本發(fā)明涉及包括可替換裝載單元的外科吻合裝置。更具體地，涉及一種裝運(yùn)構(gòu)件，所述裝運(yùn)構(gòu)件在裝運(yùn)構(gòu)件與裝載單元脫離之前阻止裝載單元的擊發(fā)，并促進(jìn)裝載單元與外科吻合裝置的脫離。

背景技術(shù)：

環(huán)形吻合裝置通常被用于經(jīng)環(huán)形吻合術(shù)連接管狀組織段。典型地，環(huán)形吻合裝置包括用于給組織施加吻合釘?shù)沫h(huán)形陣列的裝載單元。該裝載單元典型地在擊發(fā)后是可替換的，從而允許環(huán)形吻合裝置的重復(fù)使用。在運(yùn)輸和將裝載單元連接到環(huán)形吻合裝置期間，裝載單元內(nèi)的推動(dòng)器和刀片組件可能變得不對(duì)準(zhǔn)，從而阻礙裝載單元到環(huán)形吻合裝置的正確安裝。另外，在擊發(fā)后，裝載單元不包括任何防止空裝載單元的后續(xù)擊發(fā)的機(jī)構(gòu)和/或促使裝載單元從環(huán)形吻合裝置脫離的機(jī)構(gòu)。為了保證裝載單元到外科吻合裝置的正確安裝，為了防止空裝載單元的擊發(fā)，以及為了促進(jìn)裝載單元與環(huán)形吻合裝置的分離，期望能提供一種將裝載單元保持在可操作狀態(tài)下且在擊發(fā)后能重新附接到裝載單元的裝運(yùn)構(gòu)件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

提供一種用于環(huán)形吻合裝置的裝載單元。裝載單元包括限定了一對(duì)第一開(kāi)口和一對(duì)第二開(kāi)口的殼體、可操作地被接收在殼體內(nèi)且在殼體內(nèi)能從第一位置移動(dòng)到第二位置的推動(dòng)器構(gòu)件、被設(shè)置在殼體的遠(yuǎn)端上且包括多個(gè)吻合釘?shù)尼攤}(cāng)、以及被可操作地接收在殼體的遠(yuǎn)端上以防止推動(dòng)器構(gòu)件從第一位置移動(dòng)到第二位置的裝運(yùn)構(gòu)件。殼體的第一開(kāi)口可以大于第二開(kāi)口。裝運(yùn)構(gòu)件可以以第一定向和第二定向被接收在殼體上。在第一定向，裝運(yùn)構(gòu)件可以被可拆卸地固定到殼體，在第二定向，裝運(yùn)構(gòu)件可以被牢固地固定到殼體。

在一個(gè)實(shí)施例中，裝運(yùn)構(gòu)件包括基礎(chǔ)部、一對(duì)從基礎(chǔ)部伸出的支腿、以及被設(shè)置在每條支腿的自由端上的鎖定結(jié)構(gòu)。所述鎖定結(jié)構(gòu)可以被可拆卸地固定在所述一對(duì)第一開(kāi)口內(nèi)，并且能牢固地固定在所述一對(duì)第二開(kāi)口內(nèi)。裝運(yùn)構(gòu)件的基礎(chǔ)部可以包括被配置以被設(shè)置在釘倉(cāng)附近的內(nèi)表面?；A(chǔ)部的內(nèi)表面可以被配置以將多個(gè)吻合釘保持在釘倉(cāng)內(nèi)。裝運(yùn)構(gòu)件還可以包括從基礎(chǔ)部朝近側(cè)伸出的保持部。保持部可以被配置以接合推動(dòng)器構(gòu)件。保持部可以包括至少一個(gè)延伸部。所述至少一個(gè)延伸部可以包括一對(duì)延伸部。每個(gè)鎖定結(jié)構(gòu)可以包括一對(duì)凸緣，每個(gè)凸緣可以被配置以向內(nèi)彎曲，從而便于凸緣進(jìn)入第二開(kāi)口之一。每個(gè)凸緣可以包括從其徑向向外延伸的突起。所述一對(duì)支腿的每一條支腿可以包括凸片，從而便于被使用者可操作地接合。

還提供外科吻合裝置。外科吻合裝置包括本體部分、被可拆卸地固定到本體部分的裝載單元、以及被可操作地接收在裝載單元的遠(yuǎn)端上的裝運(yùn)構(gòu)件。裝運(yùn)構(gòu)件可以以第一定向和第二定向被接收在裝載單元上。在第二定向，裝運(yùn)構(gòu)件可以實(shí)現(xiàn)裝載單元與本體部分的分離。裝載單元可以包括推動(dòng)器構(gòu)件，本體部分可以包括驅(qū)動(dòng)組件，推動(dòng)器構(gòu)件可以被可拆卸地固定到驅(qū)動(dòng)組件。裝運(yùn)構(gòu)件與推動(dòng)器構(gòu)件的接合可以使推動(dòng)器構(gòu)件與驅(qū)動(dòng)組件脫離接合。裝運(yùn)構(gòu)件可以包括至少一個(gè)用于接合推動(dòng)器構(gòu)件的保持部。裝載單元可以包括殼體，所述至少一個(gè)保持結(jié)構(gòu)可以包括突起。當(dāng)裝運(yùn)構(gòu)件處于第二定向時(shí)，所述突起可以接合殼體，從而將裝運(yùn)構(gòu)件牢固地固定到殼體。

還提供一種吻合組織的方法。該方法包括將裝載單元附接到外科吻合裝置，所述裝載單元包括以第一定向被固定到裝載單元的裝運(yùn)構(gòu)件，然后從裝載單元上取下裝運(yùn)構(gòu)件，利用外科吻合裝置和裝載單元執(zhí)行吻合手術(shù)，以第二定向?qū)⒀b運(yùn)構(gòu)件固定到裝載單元。所述方法還包括在以第二定向?qū)⒀b運(yùn)構(gòu)件固定到裝載單元后，使裝載單元與外科吻合裝置分離。將裝運(yùn)構(gòu)件固定到裝載單元可以包括使裝運(yùn)構(gòu)件的保持部與裝載單元的推動(dòng)器構(gòu)件接合。使裝運(yùn)構(gòu)件的保持部與推動(dòng)器構(gòu)件接合可以包括使推動(dòng)器構(gòu)件與外科吻合裝置的驅(qū)動(dòng)器組件脫離接合。

附圖說(shuō)明

被并入說(shuō)明書(shū)且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)一部分的附圖展示了本發(fā)明的實(shí)施例，并連同以上所給出的本發(fā)明的大概描述以及下面所給出的實(shí)施例的詳細(xì)描述解釋了本發(fā)明的原理：其中：

圖1是包括根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的裝載單元和根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例被連接到裝載單元的裝運(yùn)構(gòu)件的外科吻合裝置的透視圖；

圖2是圖1中被標(biāo)記的區(qū)域的透視圖；

圖3是圖1和2中所畫(huà)的裝載單元在與外科吻合裝置分離且裝運(yùn)構(gòu)件被移除后的側(cè)向透視圖；

圖4是圖1-3中所畫(huà)的裝載單元的推動(dòng)器構(gòu)件的透視圖；

圖5是沿圖2中所畫(huà)線5-5的側(cè)剖視圖；

圖6是圖1和2中所畫(huà)的裝運(yùn)構(gòu)件的透視圖；

圖7是圖1-3中所畫(huà)的裝載單元的側(cè)剖視圖，包括以第一定向被附接到裝載單元的圖6中所畫(huà)的裝運(yùn)構(gòu)件；

圖8是圖7中被標(biāo)記的區(qū)域的放大圖；

圖9是圖1-3中所畫(huà)的裝載單元的側(cè)剖視圖，包括以第二定向被附接到裝載單元的圖6中所畫(huà)的裝運(yùn)構(gòu)件；

圖10是圖9中被標(biāo)記的區(qū)域的放大圖。

詳細(xì)描述

將參考附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明公開(kāi)的裝載單元和裝運(yùn)構(gòu)件的實(shí)施例，多個(gè)附圖中相同的數(shù)字表示相同或相應(yīng)的元件。按本領(lǐng)域中的常識(shí)，術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”指更靠近使用者或操作者(即外科醫(yī)生或臨床醫(yī)生)的部分或組件，而術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)側(cè)”指更遠(yuǎn)離使用者的部分或組件。

參見(jiàn)圖1，外科吻合裝置10包括可替換的裝載單元(根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，被大致地畫(huà)成裝載單元100)以及裝運(yùn)構(gòu)件(根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，被大致地畫(huà)成裝運(yùn)蓋200)。裝載單元100被畫(huà)出可操作地連接到外科吻合裝置10的致動(dòng)單元12的細(xì)長(zhǎng)本體16。關(guān)于示范性致動(dòng)單元12的詳細(xì)描述，請(qǐng)參見(jiàn)共同擁有的美國(guó)專(zhuān)利No.8,590,763(“’763”專(zhuān)利)，其全部?jī)?nèi)容以提及的方式被并入本文。

參見(jiàn)圖1和2，裝運(yùn)蓋200被有選擇地接收在裝載單元100的遠(yuǎn)端上，且操作成將吻合釘“S”(圖4)保持在裝載單元100的釘倉(cāng)120(圖4)內(nèi)，并在裝載單元100附接到致動(dòng)單元12的細(xì)長(zhǎng)本體16之前或期間防止推動(dòng)器構(gòu)件130(圖4)的提前行進(jìn)。另外，在裝運(yùn)蓋200已經(jīng)被重新附接到裝載單元100后，裝運(yùn)蓋200操作成防止裝載單元100的再次擊發(fā)。另外，在裝載單元100的擊發(fā)之后將裝運(yùn)蓋200重新附接到裝載單元100，這有利于裝載單元100與致動(dòng)單元12的細(xì)長(zhǎng)本體16的分離，這將在下面被詳細(xì)地描述。

雖然將參考裝運(yùn)蓋200描述裝載單元100，也將參考裝載單元100描述裝運(yùn)蓋200，但能預(yù)見(jiàn)到可以修改本發(fā)明的各方面以配合具有不同結(jié)構(gòu)的裝載單元和裝運(yùn)蓋使用。裝載單元100僅被描述到完全披露本發(fā)明的多個(gè)方面所需要的程度。關(guān)于示范性裝載單元的更詳細(xì)描述，請(qǐng)參見(jiàn)’763專(zhuān)利，其內(nèi)容在之前以提及的方式被并入本文。

參見(jiàn)圖2-5，裝載單元100包括殼體110、被固定在殼體110的遠(yuǎn)端上的釘倉(cāng)120、以及被可操作地接收在殼體110內(nèi)的推動(dòng)器構(gòu)件130(圖3)。裝載單元100的殼體110包括外圓筒部112和內(nèi)圓筒部114。多個(gè)肋(未畫(huà)出)將外內(nèi)圓筒部112,114相互連接。殼體110的外圓筒部112和內(nèi)圓筒部114是共軸的，并限定了被配置以滑動(dòng)地接收推動(dòng)器構(gòu)件130的空腔113。殼體110的近端被配置以有選擇地連接到致動(dòng)單元12的細(xì)長(zhǎng)本體16或一個(gè)連接到致動(dòng)單元12的適配器組件(未畫(huà)出)。例如，裝載單元100的殼體110可以利用插栓式聯(lián)接器或以任意合適的方式連接到細(xì)長(zhǎng)本體16或適配器組件。

具體地參見(jiàn)圖2和3，殼體110的外圓筒部112限定了與裝載單元100的遠(yuǎn)端縱向隔開(kāi)且延伸穿過(guò)外圓筒部112的大開(kāi)口115。大開(kāi)口115徑向上彼此相對(duì)地被定位在外圓筒部112上(圖7)，且被配置以接收裝運(yùn)蓋200的鎖定結(jié)構(gòu)226(圖8)。殼體110的外圓筒部112還限定了與裝載單元100的遠(yuǎn)端縱向隔開(kāi)且延伸穿過(guò)外圓筒部112的小開(kāi)口117。小開(kāi)口117與大開(kāi)口115周向地隔開(kāi)且徑向上彼此相對(duì)地被定位(圖9)并延伸穿過(guò)外圓筒部112。小開(kāi)口117被配置以固定地接收裝運(yùn)蓋200的鎖定結(jié)構(gòu)226(圖8)。

參見(jiàn)圖4和5，裝載單元100的釘倉(cāng)120被固定到殼體110的遠(yuǎn)端且包括多個(gè)吻合釘凹部121(圖5)。每個(gè)吻合釘凹部121被配置以接收并保持多個(gè)吻合釘“S”。

裝載單元100的推動(dòng)器構(gòu)件130包括被配置以可釋放地聯(lián)接到致動(dòng)單元12的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18(圖1)的近端132。具體地，推動(dòng)器構(gòu)件130的近端132包括一對(duì)臂134，凸片135被形成在每個(gè)臂134的近端134a上。凸片135被配置以可釋放地與致動(dòng)單元12的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件18的帶凹口遠(yuǎn)端18a接合。如下面詳細(xì)討論那樣，臂134的近端134a被配置以徑向向內(nèi)彎曲，從而有利于推動(dòng)器構(gòu)件130連接到驅(qū)動(dòng)構(gòu)件18以及有利于推動(dòng)器構(gòu)件130與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件18分離。推動(dòng)器構(gòu)件130的遠(yuǎn)端136包括被接收在釘倉(cāng)120的吻合釘凹部121內(nèi)且處于與吻合釘“S”相接合的位置的多個(gè)吻合釘推動(dòng)器136a。推動(dòng)器構(gòu)件130在釘倉(cāng)120內(nèi)的行進(jìn)使吻合釘“S”從釘倉(cāng)120中射出。圓形刀138被連接到刀架140(圖5)，所述刀架在靠近推動(dòng)器構(gòu)件130的遠(yuǎn)端136上的吻合釘推動(dòng)器136a的位置處被形成在推動(dòng)器構(gòu)件130內(nèi)。圓形刀138被配置以隨推動(dòng)器構(gòu)件130在釘倉(cāng)120內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，從而切斷在已吻合的組織內(nèi)的組織(未畫(huà)出)。

具體地參見(jiàn)圖6，裝運(yùn)蓋200被配置以有選擇地被接收在裝載單元100的遠(yuǎn)端上(圖2)。裝運(yùn)蓋200包括基礎(chǔ)部210、附接部220、以及保持器部230。盡管被畫(huà)作一種單件結(jié)構(gòu)，即被整體地或一體地形成，但能預(yù)見(jiàn)到基礎(chǔ)部210、附接部220、和/或保持器部230可以獨(dú)立地形成，然后通過(guò)粘結(jié)、焊接或任意其他合適方式被固定在一起。

裝運(yùn)蓋200的基礎(chǔ)部210包括基本扁平或平坦的圓形本體。盡管被畫(huà)出具有圓的形狀，但能預(yù)見(jiàn)到基礎(chǔ)部210可以包括與裝載單元100(圖1)的橫截面形狀對(duì)應(yīng)的任意形狀。還能預(yù)見(jiàn)到基礎(chǔ)部210可以是錐形或被配置以便于裝載單元100在患者(未畫(huà)出)的組織(未畫(huà)出)內(nèi)的插入與定位。

裝運(yùn)蓋200的基礎(chǔ)部210的朝近側(cè)表面212被配置以在裝運(yùn)蓋200被附接到裝載單元100的遠(yuǎn)端時(shí)抵接裝載單元100的釘倉(cāng)120的遠(yuǎn)側(cè)表面，從而將吻合釘“S”保持在釘倉(cāng)120內(nèi)。在運(yùn)輸期間以及裝載單元100到致動(dòng)單元12的細(xì)長(zhǎng)本體16(圖1)的安裝期間，釘保持表面212操作成將吻合釘“S”(圖5)保持在釘倉(cāng)120的吻合釘凹部121(圖5)內(nèi)。盡管被畫(huà)出為圓形以對(duì)應(yīng)于裝載單元100的釘倉(cāng)120的橫截面形狀，但是能預(yù)見(jiàn)到基礎(chǔ)部210的釘保持表面212可以修改以對(duì)應(yīng)于具有其他橫截面構(gòu)型的釘倉(cāng)、或者可以具有與釘倉(cāng)不同的構(gòu)型。

裝運(yùn)蓋200的附接部220包括從基礎(chǔ)部210朝近側(cè)延伸的一對(duì)支腿220a，220b。每條支腿220a，220b包括從基礎(chǔ)部210垂直伸出的第一段222a，222b以及相對(duì)于各第一段222a，222b傾斜延伸的第二段224a，224b。如圖2所示，各個(gè)支腿220a，220b的第一段222a，222b和第二段224a，224b貼合裝載單元100的殼體110的外圓筒部112的形狀。

鎖定結(jié)構(gòu)226從附接部220的支腿220a，220b的第二段224a，224b中的每一個(gè)徑向向內(nèi)延伸。每個(gè)鎖定結(jié)構(gòu)226包括多個(gè)可向內(nèi)變形的凸緣227。盡管被畫(huà)出包括一對(duì)凸緣227，但能預(yù)見(jiàn)到鎖定結(jié)構(gòu)226可以包括多于兩個(gè)的凸緣227。每個(gè)凸緣227被配置以朝著所述一對(duì)凸緣227中的另一個(gè)凸緣227彎曲。如在下面被更詳細(xì)地描述那樣，每個(gè)凸緣227的自由端227a被配置以接合裝載單元100的推動(dòng)器構(gòu)件130的臂134的外表面，從而有利于推動(dòng)器構(gòu)件130從致動(dòng)單元12(圖1)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件18(圖5)的釋放，如在下面被更詳細(xì)地描述那樣。突起228從每個(gè)凸緣227向外伸出。如在下面被更詳細(xì)地描述那樣，凸緣227上的突起228被配置以接合裝載單元100的殼體110的外圓筒部112。每條支腿220a，220b包括凸片229或被配置以與使用者接合的其他結(jié)構(gòu)，從而有利于支腿220a，220b彎曲離開(kāi)裝載單元100的殼體110的外圓筒部112，從而允許裝運(yùn)蓋200與裝載單元100分離。

裝運(yùn)蓋200的保持器部230從由基礎(chǔ)部210所限定的平面垂直地伸出。如圖所示，保持器部230包括兩個(gè)延伸部232。但是保持器部230可以只包括單個(gè)延伸部或多于兩個(gè)的延伸部。在替代實(shí)施例中，保持器部230包括環(huán)狀延伸部。延伸部232被配置以接收在裝載單元100的推動(dòng)器構(gòu)件130的遠(yuǎn)端136內(nèi)、且在裝運(yùn)蓋200被附接到裝載單元100時(shí)接合推動(dòng)器構(gòu)件130的刀架140。當(dāng)裝運(yùn)蓋200被附接到裝載單元100時(shí)，裝運(yùn)蓋200的保持部230的延伸部232與裝載單元100的推動(dòng)器構(gòu)件130的刀架140的接合阻止了推動(dòng)器構(gòu)件130的行進(jìn)。

參見(jiàn)圖7和8，裝運(yùn)蓋200被畫(huà)出被附接到裝載單元100。當(dāng)裝運(yùn)蓋200以第一定向或擊發(fā)前定向被附接到裝載單元100時(shí)，形成在裝運(yùn)蓋200的附接部220的各支腿220a，220b的第二段224a，224b上的鎖定結(jié)構(gòu)226的凸緣227被接收在裝載單元100的殼體110的外圓筒部112中所形成的大開(kāi)口115內(nèi)。凸緣227在大開(kāi)口115內(nèi)的收納將裝運(yùn)蓋200固定到殼體110。如圖8所示，大開(kāi)口115被配置以在凸緣227不彎曲的情況下容納凸緣227。通過(guò)這種方式，支腿部220的支腿220a，220b能被彎曲離開(kāi)殼體110的外圓筒部112，從而使鎖定結(jié)構(gòu)226的凸緣227從大開(kāi)口115內(nèi)退出。所以，當(dāng)裝運(yùn)蓋在裝載單元100的殼體110上處于第一定向時(shí)，裝運(yùn)蓋200被可釋放地固定到裝載單元100。在第一定向下，裝運(yùn)蓋200的延伸部232接合裝載單元100的推動(dòng)器構(gòu)件130的刀架140，從而阻止推動(dòng)器構(gòu)件130的行進(jìn)。

在裝運(yùn)蓋200以第一定向被附接到裝載單元100的狀態(tài)下，將裝載單元100提供給臨床醫(yī)生。當(dāng)裝運(yùn)蓋200以第一定向被附接到裝載單元100時(shí)，裝載單元100可以以常規(guī)的方式被固定到致動(dòng)單元12(圖1)的細(xì)長(zhǎng)本體16(圖1)。如之前所述，裝載單元100的殼體110可以通過(guò)插栓式聯(lián)接器或以任意其他合適的方式被連接到致動(dòng)單元12的細(xì)長(zhǎng)本體16。通過(guò)將形成在推動(dòng)器構(gòu)件130的臂134的近端上的凸片135接收在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件18(圖5)的帶凹口遠(yuǎn)端18a(圖5)內(nèi)，推動(dòng)器構(gòu)件130被連接到致動(dòng)單元12的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件18(圖5)。當(dāng)裝載單元100被固定到致動(dòng)單元12(圖1)后，裝運(yùn)蓋200可以被移除。

仍參見(jiàn)圖7和8，通過(guò)使附接部220的支腿220a，220b彎曲離開(kāi)裝載單元100的殼體110的外圓筒部112，如圖7中箭頭“A”所示，來(lái)實(shí)現(xiàn)裝運(yùn)蓋200從裝載單元100上的移除。如之前所述，在殼體110的外圓筒部112上的大開(kāi)口115的構(gòu)型允許當(dāng)支腿220a，220b彎曲離開(kāi)外圓筒部112時(shí)，支腿220a，220b的鎖定結(jié)構(gòu)226從大開(kāi)口115中被取出。形成在附接部220的每個(gè)支腿220a，220b上的凸片229有利于臨床醫(yī)生接合(即抓住)支腿220a，220b。在支腿220a，220b被充分地彎曲離開(kāi)殼體110從而使鎖定結(jié)構(gòu)226被徹底地從大開(kāi)口115內(nèi)移除后，裝運(yùn)蓋200能?chē)@外圓筒部112沿著朝向遠(yuǎn)側(cè)的方向滑動(dòng)，如箭頭“B”所示，從而實(shí)現(xiàn)裝運(yùn)蓋200與裝載單元100的分離。當(dāng)裝運(yùn)蓋200與裝載單元100分離后，將以常規(guī)的方式使用裝載單元100。

在使用外科吻合裝置10(圖1)的吻合手術(shù)之后，裝運(yùn)蓋200被重新附接到裝載單元100，以阻止裝載單元100的后續(xù)再擊發(fā)、并且促進(jìn)裝載單元100與致動(dòng)單元12的細(xì)長(zhǎng)本體16的分離。具體地，裝運(yùn)蓋200的支腿220a,220b被定位在裝載單元100的相對(duì)的側(cè)部，如圖9中的箭頭“C”所示，從而使裝運(yùn)蓋200的延伸部232被接收在推動(dòng)器構(gòu)件130的遠(yuǎn)端136內(nèi)，并且裝運(yùn)蓋200的鎖定結(jié)構(gòu)226與殼體110的外圓筒部112的小開(kāi)口117對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)裝運(yùn)蓋200的鎖定結(jié)構(gòu)226與形成在殼體110的外圓筒部112上的小開(kāi)口117對(duì)準(zhǔn)后，裝運(yùn)蓋200的附接部220的支腿220a，220b被徑向向內(nèi)推動(dòng)，如圖9中的箭頭“D”所示，從而迫使形成在凸緣227上的突起228與殼體110的外圓筒部112接合。徑向向內(nèi)的作用力在支腿220a，220b上的繼續(xù)施加使得鎖定結(jié)構(gòu)226的凸緣227朝著彼此向內(nèi)彎曲，由此允許凸緣227被接收在小開(kāi)口117內(nèi)。因?yàn)橹?20a，220b被徑向向內(nèi)地推動(dòng)、且鎖定結(jié)構(gòu)226的凸緣227被接收在殼體110的外圓筒部112的小開(kāi)口117內(nèi)，所以凸緣227的自由端227a接合裝載單元130的推動(dòng)器構(gòu)件130的臂134。凸緣227與推動(dòng)器構(gòu)件130的臂134的接合使得臂134徑向向內(nèi)彎曲，如圖9中箭頭“E”所示，從而有利于裝載單元100的推動(dòng)器構(gòu)件130與致動(dòng)單元12(圖1)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件18(圖5)的分離。

具體參見(jiàn)圖10，在裝運(yùn)蓋200的鎖定結(jié)構(gòu)226穿過(guò)小開(kāi)口117被完全地收納在殼體110的外圓筒部112內(nèi)時(shí)，鎖定結(jié)構(gòu)226的凸緣227回到初始的未彎曲狀態(tài)。在該初始狀態(tài)，從鎖定結(jié)構(gòu)226的凸緣227伸出的突起228接合殼體110的外圓筒部112的內(nèi)表面。突起228與殼體110的外圓筒部112的接合阻止鎖定結(jié)構(gòu)226從小開(kāi)口117中移除，由此將裝運(yùn)蓋200固定到裝載單元100。

在裝運(yùn)蓋200以第二定向被重新附接到裝載單元100后，裝載單元100能以常規(guī)的方式(例如相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)本體16轉(zhuǎn)動(dòng)裝載單元100)與致動(dòng)單元12(圖1)的細(xì)長(zhǎng)本體16(圖1)分離。然后，另外的裝載單元100能夠被附接到致動(dòng)單元12并按照以上所描述的方式進(jìn)行使用。

本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白，在本文中所具體描述且在附圖中被展示的裝置和方法都是非限制性的示范實(shí)施例。能預(yù)見(jiàn)到，結(jié)合一個(gè)示范實(shí)施例被展示或被描述的元素和特征可以與其他元素和特征組合，在不脫離本發(fā)明范圍的前提下。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員基于之前被描述的實(shí)施例將意識(shí)到本發(fā)明的其他特征和優(yōu)勢(shì)。所以，本發(fā)明不限于被具體畫(huà)出和描述的內(nèi)容，而是由后附權(quán)利要求指明。