割患者身體內(nèi)的息肉，以及致動內(nèi)窺鏡器械的樣本收取部件以從患者的身體內(nèi)移除被切割的息肉。根據(jù)又一方面，內(nèi)窺鏡包括被柔性外殼分隔的第一端和第二端。器械通道從第一端延伸至第二端并且內(nèi)窺鏡器械在內(nèi)窺鏡的第一端耦合至器械通道。內(nèi)窺鏡器械包括部分布置在器械通道內(nèi)的清除部件和樣本收取管道。根據(jù)又一方面，可插入內(nèi)窺鏡的單個器械通道內(nèi)的內(nèi)窺鏡器械包括被配置為在治療對象內(nèi)的部位出切除材料的切割組件。切割組件包括外套管和布置在外套管內(nèi)的內(nèi)套管。外套管限定待切除的材料進(jìn)入切割組件所通過的開口。內(nèi)窺鏡器械也包括柔性外管，柔性外管耦合至外套管并且被配置為使外套管相對于內(nèi)套管旋轉(zhuǎn)。柔性外管能夠具有小于內(nèi)窺鏡器械所能插入的器械通道的外直徑。內(nèi)窺鏡器械也包括柔性轉(zhuǎn)矩線圈，柔性轉(zhuǎn)矩線圈的一部分布置在柔性外管內(nèi)。柔性轉(zhuǎn)矩線圈的遠(yuǎn)端耦合至內(nèi)套管。柔性轉(zhuǎn)矩線圈被配置為使得內(nèi)套管相對于外套管旋轉(zhuǎn)。內(nèi)窺鏡器械也包括近端連接件，近端連接件耦合至柔性轉(zhuǎn)矩線圈的近端并且被配置為與驅(qū)動組件嚙合，驅(qū)動組件被配置為在啟動時使近端連接件、柔性轉(zhuǎn)矩線圈和內(nèi)套管旋轉(zhuǎn)。內(nèi)窺鏡器械也包括抽吸通道，抽吸通道具有被配置為與真空源嚙合的抽吸端口。抽吸通道部分地由柔性轉(zhuǎn)矩線圈的內(nèi)壁和內(nèi)套管的內(nèi)壁限定，并且從限定在內(nèi)套管中的開口延伸至抽吸端口。內(nèi)窺鏡器械也包括沖洗通道，沖洗通道具有限定在柔性轉(zhuǎn)矩線圈的外壁和柔性外管的內(nèi)壁之間的第一部分并且被配置為將沖洗流體運送至抽吸通道。在一些實施方式中，近端連接件是中空的并且近端連接件的內(nèi)壁限定抽吸通道的一部分。在一些實施方式中，近端連接件是剛性圓柱結(jié)構(gòu)并且被配置為定位在驅(qū)動組件的驅(qū)動容器內(nèi)。近端連接件可以包括被配置為與驅(qū)動組件嚙合的耦合器以及被配置為將內(nèi)套管向外套管的遠(yuǎn)端偏置的張力彈簧。在一些實施方式中，張力彈簧被設(shè)定尺寸并偏置為使得張力彈簧使內(nèi)套管的切割部分靠近外套管的開口定位。在一些實施方式中，近端連接件旋轉(zhuǎn)并流體地耦合至柔性轉(zhuǎn)矩線圈。在一些實施方式中，內(nèi)窺鏡器械還包括具有沖洗進(jìn)入端口的灌洗連接件以及耦合至灌洗連接件和柔性外管的管狀構(gòu)件。管狀構(gòu)件的內(nèi)壁和柔性轉(zhuǎn)矩線圈的外壁可以限定沖洗通道的第二部分，沖洗通道的第二部分流體地耦合至沖洗通道的第一部分。在一些實施方式中，內(nèi)窺鏡器械還包括旋轉(zhuǎn)耦合器，旋轉(zhuǎn)耦合器將柔性外管耦合至管狀構(gòu)件并且被配置為使柔性外管相對于管狀構(gòu)件旋轉(zhuǎn)并且使限定在外套管中的開口相對于內(nèi)套管旋轉(zhuǎn)。在一些實施方式中，灌洗連接件限定其內(nèi)部布置有柔性轉(zhuǎn)矩線圈的內(nèi)孔。在一些實施方式中，內(nèi)窺鏡器械也包括其內(nèi)部布置有柔性轉(zhuǎn)矩線圈的襯套，襯套的外壁被配置為限定沖洗通道的一部分。在一些實施方式中，內(nèi)套管被配置為相對于外套管軸向地旋轉(zhuǎn)并且抽吸通道被配置為在內(nèi)套管的開口處提供抽吸力。在一些實施方式中，柔性轉(zhuǎn)矩線圈包括多個螺紋。多個螺紋中的每一個可以在與所述多個螺紋中的一個或多個相鄰螺紋被環(huán)繞的方向相反的方向上環(huán)繞。在一些實施方式中，柔性轉(zhuǎn)矩線圈包括多個層。多個層中的每一個可以在與多個層中的一個或多個相鄰層被環(huán)繞的方向相反的方向上環(huán)繞。在一些實施方式中，每一層可以包括一個或多個螺紋。在一些實施方式中，柔性外管的長度超過內(nèi)窺鏡器械所插入的內(nèi)窺鏡的長度。在一些實施方式中，柔性外管的長度比柔性外管的外直徑大至少100倍。在一些實施方式中，柔性部分為切割組件的至少40倍長。該技術(shù)實現(xiàn)要素：以簡化的形式介紹概念的選擇，這將在下文詳細(xì)地描述。該技術(shù)實現(xiàn)要素：不意于確定要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或基本特征，也不意于限定要求保護(hù)的主題的范圍。此外，要求保護(hù)的主題不限于提供任意或全部有益效果或者解決現(xiàn)有技術(shù)的任意或所有問題的具體實施方式。附圖說明參照附圖示意性地示出并描述本發(fā)明，其中：圖1A示出可能在身體內(nèi)形成的各種類型的息肉。圖1B示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)窺鏡的局部透視圖。圖1C示出根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)窺鏡器械的透視圖。圖2A和2B示出根據(jù)本發(fā)明實施例的與圖1所示的內(nèi)窺鏡耦合的內(nèi)窺鏡器械的側(cè)面透視圖。圖3A和3B示出根據(jù)本發(fā)明實施例的與圖1所示的內(nèi)窺鏡耦合的示例性內(nèi)窺鏡器械的側(cè)面透視圖。圖4A示出根據(jù)本發(fā)明實施例的可以與內(nèi)窺鏡耦合的內(nèi)窺鏡器械的分解圖。圖4B示出耦合至內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡器械的透視圖，其示出與內(nèi)窺鏡器械相關(guān)聯(lián)的各個管道。圖5示出根據(jù)本發(fā)明實施例的與圖1所示的內(nèi)窺鏡耦合的另一示例性內(nèi)窺鏡器械的側(cè)面透視圖。圖6示出根據(jù)本發(fā)明實施例的示例性內(nèi)窺鏡器械的放大視圖。圖7示出根據(jù)本發(fā)明實施例的圖6所示的內(nèi)窺鏡器械的切割工具的外葉片的透視圖。圖8示出根據(jù)本發(fā)明實施例的圖6所示的內(nèi)窺鏡器械的切割工具的內(nèi)葉片的透視圖。圖9示出根據(jù)本發(fā)明實施例的圖6所示的內(nèi)窺鏡器械的轉(zhuǎn)子的透視圖。圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例的圖6所示的內(nèi)窺鏡器械的套管的透視圖。圖11是根據(jù)本發(fā)明實施例的圖6所示的內(nèi)窺鏡器械的帽的透視圖。圖12是根據(jù)本發(fā)明實施例的圖6所示的內(nèi)窺鏡器械的耦合構(gòu)件的透視圖。圖13是耦合至內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡器械的透視圖，其示出與內(nèi)窺鏡器械相關(guān)聯(lián)的多個管道。圖14是耦合至內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡器械的另一透視圖，其示出與內(nèi)窺鏡器械相關(guān)聯(lián)的多個管道。圖15是示出用于操作根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)窺鏡器械的各個部件的概念系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖16A示出根據(jù)本發(fā)明實施例的示例性內(nèi)窺鏡器械的分解視圖。圖16B示出根據(jù)本發(fā)明實施例的圖16A所示的內(nèi)窺鏡器械的截面視圖。圖16C示出根據(jù)本發(fā)明實施例的示例性內(nèi)窺鏡器械的示例性嚙合組件的示意圖。圖16D示出根據(jù)本發(fā)明實施例的當(dāng)嚙合組件脫離時圖16C所示的嚙合組件的剖視圖。圖16E示出根據(jù)本發(fā)明實施例的當(dāng)嚙合組件被配置為與內(nèi)窺鏡的器械通道嚙合時圖16A所示的嚙合組件的剖視圖。圖17A示出根據(jù)本發(fā)明實施例的示例性內(nèi)窺鏡器械的分解圖。圖17B示出根據(jù)本發(fā)明實施例的圖17A所示的內(nèi)窺鏡器械的截面視圖。圖18A示出根據(jù)本發(fā)明實施例的使用特斯拉轉(zhuǎn)子的示例性內(nèi)窺鏡器械的分解圖。圖18B示出根據(jù)本發(fā)明實施例的圖18A所示的內(nèi)窺鏡器械的截面視圖。圖19A示出根據(jù)本發(fā)明實施例的耦合至動力致動和真空系統(tǒng)的示例性內(nèi)窺鏡器械。圖19B示出根據(jù)本發(fā)明實施例的圖19A所示的動力致動和真空系統(tǒng)的截面視圖。圖19C示出根據(jù)本發(fā)明實施例的圖19A所示的內(nèi)窺鏡器械的示例性頭部的分解圖。圖19D示出根據(jù)本發(fā)明實施例的具有嚙合組件的內(nèi)窺鏡器械部分的剖視圖。圖19E示出根據(jù)本發(fā)明實施例的在脫離狀態(tài)的圖19D所示的嚙合組件的剖視圖。圖19F示出根據(jù)本發(fā)明實施例的在嚙合狀態(tài)的圖19D所示的嚙合組件的剖視圖。圖20是示出用于操作根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)窺鏡器械的各個部件的概念系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖21A-21E示出根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)窺鏡組件的各個方面。圖22A-22H示出根據(jù)本發(fā)明實施例的示例性柔性線纜的各個實施方式。圖23A-23B示出根據(jù)本發(fā)明實施例的切割工具的示例性實施方式。圖24示出根據(jù)本發(fā)明實施例的耦合部件的驅(qū)動軸的各個方面。圖25示出根據(jù)本發(fā)明實施例的示例性外殼部件。圖26示出根據(jù)本發(fā)明實施例的示例性套筒軸承。圖27示出根據(jù)本發(fā)明實施例的形成套管的一部分的示例性基板。圖28示出根據(jù)本發(fā)明實施例的形成套管的一部分的示例性側(cè)板。圖29A-29E示出根據(jù)本發(fā)明實施例的套圈的各個方面。圖30A-30C示出根據(jù)本發(fā)明實施例的端頭被壓配入其中的內(nèi)窺鏡組件的各個方面。圖31A-31C示出根據(jù)本發(fā)明實施例的端頭被壓配入其中的內(nèi)窺鏡組件的各個方面。圖32示出根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)窺鏡工具的示例性柔性部分的頂視圖。圖33示出根據(jù)本發(fā)明實施例的使用轉(zhuǎn)矩繩的內(nèi)窺鏡工具的示例性切割組件的截面視圖。圖34A-34C是本文所述的內(nèi)窺鏡工具的一個實施方式的柔性部分區(qū)域的不同設(shè)置的截面視圖。圖35示出根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)窺鏡工具的各部分的各種視圖。圖36示出根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)窺鏡工具的一個實施方式的柔性部分區(qū)域的截面視圖。圖37示出根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)窺鏡工具的一個實施方式的截面視圖。圖38示出根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)窺鏡工具的一個實施方式的遠(yuǎn)端部分的各個視圖。圖39示出根據(jù)本發(fā)明實施例的沿截面B-B和截面C-C截取的圖38所示的內(nèi)窺鏡工具的遠(yuǎn)端部分的截面視圖。圖40A示出根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)窺鏡工具和被配置為驅(qū)動內(nèi)窺鏡工具的驅(qū)動組件部分的透視圖。圖40B示出根據(jù)本發(fā)明實施例的圖40A所示的內(nèi)窺鏡工具和被配置為驅(qū)動內(nèi)窺鏡工具的驅(qū)動組件部分的透視圖。圖41示出根據(jù)本發(fā)明實施例的圖40A所示的內(nèi)窺鏡工具的頂視圖和驅(qū)動組件部分的頂部展示圖。圖42示出根據(jù)本發(fā)明實施例的圖40A所示的沿截面A-A截取的內(nèi)窺鏡工具和驅(qū)動組件部分的截面視圖。圖43示出根據(jù)本發(fā)明實施例的圖40A所示的內(nèi)窺鏡的驅(qū)動連接件和驅(qū)動組件部分的放大視圖。圖44示出根據(jù)本發(fā)明實施例的圖40A所示的內(nèi)窺鏡工具和驅(qū)動組件部分的透視圖。圖45示出根據(jù)本發(fā)明實施例的沿截面B-B截取的內(nèi)窺鏡工具和驅(qū)動組件部分的截面視圖。圖46示出根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)窺鏡工具的旋轉(zhuǎn)耦合器段的放大的截面視圖。圖47A和47B是根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)窺鏡工具的旋轉(zhuǎn)耦合器的頂視圖和截面視圖。圖48是根據(jù)本發(fā)明實施例的插入驅(qū)動組件內(nèi)用于操作的內(nèi)窺鏡工具部分的透視圖。圖49示出根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)窺鏡工具和被配置為驅(qū)動內(nèi)窺鏡工具的另一實施方式。圖50A是根據(jù)本發(fā)明實施例的圖49所示的內(nèi)窺鏡工具和驅(qū)動組件的側(cè)面視圖。圖50B是根據(jù)本發(fā)明的實施例的沿截面A-A截取的圖49所示的內(nèi)窺鏡工具和驅(qū)動組件的截面視圖。具體實施方式本發(fā)明提出的技術(shù)針對改進(jìn)的柔性內(nèi)窺鏡器械，其能夠精確并有效地從患者的單個或多個息肉和腫瘤獲取樣本。特別地，改進(jìn)的內(nèi)窺鏡器械能夠從一個或多個息肉清除樣本并且收取被清除的樣本而不必將內(nèi)窺鏡器械從患者體內(nèi)的治療位置移除。圖1A示出能夠在身體內(nèi)形成的不同類型的息肉。大多數(shù)息肉可以通過勒除器息肉切除術(shù)去除，雖然特別大的息肉和/或無柄的或扁平的息肉必須使用活體取樣鉗一塊一塊地處理或者采用內(nèi)鏡下粘膜切除術(shù)(EMR)整塊切除。最近的研究已經(jīng)得出這樣的結(jié)論，即壓平的無柄息肉隱藏惡性腫瘤的概率最高，達(dá)到33％。相同的研究也已經(jīng)發(fā)現(xiàn)非息肉狀腫瘤病灶(無柄息肉)占息肉患者的22％或者接受結(jié)腸鏡檢查的所有患者的10％。切除結(jié)腸息肉有多種障礙，即移除無柄息肉的困難、移除多個息肉所涉及的時間以及缺乏針對切除多于一個息肉的補(bǔ)償差(reimbursementdifferential)。因為切除不易接近的無柄息肉存在挑戰(zhàn)，并且針對每個患者的多個息肉耗費較多的時間，所以大多數(shù)息肉被一塊一塊地去除而將組織剩下，隨著息肉尺寸增加，如果不知道剩余組織的病理，就會產(chǎn)生取樣偏差，從而使假陰性率增加。結(jié)腸鏡不是優(yōu)選的篩查工具。以目前的結(jié)腸鏡檢查實踐，通過去除最大的息肉(有柄息肉)而留下不容易檢測和接近的無柄/扁平息肉，內(nèi)窺鏡使患者受取樣偏差的影響。以目前的技術(shù)，無柄息肉極難在內(nèi)窺鏡下去除或者不可能在內(nèi)窺鏡下去除，通常被單獨留下。在目前的實踐中，估計有28％的有柄息肉和60％的無柄(扁平)息肉未被檢測、活檢或去除，這引起結(jié)腸鏡篩查的取樣偏差以及6％的假陰性率。目前的用于息肉切除的結(jié)腸鏡器械受限于它們不能充分地去除無柄息肉并且不能完全去除多個息肉。根據(jù)臨床文獻(xiàn)，大于10mm的無柄息肉具有較大的惡性腫瘤的風(fēng)險。在未完全切除之后留下的無柄息肉碎片將生長成新的息肉并且有惡性腫瘤的風(fēng)險。在最近幾年，采用內(nèi)鏡下粘膜切除術(shù)(EMR)去除無柄息肉。EMR包括使用注射劑提升周圍的粘膜，然后打開勒除器切割息肉，最后使用活體取樣鉗或者收取(retrieval)裝置去除息肉。引入和移除注射針和勒除器穿過大約5.2英尺的結(jié)腸鏡長度必須針對取樣鉗重復(fù)進(jìn)行。本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡工具，其能夠提供創(chuàng)新的對現(xiàn)有息肉去除工具(包括勒除器、熱活檢和EMR)的替代方式，其方式是引入與當(dāng)代的結(jié)腸鏡結(jié)合并且能夠切割并去除任何息肉的柔性的動力器械。本文所述的內(nèi)窺鏡工具被設(shè)計為使醫(yī)師能夠更好地確定無柄息肉或大息肉的位置并且在很短的時間內(nèi)去除多個息肉。通過采用本文所述的內(nèi)窺鏡工具，醫(yī)師能夠更加高效地早期診斷結(jié)腸癌。通過下文的描述并結(jié)合附圖可以更全面地理解本發(fā)明。在該說明書中，本發(fā)明的多個實施例中相似的附圖標(biāo)記表示類似的元件。在該說明書中，結(jié)合實施例解釋權(quán)利要求書。本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易理解，本文所述的方法、裝置和系統(tǒng)僅僅是示例性的，并且在不背離本發(fā)明的精神和范圍的前提下可以作各種變型。回到附圖，圖1B示出根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)窺鏡的局部透視圖。雖然本發(fā)明針對適合于與任意類型的內(nèi)窺鏡結(jié)合使用的內(nèi)窺鏡器械，但是為了方便，本發(fā)明的教導(dǎo)針對與下消化道顯示器(例如結(jié)腸鏡)結(jié)合使用的內(nèi)窺鏡器械。然而，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的范圍不限于與消化道顯示器結(jié)合使用的內(nèi)窺鏡器械，而是可以擴(kuò)展至任意類型的柔性內(nèi)窺鏡，包括但不限于支氣管窺鏡、胃鏡和喉鏡，或者可以用于治療患者的其他醫(yī)療設(shè)備。根據(jù)多個實施例，典型的下消化道顯示器100包括從第一端或頭部102延伸至第二端或手柄部分的充分柔軟的部件。頭部102可以被配置為旋轉(zhuǎn)，從而使頭部102的端頭104可以定向在半球形空間內(nèi)的任意方向。手柄部分具有控制件，其允許內(nèi)窺鏡100的操作者使用兩個導(dǎo)向輪將結(jié)腸鏡引導(dǎo)至結(jié)腸內(nèi)部的感興趣區(qū)域并且在兩個結(jié)腸段之間的拐角處轉(zhuǎn)彎。一系列器械位于顯示器端頭104的表面106上，包括但不限于，一個或多個水通道108A-108N(總體地被稱為水通道108，用于使用水沖洗該區(qū)域)，一個或多個光源110A-110N(總體地被稱為光源110)，相機(jī)鏡頭112以及器械通道120，內(nèi)窺鏡器械通過器械通道120進(jìn)行一系列操作。器械通道120的尺寸可以根據(jù)所使用的內(nèi)窺鏡100的類型而改變。在多個實施例中，器械通道120的直徑在大約2mm至6mm的范圍內(nèi)，或者更特別地，在大約3.2mm至4.3mm的范圍內(nèi)。一些較大的顯示器可以具有兩個器械通道120，使得可以同時有兩個工具進(jìn)入患者。然而，較大的顯示器會使患者感到不適，并且可能太大而不能通過一些較小的腔進(jìn)入患者體內(nèi)。圖1C示出根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)窺鏡器械150的透視圖。內(nèi)窺鏡器械150被配置為通過圖1B所示的內(nèi)窺鏡100的器械通道120被送入。內(nèi)窺鏡器械150被配置為插入內(nèi)窺鏡的器械通道(例如圖1B所示的內(nèi)窺鏡100的器械通道120)內(nèi)。在一些實施方式中，內(nèi)窺鏡器械150的被配置為插入器械通道120內(nèi)的部分的外直徑小于內(nèi)窺鏡的器械通道120的內(nèi)直徑。在一些這種實施方式中，內(nèi)窺鏡器械150的外直徑足夠小，以使內(nèi)窺鏡盤繞或者彎曲時，內(nèi)窺鏡器械150可滑動地插入器械通道內(nèi)。當(dāng)內(nèi)窺鏡盤繞或者彎曲時，器械通道可以形成包含一個或多個彎曲的曲折路徑。在一個示例性實施方式中，當(dāng)內(nèi)窺鏡被拉直時，內(nèi)窺鏡包括內(nèi)直徑大約為4.3mm的器械通道。然而，當(dāng)內(nèi)窺鏡盤繞或者彎曲時，內(nèi)窺鏡靠近彎曲的部分具有小于大約4.3mm的內(nèi)直徑的空隙。在一些實施方式中，當(dāng)內(nèi)窺鏡被拉直時，內(nèi)窺鏡可以實現(xiàn)具有大約3.8mm的空隙，而不是4.3mm。在一些實施方式中，內(nèi)窺鏡可以具有大約3.2mm的間隙。由此，在一些實施方式中，內(nèi)窺鏡器械150的尺寸可以被設(shè)置為使得內(nèi)窺鏡器械150可以滑動地插入內(nèi)窺鏡的器械通道內(nèi)，即使當(dāng)內(nèi)窺鏡盤繞或者彎曲時也可以使用。在一些實施方式中，內(nèi)窺鏡器械150包括被配置為在治療對象體內(nèi)的部位切除材料的動力驅(qū)動器械頭160。動力驅(qū)動器械頭160具有遠(yuǎn)端162和近端161。動力驅(qū)動器械頭160的遠(yuǎn)端162限定一材料進(jìn)入端口170，已切除的材料可以通過材料進(jìn)入端口170進(jìn)入內(nèi)窺鏡器械150。動力驅(qū)動器械頭160可以包括在遠(yuǎn)端162處的被配置為切割組織和其它材料的切割部。如本文所使用的，端口可以包括任意的材料通過其可以進(jìn)入或排出的開口、孔或者間隙。在一些實施方式中，材料進(jìn)入端口可以是開口，已切除的材料通過開口進(jìn)入內(nèi)窺鏡器械150。在一些實施例中，被切除的材料可以被吸入材料進(jìn)入端口，然后，器械頭在材料進(jìn)入端口切除材料。主體152包括頭部155和柔性部165。主體152的頭部155的遠(yuǎn)端156耦合至動力驅(qū)動器械頭160的近端161。在一些實施方式中，主體152的頭部155被配置為驅(qū)動動力驅(qū)動器械頭160。頭部155的近端158耦合至柔性部165的遠(yuǎn)端166。柔性部165的近端176限定材料排出端口175。柔性部165可以包括中空的柔性管狀構(gòu)件。內(nèi)窺鏡器械也包括從動力驅(qū)動器械頭160的材料進(jìn)入端口170延伸至柔性部165的材料排出端口175的抽吸通道。在一些實施方式中，抽吸通道由動力驅(qū)動器械頭160、主體152的頭部155和主體的柔性部165限定。柔性部165的近端176被配置為耦合至真空源，從而使得當(dāng)內(nèi)窺鏡器械150布置在內(nèi)窺鏡的器械通道內(nèi)時，經(jīng)由材料進(jìn)入端口170進(jìn)入抽吸通道的已切除的材料在材料排出端口175從抽吸通道移除。頭部155包括外殼，外殼的外直徑被配置為使內(nèi)窺鏡器械150能夠滑動地插入內(nèi)窺鏡的器械通道中。在一些實施方式中，頭部155可以包括被配置為驅(qū)動動力驅(qū)動器械頭160的動力致動器。在一些實施方式中，動力致動器布置在頭部155內(nèi)。在一些實施方式中，動力致動器位于能夠插入內(nèi)窺鏡的器械通道內(nèi)的內(nèi)窺鏡器械150部分的外部。在一些實施方式中，動力致動器能夠通過一個軸驅(qū)動動力驅(qū)動器械頭，動力致動器產(chǎn)生的動作能夠通過該軸轉(zhuǎn)移至動力驅(qū)動器械頭。在一些實施方式中，動力致動器不是內(nèi)窺鏡器械150的一部分，取而代之的是，動力致動器耦合至動力驅(qū)動器械頭160。在一些實施方式中，所述軸可以是柔性軸。在一些這種實施方式中，所述柔性軸可以是柔性轉(zhuǎn)矩線圈，其更多細(xì)節(jié)將在下文參照附圖19A-19C描述。內(nèi)窺鏡器械150的尺寸被設(shè)置為使其能夠插入內(nèi)窺鏡的器械通道內(nèi)。在一些實施方式中，內(nèi)窺鏡器械150的尺寸可以被設(shè)置為使得當(dāng)內(nèi)窺鏡插入治療對象體內(nèi)時，內(nèi)窺鏡器械可以被插入內(nèi)窺鏡的器械通道內(nèi)。在一些這種實施方式中，例如結(jié)腸鏡的內(nèi)窺鏡可以是彎折的或者彎曲的，因此需要內(nèi)窺鏡器械150的尺寸被設(shè)置為使其能夠插入彎折的或者彎曲的內(nèi)窺鏡中。在一些實施方式中，內(nèi)窺鏡器械150的頭部155和動力驅(qū)動器械頭160可以是基本上僵硬的或剛性的，而柔性部165可以相對地柔性或者順應(yīng)性的。頭部155和動力驅(qū)動器械頭60可以是基本上剛性的。同樣地，在一些這種實施方式中，頭部155和動力驅(qū)動器械頭60至少在厚度和長度上的尺寸被設(shè)置為使得在內(nèi)窺鏡器械150插入內(nèi)窺鏡的器械通道內(nèi)的過程中，內(nèi)窺鏡器械150可以應(yīng)對急劇的彎曲和彎處。在一些實施方式中，動力驅(qū)動器械頭160的長度可以在大約0.2”-2”之間,大約0.2”和1”之間或者在一些實施方式中，在0.4”和0.8”之間。在一些實施方式中，動力驅(qū)動器械頭160的外直徑可以在大約0.4”-1.5”之間，0.6”和1.2”之間和0.8”和1”之間。在一些實施方式中，主體的頭部155的長度可以在大約0.5”-3”之間，大約0.8”和2”之間和1”和1.5”之間。柔性部165的長度可以是大致是和/或相對地長于頭部和動力驅(qū)動器械頭160的長度。在一些實施方式中，柔性部165足夠長以使內(nèi)窺鏡器械的組合長度超過可以插入器械的內(nèi)窺鏡的器械通道的長度。如此，柔性部165的長度超過大約36”、大約45”或大約60”。對于被配置為與其他類型的內(nèi)窺鏡結(jié)合使用的內(nèi)窺鏡器械，柔性部的長度可以短于36”，但是仍然足夠長以允許內(nèi)窺鏡器械的主體的長度近似等于或者長于與器械結(jié)合使用的內(nèi)窺鏡的長度。柔性部165的外直徑也可以被設(shè)置為使內(nèi)窺鏡器械可以插入內(nèi)窺鏡的器械通道內(nèi)。在一些實施方式中，柔性部165的外直徑的尺寸可以小于內(nèi)窺鏡的器械通道的相應(yīng)的內(nèi)直徑。在一些這種實施方式中，內(nèi)窺鏡器械的尺寸可以被設(shè)置為其外直徑足夠小，從而當(dāng)內(nèi)窺鏡被盤繞或者彎曲時，內(nèi)窺鏡器械可以滑動地布置在內(nèi)窺鏡中。例如，當(dāng)內(nèi)窺鏡被拉直時，內(nèi)窺鏡的器械通道的內(nèi)直徑大約4.3mm。然而，當(dāng)內(nèi)窺鏡被盤繞或者彎曲時，內(nèi)窺鏡靠近彎曲的部分可以具有小于大約4.3mm的內(nèi)直徑的間隙。在一些實施方式中，內(nèi)窺鏡可以具有可以低至3.2mm的間隙。如此，在一些實施方式中，內(nèi)窺鏡器械的尺寸可以被設(shè)置為使得即使當(dāng)內(nèi)窺鏡被盤繞或彎曲時，內(nèi)窺鏡器械也可以滑動地插入內(nèi)窺鏡的器械通道內(nèi)。圖2A和2B和3A和3B示出根據(jù)本發(fā)明實施例的與圖1B所示的內(nèi)窺鏡耦合的內(nèi)窺鏡器械的透視圖。內(nèi)窺鏡器械220被配置為通過內(nèi)窺鏡100的器械通道120被送入。如圖2A和2B所示，內(nèi)窺鏡器械220能夠延伸至內(nèi)窺鏡100的端頭104的外部，而圖3A和3B示出內(nèi)窺鏡工具220可以縮到內(nèi)窺鏡內(nèi)部以使內(nèi)窺鏡器械220的任何部分都不延伸超過內(nèi)窺鏡100的端頭104。如在下文參照圖4更詳細(xì)描述的，內(nèi)窺鏡器械220能夠切割或者清除息肉并且從治療位置獲取清除的息肉而不必從內(nèi)窺鏡100移除內(nèi)窺鏡器械220。圖4A示出根據(jù)本發(fā)明實施例的適合與內(nèi)窺鏡100結(jié)合使用的內(nèi)窺鏡器械220的分解圖。內(nèi)窺鏡器械220包括用于清除生長在患者身體內(nèi)的息肉的清除部件，以及用于從手術(shù)部位收取被清除的息肉的樣本收取部件。內(nèi)窺鏡器械220包括耦合至帽420的管410。在多個實施例中，帽420可以與管410密封地嚙合。帽可以在主軸430的第一部分與主軸430對齊。在多個實施例中，主軸430是大致中空的。主軸430可以耦合至被配置為旋轉(zhuǎn)主軸430的轉(zhuǎn)子440。主軸430的第二部分包括可以被配置為與外葉片460相互作用的內(nèi)葉片450。在一些實施方式中，外葉片460可以通過形成沖洗通道的間隙(未示出)與內(nèi)葉片分離。套管470被配置為包圍帽420和轉(zhuǎn)子440，如上圖2A和3A所示。可以理解，諸如墊圈、軸承、密封件等的其他部件也可以包含在內(nèi)窺鏡器械220中。圖4B是部分插入內(nèi)窺鏡的器械通道內(nèi)的內(nèi)窺鏡器械的示意圖。在多個實施例中，帽、連接件、轉(zhuǎn)子和套管可以由注塑成型的塑料制作。主軸和插管可以由手術(shù)級別的鋼材制作，而管可以由硅樹脂制作。然而，應(yīng)當(dāng)理解，這些材料僅僅是可用材料的示例。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以使用其他材料代替上述材料。在圖4A和4B中，圖4A中的管410的尺寸可以被設(shè)置為通過內(nèi)窺鏡100的器械通道120。管410可以包括一個或多個氣動流體進(jìn)入管道412，一個或多個氣動流體排出管道414，一個或多個沖洗管道416以及一個或多個抽吸管道418。氣動流體進(jìn)入管道412被配置為供應(yīng)壓縮空氣以氣動地驅(qū)動轉(zhuǎn)子440，而氣動流體排出管道414移除氣動流體進(jìn)入管道412供應(yīng)的空氣以防止大量的空氣進(jìn)入患者體內(nèi)。沖洗管道416在內(nèi)葉片450和外葉片460之間供應(yīng)諸如水的沖洗流體以幫助潤滑內(nèi)葉片450和外葉片460之間的區(qū)域。此外，沖洗流體之后從內(nèi)葉片450的外部流到內(nèi)葉片450的內(nèi)部?？梢岳斫?，內(nèi)葉片450的內(nèi)部可以通過帽420與管410的抽吸管道418對齊，從而使得進(jìn)入內(nèi)葉片450的任何流體都能夠通過內(nèi)葉片450進(jìn)入管410的抽吸管道418。流過內(nèi)葉片450的內(nèi)部和抽吸管道418的沖洗流體有助于潤滑抽吸管道418，來自患者身體的被清除的息肉和其他廢棄物通過抽吸管道418被移除。如上所述，管410在第一端耦合至帽420，但是在第二端(未示出)耦合至一個或多個部件。例如，在第二端，氣動空氣進(jìn)入管道412可以耦合至壓縮空氣源，而沖洗流體管道416可以耦合至供水源。此外，氣動流體排出管道414可以耦合至壓縮空氣源或者簡單地保持暴露在患者身體外部以用于排氣。在多個實施例中，抽吸管道418可以耦合至一次性套筒，一次性套筒被配置為捕獲被切割的息肉并將其存儲以用于后期檢驗。在多個實施例中，一次性套筒可以包括多個收集箱。操作者能夠選擇收集箱以收集特定的切割息肉樣本。一旦選擇了收集箱，抽吸管道418就將來自患者身體內(nèi)的所收集的材料提供給特定的收集箱。由此，操作者能夠?qū)⒏鱾€息肉的樣本收集在單個的收集箱中。以此方式，可以確定單個息肉的腫瘤性質(zhì)。帽420的尺寸可以被設(shè)置為與管410的第一端匹配。在多個實施例中，管410的第一端可以包括被配置為與帽420耦合的連接件。在多個實施例中，帽420可以被壓配進(jìn)入管410的連接件。為此，帽420可以包括與管410的管道匹配的相應(yīng)管道。因此，來自壓縮空氣源的壓縮空氣可以通過管410的氣動空氣進(jìn)入管道412和帽420的相應(yīng)的氣動空氣進(jìn)入管道供應(yīng)至轉(zhuǎn)子440。轉(zhuǎn)子440可以包括一個或多個轉(zhuǎn)子葉片442，壓縮空氣沖擊葉片442從而使轉(zhuǎn)子440旋轉(zhuǎn)。然后，沖擊到轉(zhuǎn)子葉片442上的空氣可以通過帽的相應(yīng)的氣動空氣排出管道和管410的氣動空氣進(jìn)入管道414排出。轉(zhuǎn)子440的旋轉(zhuǎn)速度依賴于空氣的量以及空氣供應(yīng)至轉(zhuǎn)子440的壓力。在多個實施例中，可以由內(nèi)窺鏡100的操作者控制轉(zhuǎn)子440的旋轉(zhuǎn)速度。雖然本發(fā)明公開了用于操作轉(zhuǎn)子的氣動部件，但是一些實施例可以包括用于操作轉(zhuǎn)子的液壓部件。在這種實施例中，諸如水的流體可以代替壓縮空氣被供應(yīng)至氣動空氣進(jìn)入管道412。如上所述，主軸430耦合至轉(zhuǎn)子440，以使得當(dāng)轉(zhuǎn)子440旋轉(zhuǎn)時，主軸430也旋轉(zhuǎn)。在多個實施例中，主軸430的第一端包括內(nèi)葉片450，其也相應(yīng)地隨著轉(zhuǎn)子440旋轉(zhuǎn)。內(nèi)葉片450的尺寸可以被設(shè)置為與外葉片460的直徑匹配。在多個實施例中，沖洗流體源供應(yīng)的沖洗流體可以通過管410的沖洗流體管道416以及帽420的相應(yīng)管道沿內(nèi)葉片450和外葉片460之間的空間供應(yīng)，并且供應(yīng)至由內(nèi)葉片450的內(nèi)直徑所限定的抽吸管道418。可以理解，因為抽吸管道418耦合至真空源，所以流體和其他材料可以通過抽吸管道抽吸。以此方式，沖洗流體能夠至少潤滑抽吸管道418的大部分長度，從內(nèi)葉片450的端頭452，經(jīng)過主軸430、帽420和管410進(jìn)入上述一次性套筒。內(nèi)葉片450可以相對于外葉片460旋轉(zhuǎn)，從而使內(nèi)葉片450和外葉片460之間的相互作用使息肉與內(nèi)葉片450接觸時被切割。在多個實施例中，也可以使用用于切割息肉的其他機(jī)械裝置，可以包括也可以不包括使用轉(zhuǎn)子440、內(nèi)葉片450或外葉片460。清除部件一般可以被配置為清除息肉。例如，清除可以包括任意的包含從患者身體表面分離息肉或者一部分息肉的行為。因此，包含但不限于完全或部分地切割、勒除、切碎、切開、粉碎的行為也都是清除的示例。因此，清除部件可以是能夠切割、勒除、切碎、切開、粉碎患者身體表面的息肉的部件。同樣地，清除部件也可以實現(xiàn)為取樣鉗、剪刀、刀、勒除器、切碎器或能夠清除息肉的任意其他部件。在一些實施例中，清除部件可以被手動致動以使清除部件可以通過操作者所施加的機(jī)械力的轉(zhuǎn)移來操作，或者可以使用渦輪、電機(jī)或者任意其他力源部件驅(qū)動來自動致動而啟動清除部件。例如，清除部件可以被液壓致動、氣動致動或電致動。在多個實施例中，通過內(nèi)窺鏡的管或者通道的單獨的管道可以被配置為附有電線為諸如電機(jī)的電動致動器供電。根據(jù)多個實施例，清除部件可以包括渦輪組件，渦輪組件由轉(zhuǎn)子440、轉(zhuǎn)子葉片442和主軸430組成。操作者可以通過向渦輪組件供應(yīng)壓縮空氣來致動內(nèi)窺鏡器械的清除部件。當(dāng)操作者準(zhǔn)備開始清除息肉時，操作者致動渦輪組件以致動清除部件。在例如圖4所示的實施例中，致動清除部件可以包括使內(nèi)葉片450相對于外葉片460旋轉(zhuǎn)。在致動的時候，操作者可以使內(nèi)窺鏡器械220朝向待清除的息肉以使內(nèi)葉片450清除息肉，使被清除的息肉部分位于息肉的生長區(qū)域附近。然后，操作者可以使渦輪組件停動并且通過抽吸管道418啟動抽吸。然后，操作者可以使內(nèi)葉片靠近被切割的息肉以通過抽吸管道418收取被切割的息肉。在多個實施例中，當(dāng)清除部件被致動時，內(nèi)窺鏡器械的抽吸部件可以被致動，因此允許通過抽吸部件收取任何被清除的材料。雖然上述實施例覆蓋了使用渦輪組件的清除部件，但是本發(fā)明的范圍并不限于這些實施例。更確切地說，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，清除部件可以被手動地操作或者可以使用任意其他清除息肉的手段以能夠經(jīng)由上述抽吸管道從手術(shù)部位收取被清除的息肉。因此，清除部件的示例可以包括，但不限于，可以被渦輪組件驅(qū)動或者不被渦輪組件驅(qū)動的剪刀、葉片、鋸、或者任意其他尖銳工具?？梢岳斫猓硐氲氖鞘褂媚軌?qū)⑾⑷馇懈畛勺銐蛐〉膲K的清除部件，從而可以通過抽吸管道收取被切割的塊而不必將內(nèi)窺鏡器械從內(nèi)窺鏡移除。用于旋轉(zhuǎn)至少一個切割工具葉片的渦輪組件的幾何結(jié)構(gòu)和組成可以依賴于流體動力學(xué)。伯努利方程可以用于解釋流體壓力和流體速度之間的轉(zhuǎn)換。根據(jù)該方程，流體速度與初始流體壓力有關(guān)，由如下方程給出：其中V是速度，P是壓力,以及D是質(zhì)量密度。為了使流速達(dá)到計算的速度，在排出點的流體可以被設(shè)置為使流體所流過的通道滿足根據(jù)經(jīng)驗確定的L/D比值為2，其中‘D’是流體的浸潤直徑，‘L’是通道的長度。為了進(jìn)一步理解轉(zhuǎn)子葉片和流體的相互作用，假設(shè)使轉(zhuǎn)子葉片使得空氣噴射在平面上沖擊轉(zhuǎn)子葉片?？梢允褂镁€性動量方程得到所產(chǎn)生的力：其中：是沖擊空氣噴射的質(zhì)量流量，V是體積。假設(shè)控制體積保持為常數(shù)(葉片之間的體積)，葉片上生成的力可以被求解為：在沖擊渦輪上，量Vout和Vin是相同的,動量改變僅通過改變流體的方向而產(chǎn)生。質(zhì)量流量由待指定的泵確定。實際數(shù)值必須體現(xiàn)轉(zhuǎn)子速度。因此最后，單個葉片空氣噴射相互作用產(chǎn)生的力是：其中‘θ’是進(jìn)入的空氣噴射與排出的空氣噴射之間的角度差。理論上，當(dāng)‘θ’值為180°時產(chǎn)生最大的力矩，但是這樣做實際上會使進(jìn)入的噴射到達(dá)下一葉片的背部。因此，角度最好被給定為低于180°15°到20°的角度，以允許流體完全排出。最后，力可以被定義成旋轉(zhuǎn)力矩：可以被考慮的第二個力源于改變空氣噴射從噴嘴進(jìn)入渦輪的方向。為了激勵渦輪，空氣噴射可以從空氣噴射的方向轉(zhuǎn)彎90°進(jìn)入葉片的方向?？諝鈬娚涞霓D(zhuǎn)向?qū)o止外殼產(chǎn)生一個力，該力是噴射速度的函數(shù)，正比于所施加的壓力：該力可以被外殼和內(nèi)窺鏡之間的連接影響，在操作過程中，連接失敗將導(dǎo)致渦輪組件的噴出?；谟邢拊?FEM)的計算分析顯示：發(fā)現(xiàn)最大力的區(qū)域靠近葉片的基部，在那里存在尖銳拐角?？梢酝ㄟ^內(nèi)窺鏡中現(xiàn)有的空氣噴嘴通道簡化空氣輸入通道的設(shè)計?，F(xiàn)有的內(nèi)窺鏡中的空氣噴嘴使壓縮空氣穿過物鏡以除濕，同時提供被檢查腔體的擴(kuò)張或者使加壓水穿過物鏡以清理碎屑?，F(xiàn)在參照圖4B，圖4B為耦合至內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡器械的透視圖，示出了與內(nèi)窺鏡器械相關(guān)聯(lián)的各個管道。特別地，氣動空氣進(jìn)入管道412被示出將壓縮空氣供應(yīng)至轉(zhuǎn)子組件，而氣動空氣排出管道412(在該視圖中未示出)將來自轉(zhuǎn)子組件的空氣移除至內(nèi)窺鏡100的外部。沖洗通道416被示出將沖洗液體運送至內(nèi)窺鏡器械220內(nèi)，在那里沖洗流體進(jìn)入抽吸管道418，抽吸管道418將患者身體內(nèi)部的材料運送至內(nèi)窺鏡外部的收集部件。如圖4B所示，沖洗流體可以在沖洗流體進(jìn)入開口419進(jìn)入抽吸管道418。可以理解，沖洗液體進(jìn)入開口419可以置于沿抽吸管道的任何位置。由于施加至抽吸管道的抽吸力，沖洗流體將被迫進(jìn)入抽吸管道而沒有如下風(fēng)險：即在抽吸管道中流動的材料通過沖洗流體進(jìn)入開口419流到抽吸管道外部。此外，在一些實施例中，沖洗通道可以僅為內(nèi)窺鏡器械提供沖洗流體，而抽吸被施加給抽吸管道。圖5示出根據(jù)本發(fā)明實施例的與圖1所示的內(nèi)窺鏡耦合的另一內(nèi)窺鏡器械的側(cè)面透視圖。附加的內(nèi)窺鏡器械500的尺寸被設(shè)置為與限定內(nèi)窺鏡100的端頭104的器械通道120的壁耦合。在多個實施例中，附加的內(nèi)窺鏡器械500可以通過盈配合或壓配合可移除地連接至內(nèi)窺鏡104的端頭104處的內(nèi)窺鏡100的器械通道120。在其他實施例中，可以使用本領(lǐng)域公知的其他連接方式將附加的內(nèi)窺鏡器械500耦合至內(nèi)窺鏡100?，F(xiàn)在參照圖6，其示出附加的內(nèi)窺鏡器械500的放大視圖。附加的內(nèi)窺鏡器械包括外葉片或支撐構(gòu)件510，布置在外葉片510內(nèi)的內(nèi)葉片520，耦合至內(nèi)葉片520并被套管540包圍的轉(zhuǎn)子530。套管耦合至帽550，帽550進(jìn)一步耦合至連接件560。在一些實施例中，連接件560的尺寸可以被設(shè)置為與內(nèi)窺鏡100的器械通道120的內(nèi)直徑嚙合。在一些實施例中，內(nèi)窺鏡器械的任意其他部件可以被配置為以此方式與內(nèi)窺鏡100嚙合，從而將內(nèi)窺鏡器械固定至器械通道120。圖7-12示出根據(jù)本發(fā)明實施例的圖6所示的附加內(nèi)窺鏡器械的各個部件的透視圖。與參照圖1-4公開的內(nèi)窺鏡器械220相比，附加的內(nèi)...當(dāng)前第1頁1 2 3