本發(fā)明涉及推拿按摩機構(gòu)，特別是推拿按摩頭能前、后、左、右運動的推拿按摩機構(gòu)。

背景技術(shù)：

推拿按摩對人體具有良好的保健、養(yǎng)生效果，并能治療與輔助治療人體多種疾病。推拿按摩通常為人工實施，并以他人施治為主，而施治者均以手法作功的形式來達到治療的目的，手法也是推拿治療的關(guān)鍵，即手法必須遵循“持久、有力、均勻、柔和”，達到“深透”的作用，所謂“深透”是指手法的功力能透入到深層組織。推拿時必須有一定的力度并能堅持運用一定的時間，才能達到“深透”的作用，起到治療的效果。

但在實際治療過程中，施治者往往從早到晚或長時間工作，造成體力下降，很難長時間保持“持久、有力”的手法，治療的效果和作用也就相應(yīng)下降。

現(xiàn)有技術(shù)中，按摩頭能頂壓與搖擺，并能調(diào)節(jié)按摩頭上下位置的電機式推拿按摩機構(gòu)未見面市，也未有報道。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)中缺乏按摩頭能頂壓與轉(zhuǎn)動或搖擺，并能調(diào)節(jié)上下位置的電機式推拿按摩機構(gòu)，導致推拿按摩作用力不持久、不完善的問題，為此提供本發(fā)明的一種按摩頭能頂壓與搖擺的H型推拿按摩機構(gòu)，以實現(xiàn)“持久、有力、深透”作用的推拿按摩，本發(fā)明可根據(jù)推拿按摩設(shè)備的安裝需要隨意調(diào)整推拿按摩施力方向，且可移動調(diào)節(jié)推拿位置，使推拿按摩作用力趨于完善。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案有兩種，第一種是按摩頭能上下升降，能前后搖擺、上下頂壓的，第二種是按摩頭能上下升降、能前后搖擺，又能左右搖擺，上下頂壓的。

第一種方案其特殊之處是設(shè)有上下滑軌的滑軌固定板，該滑軌固定板右 方設(shè)有裝置有軸套的軸套固定板，該軸套固定板左面所連滑塊配合于所述滑軌固定板上的上下滑軌，軸套固定板對應(yīng)處設(shè)有套管，該套管左側(cè)所連銷軸套裝于軸套固定板上的所述軸套，套管內(nèi)設(shè)置有上端安裝按摩頭的按摩桿，軸套固定板上安裝有前后搖擺電機和頂壓電機，前后搖擺電機的偏心軸套插于套管下端部開設(shè)的上下方向的長形孔，頂壓電機的偏心軸上所連的滾輪頂壓于套管下端所連的頂壓板的下面；所述滑軌固定板上安裝有升降電機，該升降電機的升降件與所述軸套固定板連接。

第二種方案其特殊之處是設(shè)有上下滑軌的滑軌固定板，該滑軌固定板右方設(shè)有滑塊固定板，滑塊固定板左面所連滑塊配合于所述滑軌固定板的上下滑軌，滑塊固定板右方設(shè)有裝置有軸套的軸套固定板，該軸套固定板上端與所述滑塊固定板上端鉸接，軸套固定板對應(yīng)處設(shè)有套管，該套管左側(cè)所連銷軸套裝于軸套固定板上的所述軸套，套管內(nèi)設(shè)置有上端安裝按摩頭的按摩桿，軸套固定板上安裝有前后搖擺電機和頂壓電機，前后搖擺電機的偏心軸套插于套管下端部開設(shè)的上下方向的長形孔，頂壓電機的偏心軸上所連的滾輪頂壓于套管下端所連的頂壓板的下面；所述滑軌固定板上安裝有升降電機，該升降電機的升降件與所述滑塊固定板連接；滑塊固定板上安裝有左右搖擺電機，該左右搖擺電機的偏心軸套插于軸套固定板側(cè)面的上下方向的長形孔。

上述兩種方案中，可以在所述滑軌固定板左面連有滑塊，該滑塊上配合有前后移動滑軌。

上述第一種方案，所述滑軌固定板上安裝有升降電機，該升降電機的升降件與所述軸套固定板連接，是指如下A型、B型或C型組件：

A型組件，所述升降電機為絲桿電機，該絲桿電機的輸出絲桿上設(shè)有絲套，絲套上連有絲套固定板，所述升降件為該絲套固定板；

B型組件，所述升降電機為盤絲電機，該盤絲電機的輸出軸上連有盤絲輪，所述滑軌固定板上設(shè)有導輪，盤絲輪和導輪上套有鋼絲繩，所述升降件為該鋼絲繩；

C型組件，所述升降電機為推桿電機，該推桿電機配套有平推桿，所述升降件為該平推桿。

上述第二種方案，所述滑軌固定板上安裝有升降電機，該升降電機的升 降件與所述滑塊固定板連接，是指如下A型、B型或C型組件：

A型組件，所述升降電機為絲桿電機，該絲桿電機的輸出絲桿上設(shè)有絲套，絲套上連有絲套固定板，所述升降件為該絲套固定板；

B型組件，所述升降電機為盤絲電機，該盤絲電機的輸出軸上連有盤絲輪，所述滑軌固定板上設(shè)有導輪，盤絲輪和導輪上所套有鋼絲繩，所述升降件為該鋼絲繩；

C型組件，所述升降電機為推桿電機，該推桿電機配套有平推桿，所述升降件為該平推桿。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式進一步說明本發(fā)明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述第一種方案結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1機構(gòu)增設(shè)前后移動滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述第二種方案結(jié)構(gòu)拆析圖；

圖4是圖3機構(gòu)增設(shè)前后移動滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是升降電機為盤絲電機的本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是升降電機為推桿電機的本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標記與對應(yīng)件：1按摩頭，2按摩桿，3套管，4上下滑軌，5滑軌固定板，6軸套，7滑塊，8軸套固定板，9頂壓板，10滾輪，11絲套固定板，12絲桿電機，13頂壓電機，14前后搖擺電機，15左右搖擺電機，16銷軸，17偏心軸，18限位器，19圓柱銷，20圓柱套，21滑塊固定板，22導輪，23鋼絲繩，24盤絲輪，25推桿抱箍，26平推桿，27偏心軸，28長形孔，29盤絲電機，30推桿電機，31長形孔，32前后移動滑軌，33前后移動滑軌。

具體實施方式

實施例一

按摩頭能頂壓與搖擺的H型推拿按摩機構(gòu)，參見圖1，設(shè)有滑軌固定板5，滑軌固定板右面固定有上下滑軌4，滑軌固定板右方設(shè)有軸套固定板8，軸套固定板上裝置有軸套6，軸套固定板左面所連滑塊7配合于滑軌固定板上的上下滑軌4，軸套固定板8對應(yīng)處設(shè)有套管3，該套管左側(cè)所連銷軸16 套裝于軸套固定板上的軸套6，套管3內(nèi)設(shè)置有上端安裝按摩頭1的按摩桿2，軸套固定板8上安裝有前后搖擺電機14和頂壓電機13，前后搖擺電機的偏心軸17套插于套管下端部開設(shè)的上下方向的長形孔28，頂壓電機的偏心軸上所連的滾輪10頂壓于套管下3端所連的頂壓板9的下面；滑軌固定板5上安裝有絲桿電機12，該絲桿電機的輸出絲桿上設(shè)有絲套，絲套上連有絲套固定板11，該絲套固定板與所述軸套固定板連接。

前后搖擺電機14運轉(zhuǎn)時，偏心軸17在套管3下部的長形孔28中撥動套管3前后往復(fù)搖擺，這種搖擺并體現(xiàn)為銷軸16在軸套6中轉(zhuǎn)動，同時偏心軸17在長形孔中周期性地上下運動；套管下端往復(fù)搖擺使套管內(nèi)按摩桿2上端所連按摩頭1前后往復(fù)搖擺。

頂壓電機13運轉(zhuǎn)時，輸出偏心軸上所連滾輪10在頂壓板9下面往復(fù)滑動的同時周期性地頂壓按摩桿2上下運動，滾輪上行時按摩桿上行，滾輪下行時按摩桿因自重而下行；按摩桿2上下往復(fù)運動的結(jié)果是按摩頭1上下往復(fù)運動。

按摩頭往復(fù)地前后搖擺和上下運動，可對按摩部位實施推拿按摩，這種按摩作用力可持久，且用力完善。與絲桿電機12配套的絲桿，絲桿的絲套所連的絲套固定板11與軸套固定板8連接，可調(diào)節(jié)軸套固定板連是套管、按摩桿和按摩頭的上下位置，并可以此調(diào)節(jié)按摩頭上下頂壓的力度。

實施例二

本例按摩機構(gòu)，參見圖3，設(shè)有滑軌固定板5，滑軌固定板右面固定有上下滑軌4，滑軌固定板右方設(shè)有滑塊固定板21，滑塊固定板左面所連滑塊7配合于滑軌固定板的上下滑軌4，滑塊固定板7右方設(shè)有軸套固定板8，軸套固定板上裝置有軸套6，軸套固定板8上端與滑塊固定板21上端通過各自所連的圓柱銷19和圓柱套20鉸接，軸套固定板對應(yīng)處設(shè)有套管3，該套管左側(cè)所連銷軸16套裝于軸套固定板上的軸套6，套管3內(nèi)設(shè)置有上端安裝按摩頭1的按摩桿2，軸套固定板8上安裝有前后搖擺電機14和頂壓電機13，前后搖擺電機的偏心軸17套插于套管下端部開設(shè)的上下方向的長形孔28，頂壓電機的偏心軸上所連的滾輪10頂壓于套管下3端所連的頂壓板9的下面；滑軌固定板5上安裝有絲桿電機12，該絲桿電機的輸出絲桿上設(shè)有絲套， 絲套上連有絲套固定板11，該絲套固定板與滑塊固定板21連接；滑塊固定板21上還安裝有左右搖擺電機15，該左右搖擺電機的偏心軸17套插于軸套固定板8側(cè)面的上下方向的長形孔。

本例除能實現(xiàn)同例一那樣的按摩頭前后往復(fù)搖擺和上下往復(fù)運動外，還能實現(xiàn)按摩頭左右往復(fù)搖擺。左右往復(fù)搖擺是通過左右搖擺電機15運轉(zhuǎn)，插入于軸套固定板8一側(cè)的長形孔31的偏心軸17撥動軸套固定板8連同套管3、按摩桿2和按摩頭1左右搖擺。本例按摩施力較例一的更完善。

實施例三

本例是在例一基礎(chǔ)上于滑軌固定板5左面連有滑塊，該滑塊上配合有前后移動滑軌32，滑塊固定板上還設(shè)有限位器18，參見圖2。前后移動滑軌32可架設(shè)于本發(fā)明外的物件，滑軌固定板5連同軸套固定板8、套管3、按摩頭1等，可依前后移動滑軌移動，調(diào)節(jié)前后位置，并通過限位器18定位。

實施例四

本例是以盤絲電機29及其配合件取代例二中的絲桿電機12及其配合件，參見圖5，盤絲電機29的輸出軸上連有盤絲輪24滑軌固定板5上設(shè)有導輪22，盤絲輪和導輪上套有鋼絲繩23，該鋼絲繩一側(cè)與滑塊固定板21連接。

實施例五

本例以推桿電機30及其配合件取代例二中的絲桿電機12及其配合件，參見圖6，與推桿電機配合的平推桿26與滑塊固定板21連接。

實施例六

本例是在例二基礎(chǔ)上于滑軌固定板5左面連有滑塊，該滑塊上配合有前后移動滑軌33，滑塊固定板上還設(shè)有限位器18，參見圖4。前后移動滑軌33可架設(shè)于本發(fā)明外的物件，滑軌固定板5連同軸套固定板8、套管3、按摩頭1等，可依前后移動滑軌移動，調(diào)節(jié)前后位置，并通過限位器18定位。