本發(fā)明涉及能夠?qū)⑤喴沃黧w與主車輪單元拆裝的輪椅，以及安裝在輪椅主體的主車輪單元。

背景技術(shù)：

以往，開發(fā)有能夠在飛機(jī)或列車等的座席間的通道等狹窄空間內(nèi)行駛的輪椅。

例如，在專利文獻(xiàn)1中公開了一種輪椅，其在輪椅主體上可自由拆裝地安裝有通過車軸(26)連結(jié)的大直徑的主車輪(13)的單元，該輪椅主體在前部具有可自由轉(zhuǎn)動的前部小腳輪(11)，在后部具有不轉(zhuǎn)動的后部小腳輪(12)，該輪椅主體具有：座部(19)、在座部的后部的靠背(20)、以及在座部的兩側(cè)的扶手(21)。對于在該輪椅主體上安裝了主車輪(13)的狀態(tài)下的輪椅，以利用車軸上部夾持部(27)與車軸下部夾持部(28)從上下夾住的方式夾持著車軸(26)。并且通過抬起提升桿(24)，來使車軸上部夾持部(27)轉(zhuǎn)動，從而能夠使車軸(26)脫離。并且，可將大直徑的主車輪(13)從輪椅上卸下，并且，扶手(23)能夠折疊。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2012-161456號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

對于專利文獻(xiàn)1的輪椅，在通過狹窄的通道時使輪椅變形的作業(yè)中，包括在使主車輪與輪椅主體分離后將扶手折疊的工序。需要一種改進(jìn)的輪椅，其可省略這樣的工序，可配合狹窄的通道簡單且迅速地進(jìn)行將輪椅變形為狹小形態(tài)的操作。

本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供可通過簡單且迅速的操作將輪椅變形為狹小形態(tài)的輪椅及主車輪單元。

解決問題的方案

本發(fā)明一形態(tài)的輪椅的特征在于，具備：輪椅主體，其具有座椅單元、對該座椅單元進(jìn)行保持的一對的側(cè)部架、在該一對的側(cè)部架的前后分別安裝的前部小腳輪及后部小腳輪；主車輪單元，其具有一對的主車輪、可旋轉(zhuǎn)地將該一對的主車輪連結(jié)的連結(jié)軸、及固定在該連結(jié)軸上并且向主車輪的上側(cè)延伸出的一對扶手；以及連結(jié)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于輪椅主體，并以可拆裝的方式將主車輪單元的連結(jié)軸與輪椅主體連結(jié)。

本發(fā)明另一形態(tài)的輪椅的特征還在于，主車輪單元具備自連結(jié)軸向下方側(cè)延伸的至少一個支腳部，其構(gòu)成為，該支腳部的長度比主車輪的直徑大，并且在將主車輪單元連結(jié)在輪椅主體的狀態(tài)下，支腳部與地面分離。

本發(fā)明另一形態(tài)的輪椅的特征還在于，扶手的重心位于車軸的前和后中任意一者，支腳部的延伸方向和扶手的重心位置相同。

本發(fā)明另一形態(tài)的輪椅的特征還在于，在輪椅主體設(shè)置有向側(cè)部架的外側(cè)突出的被卡合部，在主車輪單元設(shè)置有向主車輪的內(nèi)側(cè)突出的卡合部，在主車輪單元與輪椅主體已連結(jié)的狀態(tài)下，卡合部和被卡合部被配置成相互卡合。

本發(fā)明另一形態(tài)的輪椅的特征還在于，前部小腳輪具備：

車輪；

軛部，其自由回轉(zhuǎn)地軸支該車輪；

圓柱狀的芯軸部，其與該軛部一體連結(jié)，可轉(zhuǎn)動地保持于在側(cè)部架向上下方向穿設(shè)的貫通孔內(nèi)；

縮徑部，其設(shè)置在芯軸部的上端，自芯軸部的直徑方向縮徑；

凸緣部，其在縮徑部的上端向徑向外側(cè)突出；以及

環(huán)狀體，其具有可嵌裝于縮徑部的內(nèi)徑及比芯軸部的直徑大的外徑，并設(shè)置有用于將縮徑部導(dǎo)入到環(huán)內(nèi)的開口，

在芯軸部在側(cè)部架的貫通孔中從下方貫通的狀態(tài)下，在貫通孔的上方配置縮徑部，在縮徑部嵌裝環(huán)狀體并且將環(huán)狀體的下表面卡止于貫通孔的上部，由此將前部小腳輪可轉(zhuǎn)動地支撐于側(cè)部架。

本發(fā)明另一形態(tài)的輪椅的特征還在于，

連結(jié)機(jī)構(gòu)具備：

容納槽，其是為了容納連結(jié)軸，而在一對的側(cè)部架以后方側(cè)開放的方式切口而成的；

鎖板，其具有構(gòu)成為借助于開口可將連結(jié)軸夾持的夾持部，可轉(zhuǎn)動地軸支于側(cè)部架；以及

操作桿，其用于借助于一個或多個連桿部件轉(zhuǎn)動操作鎖板，

通過在輪椅主體與主車輪單元分離且夾持部夾持著連結(jié)部的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動鎖板，從而將連結(jié)軸容納于容納槽內(nèi)并且夾持部的開口及容納槽的開放部封閉，而將連結(jié)軸固定于容納槽內(nèi)。

本發(fā)明另一形態(tài)的輪椅的特征還在于，由非金屬制的零部件構(gòu)成。

本發(fā)明一形態(tài)的主車輪單元以可拆裝的方式與具有座椅單元、前部小腳輪、后部小腳輪及連結(jié)機(jī)構(gòu)的輪椅主體連結(jié)，其特征在于，構(gòu)成為，

具備：

一對的主車輪；

可旋轉(zhuǎn)地將該一對的主車輪連結(jié)的連結(jié)軸；

固定在該連結(jié)軸上并且向主車輪的上側(cè)延伸出的一對的扶手；以及向連結(jié)軸的下方側(cè)延伸的支腳部，

該支腳部的長度比主車輪的直徑大，并且在將該主車輪單元連結(jié)在輪椅主體時，支腳部與地面分離。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明一形態(tài)的輪椅，通過將一對的扶手設(shè)置在主車輪單元，從而僅將主車輪單元從輪椅分離，就能夠變成沒有扶手的狹小的輪椅。即，根據(jù)本發(fā)明，能夠簡單且迅速地使輪椅變形為狹小的形態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明另一形態(tài)的輪椅，除了上述發(fā)明的效果以外，通過將至少一個支腳部(旋轉(zhuǎn)限制部)設(shè)置在主車輪單元，從而在將從輪椅分離的主車輪單元放置在地面上時，支腳部與地面抵接，能夠限制連結(jié)軸與扶手一起相對于主車輪旋轉(zhuǎn)。即，在對輪椅主體與主車輪單元進(jìn)行拆裝操作時，能夠以將扶手維持在上方的姿勢將主車輪單元放置在地面。由此，提高了輪椅主體與主車輪單元之間的拆裝操作、即輪椅的變形操作的作業(yè)性。

根據(jù)本發(fā)明另外形態(tài)的輪椅，除了上述發(fā)明的效果以外，支腳部的延伸方向和扶手的重心位置相同。即，由于支腳部向主車輪單元的易旋轉(zhuǎn)方向延伸，從而能夠有效地限制主車輪單元的旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明另外形態(tài)的輪椅，除了上述發(fā)明的效果以外，在進(jìn)行將主車輪單元與輪椅主體連結(jié)的操作時，通過卡合部與被卡合部卡合，而將主車輪單元由輪椅主體在規(guī)定的連結(jié)位置卡止。即，通過卡合部和被卡合部之間的卡合，完成主車輪單元與輪椅主體之間的定位。由此，提高了輪椅主體與主車輪單元之間的拆裝操作的操作感。另外，通過卡合部和被卡合部之間的卡合，不會發(fā)生松脫而是更牢固地將輪椅主體和主車輪單元連結(jié)。

根據(jù)本發(fā)明另外形態(tài)的輪椅，除了上述發(fā)明的效果以外，通過在縮徑部嵌裝環(huán)狀體，能夠簡單地將小腳輪安裝在輪椅的側(cè)部架。

根據(jù)本發(fā)明另外形態(tài)的輪椅，除了上述發(fā)明的效果以外，通過連結(jié)機(jī)構(gòu)的簡單操作，能夠?qū)⑤喴沃黧w與主車輪單元連結(jié)。即，通過操作操作桿，并以在夾持部夾持著連結(jié)部的狀態(tài)使鎖板轉(zhuǎn)動，從而能夠在容納槽中容納連結(jié)軸并且使容納槽的開放部封閉，來簡單地將連結(jié)軸固定在容納槽內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明另外形態(tài)的輪椅，除了上述發(fā)明的效果以外，該輪椅由非金屬制的零部件構(gòu)成。即，通過利用本發(fā)明的輪椅，從而能夠使腿腳不便的輪椅使用者以坐在輪椅上的狀態(tài)，而通過例如在機(jī)場或車站等設(shè)置的金屬探測式的安全門，另外，能夠接受手動的金屬探測器的檢查。

根據(jù)本發(fā)明另外形態(tài)的主車輪單元，通過將一對的扶手設(shè)置在主車輪單元，從而僅將主車輪單元從輪椅分離，就能夠變成沒有扶手的狹小的輪椅。即，根據(jù)本發(fā)明，能夠簡單且迅速地使輪椅變形為狹小的形態(tài)。另外，通過將至少一個支腳部(旋轉(zhuǎn)限制部)設(shè)置在主車輪單元，從而在將從輪椅分離的主車輪單元放置在地面上時，支腳部與地面抵接，能夠限制車軸與扶手一起相對于主車輪旋轉(zhuǎn)。即，在對輪椅主體與主車輪單元進(jìn)行拆裝操作時，能夠以將扶手維持在上方的姿勢將主車輪單元放置在地面。由此，提高了輪椅主體與主車輪單元之間的拆裝操作、即輪椅的變形操作的作業(yè)性。

附圖簡要說明

圖1是本發(fā)明一實施方式的輪椅的(a)從前方觀察的立體圖、(b)從后方觀察的立體圖。

圖2是圖1的輪椅的側(cè)視圖。

圖3是圖1的輪椅的輪椅主體及主車輪單元的從前方觀察的分解立體圖。

圖4是圖1的輪椅的輪椅主體及主車輪單元的從后方觀察的分解立體圖。

圖5是圖1的輪椅的輪椅主體的(a)從前方觀察的立體圖、(b)從后方觀察的立體圖。

圖6是圖5的輪椅主體的側(cè)視圖。

圖7是圖5的輪椅主體的小腳輪的分解立體圖。

圖8是圖6的(a)a-a剖面圖、(b)b-b剖面圖。

圖9是圖1的輪椅的主車輪單元的(a)從前方觀察的立體圖、(b)從后方觀察的立體圖。

圖10是圖9的主車輪單元的(a)外側(cè)視圖、(b)從內(nèi)側(cè)觀察的側(cè)面剖面圖。

圖11是圖9的主車輪單元的部分分解立體圖。

圖12是表示圖1的輪椅的連結(jié)機(jī)構(gòu)的鎖定解除狀態(tài)的概略側(cè)視圖。

圖13是表示圖1的輪椅的連結(jié)機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài)的概略側(cè)視圖。

圖14是表示將輪椅主體與主車輪單元連結(jié)的工序的示意圖。

具體實施方式

下面，參照附圖對本發(fā)明一實施方式進(jìn)行說明。此外，在下面的說明中參照的各圖的形狀是為了說明適宜的形狀尺寸的概念圖或概略圖，尺寸比率等與實際的尺寸比率不一定一致。即，本發(fā)明不限于附圖的尺寸比率。

圖1(a)、圖1(b)是一實施方式的輪椅100的從前方及后方觀察的立體圖。圖2是該輪椅100的側(cè)視圖。圖3及圖4是該輪椅100的從前方及后方觀察的分解立體圖。

如圖1及圖2所示，一實施方式的輪椅100具備輪椅主體110、自由拆裝地與該輪椅110連結(jié)的主車輪單元130。

特別是，該輪椅100主要以在機(jī)場或飛機(jī)內(nèi)(或者車站或列車)的使用為目的。例如，當(dāng)在機(jī)場的寬廣的空間行駛的情況下，在將主車輪單元130安裝在輪椅主體110上的可自行狀態(tài)下，輪椅利用者(或看護(hù)人)能夠操作輪椅100。另一方面，當(dāng)需要在機(jī)場的門或飛機(jī)內(nèi)的狹窄通道行駛的情況下，將輪椅主體110與主車輪單元130分離。并且，看護(hù)人能夠從背后操作變窄的輪椅100(輪椅主體110)，能夠在這樣狹窄的通道并不困難地通行。

并且，本實施方式的輪椅100為了可通過金屬探測式的安全門因而完全不含有金屬材料。更具體而言，在輪椅100的主要框架(骨架)采用硬質(zhì)的合成樹脂，另外，在小腳輪或主車輪的驅(qū)動部分，采用陶瓷性軸承或橡膠制的減震器。由此，在身體不便的輪椅利用者通過安全門時，能夠以乘坐在輪椅100上的狀態(tài)通過該安全門?；蛘?，即使機(jī)場的工作人員使用手動的金屬探測器進(jìn)行檢查時，利用者也能夠乘坐在輪椅100上接受檢查。因此，本實施方式的輪椅100是考慮到在機(jī)場或飛機(jī)中無障礙地使用的發(fā)明。然而，本發(fā)明的輪椅不限于該用途，可以在各種各樣的用途中使用，且可以根據(jù)其用途選擇各種各樣的材質(zhì)。

參照圖5乃至圖8，對構(gòu)成本實施方式的輪椅100的輪椅主體110詳細(xì)地進(jìn)行說明。

圖5(a)、(b)是一實施方式的輪椅主體110的從前方及后方觀察的立體圖。圖6是該輪椅主體110的側(cè)視圖。如圖5及圖6所示，輪椅主體110具備輪椅利用者乘坐的座椅單元112、保持該座椅單元112的一對的側(cè)部架111、在該一對的側(cè)部架111的前后分別安裝的前部小腳輪120及后部小腳輪129、以及在側(cè)部架111的下方前端設(shè)置的腳踏板118。并且，用于將主車輪單元130的連結(jié)軸132自由拆裝地連結(jié)在輪椅主體110的連結(jié)機(jī)構(gòu)150設(shè)置在該輪椅主體110的側(cè)部架111。此外，在本實施方式的輪椅主體110上，沒有設(shè)置扶手。因此，處于從輪椅100分離狀態(tài)的輪椅主體110的寬度充分小，可以簡單地在狹小的通道通行。

利用多根梁部件將一對的側(cè)部架111連結(jié)。并且，該一對的側(cè)部架111決定輪椅主體110的寬度。在該一對的側(cè)部架111之間支撐或固定有座部單元112，具有座部113及靠背部114。在該座部單元112中，座部113和靠背部114分離，各自固定在一對的側(cè)部架111上。另外，如圖5、圖6所示，在該一對的側(cè)部架111的外側(cè)面，分別突出形成有被卡合部117。該被卡合部117在側(cè)視中具有細(xì)長的形狀，沿前方斜上方大體筆直地延伸。并且，被卡合部117形成為，與后述的l字狀的凸部即卡合部137卡合。

并且，在一對的側(cè)部架111的腳踏板118附近，分別設(shè)置有形成為圓筒狀的筒狀部111a。借助于在各筒狀部111a中沿上下方向貫通的貫通孔111b，左右一對的前部小腳輪120自由回轉(zhuǎn)地支撐于一對的側(cè)部架111上。另一方面，左右一對的后部小腳輪129不可回轉(zhuǎn)地(固定式)支撐于一對的側(cè)部架111的下方后端。并且，在一對的側(cè)部架111的上方后端設(shè)置有架設(shè)于該一對的側(cè)部架111的手推把手119。在本輪椅主體110中，通過看護(hù)人操作手推把手119，從而使輪椅主體110能夠行駛。

參照圖7及圖8，對前部小腳輪120的構(gòu)造進(jìn)行說明。圖7是該前部小腳輪120的分解立體圖。圖8(a)是圖6的a-a部分剖面圖，表示前部小腳輪120的回轉(zhuǎn)軸的構(gòu)造。并且，圖8(b)是圖6的b-b剖面圖，表示前部小腳輪120的車輪部分的構(gòu)造。此外，由于后部小腳輪129的構(gòu)造與圖8(b)的前部小腳輪120的車輪部分的構(gòu)造相似，在此，省略其說明。

如圖7所示，前部小腳輪120具備小直徑的車輪121、軸支該車輪121并且自由回轉(zhuǎn)地安裝于側(cè)部架111的小腳輪主體122、用于相對于側(cè)部架111自由轉(zhuǎn)動(回轉(zhuǎn))地支撐該小腳輪主體122的回轉(zhuǎn)部件123、以及用于在該小腳輪122上軸支車輪121的車輪支撐部件125。

在側(cè)部架111的前方通過筒狀部111a的貫通孔111b將小腳輪主體122自由回轉(zhuǎn)地安裝。并且，該小腳輪主體122具備：將車輪121以夾著的方式軸支的軛部122a；與該軛部122a一體連結(jié)的、在貫通孔111b內(nèi)可轉(zhuǎn)動地貫通配置的圓柱狀的芯軸部122b；設(shè)置在該芯軸部122b的上端的、從該芯軸部122b的直徑方向縮短直徑的縮徑部122c；在該縮徑部122c的上端向徑向外側(cè)突出的凸緣部122d；以及在芯軸部122b的下端和軛部122a之間擴(kuò)大直徑的擴(kuò)徑部122e。此外，本實施方式中的小腳輪主體122使用合成樹脂一體成型。然而，也可以將各部件作為單獨(dú)部件進(jìn)行組合。

回轉(zhuǎn)部件123是組合多個部件而成的組件，具備合成樹脂制的c字形的環(huán)狀體123a、陶瓷制的軸承123b、橡膠減震器123c、合成樹脂制的頂蓋123d。本實施方式中，使用兩組的軸承123b、橡膠減震器123c。本實施方式中，使用兩組的軸承123b、橡膠減震器123c。對于上方的組，將軸承123b配置在芯軸部122b的上端，軸承123b的上表面與環(huán)狀體123a的下表面抵接。對于下方的組，將軸承123b配置在芯軸部122b的下端，軸承123b的下表面與擴(kuò)徑部122e的上表面抵接。另外，環(huán)狀體123是其一部分被切除的環(huán)狀體。此環(huán)狀體123a具有可嵌裝于該縮徑部122c的內(nèi)徑及比該芯軸部122b的直徑大的外徑，且，具有用于將該縮徑部122c導(dǎo)入到環(huán)內(nèi)的開口。該環(huán)狀體123a為了在導(dǎo)入時擴(kuò)張開口而能夠彈性變形。如圖7及圖8(a)所示，在芯軸部122b從下方貫通側(cè)部架111的貫通孔111b的狀態(tài)下，縮徑部122c以向貫通孔111b的上方突出的方式而配置，環(huán)狀體123a嵌裝于縮徑部122c。此時，環(huán)狀體123a可相對于縮徑部122c旋轉(zhuǎn)地被保持。并且，由于該環(huán)狀體123a的下表面在貫通孔111b的上部被卡止，從而將小腳輪主體122以不脫落的方式支撐于側(cè)部架111。具體而言，環(huán)狀體123a的下表面與固定在貫通孔111b內(nèi)的軸承123b的上表面抵接。然而，也可以利用貫通孔111b周緣或橡膠減震器123c將環(huán)狀體123a卡止。

并且，如圖8(a)所示，陶瓷制的軸承123b嵌裝于芯軸部122b的外周。另外，該軸承123b的上表面與環(huán)狀體122c的下表面抵接。并且，在該軸承123b和貫通孔111b的內(nèi)周壁之間配置有環(huán)狀的橡膠減震器123c。該橡膠減震器123c具備規(guī)定厚度的外周壁123c1、從外周壁的上端向內(nèi)側(cè)突出的上壁123c2、以及從外周壁123c1的下端向內(nèi)側(cè)突出的下壁123c3。而且，其中心開口。該橡膠減震器123c的外周壁123c1覆蓋軸承123b的外周面整體，且橡膠減震器123c的上壁123c2至少部分地覆蓋軸承123b的上表面，而且，橡膠減震器123c的下壁123c3至少部分地覆蓋軸承123b的下表面。并且，環(huán)狀體123a的下表面與軸承123b的上表面抵接，并且，橡膠減震器123c的上壁123c2的內(nèi)周緣與環(huán)狀體123a的外周面密接。另外，該橡膠減震器123c至少部分地覆蓋軸承123b的外周整體及上下表面。本實施方式中，在貫通孔111b的內(nèi)周壁設(shè)置有臺階部，在設(shè)置于其上下的(擴(kuò)徑的)凹部內(nèi)分別固定兩組的軸承123b及橡膠減震器123c。即，利用該軸承123b，將芯軸部122b可旋轉(zhuǎn)地支撐于貫通孔111b內(nèi)。由此，能夠在側(cè)部架111與前部小腳輪120之間吸收沖擊或振動。并且，以覆蓋從側(cè)部架111的貫通孔111b的周緣突出的小腳輪主體122的一部分(縮徑部122c、凸緣部122d)及環(huán)狀體123a的方式，將頂蓋123d安裝在筒狀部111a的上端。

另外，如圖7及圖8(b)所示，車輪支撐部件125是將多個部件組合而成的組件，具備合成樹脂制的軸體125a、陶瓷制的軸承125b、橡膠減震器125c、合成樹脂制的c字形的鎖緊件125d、和合成樹脂制的套圈125e。本實施方式中，使用兩組的軸承125b、橡膠減震器125c、套圈125e。該軸體125a作為貫通車輪121的中心的車軸來發(fā)揮功能。

車輪支撐部件125的軸體125a具有在其基端設(shè)置的凸緣狀的突出部125a1、自該突出部125a延伸的軸部125a2、和在從該軸部125a2的前端稍微隔開的位置縮短直徑的溝槽部125a3。另外，鎖緊件125d是其一部分被切除的環(huán)體。該鎖緊件125a具有可嵌裝于該溝槽部125a1的內(nèi)徑及比軛部122a的(軸部125a2貫通的)孔徑大的外徑，且，具有用于將該溝槽部125a3導(dǎo)入到環(huán)內(nèi)的開口。

在本前部小腳輪120中，在將車輪121配置在軛部122a之間的狀態(tài)下，通過從軛部122a的外側(cè)使軸體125a貫通，從而將車輪121可旋轉(zhuǎn)地支撐于小腳輪主體122。更詳細(xì)地，軸體125a的突出部125a1與軛部122a的(軸體125a基端側(cè)的)外側(cè)面抵接，軸部125a2貫通軛部122a及車輪121，軸部125a2前端的溝槽部125a3從軛部122a的(軸體125a前端側(cè)的)外側(cè)面突出。而且，在溝槽部125a3嵌裝鎖緊件125d。通過使該鎖緊件125d的內(nèi)表面卡止在軛部122a外側(cè)面，從而軸體125a在軸支車輪121的狀態(tài)下由小腳輪主體122的軛部122a支撐。

并且，如圖8(b)所示，在軸部125a2的外周外插有兩個套圈125e，在各套圈125e的外周嵌裝陶瓷制的軸承125b。該兩個軸承125b在車輪121的車軸貫通孔的兩端固定在內(nèi)壁。并且，在該軸承125b與車輪121的車軸貫通孔內(nèi)周壁之間配置有環(huán)狀的橡膠減震器125c。該橡膠減震器125c至少部分地覆蓋軸承125b的外周整體及內(nèi)表面。本實施方式中，在車軸貫通孔的內(nèi)周壁設(shè)置有臺階部，在設(shè)置于其兩端側(cè)的(擴(kuò)徑的)凹部內(nèi)固定有軸承125b及橡膠減震器125c。即，利用該軸承125b，將軸體125a可旋轉(zhuǎn)地支撐于車輪121的車軸貫通孔內(nèi)。該橡膠減震器123c吸收車輪121的沖擊或振動，能夠使輪椅100(前部小腳輪120)更順暢地行駛。

下面，參照圖9乃至圖11，對構(gòu)成本實施方式的輪椅100的主車輪單元130詳細(xì)地進(jìn)行說明。

圖9(a)、(b)是一實施方法的主車輪單元130的從前方及后方觀察的立體圖。圖10(a)、(b)是從外側(cè)觀察該主車輪單元130的側(cè)視圖及從內(nèi)側(cè)觀察該主車輪單元130的側(cè)視圖。

如圖9、圖10所示，主車輪單元130具備由合成樹脂及/或橡膠構(gòu)成的一對的主車輪131、和可旋轉(zhuǎn)地將該一對的主車輪131連結(jié)的合成樹脂制的連結(jié)軸132。在該連結(jié)軸132的兩端固定有在一對的主車輪131的內(nèi)側(cè)將各部件支撐的一對的支撐臂133。該一對的支撐臂133自連結(jié)軸132向其前方斜上方延伸，在側(cè)視下向主車輪131的外側(cè)突出。在該一對的支撐臂133的上端分別一體地形成有一對的扶手134。即，一對的扶手134通過支撐臂133固定于該連結(jié)軸132并且向主車輪131的前方斜上方延伸出。另外，在扶手134的下方，在支撐臂133的內(nèi)表面利用樹脂制的螺絲固定有扇板狀的側(cè)導(dǎo)板135。此外，支撐臂133及扶手134由合成樹脂構(gòu)成，可以與連結(jié)軸132一體成型，或者也可以作為單獨(dú)部件被組裝。

另外，主車輪單元130還具備自連結(jié)軸132向下方側(cè)延伸的(至少)一個支腳部136。該支腳部136由合成樹脂構(gòu)成，也可以與連結(jié)軸132及/或支撐臂133一體成型或組裝。該支腳部136的長度比主車輪131的直徑大，并且，其構(gòu)成為，在將主車輪單元130與輪椅主體110連結(jié)的可行駛的狀態(tài)下，支腳部136的前端與地面分離。更詳細(xì)地，支腳部136從該主車輪單元130的正常姿勢(輪椅100的行駛姿勢)下的6點(diǎn)方向(垂直方向)以大約40度向前方傾斜。即，扶手134(支撐臂133)的重心位于車軸(連結(jié)軸132)的前方，支腳部136的延伸方向與扶手134的重心位置相同，位于前方。

在將主車輪單元130單個放置在地面上的狀態(tài)下，支撐臂133與連結(jié)軸132一起可相對于主車輪131自由轉(zhuǎn)動。尤其是，重力作用于向前方斜上方延伸的支撐臂133及扶手134，從而使支撐臂133及扶手134有向其重心方向(前方)旋轉(zhuǎn)的傾向。相對于此，支腳部136向主車輪單元130的前方斜下方延伸并且向主車輪131的外側(cè)突出。由此，在將從輪椅100分離的主車輪單元130單個放置在地面上時，支腳部136與地面抵接，從而能夠限制連結(jié)軸132與扶手134一起相對于主車輪131旋轉(zhuǎn)。換言之，能夠防止扶手134轉(zhuǎn)動而與地面碰撞，導(dǎo)致主車輪單元130倒下的情況。此外，為了該支腳部136作為旋轉(zhuǎn)限制部有效地發(fā)揮功能，優(yōu)選支腳部136在扶手134的重心側(cè)向以大約30度～60度(自主車輪單元130的正常姿勢下的6點(diǎn)方向的傾斜角度)傾斜的方向延伸。例如，若傾斜角度不到30度，則支腳部136的支撐變得不穩(wěn)定，若對主車輪單元130施加前后方向的力則有可能旋轉(zhuǎn)。另一方面，若傾斜角度在60度以上，則扶手134與地面過于接近，作業(yè)性降低。然而，本發(fā)明中，不限定上述傾斜角度，若支腳部至少作為旋轉(zhuǎn)限制部發(fā)揮功能，則能夠任意決定傾斜角度。

并且，在支撐臂133的基端附近，設(shè)置有向內(nèi)面?zhèn)韧怀龅目ê喜?37。該卡合部137是大致l字形的突起，向前方斜上方傾斜。雖然后面講述，但是構(gòu)成為，在輪椅主體110與主車輪單元130已結(jié)合時，輪椅主體110的直狀的被卡合部117嵌合于該卡合部137的角部內(nèi)，從而卡合部137和被卡合部117卡合。也就是，該卡合部137及被卡合部117作為定位及/或?qū)騿卧l(fā)揮功能。

如圖11所示，主車輪131通過陶瓷制的軸承131a及橡膠減震器131b，與連結(jié)軸132可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。更詳細(xì)地，連結(jié)軸132的前端在主車輪131的轂的中心孔貫通。而且，軸承131a嵌裝于連結(jié)軸132前端的外周，橡膠減震器131b固定在該軸承131a的外周與中心孔內(nèi)周之間。并且，以覆蓋軸承131a及橡膠減震器131b的方式，將頂蓋131c嵌入于連結(jié)軸132前端的突起。即，本主車輪單元130中，借助于軸承131a，主車輪131可相對于連結(jié)軸132旋轉(zhuǎn)，并且，橡膠減震器131b可吸收從地面?zhèn)髦林鬈囕?31的振動或沖擊。

接著，參照圖6、圖12及圖13對設(shè)置在本實施方式的輪椅主體110上的連結(jié)機(jī)構(gòu)150的構(gòu)造進(jìn)行說明。圖12、圖13是從內(nèi)側(cè)觀察的輪椅主體110的側(cè)部架111的側(cè)視圖，圖12是表示連結(jié)機(jī)構(gòu)150的鎖定解除狀態(tài)的概略圖，圖13是表示連結(jié)機(jī)構(gòu)150的鎖定狀態(tài)的概略圖。此外，將圖12、圖13所示的連結(jié)機(jī)構(gòu)150可分別與一對的側(cè)部架111聯(lián)動地設(shè)置。

如圖12、圖13所示，連結(jié)機(jī)構(gòu)150具備：在側(cè)部架111上形成切口而成的容納槽151；可轉(zhuǎn)動地軸支于側(cè)部架111的內(nèi)側(cè)面的鎖板152；相對于該鎖板152以轉(zhuǎn)動的方式連結(jié)的第1連桿片154；以及固定于操作桿116并且相對于該第1連桿片154以轉(zhuǎn)動的方式連結(jié)的第2連桿片155。

如圖6、圖12所示，在輪椅主體110的側(cè)部架111上，設(shè)置有以其后方側(cè)開放的方式被切口而形成的容納槽151。即，容納槽151具有可容納及夾持主車輪單元130的連結(jié)軸132的寬度。該容納槽151以稍微向上方隆起的方式從側(cè)部架111的后端向前方以圓弧狀延伸。

另外，如圖12所示，鎖板152是具有側(cè)面視大致半工字形形狀的板(板體)，通過第1轉(zhuǎn)動軸156a可轉(zhuǎn)動地軸支于側(cè)部架111的內(nèi)側(cè)面。在該鎖板152上形成有以可夾持主車輪單元130的連結(jié)軸132的方式開放的夾持部153。

并且，在與該第1轉(zhuǎn)動軸156a鄰接(或以規(guī)定距離隔開)的位置，通過第2轉(zhuǎn)動軸156b將第1連桿片154的一端連結(jié)。該第1連桿片154是大致“く”字形的板。即，鎖板152以轉(zhuǎn)動的方式與第1連桿片154的端部連結(jié)。另外，在該第1連桿片154的另一端設(shè)置有第3轉(zhuǎn)動軸156c。

通過此第3轉(zhuǎn)動軸156c，第1連桿片154以轉(zhuǎn)動的方式與第2連桿片155連結(jié)。第2連桿片155是大致“ヘ”字形的板。該第2連桿片155的彎曲部和第1連桿片154的端部通過第3轉(zhuǎn)動軸156c被連結(jié)。并且，該第2連桿片155的基端部通過第4轉(zhuǎn)動軸156d以轉(zhuǎn)動的方式軸支于側(cè)部架111的內(nèi)側(cè)面。另一方面，在第2連桿片155的前端設(shè)置有用于操作本連結(jié)機(jī)構(gòu)150的操作桿116。

在圖12所示的鎖定解除狀態(tài)下，第2連桿片155的前端與操作桿116一起向上方隆起。而且，鎖板152的夾持部153的開口朝向后方。此時，容納槽151開放。若從該鎖定解除狀態(tài)，向下方操作操作桿116，則第2連桿片155以第4轉(zhuǎn)動軸156d為中心向下方轉(zhuǎn)動。而且，第1連桿片154借助于第3轉(zhuǎn)動軸156c相對于第2連桿片155轉(zhuǎn)動的同時，維持該姿勢不變，向前方斜下方(圖12的箭頭方向)滑動。伴隨該第1連桿片154的(大致直線的)滑動移動，鎖板152被向前方斜下方按壓。其結(jié)果，鎖板152相對于第1連桿片154借助于第2轉(zhuǎn)動軸156b轉(zhuǎn)動并且借助于第1轉(zhuǎn)動軸156a向容納槽151側(cè)轉(zhuǎn)動。此外，該容納槽151沿鎖板152的轉(zhuǎn)動軌跡而形成。也就是構(gòu)成為，鎖板152的夾持部153通過容納槽151的開口并在該槽內(nèi)移動。由此，如后所述，能夠利用夾持部153保持(夾持)著連結(jié)軸132的狀態(tài)，而將連結(jié)軸132配置在容納槽151的內(nèi)側(cè)。而且，通過使該鎖板152轉(zhuǎn)動直到夾持部153的開口朝向前方斜下方為止，從而形成如圖13所示的鎖定狀態(tài)。

在圖13所示的鎖定狀態(tài)下，夾持部153的開口朝向前方斜下方，夾持部153與容納槽151交叉，夾持部153的開口及容納槽151的開放部都被封閉。此時，鎖板152以相對于側(cè)部架111不轉(zhuǎn)動的方式被鎖定(維持)。即，為了使鎖板152轉(zhuǎn)動，需要使第1連桿片154向后方斜上方滑動。而且，由于該鎖板152的后方轉(zhuǎn)動方向與第1連桿片154的滑動方向大致正交，所以，即使對鎖板152作用轉(zhuǎn)動方向的力，第1連桿片154不會移動，鎖板152也不轉(zhuǎn)動。相對于此，若為了解除鎖定狀態(tài)，而將操作桿116向上方進(jìn)行轉(zhuǎn)動操作，則第2連桿片155向上方轉(zhuǎn)動的同時，將第1連桿片154向后方斜上方抬高，并使鎖板152向后方轉(zhuǎn)動，從而能夠簡單地解除鎖定。即，對于本連結(jié)機(jī)構(gòu)111，只要不操作操作桿116，就不會簡單地解除該鎖定狀態(tài)。

接著，在上述說明的基礎(chǔ)上，對本實施方式的將主車輪單元130與輪椅主體110連結(jié)及脫離的工序及形態(tài)進(jìn)行說明。

首先，如圖14(a)所示，從輪椅主體110的背后使主車輪單元130接近。此時，將扶手134保持在主車輪131的上方。然后，將主車輪單元130的連結(jié)軸132通過開口配置在鎖板152的夾持部153內(nèi)(參照圖14(b))。

接著，自圖14(b)的狀態(tài)，通過向箭頭方向按壓操作桿116，如上述那樣，鎖板152與連結(jié)軸132一起向前方轉(zhuǎn)動。并且，能夠保持夾持部153內(nèi)夾持著連結(jié)軸132的狀態(tài)不變，使連結(jié)軸132通過容納槽151的開放部并移動到容納槽151的深處。此時，主車輪單元130向輪椅主體110前進(jìn)，主車輪單元130的卡合部137與輪椅主體110的被卡合部117抵接。由于這些卡合部137及被卡合部117向相同方向(前方斜上方)傾斜，所以伴隨主車輪單元130的前進(jìn)相互滑動。也就是，這些卡合部137及被卡合部117對主車輪單元130的前進(jìn)進(jìn)行引導(dǎo)，并且輔助該主車輪單元130的位置(角度)的定位。該主車輪單元130前進(jìn)直到卡合部137與被卡合部117嵌合并卡合為止。并且，如圖14(c)所示，容納槽151的開放部及夾持部153的開口都被封閉。其結(jié)果，連結(jié)軸132通過連結(jié)機(jī)構(gòu)150固定在輪椅主體110上。這樣，能夠形成輪椅主體110和主車輪單元130相互連結(jié)的鎖定狀態(tài)。

另一方面，為了將輪椅100分離為輪椅主體110及主車輪單元130，只要進(jìn)行與上述的工序相反的操作即可。即，通過向反方向上推操作桿116，鎖板152與連結(jié)軸132一起向后方轉(zhuǎn)動。然后，保持夾持部153內(nèi)夾持著連結(jié)軸132的狀態(tài)不變，使連結(jié)軸132從容納槽151深處通過開口。并且通過對操作桿116進(jìn)行上推操作，而使鎖板152轉(zhuǎn)動到夾持部153的開口朝向后方為止。接著，如圖14(b)所示，通過朝向后方的夾持部153的開口，使連結(jié)軸132從夾持部153脫離。這樣，能夠簡單地使輪椅主體110和主車輪單元130分離，簡單地使輪椅100變形為狹小的形態(tài)。

下面，對本實施方式的輪椅100的作用效果進(jìn)行說明。

根據(jù)本實施方式的輪椅100，由于一對的扶手134設(shè)置在主車輪單元130上而非輪椅主體110上，從而僅通過從輪椅100分離主車輪單元130，就能夠變成沒有扶手的狹小的輪椅。并且，通過將支腳部136設(shè)置在主車輪單元130上，從而在將從輪椅100分離的主車輪單元130放置在地面時，支腳部136與地面抵接，而能夠限制連結(jié)軸132與扶手134一起相對于主車輪130旋轉(zhuǎn)。即，在對輪椅主體110和主車輪單元130進(jìn)行拆裝操作時，能夠以將扶手134維持在上方的姿勢將主車輪單元130穩(wěn)定地放置在地面。

尤其是，本發(fā)明中，由于將扶手安裝在主車輪單元上而非輪椅主體上，從而，需要調(diào)整該主車輪單元(扶手)的位置。換言之，由于以往的、不保持扶手的主車輪單元具有左右上下對稱的形狀，因此，無需進(jìn)行其位置的調(diào)整。而且，對于如本發(fā)明那樣具有扶手的主車輪單元，在沒有支腳部136的支撐的情況下，可以認(rèn)為，連結(jié)軸相對于主車輪旋轉(zhuǎn)而使扶手與地面或人碰撞，引起輪椅的損壞或受傷。另外，可以認(rèn)為，由于在進(jìn)行主車輪單元的拆裝作業(yè)時，總是使用手支撐主車輪單元，而不得不將扶手維持在上方，因此，其作業(yè)性降低。本實施方式中，通過導(dǎo)入支腳部136，從而也解決了這樣將扶手安裝在主車輪單元的形態(tài)下的問題。

另外，根據(jù)本實施方式的輪椅100，在進(jìn)行將主車輪單元130與輪椅主體110連結(jié)的操作時，卡合部137與被卡合部117卡合，而將主車輪單元130由輪椅主體110在規(guī)定的連結(jié)位置卡止。即，通過卡合部137和被卡合部117之間的卡合，完成主車輪單元130與輪椅主體110之間的定位。由此，提高了輪椅主體110與主車輪單元130之間拆裝時的操作感或操作性。并且，通過卡合部137和被卡合部117之間的卡合，不會發(fā)生松脫而是更牢固地將輪椅主體110和主車輪單元130連結(jié)。

(變形例)

本發(fā)明的輪椅及主車輪單元不限定于上述實施方式，例如，可以進(jìn)行下面那樣的變形。

(1)本發(fā)明的特征在于，將扶手設(shè)置在主車輪單元。即，在本發(fā)明的其他形態(tài)中，也可以任意省略支腳部、卡合部、被卡合部、前部小腳輪的回轉(zhuǎn)部件等構(gòu)成要素。

(2)上述實施方式的連結(jié)機(jī)構(gòu)采用了連桿機(jī)構(gòu)，但是本發(fā)明的連結(jié)機(jī)構(gòu)，不限于上述實施方式。例如，也可以采用夾緊機(jī)構(gòu)等其他連結(jié)機(jī)構(gòu)。

(3)上述實施方式中，扶手及支腳部都向連結(jié)軸的前方延伸，但是本發(fā)明不限于此。例如，也可以構(gòu)成為，扶手及支腳部向連結(jié)軸的后方延伸。

本發(fā)明不限于上述實施方式或變形例，只要屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍，則能夠以各種各樣的方式實施。

符號說明

100輪椅

110輪椅主體

111側(cè)部架

111a筒狀部

111b貫通孔

112座椅單元

113座部

114靠背部

116操作桿

117被卡合部

118腳踏板

119手推把手

120前部小腳輪

121車輪

122小腳輪主體

122a軛部

122b芯軸部

122c縮徑部

122d凸緣部

122e擴(kuò)徑部

123回轉(zhuǎn)部件

123a環(huán)狀體

123b軸承

123c橡膠減震器

123d頂蓋

125車輪支撐部件

125a軸體

125a1突出部

125a2軸部

125a3溝槽部

125b軸承

125c橡膠減震器

125d鎖緊件

125e套圈

129后部小腳輪

130主車輪單元

131主車輪

131a軸承

131b橡膠減震器

131c頂蓋

132連結(jié)軸

133支撐臂

134扶手

135側(cè)導(dǎo)板

136支腳部

137卡合部

150連結(jié)機(jī)構(gòu)

151容納槽

152鎖板

153夾持部

154第1連桿片

155第2連桿片

156a～156d第1～第4轉(zhuǎn)動軸