以下總體上涉及超聲波成像且更具體地涉及一種超聲波成像的換能器定向標(biāo)記。

背景技術(shù)：

超聲波成像系統(tǒng)包括超聲波探測(cè)器和控制臺(tái)?？刂婆_(tái)包括處理器和存儲(chǔ)器、應(yīng)用軟件、通信接口連接器等和與顯示監(jiān)視器和用戶界面的接口。超聲波探測(cè)器包括殼體、由殼體所容納的換能器排列和具有連接器的纜線。所述探測(cè)器和控制臺(tái)通過連接器通信。

所述換能器排列包括傳感元件，所述傳感元件響應(yīng)于激勵(lì)傳輸超聲波信號(hào)并且響應(yīng)于信號(hào)與結(jié)構(gòu)相互作用而檢測(cè)所產(chǎn)生的回波。在b-模式中，處理回波，沿著掃描平面的聚焦掃描線產(chǎn)生了一序列聚焦的相干回波樣本。所述掃描線被掃描轉(zhuǎn)變?yōu)轱@示監(jiān)視器的格式并且經(jīng)由顯示監(jiān)視器可視地呈現(xiàn)為圖像。

探測(cè)器殼體包括靠近換能器排列一側(cè)的從殼體凸出的小翅片。所述翅片指示換能器排列的左/右方向。按照慣例，所述翅片在橫向視圖中應(yīng)當(dāng)指向病人的右側(cè)并且在縱向視圖中應(yīng)當(dāng)指向頭部。所顯示的圖像與相應(yīng)于翅片的屏幕上的標(biāo)記重疊。所述圖像相應(yīng)于換能器的翅片端的那側(cè)被以帶色定向標(biāo)記顯示在屏幕上。如此，聲譜儀將可視地報(bào)告所顯示圖象的圖像平面和定向。

為了給已經(jīng)沒有定向翅片的探測(cè)器增加定向翅片，必須使模具工具轉(zhuǎn)變?yōu)榘ǘㄏ虺崞?，這將增加成本。對(duì)于帶有兩個(gè)部分手柄的探測(cè)器，定向翅片應(yīng)當(dāng)處于分界線處，這需要特別注意。對(duì)于已經(jīng)具有定向翅片的探測(cè)器，翅片可使得更難以清理探測(cè)器因?yàn)檫@可能需要額外的時(shí)間和/或翅片周圍和翅片處的額外的清理維護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)的多方面闡明了以上問題等。

在一個(gè)方面，成像系統(tǒng)包括包含殼體的超聲波探測(cè)器，所述殼體具有設(shè)置在殼體上的探測(cè)器定向標(biāo)記。所述成像系統(tǒng)進(jìn)一步包括顯示器。所述成像系統(tǒng)進(jìn)一步包括與所述探測(cè)器和顯示器電力地接合的控制臺(tái)，其包括控制器。所述控制器被配置成按電子形式并且經(jīng)由顯示器可視地提供超聲波圖像，具有可視地顯示的重疊在圖像上并且基于殼體上的探測(cè)器定向標(biāo)記的位置相對(duì)于所顯示圖像有選擇地定位的圖像定向標(biāo)記。

在另一方面，一種方法包括接收指示超聲波探測(cè)器的定向的信號(hào)。所述方法進(jìn)一步包括利用處理器從信號(hào)識(shí)別出超聲波探測(cè)器的定向。所述方法進(jìn)一步包括經(jīng)由顯示器可視地顯示利用由超聲波探測(cè)器的換能器元件排列所檢測(cè)數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的超聲波圖像。所述方法進(jìn)一步包括利用處理器將圖形重疊在所顯示圖像上，其中所述圖形模仿探測(cè)器上的圖形并且指示圖像平面和所顯示圖像相對(duì)于圖像平面的定向和超聲波探測(cè)器的定向。

在另一方面，超聲波探測(cè)器包括具有多個(gè)換能器元件的換能器排列、支撐換能器排列的殼體，其中所述殼體包括外表面和嵌入外表面中的探測(cè)器定向標(biāo)記。所述探測(cè)器定向標(biāo)記識(shí)別圖像平面和換能器排列在超聲波探測(cè)器內(nèi)的空間定向。

本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員在閱讀和了解了所附描述時(shí)還將考慮到本申請(qǐng)的其他方面。

附圖說明

借助于實(shí)例和附圖的圖中的非限制性內(nèi)容來說明本申請(qǐng)，其中相似的附圖標(biāo)記表示類似的元件，并且其中：

圖1示意性地示出了示例性超聲波成像系統(tǒng)；

圖2示出了示例性探測(cè)器的第一側(cè)；

圖3示出了圖2的示例性探測(cè)器的具有探測(cè)器定向標(biāo)記的第二側(cè)；

圖4示出了圖3的示例性探測(cè)器的與顯示圖像和用于所顯示圖像平面和定向的不同組合的圖像定向標(biāo)記的子窗口有關(guān)的第二側(cè)；

圖5示出了圖4的變型，其中探測(cè)器定向標(biāo)記和圖像定向標(biāo)記包括公司標(biāo)志的圖形；

圖6示出了另一示例性探測(cè)器的第一側(cè)；

圖7示出了圖6的另一示例性探測(cè)器的具有設(shè)置在其上的探測(cè)器定向標(biāo)記的第二側(cè)；

圖8示出了另一示例性探測(cè)器的第一側(cè)；

圖9示出了圖8的另一示例性探測(cè)器的具有設(shè)置在其上的探測(cè)器定向標(biāo)記的第二側(cè)；

圖10示出了另一示例性探測(cè)器的第一側(cè)；

圖11示出了圖10的另一示例性探測(cè)器的具有設(shè)置在其上的探測(cè)器定向標(biāo)記的第二側(cè)；

圖12示出了超聲波成像系統(tǒng)的實(shí)例；和

圖13示出了根據(jù)本文說明的示例性方法。

具體實(shí)施方式

圖1示出了一種示例性成像系統(tǒng)100，諸如超聲波成像系統(tǒng)。

成像系統(tǒng)100包括探測(cè)器102和控制臺(tái)104，它們被配置成在通信路徑106上交界。在一個(gè)實(shí)例中，通信路徑106通過探測(cè)器102和控制臺(tái)104的互補(bǔ)連接器電氣機(jī)械的連接。在另一實(shí)例中，通信路徑106通過相應(yīng)的無線電交界部。

探測(cè)器102包括殼體108、換能器元件112的換能器排列110和聲窗114。換能器排列110可包括一排或多排換能器元件112，該換能器元件被配置成傳輸超聲波信號(hào)并接收回波信號(hào)。合適的排列110包括直線的、彎曲的和/或別的形狀。該換能器排列110可能是完全填滿的或者稀疏的。

殼體108容納或者包圍換能器排列110，所述換能器排列由殼體108機(jī)械地支撐和/或在殼體108內(nèi)。聲窗114被設(shè)置在殼體108的緊挨著換能器元件112的換能側(cè)的那側(cè)上的無材料部位中和/或附近并且起到換能器排列110和周圍環(huán)境之間的交界部的作用。

所示的殼體108具有探測(cè)器定向標(biāo)記116。如以下更詳細(xì)地描述的，探測(cè)器定向標(biāo)記被設(shè)置在殼體108上的預(yù)定位置處并且可視地指示諸如圖像平面和/或探測(cè)器102的定向的信息。例如，在一個(gè)實(shí)例中，探測(cè)器定向標(biāo)記116相對(duì)于探測(cè)器102指示出探測(cè)器102是面向上或者下、面向左或者右等。

控制臺(tái)104包括配置成產(chǎn)生一組射頻(rf)脈沖的傳輸電路118，所述射頻脈沖被傳送給換能器排列110并且選擇性地激勵(lì)一組換能器元件112，以促使所述元件傳輸超聲波信號(hào)。所述控制臺(tái)104進(jìn)一步包括檢測(cè)或接收回波(rf信號(hào))的接收電路120，該回波(rf信號(hào))響應(yīng)于所傳輸?shù)某暡ㄐ盘?hào)與結(jié)構(gòu)(例如，器官單元、血細(xì)胞等)相互作用所產(chǎn)生。

控制臺(tái)104進(jìn)一步包括開關(guān)122。所述開關(guān)122根據(jù)換能器排列110是否正以傳輸模式或者接收模式工作而在傳輸線路118和接收線路120之間切換。在傳輸模式，開關(guān)122將傳輸線路118電力地連接至換能器元件112。在接收模式，開關(guān)122將接收線路120電力地連接至換能器元件112。

控制臺(tái)104進(jìn)一步包括處理所接收回波的回波處理器124。這種處理可包括對(duì)所接收的回波施加時(shí)間延誤、頻道的加權(quán)、求和和/或另外的波束成形。在b-模式中，回波處理器124沿著掃描平面的聚焦掃描線產(chǎn)生一序列聚焦的相干回波樣本。其他處理可減少斑點(diǎn)、改善鏡面反射器描繪和/或包括fir過濾、iir過濾等。

控制臺(tái)104進(jìn)一步包括掃描轉(zhuǎn)換器126。掃描轉(zhuǎn)換器126掃描轉(zhuǎn)換回波處理器124的輸出以產(chǎn)生用于顯示器的圖像。控制臺(tái)104進(jìn)一步包括控制器128?？刂破?28控制一個(gè)或多個(gè)傳輸線路118、接收線路118、開關(guān)122、回波處理器124和/或掃描轉(zhuǎn)換器126。這種控制可能基于可用的操作模式。這種操作模式的實(shí)例包括一個(gè)或多個(gè)b-模式、多普勒模式等。

在所示實(shí)施例中，控制臺(tái)104還接合用戶界面(ui)130和顯示器132。在另一實(shí)施例中，用戶界面130或者顯示器132中的至少一個(gè)被集成到控制臺(tái)104并成為其一部分。ui130可包括一個(gè)或多個(gè)輸入裝置(例如，按鈕、旋鈕、跟蹤球等)和/或一個(gè)或多個(gè)輸出裝置(例如，可見的、可聽的等指示器)。ui130可用于選擇成像模式等。

顯示器132包括圖像窗口134和圖像定向標(biāo)記138，所述圖像窗口配置成顯示諸如超聲波圖像136的圖像，所述圖像定向標(biāo)記指示所顯示圖像的定向。如以下更詳細(xì)地描述，在一個(gè)非限制性實(shí)例中，圖像定向標(biāo)記138包括圖形，由于圖形視覺上類似或者看起來像與探測(cè)器定向標(biāo)記116相同，所以其鏡像了探測(cè)器定向標(biāo)記116。圖像定向標(biāo)記138基于預(yù)定位置被重疊在圖像上，以便指示所顯示圖像相對(duì)于探測(cè)器102相對(duì)于被掃描的主題或者目標(biāo)的當(dāng)前實(shí)際物理定向的定向。

應(yīng)意識(shí)到，控制臺(tái)104包括一個(gè)或多個(gè)利用計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令編碼的處理器(例如，中央處理單元、微處理器等和存儲(chǔ)器或者排除臨時(shí)的并且包括物理存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))。所述指令當(dāng)被處理器執(zhí)行時(shí)促使處理器執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)在此所述的功能。

圖2和3描繪了探測(cè)器102的實(shí)例。圖2顯示了探測(cè)器102的頂側(cè)202，并且圖3顯示了探測(cè)器102的底側(cè)302。探測(cè)器102的頂側(cè)202和探測(cè)器102的底側(cè)302是探測(cè)器102的相反側(cè)。

參見圖2和3，探測(cè)器102具有長軸線204和橫穿長軸線204的短軸線206。換能器元件112按方位方向沿著短軸線206順序地延伸，所述換能器元件在圖2和3中因?yàn)槠湮挥跉んw108內(nèi)部并且在聲窗114后面而不可見。

所示頂側(cè)202(圖2)包括至少一個(gè)使用者控制部208，該控制部被集成到頂側(cè)202中。例如，所述使用者控制部208可能是通過殼體108中的開口從殼體108內(nèi)部伸出并且從殼體108突出的物理按鈕。在另一實(shí)例中，用戶控制部208可能是殼體108的接觸敏感表面的一部分。所示殼體108進(jìn)一步包括穿刺導(dǎo)引件210。

所示殼體108進(jìn)一步包括圖形212(僅圖2)。在所示實(shí)例中，圖形212包括標(biāo)志。探測(cè)器102還包括纜線214，所述纜線在單獨(dú)的換能器元件112和纜線的連接器之間規(guī)劃了電氣通路。纜線214從探測(cè)器102的與探頭218相反的后部216伸出，所述探頭包括聲窗114和換能器元件112。

底側(cè)302(圖3)包括探測(cè)器定向標(biāo)記116。所述探測(cè)器定向標(biāo)記116被沿其中當(dāng)探測(cè)器處于掃描模式(例如，意味著排列110向下指向目標(biāo)并且纜線214遠(yuǎn)離目標(biāo)指向上)時(shí)其不倒置的定向設(shè)置。探測(cè)器定向標(biāo)記116被鄰近探頭218和換能器排列110外部周邊的換能器元件地設(shè)置，被相對(duì)于關(guān)于長軸線204的穿刺導(dǎo)向件210對(duì)稱地設(shè)置，并且相對(duì)于關(guān)于長軸線204的穿刺導(dǎo)向件210對(duì)準(zhǔn)。

所示探測(cè)器定向標(biāo)記116占據(jù)正方封裝(footprint)。所示探測(cè)器定向標(biāo)記116的大小是介于2.5到7.5±0.05毫米(mm)數(shù)量級(jí)的大小，諸如，4.8±0.05mm、4.9±0.05mm、5.0±0.05mm、5.1±0.05mm或5.2±0.05mm或者在2.5到7.5±0.05mm范圍內(nèi)的其他大小。在另一實(shí)施例中，探測(cè)器定向標(biāo)記116可能更小或更大和/或占有矩形的、圓形的、橢圓形的、不規(guī)則的等的封裝。

在一個(gè)實(shí)例中，探測(cè)器定向標(biāo)記116是殼體108上的雕刻部(engravement)。例如，探測(cè)器定向標(biāo)記116可能被激光和/或別的方式刻在殼體108上。通常，雕刻部相對(duì)于突起型(例如，翅片)物理標(biāo)記更容易清潔。在另一實(shí)例中，探測(cè)器定向標(biāo)記116可能被刺紋、涂漆在殼體108上和/或別的方式設(shè)置在殼體108上。探測(cè)器定向標(biāo)記116可能或者可能不包含顏色。

圖4描繪了與顯示器132的圖像窗口134有關(guān)的圖2和3的探測(cè)器102。在該實(shí)例中，多個(gè)子窗口402、404、406和408呈現(xiàn)在圖像窗口134中，其中每個(gè)子窗口有不同的圖像平面和定向。

子窗口402顯示了與所示探測(cè)器102的定向相應(yīng)的圖像平面和定向。也就是說，探頭218面向下并且探測(cè)器定向標(biāo)記處于探測(cè)器的左側(cè)上。因而，所述圖像平面被顯示成面向下并且圖像定向標(biāo)記138處于所顯示圖像的左上側(cè)。

在子窗口404中，定向已經(jīng)被轉(zhuǎn)過180度(例如，從左至右)，并且圖像定向標(biāo)記138處于所顯示圖像的右上側(cè)(例如，從左到右移動(dòng))。所述圖像平面保持面向下。替代地，這描繪了在將探測(cè)器102轉(zhuǎn)過180度而同時(shí)保持探頭218面向下之后探測(cè)器102的定向。

在子窗口406中，圖像平面已經(jīng)被轉(zhuǎn)過180度(例如，從下向上)，并且圖像定向標(biāo)記138處于所顯示圖像的右下側(cè)。所述圖像平面面向上。替代地，這描繪了在將探測(cè)器102轉(zhuǎn)過180度到面向上而同時(shí)保持探測(cè)器定向相同之后探測(cè)器102的定向。

在子窗口408中，圖像平面和定向兩者已經(jīng)被轉(zhuǎn)過180度。在該實(shí)例中，圖像定向標(biāo)記138位于所顯示圖像的右下側(cè)并且圖像平面面向上。替代地，這描繪了在將探測(cè)器102轉(zhuǎn)過180度到面向上并且轉(zhuǎn)動(dòng)探頭218之后探測(cè)器102的定向。

圖5描繪了與圖4有關(guān)地描繪的實(shí)例，其中探測(cè)器定向標(biāo)記116和圖像定向標(biāo)記138兩者是相同的圖形。在該實(shí)例中，所述圖形是諸如公司標(biāo)志的記錄。在另一實(shí)施例中，探測(cè)器定向標(biāo)記116或者圖像定向標(biāo)記138中的至少一個(gè)是不同的圖形。

圖6、7、8、9、10和11描繪了具有探測(cè)器定向標(biāo)記116的其他探測(cè)器102的實(shí)例。圖6和7描繪了同一探測(cè)器的頂視圖和底視圖。圖8和9描繪了同一探測(cè)器的頂視圖和底視圖。圖10和11描繪了同一探測(cè)器的頂視圖和底視圖。在一變型中，探測(cè)器定向標(biāo)記116可能另外或者替代地被設(shè)置在頂側(cè)202上。在另一變型中，可以使用不同的顏色來指示圖像平面和定向而不是鏡像和/或反向探測(cè)器定向標(biāo)記116。

圖12示出了超聲波成像系統(tǒng)100的非限制性實(shí)例。在該實(shí)例中，控制臺(tái)104被附接到可移動(dòng)的推車1204上，所述推車包括諸如車輪、自位輪(casters)等的移動(dòng)件1206、為控制臺(tái)104部件的用戶界面130和附接至可移動(dòng)的推車1204的顯示器132。在另一種構(gòu)造中，超聲波成像系統(tǒng)100不包括移動(dòng)件，而是替代地被配置成擱在桌子、書桌等上。

圖12示出了一種方法。

應(yīng)意識(shí)到，以下的動(dòng)作次序是提供來用于說明性目的的并不是限制。因而，一個(gè)或多個(gè)以下動(dòng)作可按不同次序出現(xiàn)。此外，可以省去一個(gè)或多個(gè)以下動(dòng)作和/或可添加一個(gè)或多個(gè)附加動(dòng)作。

在1202，將探測(cè)器102連接至控制臺(tái)104。

在1204，將探測(cè)器的探頭218放置成與待被掃描的主題或者目標(biāo)處于聲波通信。

在1206，掃描所述主題或者目標(biāo)。

在1208，利用重疊在其上的圖像定向標(biāo)記138顯示響應(yīng)于掃描所產(chǎn)生的圖像來鏡像圖像平面和實(shí)際探測(cè)器102的定向。

在1210，響應(yīng)于切換顯示方向和/或定向而改變所顯示的圖像定向標(biāo)記138的位置。在一變型中，省略了所述動(dòng)作。

在1212，響應(yīng)于改變探測(cè)器的物理方向和/或定向而改變圖像定向標(biāo)記138的位置。在一變型中，省略了所述動(dòng)作。

本文所述方法的至少一部分可經(jīng)由編碼或者嵌入計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)(其排除了臨時(shí)性介質(zhì))上的計(jì)算機(jī)可讀指令來實(shí)施，當(dāng)由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí)，其促使處理器執(zhí)行所述動(dòng)作。另外或者替代地，至少一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀指令由信號(hào)、載波或者其他臨時(shí)性介質(zhì)攜帶。

已經(jīng)參照各個(gè)實(shí)施例描述了本申請(qǐng)。在閱讀本申請(qǐng)時(shí)將想到對(duì)其的修改和改變。意圖是，本發(fā)明被看作包括所有這種修改和改變，包括在所附權(quán)利要求范圍之內(nèi)的那些及其同等物。