本發(fā)明屬于組織工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有內(nèi)置營養(yǎng)通道的三維生物結(jié)構(gòu)的打印裝置。

背景技術(shù)：
由于衰老、疾病、事故等導致的器官缺損嚴重影響人們的健康，解決這一問題的有效辦法是進行器官移植，但是可供移植的器官數(shù)量有限，難以滿足需求。為了解決器官移植的缺陷，近年來組織工程應(yīng)運而生，組織工程是指應(yīng)用生命科學與工程的原理和方法，構(gòu)建一個生物裝置，來維護和增進人體細胞和組織的生長，以恢復受損組織或器官的功能，主要任務(wù)是實現(xiàn)受損組織或器官的修復和再建，延長壽命和提高健康水平。這種具有生命力的活體組織或器官能對病損組織或器官進行結(jié)構(gòu)、形態(tài)和功能的重建，并達到永久替代。傳統(tǒng)的組織工程采用基于三維生物支架的方法，在支架上種植細胞，細胞可以增殖和分化。然而這種方法不能制造復雜的生物結(jié)構(gòu)。近年來，三維打印技術(shù)開始應(yīng)用于組織工程技術(shù)領(lǐng)域，這種技術(shù)直接將細胞和支撐材料混合打印出來，制造三維生物結(jié)構(gòu)，稱為生物打印或直接細胞打印。這種技術(shù)是基于快速成型技術(shù)，通過“逐層打印，層層疊加”的原理來制造復雜的三維生物結(jié)構(gòu)，其中，噴墨打印技術(shù)、激光打印技術(shù)、熔融擠壓技術(shù)是應(yīng)用最廣泛的生物打印方法。盡管現(xiàn)有的生物打印技術(shù)可以制造出復雜的三維生物結(jié)構(gòu)，然而在器官制造中包含血管網(wǎng)絡(luò)還是一個很大的挑戰(zhàn)。沒有血管網(wǎng)絡(luò)，制造出的三維生物結(jié)構(gòu)無法進行營養(yǎng)和氣體交換以及代謝產(chǎn)物的排放，不利用細胞的增殖和分化。所以，制造含有血管網(wǎng)絡(luò)的三維生物結(jié)構(gòu)是生物打印未來的重要發(fā)展方向。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供了一種具有內(nèi)置營養(yǎng)通道的三維生物結(jié)構(gòu)的打印裝置，該裝置能夠快速打印出具有內(nèi)置營養(yǎng)通道的三維生物結(jié)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：一種具有內(nèi)置營養(yǎng)通道的三維生物結(jié)構(gòu)的打印裝置，包括噴頭、噴頭移動方向控制單元以及供液裝置，所述噴頭包括：帶有內(nèi)腔的安裝管；同軸密封固定在安裝管內(nèi)腔兩端的外噴頭和內(nèi)噴頭，所述內(nèi)噴頭的出料端伸入外噴頭的噴腔內(nèi)且繼續(xù)延伸至與外噴頭的出料端平齊；所述外噴頭和內(nèi)噴頭分別通過管路與所述的供液裝置連通。采用上述技術(shù)方案，能夠?qū)σ貉b置中的不同凝膠材料通過內(nèi)外噴頭同時打印，形成未完全反應(yīng)的中空凝膠纖維，通過噴頭移動方向控制單元控制噴頭的平面運動，同時配合現(xiàn)有的成形平臺的上下運動，使相鄰中空凝膠纖維融合在一起，從而實現(xiàn)具有內(nèi)置營養(yǎng)通道的三維生物結(jié)構(gòu)的打印。作為優(yōu)選，所述安裝管頂端可拆卸安裝有密封蓋；所述內(nèi)噴頭頂端與所述密封蓋抵接。通過密封蓋可方便實現(xiàn)對內(nèi)噴頭的定位，防止內(nèi)噴頭從安裝管頂部脫離。作為進一步優(yōu)選，所述密封蓋采用螺紋固定方式與安裝管頂部固定。所述密封蓋中部設(shè)有與內(nèi)噴頭噴腔進口端對應(yīng)的避讓孔。作為優(yōu)選，所述內(nèi)腔內(nèi)壁設(shè)有倒置的錐臺面；所述內(nèi)噴頭底部外周與所述錐臺面抵接。通過錐臺面避免內(nèi)噴頭從安裝管底部脫落。作為進一步優(yōu)選，所述內(nèi)噴頭底部設(shè)有延伸段，該延伸段進一步深入安裝管的內(nèi)腔中，同時周向相互配合，實現(xiàn)對內(nèi)噴頭徑向的定位，避免內(nèi)噴頭徑向晃動。作為優(yōu)選，所述外噴頭或內(nèi)噴頭分別通過可拆卸固定在安裝管上的第一供液管或第二供液管與所述供液裝置連通。第一供液管或第二供液管均采用可拆卸方式，方便了第一供液管或第二供液管的更換。作為優(yōu)選，所述內(nèi)噴頭的噴腔入口為內(nèi)徑逐漸縮小的內(nèi)圓錐面，所述第二供液管底部外壁為與所述內(nèi)錐面配合的外圓錐面；通過內(nèi)圓錐面和外圓錐面可實現(xiàn)內(nèi)噴頭和第二供液管的插接固定；所述第一供液管螺紋固定在所述安裝管外壁。通過上述可拆卸方式，保證第一供液管或第二供液管安裝和拆卸方便。作為優(yōu)選，所述外噴頭的噴腔進口處設(shè)有圓形的多孔定位盤，定位盤中心設(shè)有供內(nèi)噴頭出料端穿過的中心定位孔，定位盤四周與外噴頭的噴腔進口內(nèi)壁貼合。通過定位盤可保證內(nèi)外噴頭的同軸性。作為優(yōu)選，所述噴頭移動方向控制單元包括：用于固定噴頭的噴頭夾具；驅(qū)動噴頭和噴頭夾具沿x軸和y軸方向分別往復移動的驅(qū)動機構(gòu)；所述噴頭夾具上設(shè)有對所述噴頭提供軸向托舉力的軸向定位口，以及對噴頭提供徑向限位的徑向定位口。驅(qū)動機構(gòu)一般包括X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動機構(gòu)，本發(fā)明通過X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動機構(gòu)對打印噴頭進行平面運動控制。X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動機構(gòu)一般均包括電機、受電機驅(qū)動的絲杠、與絲杠傳動的滑塊、以及導向機構(gòu)等主要部件。成形平臺一般通過Z軸驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)z方向的上下運動。Z軸驅(qū)動機構(gòu)一般也包括電機、受電機驅(qū)動的絲杠、與絲杠傳動的滑塊、以及導向機構(gòu)等主要部件。作為優(yōu)選，所述噴頭夾具包括可拆卸固定的夾具夾板和夾具壓板；所述夾具夾板底部設(shè)有所述軸向定位口，該軸向定位口為與外噴頭外壁配合的倒錐臺結(jié)構(gòu)；所述夾具夾板頂部設(shè)有第一弧形槽；所述夾具壓板上設(shè)有第二弧形槽，該第二弧形槽與所述第一弧形槽相互對正形成所述的徑向定位口。作為優(yōu)選，所述供液裝置包括：分別與所述外噴頭和內(nèi)噴頭連通的兩個注射器，每個注射器均包括儲液管以及一端插入所述儲液管且滑動配合的推桿；用于固定所述儲液管的固定塊；用于推動所述推桿的移動塊；驅(qū)動移動塊往復移動的驅(qū)動器，該驅(qū)動器的輸出端與所述移動塊固定。上述注射器與內(nèi)噴頭或外噴頭之間一般通過連接管實現(xiàn)物料的傳送。作為優(yōu)選，所述固定塊或移動塊上均設(shè)有用于扶持所述儲液管或推桿的托槽；所述托槽的槽壁包括自上而下逐漸縮小的若干弧形段、以及將這些弧形段依次連接的過渡段，每個弧形段對應(yīng)一個用于實現(xiàn)對相應(yīng)尺寸注射器進行定位的定位點。上述結(jié)構(gòu)托槽的設(shè)置，可實現(xiàn)對多種規(guī)格的注射器的支撐定位。本發(fā)明中供液裝置，密封蓋，安裝管，外噴頭，內(nèi)噴頭，定位盤等均采用可拆卸方式固定，方便了同軸噴頭的可更換，同時方便了同軸噴頭的清洗。本發(fā)明通過設(shè)置定位盤，保證了內(nèi)外噴頭的同軸性，保證了打印精度。本發(fā)明的同軸噴頭的工作過程為：一種凝膠材料通過第一供液管先進入安裝管，然后通過定位盤外圍的孔位進入外噴頭；另一種凝膠材料通過第二供液管直接進入內(nèi)噴頭。兩種材料在噴頭端部相遇，反應(yīng)生成需要的凝膠纖維。使用本發(fā)明的打印裝置時，為了打印包含兩種細胞的三維生物結(jié)構(gòu)，所述打印裝置可以采用雙噴頭，與單噴頭類似，設(shè)置含有兩套夾緊裝置的夾具并采用四通道注射泵同時供液。打印過程中，四通道注射泵按照設(shè)置的流速推進注射器，讓注射器中凝膠材料進入同軸噴頭，實現(xiàn)穩(wěn)定供液。上述四通道注射泵可以采用市場上成熟的注射泵裝置，但是由于本發(fā)明中所使用的凝膠材料的粘度較大，作為優(yōu)選，本發(fā)明采用自主設(shè)計的大推力四通道注射泵，該注射泵主要包括：電機、電機底座、絲杠、絲杠螺母、導軌滑塊、直線光軸、導軌端板、聯(lián)軸器、注射器夾具固定塊、注射器夾具移動塊、底板、立柱。注射泵的工作過程為：電機轉(zhuǎn)動通過聯(lián)軸器帶動絲杠轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)化為滑塊的往復運動，固定在滑塊上的注射器夾具移動塊驅(qū)動注射器的推桿進行往復運動實現(xiàn)穩(wěn)定供液。為了實現(xiàn)不同型號的注射器的裝夾，所述注射器夾具的固定塊和移動塊均設(shè)置有配套的不同大小的弧形定位點，可實現(xiàn)對多種規(guī)格的注射器的定位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：(1)本發(fā)明方法簡單，易于操作，成本低，將形成的中空凝膠纖維沉到成形平臺上，利用未完全反應(yīng)的中空凝膠纖維可以融合的現(xiàn)象，通過同軸噴頭的平面運動和成型平臺的上下運動，打印具有內(nèi)置營養(yǎng)通道的三維生物結(jié)構(gòu)。(2)本發(fā)明的同軸噴頭由可裝配的零件組成，裝配后密封性好，并且噴頭尺寸可以根據(jù)三維生物結(jié)構(gòu)的內(nèi)部通道尺寸進行更換。(3)本發(fā)明的同軸噴頭夾具結(jié)構(gòu)簡單，可根據(jù)不同的同軸噴頭進行更換。(4)本發(fā)明采用大推力四通道注射泵供液，可以驅(qū)動高粘度的材料，而且方便控制材料的流動速度。附圖說明圖1為本發(fā)明的一種具有內(nèi)部通道的三維生物結(jié)構(gòu)的打印裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2a為本發(fā)明的一種具有內(nèi)部通道的三維生物結(jié)構(gòu)的打印裝置的同軸噴頭結(jié)構(gòu)示意圖。圖2b為圖2a所示同軸噴頭的剖視圖。圖2c為圖2b所示同軸噴頭中定位盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的一種具有內(nèi)部通道的三維生物結(jié)構(gòu)的打印裝置的單噴頭夾具結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明的一種具有內(nèi)部通道的三維生物結(jié)構(gòu)的打印裝置的雙噴頭夾具結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明的一種具有內(nèi)部通道的三維生物結(jié)構(gòu)的打印裝置的大推力四通道注射泵結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明的大推力四通道注射泵上單個通道的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明的大推力四通道注射泵上導軌滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明的大推力四通道注射泵上注射器夾具固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明的大推力四通道注射泵上注射器夾具移動塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本發(fā)明的一種具有內(nèi)部通道的三維生物結(jié)構(gòu)的打印裝置的成形平臺結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為一種利用本發(fā)明的裝置打印具有內(nèi)部通道的三維生物結(jié)構(gòu)的工藝流程圖。圖中：1為同軸噴頭，2為同軸噴頭夾具，3為Y軸導軌連接板，4為Y軸電機，5為Y軸導軌固定板，6為Y軸絲杠，7為Y軸滑塊，8為X軸電機，9為第一X軸導軌連接板，10為X軸絲杠，11為同軸噴頭夾具連接板，12為X軸滑塊，13為X軸導軌固定板，14為第二X軸導軌連接板，15為Y軸直線導軌連接板，16為Y軸直線導軌滑塊，17為Y軸直線導軌固定板，18為Y軸直線導軌，19為Z軸電機，20為Z軸導軌連接板，21為Z軸導軌固定板，22為Z軸滑塊，23為成形平臺連接板，24為成形平臺橫板，25為安裝框架，26為Z軸絲杠，27為固定底板，28為成形平臺豎板，29為成形平臺接收板，30為培養(yǎng)皿，31為四通道注射泵，32為盛放海藻酸鈉與細胞混合液的注射器，33為盛放氯化鈣溶液的注射器，34為第一連接管，35為第二連接管，36為同軸噴頭的第一供液管，37為同軸噴頭的第二供液管，38為同軸噴頭的密封蓋，39為同軸噴頭的安裝管，40為同軸噴頭的外噴頭，41為同軸噴頭的內(nèi)噴頭，42為同軸噴頭的定位盤，43為同軸噴頭的夾具壓板，44為同軸噴頭的夾具夾板，45為注射泵的聯(lián)軸器，46為注射器夾具固定塊，47為注射泵的電機，48為注射泵的立柱，49為注射泵的電機底座，50為注射泵的底板，51為注射泵的絲杠螺母，52為注射泵的導軌滑塊，53為注射泵的導軌端板，54為注射泵的直線光軸，55為注射泵的絲杠，56為注射器夾具移動塊。具體實施方式如圖1所示，一種具有內(nèi)部通道的三維生物結(jié)構(gòu)的打印裝置，包括用于打印的同軸噴頭1，成形平臺，供液系統(tǒng)。如圖1所示，同軸噴頭1通過X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動電機運動實現(xiàn)平面運動。X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動電機均包括電機、絲杠、滑塊、導向機構(gòu)等主要部件。其中Y軸驅(qū)動機構(gòu)中，Y軸電機4帶動Y軸絲杠6轉(zhuǎn)動，從而帶動Y軸滑塊7直線運動，Y軸滑塊7滑動安裝在Y軸導軌固定板5上，可根據(jù)需要在Y軸滑塊7與Y軸導軌固定板5之間設(shè)置導向機構(gòu)，例如導向凹槽和導向凸塊的配合結(jié)構(gòu)等，然后Y軸導軌固定板5通過Y軸導軌連接板3固定在安裝框架25上，Y軸另一側(cè)通過Y軸直線導軌18承載，Y軸直線導軌18通過Y軸直線導軌固定板17固定在安裝框架25上。其中X軸驅(qū)動機構(gòu)中，X軸電機8帶動X軸絲杠10轉(zhuǎn)動，從而帶動X軸滑塊12直線運動，X軸滑塊12滑動安裝在X軸導軌固定板13上，X軸滑塊12與X軸導軌固定板13之間設(shè)有導向部件，該導向部件可以是相互配合的導向槽和導向凸塊結(jié)構(gòu)，也可以是與X軸導軌固定板13周緣直接配合的單獨的導向槽結(jié)構(gòu)，X軸導軌固定板13一端通過第一X軸導軌連接板9固定在Y軸滑塊7上，另一側(cè)通過第二X軸導軌連接板14和Y軸直線導軌連接板15固定在Y軸直線導軌滑塊16上，Y軸直線導軌滑塊16底部設(shè)有與Y軸直線導軌18滑動配合的導向槽。同軸噴頭夾具2通過同軸噴頭夾具連接板11固定在X軸滑塊12上，從而實現(xiàn)同軸噴頭平面運動。如圖1和圖10所示，成形平臺通過Z軸驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)上下運動。其中Z軸驅(qū)動機構(gòu)中，Z軸電機19帶動Z軸絲杠26轉(zhuǎn)動，從而帶動Z軸滑塊22直線運動，Z軸滑塊22滑動安裝在Z軸導軌固定板21上，Z軸滑塊22與Z軸導軌固定板21之間設(shè)有導向件，該導向件為設(shè)置在Z軸滑塊22一側(cè)的導向槽，該導向槽與Z軸導軌固定板21滑動配合，然后Z軸導軌固定板21通過Z軸導軌連接板20固定在安裝框架25上，下端固定在固定底板27上。成形平臺接收板29通過成形平臺豎板28、成形平臺橫板24和成形平臺連接板23固定在Z軸滑塊22上，從而在Z軸電機19驅(qū)動下實現(xiàn)上下運動。培養(yǎng)皿30放置在成形平臺接收板29上。供液系統(tǒng)由大推力四通道注射泵31、盛放海藻酸鈉與細胞混合液的注射器32、盛放氯化鈣溶液的注射器33、第一連接管34和第二連接管35組成。如圖1所示，盛放海藻酸鈉與細胞混合液的注射器32和盛放氯化鈣溶液的注射器33放置在四通道注射泵31上，盛放海藻酸鈉與細胞混合液的注射器32通過第一連接管34與同軸噴頭第一供液管36連通，盛放氯化鈣溶液的注射器33通過第二連接管35與同軸噴頭第二供液管37連通，從而實現(xiàn)流量可控供液。如圖2a-圖2c所示，同軸噴頭1由第一供液管36、第二供液管37、帶有保證第二供液管37能夠插入的避讓孔的密封蓋38、安裝管39、外噴頭40、內(nèi)噴頭41、多孔的定位盤42組成。安裝管39內(nèi)設(shè)有內(nèi)腔，內(nèi)腔靠近頂部內(nèi)壁設(shè)有倒置的圓錐臺，頂部的圓錐臺用于實現(xiàn)內(nèi)噴頭的固定。外噴頭頂面設(shè)有定位臺階，用于實現(xiàn)定位盤42的定位。工作時，第一供液管36、密封蓋38、外噴頭40通過螺紋連接固定在安裝管39上，內(nèi)噴頭41頂面與密封蓋38底面抵接，內(nèi)噴頭41底端為類似外錐臺結(jié)構(gòu)，與安裝管39內(nèi)壁設(shè)置的錐形臺抵接，通過密封蓋38下壓力實現(xiàn)自身的固定，第二供液管37下端為圓錐面，通過圓錐面與內(nèi)噴頭41連接，內(nèi)噴頭41通過多孔的定位盤42中間的孔深入到外噴頭40的端部，內(nèi)外噴頭端面平齊。整個同軸噴頭裝配后密封性很好。定位盤42、內(nèi)噴頭41和外噴頭同軸設(shè)置，多孔的定位盤42中間設(shè)有避讓內(nèi)噴頭41端部的避讓通孔，以及用于與第一供液管36導通的打印通道，打印通道沿圓柱形多孔的定位盤42的中心軸周向均勻設(shè)置。如圖3所示，同軸噴頭1通過同軸噴頭夾具2固定，同軸噴頭夾具2可拆卸，由夾具壓板43和夾具夾板44組成。夾具夾板44下端設(shè)置有與同軸噴頭外噴頭40的外錐面配合的倒錐臺結(jié)構(gòu)，對同軸噴頭1提供向上的支撐力，夾具夾板44上端設(shè)置有與同軸噴頭密封蓋38配合的半圓柱槽，實現(xiàn)對同軸噴頭1徑向的固定，和夾具壓板43上設(shè)置的半圓柱槽一起形成完成的圓柱形槽，將同軸噴頭1卡住。工作時，同軸噴頭1先放入夾具夾板44中，夾具壓板43通過螺釘與夾具夾板44連接，將同軸噴頭1固定。這種夾緊方式還可以使同軸噴頭1轉(zhuǎn)動，這樣在打印過程中，可以配合第一連接管34和第二連接管35轉(zhuǎn)動，避免連接管動作太大脫落，且不影響打印質(zhì)量。如果需要打印包含兩種細胞的三維生物結(jié)構(gòu)，如圖4所示，需要采用兩個噴頭的噴頭夾具。夾具夾板44設(shè)置有兩組分別與同軸噴頭1的外噴頭40配合的錐面和與同軸噴頭1的密封蓋38配合的半圓柱槽，兩個夾具壓板43通過螺釘與夾具夾板44連接，將兩個同軸噴頭1固定。如圖5、圖6和圖7所示，本發(fā)明采用的大推力四通道注射泵31主要包括：電機47、電機底座49、絲杠55、絲杠螺母51、導軌滑塊52、直線光軸54、導軌端板53、聯(lián)軸器45、注射器夾具固定塊46、注射器夾具移動塊56、底板50、立柱48。工作時，電機47轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸器45帶動絲杠55轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)化為導軌滑塊52的往復運動，注射器夾具移動塊56通過螺釘與導軌滑塊52連接，注射器33的推桿固定在滑塊上的注射器夾具移動塊56上，注射器33的安裝管固定在注射器夾具固定塊46上，導軌滑塊52與直線光軸54配合實現(xiàn)導向，從而實現(xiàn)穩(wěn)定供液。如圖8和圖9所示，注射器夾具固定塊46和注射器夾具移動塊56均設(shè)置有托槽，托槽槽壁由多個不同大小的弧形段，以及將這些弧形段相互連接的過渡段，相鄰兩個弧形段和過渡段形成一個定位點，實現(xiàn)特定尺寸的注射器的定位固定，滿足不同型號注射器的裝夾。如圖11，利用此發(fā)明中的裝置，以打印含有兔軟骨細胞的海藻酸凝膠三維結(jié)構(gòu)為例，通過控制打印過程中的工藝參數(shù)，使形成的中空凝膠纖維未完全反應(yīng)，沒有完全反應(yīng)的凝膠先驅(qū)材料可以融合成一體，最終得到所需要的三維生物結(jié)構(gòu)。該方法具體按如下步驟進行：(1)制備質(zhì)量百分比濃度為2％的海藻酸鈉溶液：按比例將生化級海藻酸鈉粉末和去離子水混合，用磁力攪拌機進行攪拌，混合均勻，并進行滅菌處理；(2)將培養(yǎng)一段時間后的兔軟骨細胞與步驟(1)配置的海藻酸鈉溶液混合，制備成溶液細胞的混合物，細胞的濃度為1×106個/ml。(3)制備質(zhì)量百分比濃度為2％的氯化鈣溶液：按比例將氯化鈣粉末與去離子水混合，用磁力攪拌機進行攪拌，混合均勻，并進行滅菌處理；(4)將步驟(2)中配置好的含有兔軟骨細胞的2％的海藻酸鈉溶液倒入與同軸噴頭外噴頭40相連的注射器32中；將步驟(3)中配置好的2％的氯化鈣溶液倒入與同軸噴頭內(nèi)噴頭41相連的注射器33中。并將兩個注射器均放置在四通道注射泵31上；(5)利用四通道注射泵31控制同軸噴頭外噴頭40和內(nèi)噴頭41的液體的流動速度，均設(shè)置為1ml/min，得到含有兔軟骨細胞的未完全反應(yīng)的中空凝膠纖維；(6)利用控制系統(tǒng)，根據(jù)每層的代碼信息，驅(qū)動同軸噴頭1沿X軸、Y軸、Z軸方向運動，同時控制成形平臺運動沿Z軸方向運動，成形平臺的速度設(shè)置為1200mm/min，線距和層高均設(shè)置為1mm，使形成的中空凝膠纖維以一定的軌跡沉積在成形平臺上的培養(yǎng)皿30中，中空凝膠纖維線與線之間及層與層之間均融合在一起，逐層打印，最終形成一個整體三維生物結(jié)構(gòu)。(7)將打印完成的三維生物結(jié)構(gòu)浸泡在步驟(2)中2％的氯化鈣溶液中，完全反應(yīng)后得到具有一定強度且內(nèi)部具有通道的三維生物結(jié)構(gòu)。