本發(fā)明涉及組織工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防止卷制粘連的瘺栓卷制裝置及卷制方法。

背景技術(shù)：

瘺管是空腔臟器與空腔臟器、空腔臟器與皮膚或黏膜之間長期不愈合的病理性管道，通常有2個以上的開口。臨床治療瘺管的常規(guī)方法是手術(shù)治療，手術(shù)治療存在一定風(fēng)險，且患者術(shù)后康復(fù)期痛苦較大。

近年來，隨著組織工程技術(shù)的發(fā)展，治療瘺管的方法開始使用組織工程支架材料的方法代替手術(shù)的方法，可免除手術(shù)治療所帶來風(fēng)險和痛苦，其研制與開發(fā)已經(jīng)成為瘺管治療的熱點。瘺栓是一種錐形栓狀產(chǎn)品，系采用組織工程支架材料卷制而成。其治療方法是：將瘺管清創(chuàng)后，將瘺栓經(jīng)內(nèi)口穿入瘺管，從外口牽出，將瘺栓置于瘺管內(nèi)；瘺栓底面與瘺管口縫合，封閉瘺管內(nèi)口；剪掉瘺管外口多余材料，對創(chuàng)口進行消毒包扎，外口更換敷料直至愈合。瘺栓的錐形結(jié)構(gòu)在瘺管內(nèi)起占位作用，引導(dǎo)組織長入，從而實現(xiàn)組織重建；內(nèi)口閉合更易于愈合，外口不封閉栓體又可起到引流的作用，防止假性愈合。

由于組織工程技術(shù)還處于起步階段，瘺栓的加工制作尚無成熟的專用設(shè)備及生產(chǎn)器具，目前多是采用人工卷制的方法把膜狀組織工程材料平鋪在物料平板上，并裁切成適合的形狀。將卷芯放置在材料的一邊，將物料卷附在卷芯上，手工轉(zhuǎn)動卷芯，直到物料完全卷在卷芯上并形成錐形外觀，卷制好后直接放入相應(yīng)模具中，凍干。這種手工卷制的方法存在如下缺點：1、產(chǎn)品制作靠操作人員的經(jīng)驗進行，生產(chǎn)效率低，成本高；2、因操作人員不同，極易出現(xiàn)卷制的瘺栓粗細、松緊不同，產(chǎn)品質(zhì)量和規(guī)格難以控制，很難實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)；3、當(dāng)物料平板上平鋪多個邊沿彼此接觸的物料時，若對其中一個物料進行卷制，在卷制過程中容易將接觸的另一個物料帶起，發(fā)生卷制粘連現(xiàn)象；4、在作業(yè)過程中，手工卷制更容易增加污染風(fēng)險，造成產(chǎn)品內(nèi)毒素、細胞毒性等超標(biāo)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實施例提供一種防止卷制粘連的瘺栓卷制裝置及卷制方法，能夠提高卷制效率、降低人工勞動強度、提高產(chǎn)品質(zhì)量、防止產(chǎn)品污染，且能夠在卷制過程中防止卷制粘連，從而保證了自動化卷制操作的順利進行。

為達到上述目的，本發(fā)明的實施例提供了一種防止卷制粘連的瘺栓卷制裝置，包括：承載臺，所述承載臺的上表面用于承載待卷制材料；芯線保持架，所述芯線保持架用于將芯線固定支撐于所述承載臺的上方，并使所述芯線與所述承載臺的上表面平行；第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置固定于所述芯線保持架上，所述第一驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述芯線以自身為軸旋轉(zhuǎn)；第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置與所述芯線保持架連接，所述第二驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述芯線保持架旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述芯線轉(zhuǎn)動，使所述芯線相對于所述承載臺的上表面傾斜。

本發(fā)明實施例提供的一種防止卷制粘連的瘺栓卷制裝置，可將待卷制材料平鋪于承載臺的上表面，該待卷制材料可以包括多個待卷制材料，當(dāng)將該多個待卷制材料平鋪于承載臺上表面之后，首先對第一個待卷制材料進行定位操作，啟動第二驅(qū)動裝置以使芯線的一端向靠近第一個待卷制材料的第一端傾斜至預(yù)設(shè)角度，以有效防止多個待卷制材料之間相互粘連，然后將第一個待卷制材料的第一端搭設(shè)于芯線上，啟動第一驅(qū)動裝置，使芯線以自身為軸旋轉(zhuǎn)，此時，芯線可以卷繞搭設(shè)于其上的第一個待卷制材料，當(dāng)?shù)谝粋€待卷制材料全部卷繞于芯線上時，關(guān)閉第一驅(qū)動裝置，即完成了第一個待卷制材料的卷制操作，然后對第二個待卷制材料進行定位，重復(fù)上述卷制操作，以實現(xiàn)第二個待卷制材料的卷制，由此依次實現(xiàn)承載臺上表面鋪設(shè)的多個待卷制材料的卷制操作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例的卷制裝置可自動完成卷制，能夠提高卷制效率、降低人工勞動強度、提高產(chǎn)品質(zhì)量、防止產(chǎn)品污染，且能夠有效防止多個待卷制材料之間相互粘連，從而保證了自動化卷制操作的順利進行。

本發(fā)明實施例還提供了一種防止卷制粘連的瘺栓卷制方法，包括以下步驟：將待卷制材料平鋪于承載臺上表面；啟動第二驅(qū)動裝置， 使所述第二驅(qū)動裝置帶動所述芯線保持架旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述芯線轉(zhuǎn)動，使所述芯線的一端向靠近所述待卷制材料的第一端傾斜，傾斜到預(yù)設(shè)角度時，關(guān)閉所述第二驅(qū)動裝置；將所述待卷制材料的第一端搭設(shè)于所述芯線上；啟動第一驅(qū)動裝置，使所述芯線以自身為軸旋轉(zhuǎn)，以將所述待卷制材料卷繞于所述芯線上。

本發(fā)明實施例提供的一種防止卷制粘連的瘺栓卷制方法，在將待卷制材料平鋪于承載臺上表面之后，在將待卷制材料的第一端搭設(shè)于芯線上之前，還包括以下操作步驟：啟動第二驅(qū)動裝置以使芯線的一端向靠近待卷制材料的第一端傾斜至預(yù)設(shè)角度，芯線處于此位置同時卷繞待卷制材料時，芯線給待卷制材料施加了一個水平分力，該水平分力能夠使該待卷制材料與相鄰的其他待卷制材料分離，從而有效防止了多個待卷制材料之間相互粘連，進而保證了自動化卷制操作的順利進行，并且此方法由于可自動完成卷制，因此能夠提高卷制效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量、防止產(chǎn)品污染，降低人工勞動強度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例防止卷制粘連的瘺栓卷制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例防止卷制粘連的瘺栓卷制裝置的芯線保持架的裝配圖；

圖3為本發(fā)明實施例防止卷制粘連的瘺栓卷制裝置的芯線保持架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例防止卷制粘連的瘺栓卷制裝置的第三驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例防止卷制粘連的瘺栓卷制裝置的第四驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例防止卷制粘連的瘺栓卷制裝置中第一待卷制材料和第二待卷制材料的位置示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

參照圖1，圖1為本發(fā)明實施例防止卷制粘連的瘺栓卷制裝置的一個具體實施例，本實施例的防止卷制粘連的瘺栓卷制裝置包括：承載臺1，所述承載臺1的上表面用于承載待卷制材料；芯線保持架2，所述芯線保持架2用于將芯線21固定支撐于所述承載臺1的上方，并使所述芯線21與所述承載臺1的上表面平行；第一驅(qū)動裝置4，所述第一驅(qū)動裝置4固定于所述芯線保持架2上，所述第一驅(qū)動裝置4可驅(qū)動所述芯線21以自身為軸旋轉(zhuǎn)；第二驅(qū)動裝置5，所述第二驅(qū)動裝置5與所述芯線保持架2連接，所述第二驅(qū)動裝置5可驅(qū)動所述芯線保持架2旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述芯線21轉(zhuǎn)動，使所述芯線21相對于所述承載臺1的上表面傾斜。

本發(fā)明實施例提供的一種防止卷制粘連的瘺栓卷制裝置，可將待卷制材料平鋪于承載臺1的上表面，該待卷制材料可以包括多個待卷制材料，當(dāng)將該多個待卷制材料平鋪于承載臺1上表面之后，首先對第一個待卷制材料進行定位操作，啟動第二驅(qū)動裝置5以使芯線21的一端向靠近第一個待卷制材料的第一端傾斜至預(yù)設(shè)角度，以有效防止多個待卷制材料之間相互粘連，然后將第一個待卷制材料的第一端 搭設(shè)于芯線21上，啟動第一驅(qū)動裝置4，使芯線21以自身為軸旋轉(zhuǎn)，此時，芯線21可以卷繞搭設(shè)于其上的第一個待卷制材料，當(dāng)?shù)谝粋€待卷制材料全部卷繞于芯線21上時，關(guān)閉第一驅(qū)動裝置4，即完成了第一個待卷制材料的卷制操作，然后對第二個待卷制材料進行定位，重復(fù)上述卷制操作，以實現(xiàn)第二個待卷制材料的卷制，由此依次實現(xiàn)承載臺1上表面平鋪的多個待卷制材料的卷制操作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例的卷制裝置可自動完成卷制，能夠提高卷制效率、降低人工勞動強度、提高產(chǎn)品質(zhì)量、防止產(chǎn)品污染，且能夠有效防止多個待卷制材料之間相互粘連，從而保證了自動化卷制操作的順利進行。

在上述實施例中，為了實現(xiàn)待卷制材料的水平位置調(diào)整，進而實現(xiàn)待卷制材料的水平定位，優(yōu)選地，瘺栓卷制裝置還包括第三驅(qū)動裝置3，第三驅(qū)動裝置3可驅(qū)動承載臺1沿垂直于芯線21的方向水平移動，以實現(xiàn)待卷制材料的水平位置調(diào)整，且當(dāng)芯線21在卷繞待卷制材料時，第三驅(qū)動裝置3可輸送待卷制材料至芯線21位置，以實現(xiàn)整個待卷制材料的卷繞操作。

為了實現(xiàn)芯線保持架2的旋轉(zhuǎn)運動，芯線保持架2的一端連接有如圖2所示的支撐架6，具體地，芯線保持架2與支撐架6通過轉(zhuǎn)軸61鉸接，以使芯線保持架2能夠繞轉(zhuǎn)軸61旋轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)軸61與承載臺1的上表面平行且與芯線21垂直，第二驅(qū)動裝置5可驅(qū)動芯線保持架2繞轉(zhuǎn)軸61旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了芯線保持架2的旋轉(zhuǎn)運動，進而使芯線21相對于承載臺1的上表面傾斜，以防止卷制粘接。此結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)。

其中，為了驅(qū)動芯線保持架2繞轉(zhuǎn)軸61旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動裝置5可以制作為如圖2所示的結(jié)構(gòu)，具體地，第二驅(qū)動裝置5包括固定于支撐架6上的電機51，電機51的輸出軸連接有偏心輪52，當(dāng)電機51帶動偏心輪52旋轉(zhuǎn)時，偏心輪52與芯線保持架2接觸，電機51可驅(qū)動偏心輪52旋轉(zhuǎn)，從而帶動芯線保持架2繞轉(zhuǎn)軸61旋轉(zhuǎn)。

為了使偏心輪52的動力可靠有效地傳遞給芯線保持架2，以帶動芯線保持架2繞轉(zhuǎn)軸61旋轉(zhuǎn)，如圖2所示，優(yōu)選地，芯線保持架2與支撐架6之間連接有復(fù)位件53，當(dāng)電機51帶動偏心輪52旋轉(zhuǎn)時， 復(fù)位件53可使芯線保持架2始終與偏心輪52接觸，以保證第二驅(qū)動裝置5對芯線保持架2施加作用力，從而驅(qū)動芯線保持架2繞轉(zhuǎn)軸61旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)在芯線保持架2上安裝芯線21時，為了方便操作，可以在芯線保持架2與承載臺1之間預(yù)留足夠的操作空間，此時，可以通過將芯線保持架2抬高至承載臺1上方較大距離，以滿足此操作空間，而當(dāng)芯線21處于卷制操作過程中時，為了方便卷制操作，可以減小芯線21至承載臺1上表面的距離，此時，可以通過驅(qū)動芯線保持架2向下移動，以方便待卷制材料的卷繞。因此，參見圖1，瘺栓卷制裝置還包括第四驅(qū)動裝置7，第四驅(qū)動裝置7可驅(qū)動芯線保持架2沿垂直于承載臺1上表面的方向移動，由此可通過第四驅(qū)動裝置7調(diào)整芯線保持架2與承載臺1上表面之間的距離。

為了實現(xiàn)多個待卷制材料的定位操作，在如圖1所示的實施例中，除了包括第三驅(qū)動裝置3，使待卷制材料沿垂直于芯線21的方向水平移動之外，還包括第五驅(qū)動裝置8，第五驅(qū)動裝置8可驅(qū)動承載臺1水平旋轉(zhuǎn)，帶動放置于承載臺1上表面的待卷制材料水平轉(zhuǎn)動，由此可通過第三驅(qū)動裝置3和第五驅(qū)動裝置8來調(diào)整待卷制材料的位置，使得待卷制材料的位置位于預(yù)設(shè)位置。

例如，當(dāng)待卷制材料的形狀為如圖1承載臺1上鋪設(shè)的四邊形時，且待卷制材料100的預(yù)設(shè)位置為如圖1所示的虛線位置，虛線位置中，待卷制材料100的A邊緣與芯線21平行，且待卷制材料100的A邊緣與芯線21位于垂直于承載臺1上表面的同一平面內(nèi)，為了將待卷制材料100的位置調(diào)整至預(yù)設(shè)位置，以實現(xiàn)待卷制材料100的定位操作，調(diào)整過程可以為：啟動第五驅(qū)動裝置8，帶動待卷制材料100順時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)A邊緣與芯線21平行時，關(guān)閉第五驅(qū)動裝置8，然后啟動第三驅(qū)動裝置3，帶動待卷制材料100水平移動，當(dāng)A邊緣與芯線21位于垂直于承載臺1上表面的同一平面內(nèi)時，關(guān)閉第三驅(qū)動裝置3，即完成了待卷制材料100的定位操作。

具體地，第五驅(qū)動裝置8可以制作為如圖1所示結(jié)構(gòu)，即第五驅(qū)動裝置8為旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸向上延伸設(shè)置，承載臺1與旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸固定連接，以使承載臺1能夠水平旋轉(zhuǎn)，從而可以 實現(xiàn)待卷制材料的旋轉(zhuǎn)定位。

為了實現(xiàn)芯線21以自身為軸旋轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動裝置4可以設(shè)計為如圖3所示的結(jié)構(gòu)，具體地，第一驅(qū)動裝置4可以包括第一旋轉(zhuǎn)電機41和第二旋轉(zhuǎn)電機42，第一旋轉(zhuǎn)電機41的輸出軸和第二旋轉(zhuǎn)電機42的輸出軸沿同一軸線設(shè)置，且第一旋轉(zhuǎn)電機41的輸出軸和第二旋轉(zhuǎn)電機42的輸出軸分別與芯線21的兩端連接，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)電機41和第二旋轉(zhuǎn)電機42同步旋轉(zhuǎn)時，芯線21以自身為軸旋轉(zhuǎn)。此結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，能夠防止芯線21發(fā)生扭轉(zhuǎn)。

其中，第一旋轉(zhuǎn)電機41和第二旋轉(zhuǎn)電機42可以為型號相同的旋轉(zhuǎn)電機，也可以為型號不同的旋轉(zhuǎn)電機。當(dāng)采用上述第二種方案時，型號不同的電機有可能導(dǎo)致輸出軸的旋轉(zhuǎn)參數(shù)不同，從而無法實現(xiàn)芯線21兩端的同步驅(qū)動。因此，優(yōu)選第一旋轉(zhuǎn)電機41和第二旋轉(zhuǎn)電機42為型號相同的電機，以實現(xiàn)芯線21兩端的同步驅(qū)動，從而在驅(qū)動芯線21旋轉(zhuǎn)的同時可有效防止芯線21發(fā)生扭轉(zhuǎn)。

具體地，第三驅(qū)動裝置3水平固定于支撐平臺9上，第三驅(qū)動裝置3可以為如圖4所示結(jié)構(gòu)，即第三驅(qū)動裝置3為第一電缸，第一電缸包括第一導(dǎo)軌31和第一滑塊32，第一電缸內(nèi)的驅(qū)動件包括：第一電機，第一電機水平放置；第一絲杠，第一絲杠的輸入端與第一電機的輸出軸連接；第一絲杠螺母，第一絲杠螺母穿設(shè)于第一絲杠上，且第一絲杠螺母與第一滑塊32固定連接。當(dāng)?shù)谝浑姍C啟動時，第一電機可驅(qū)動第一絲杠旋轉(zhuǎn)，從而帶動第一滑塊32沿第一導(dǎo)軌31滑動，第一導(dǎo)軌31水平設(shè)置，承載臺1可以直接固定于第一滑塊32上，承載臺1還可以固定于第五驅(qū)動裝置8上，并將第五驅(qū)動裝置8與第一滑塊32固定連接或一體化設(shè)計，以使承載臺1水平旋轉(zhuǎn)，承載臺1可以通過第一滑塊32沿著第一導(dǎo)軌31水平滑動，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)軌31的導(dǎo)向與芯線21垂直時，承載臺1水平移動的方向垂直于芯線21，由此可將承載臺1上放置的待卷制材料垂直推送至芯線21，以方便實現(xiàn)瘺栓的卷制操作。整個結(jié)構(gòu)簡單，方便操作，且由于電缸本身具有精度高、定位準(zhǔn)確等優(yōu)點，因此能夠?qū)崿F(xiàn)承載臺1的準(zhǔn)確定位，由于電缸的外表面為封閉結(jié)構(gòu)，因此能夠避免水、粉塵等物質(zhì)進入第三驅(qū)動裝置3，從而防止第三驅(qū)動裝置3出現(xiàn)銹蝕或卡死等現(xiàn)象，進而延長了第三驅(qū)動裝置3的使用壽命。

同理，第四驅(qū)動裝置7豎直固定于支撐平臺9上，第四驅(qū)動裝置7可以為如圖5所示結(jié)構(gòu)，即第四驅(qū)動裝置7為第二電缸，第二電缸包括第二導(dǎo)軌71和第二滑塊72，第二電缸內(nèi)的驅(qū)動件包括：第二電機，第二電機水平放置；第二絲杠，第二絲杠的輸入端與第二電機的輸出軸連接；第二絲杠螺母，第二絲杠螺母穿設(shè)于第二絲杠上，且第二絲杠螺母與第二滑塊72固定連接。當(dāng)?shù)诙姍C啟動時，第二電機可驅(qū)動第二絲杠旋轉(zhuǎn)，從而帶動第二滑塊72沿第二導(dǎo)軌71滑動，第二導(dǎo)軌71垂直承載臺1設(shè)置，支撐架6固定于第二滑塊72上，當(dāng)?shù)诙瑝K72沿第二導(dǎo)軌71滑動時，第二滑塊72可帶動支撐架6沿垂直于承載臺1的方向滑動，進而帶動芯線保持架2沿垂直于承載臺1的方向滑動。此結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，定位準(zhǔn)確，使用壽命長。

本發(fā)明實施例還提供了一種防止卷制粘連的瘺栓卷制方法，包括以下步驟：將待卷制材料平鋪于承載臺1上表面；啟動第二驅(qū)動裝置5，使所述第二驅(qū)動裝置5帶動所述芯線保持架2旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述芯線21轉(zhuǎn)動，使所述芯線21的一端向靠近所述待卷制材料的第一端傾斜，傾斜到預(yù)設(shè)角度時，關(guān)閉所述第二驅(qū)動裝置5；將所述待卷制材料的第一端搭設(shè)于所述芯線21上；啟動第一驅(qū)動裝置4，使所述芯線21以自身為軸旋轉(zhuǎn)，以將所述待卷制材料卷繞于所述芯線21上。

本發(fā)明實施例提供的一種防止卷制粘連的瘺栓卷制方法，在將待卷制材料平鋪于承載臺1上表面之后，在將待卷制材料的第一端搭設(shè)于芯線21上之前，還包括以下操作步驟：啟動第二驅(qū)動裝置5以使芯線21的一端向靠近待卷制材料的第一端傾斜至預(yù)設(shè)角度，芯線21處于此位置同時卷繞待卷制材料時，芯線21給待卷制材料施加了一個水平分力，該水平分力能夠使該待卷制材料與相鄰的其他待卷制材料分離，從而有效防止了多個待卷制材料之間相互粘連，進而保證了自動化卷制操作的順利進行，并且此方法由于可自動完成卷制，因此能夠提高卷制效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量、防止產(chǎn)品污染，降低人工勞動強度。

在上述實施例中，為了實現(xiàn)待卷制材料的水平定位，啟動第一驅(qū)動裝置4，使芯線21以自身為軸旋轉(zhuǎn)，以將待卷制材料卷繞于芯線21上包括以下步驟：同時啟動第三驅(qū)動裝置3，使承載臺1將待卷制 材料向靠近芯線21的方向輸送，以實現(xiàn)待卷制材料在芯線21上的卷繞操作。之后還包括：當(dāng)待卷制材料全部卷繞于芯線21上時，關(guān)閉第三驅(qū)動裝置3和第一驅(qū)動裝置4，即完成了待卷制材料在芯線21上的卷繞操作。

為了將待卷制材料輸送至芯線21位置，以使待卷制材料的第一端能夠搭設(shè)于芯線21上，在將待卷制材料平鋪于承載臺1上表面之后，在啟動第二驅(qū)動裝置5之前，還包括以下步驟：啟動第三驅(qū)動裝置3，使第三驅(qū)動裝置3帶動承載臺1沿垂直于芯線21的方向水平移動，當(dāng)待卷制材料的第一端與芯線21位置對應(yīng)時，關(guān)閉第三驅(qū)動裝置3，以方便實現(xiàn)此后將待卷制材料的第一端搭設(shè)于芯線21上的操作。

為了防止卷制后的瘺栓出現(xiàn)一端緊一端松的現(xiàn)象，以使卷制產(chǎn)品松緊程度一致，在啟動第一驅(qū)動裝置4，使芯線21以自身為軸旋轉(zhuǎn)之后，在待卷制材料全部卷繞于芯線21上，且關(guān)閉第三驅(qū)動裝置3和第一驅(qū)動裝置4之前，還包括以下步驟：當(dāng)承載臺1移動至預(yù)設(shè)位置時，啟動第二驅(qū)動裝置5，使第二驅(qū)動裝置5帶動芯線保持架2反方向旋轉(zhuǎn)，從而帶動芯線21轉(zhuǎn)動，當(dāng)芯線21與承載臺1的上表面平行時，關(guān)閉第二驅(qū)動裝置5，以使待卷制材料能夠平行卷繞于芯線21上，從而使得卷制產(chǎn)品松緊程度一致。

其中，待卷制材料的形狀可以是正方形、圓形、三角形或者梯形等等，且待卷制材料可以平鋪于承載臺1上表面的中心位置，還可以平鋪于承載臺1上表面的其他位置，在此不作限定。但是，待卷制材料通常采用生物小腸制作，一段管狀結(jié)構(gòu)的生物小腸裁剪開后的形狀為長方形，為了使卷制完成的瘺栓呈錐形，以方便塞入瘺管，優(yōu)選待卷制材料的形狀為直角梯形或者直角三角形，且由長方形的生物小腸制作成直角梯形或者直角三角形的待卷制材料的步驟為：將長方形的生物小腸平鋪于平板400上，由長方形中部位置斜向切開，得到兩個直角梯形或者兩個直角三角形待卷制材料。當(dāng)?shù)玫降膬蓚€待卷制材料為直角梯形時，如圖6所示，即第一待卷制材料200和第二待卷制材料300，當(dāng)直角梯形的直角腰平行于芯線21，且沿垂直于直角腰方向卷繞時，卷繞于芯線21的卷制材料呈均勻錐形。該第一待卷制材料200和第二待卷制材料300的制作過程簡單。

另外，第一待卷制材料200和第二待卷制材料300可以為全等的直角梯形，也可以不為全等的直角梯形。當(dāng)采用上述第二種方案時，卷制完成的卷制材料大小不同，不能保證瘺栓生產(chǎn)指標(biāo)的一致性。因此，優(yōu)選第一待卷制材料200和第二待卷制材料300為全等的直角梯形，以使卷制完成的卷制材料大小相同，保證了瘺栓生產(chǎn)指標(biāo)的一致性。

進一步地，為了使卷繞之后的卷制材料呈均勻錐形，優(yōu)選地，將第一待卷制材料200和第二待卷制材料300平鋪于承載臺1的上表面的操作為：將如圖6所示的平鋪有第一待卷制材料200和第二待卷制材料300的平板400固定于承載臺1上表面中心位置，使第一待卷制材料200的直角腰與芯線21平行，以避免待卷制材料在承載臺1上表面的鋪設(shè)操作，從而簡化了操作過程。其中，第一待卷制材料200的第一端為直角梯形的銳角端。

在采用上述方法卷制第一待卷制材料200之后，為了實現(xiàn)第二待卷制材料300的自動卷制操作，在第一待卷制材料200全部卷繞于芯線21上，且關(guān)閉第三驅(qū)動裝置3和第一驅(qū)動裝置4之后，還包括以下步驟：將卷繞有第一待卷制材料200的芯線21取下，并在芯線保持架2上重新連接另一個芯線21；啟動第五驅(qū)動裝置8，使第五驅(qū)動裝置8驅(qū)動承載臺1水平旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙碇撇牧?00的直角腰與芯線21平行時，關(guān)閉第五驅(qū)動裝置8；啟動第三驅(qū)動裝置3，使第三驅(qū)動裝置3帶動承載臺1沿垂直于芯線21的方向水平移動，當(dāng)?shù)诙碇撇牧?00的第一端與芯線21位置對應(yīng)時，關(guān)閉第三驅(qū)動裝置3，第二待卷制材料300的第一端為直角梯形的銳角端；將第二待卷制材料300的第一端搭設(shè)于芯線21上；啟動第一驅(qū)動裝置4，使芯線21以自身為軸旋轉(zhuǎn)，同時啟動第三驅(qū)動裝置3，使承載臺1將第二待卷制材料300向靠近芯線21的方向輸送；當(dāng)?shù)诙碇撇牧?00全部卷繞于芯線21上時，關(guān)閉第三驅(qū)動裝置3和第一驅(qū)動裝置4，即完成了第二待卷制材料300的自動卷制操作，從而連續(xù)完成了第一待卷制材料200和第二待卷制材料300的自動卷制操作，進而提高了卷制效率。

由于在卷繞第二待卷制材料300時，承載臺1上表面無其他待卷制材料，因此第二待卷制材料300的卷繞操作可以為上述實施例所述 步驟，使芯線21在卷繞操作時始終保持與承載臺1的上表面平行而不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，而為了保證第一待卷制材料200和第二待卷制材料300的卷制指標(biāo)一致性，第二待卷制材料300的卷繞操作還可以與第一待卷制材料200的卷繞操作過程相同，具體的操作步驟為：將卷繞有第一待卷制材料200的芯線21取下，并在芯線保持架2上重新連接另一個芯線21；啟動第五驅(qū)動裝置8，使第五驅(qū)動裝置8驅(qū)動承載臺1水平旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙碇撇牧?00的直角腰與芯線21平行時，關(guān)閉第五驅(qū)動裝置8；啟動第三驅(qū)動裝置3，使第三驅(qū)動裝置3帶動承載臺1沿垂直于芯線21的方向水平移動，當(dāng)?shù)诙碇撇牧?00的第一端與芯線21位置對應(yīng)時，關(guān)閉第三驅(qū)動裝置3，第二待卷制材料300的第一端為直角梯形的銳角端；啟動第二驅(qū)動裝置5，使第二驅(qū)動裝置5帶動芯線保持架2旋轉(zhuǎn)，從而帶動芯線21轉(zhuǎn)動，使芯線21的一端向靠近第二待卷制材料300的銳角端的方向傾斜，傾斜到預(yù)設(shè)角度時，關(guān)閉第二驅(qū)動裝置5；將第二待卷制材料300的第一端搭設(shè)于芯線21上；啟動第一驅(qū)動裝置4，使芯線21以自身為軸旋轉(zhuǎn)，同時啟動第三驅(qū)動裝置3，使承載臺1將第二待卷制材料300向靠近芯線21的方向輸送；當(dāng)承載臺1移動至預(yù)設(shè)位置時，啟動第二驅(qū)動裝置5，使第二驅(qū)動裝置5帶動芯線保持架2反方向旋轉(zhuǎn)，從而帶動芯線21轉(zhuǎn)動，當(dāng)芯線21與承載臺1的上表面平行時，關(guān)閉第二驅(qū)動裝置5；當(dāng)?shù)诙碇撇牧?00全部卷繞于芯線21上時，關(guān)閉第三驅(qū)動裝置3和第一驅(qū)動裝置4，即完成了第二待卷制材料300的自動卷制操作，從而使第二待卷制材料300與第一待卷制材料200具有相同的卷制指標(biāo)。

其中，芯線21傾斜的預(yù)設(shè)角度可以為大于0°且小于90°，在此理論范圍內(nèi)，可以進一步優(yōu)選預(yù)設(shè)角度，若預(yù)設(shè)角度太大的話會導(dǎo)致卷制困難，卷制材料容易從芯線21脫落，但同樣也不能太小，太小的話無法避免卷制粘連現(xiàn)象，優(yōu)選地，可將預(yù)設(shè)角度設(shè)置為10°～30°，此角度范圍內(nèi)，可在保證卷制順利進行的前提下，防止卷制材料相互粘連。

另外，由于當(dāng)芯線21相對于承載臺1上表面傾斜時，容易導(dǎo)致卷繞于芯線21上的卷制材料兩端不均勻，因此當(dāng)承載臺1移動至預(yù)設(shè)位置時，可以驅(qū)動芯線保持架2旋轉(zhuǎn)，使芯線21平行于承載臺1 上表面，以保證卷制材料卷繞均勻性。為了保證卷制材料卷繞的均勻性，同時避免第一待卷制材料200與第二待卷制材料300之間相互粘連，優(yōu)選預(yù)設(shè)位置為芯線21與第一待卷制材料200的斜腰中點相對時，承載臺1所處的位置。

具體地，啟動第二驅(qū)動裝置5，使第二驅(qū)動裝置5帶動芯線保持架2旋轉(zhuǎn)包括以下步驟：啟動第二驅(qū)動裝置5的電機51，使電機51的輸出軸帶動偏心輪52旋轉(zhuǎn)，從而使偏心輪52半徑較大的一側(cè)將芯線保持架2的一側(cè)頂起，使芯線保持架2繞轉(zhuǎn)軸61旋轉(zhuǎn)，從而使芯線21的一端向靠近待卷制材料的銳角端的方向傾斜預(yù)設(shè)角度，進而防止待卷制材料之間相互粘連。

相反地，啟動第二驅(qū)動裝置5，使第二驅(qū)動裝置5帶動芯線保持架2反方向旋轉(zhuǎn)包括以下步驟：啟動第二驅(qū)動裝置5的電機51，使電機51的輸出軸帶動偏心輪52旋轉(zhuǎn)，從而使偏心輪52半徑較小的一側(cè)與芯線保持架2的一側(cè)接觸，此時在復(fù)位件53的作用下，將芯線保持架2反方向拉回初始位置，以使芯線21回到與承載臺1上表面平行的位置，進而使待卷制材料能夠平行卷繞于芯線21上。

為了方便第一待卷制材料200于芯線21上的卷繞操作，可以通過第四驅(qū)動裝置7驅(qū)動芯線保持架2向下移動，使芯線21貼近承載臺1的上表面。因此，在將第一待卷制材料200和第二待卷制材料300平鋪于承載臺1上表面之后，在啟動第二驅(qū)動裝置5之前，還包括以下操作：啟動第四驅(qū)動裝置7，使第四驅(qū)動裝置7驅(qū)動芯線保持架2向靠近承載臺1上表面的方向移動一定距離，以方便第一待卷制材料200的卷繞操作。

同理，為了方便實現(xiàn)第二待卷制材料300于芯線21上的卷繞操作，在第二待卷制材料300的直角腰與芯線21平行，且關(guān)閉第五驅(qū)動裝置8之后，在啟動第二驅(qū)動裝置5之前，還包括以下操作：啟動第四驅(qū)動裝置7，使第四驅(qū)動裝置7驅(qū)動芯線保持架2向靠近承載臺1上表面的方向移動一定距離，以方便實現(xiàn)第二待卷制材料300的卷繞操作。

為了在芯線保持架2與承載臺1之間預(yù)留足夠的操作空間，以方便實現(xiàn)芯線21的取下，可以將芯線保持架2抬高至承載臺1上方較 大距離，以保證足夠的操作空間。因此，在第一待卷制材料200全部卷繞于芯線21上，且關(guān)閉第三驅(qū)動裝置3和第一驅(qū)動裝置4之后，在將卷繞有第一待卷制材料200的芯線21取下之前，還包括以下操作：啟動第四驅(qū)動裝置7，使第四驅(qū)動裝置7驅(qū)動芯線保持架2向遠離承載臺1上表面的方向移動一定距離，以擴大芯線保持架2與承載臺1上表面之間的距離，以方便卷繞有第一待卷制材料200的芯線21的取下操作。

同理，為了方便實現(xiàn)芯線21的取下操作，在第二待卷制材料300全部卷繞于芯線21上，且關(guān)閉第三驅(qū)動裝置3和第一驅(qū)動裝置4之后，還包括以下操作步驟：啟動第四驅(qū)動裝置7，使第四驅(qū)動裝置7驅(qū)動芯線保持架2向遠離承載臺1上表面的方向移動一定距離，以擴大芯線保持架2與承載臺1上表面之間的距離，以方便實現(xiàn)卷繞有第二待卷制材料300的芯線21的取下操作。

以下以直角梯形的待卷制材料為例說明防止卷制粘連的瘺栓卷制方法的具體卷制步驟：

取出一段生物小腸，沿著小腸的側(cè)邊剪開，得到長方形的待卷制材料；將長方形的待卷制材料平鋪于平板400上；沿著長方形的幾何中心點斜向切開待卷制材料，得到兩個全等的直角梯形，分別為第一待卷制材料200和第二待卷制材料300；將平鋪有待卷制材料的平板400固定于承載臺1的上表面，使待卷制材料的直角邊與芯線21平行；啟動第三驅(qū)動裝置3，使第三驅(qū)動裝置3帶動承載臺1沿垂直于芯線21的方向水平移動，當(dāng)?shù)谝淮碇撇牧?00的第一端與芯線21位置對應(yīng)時，關(guān)閉第三驅(qū)動裝置3，此時啟動第二驅(qū)動裝置5以使芯線21的一端向靠近第一待卷制材料200的第一端的方向傾斜一定角度，以有效防止第一待卷制材料200和第二待卷制材料300相互粘連，然后將第一待卷制材料200的第一端搭設(shè)于芯線21上，啟動第一驅(qū)動裝置4，使芯線21以自身為軸旋轉(zhuǎn)，此時，芯線21可以卷繞搭設(shè)于其上的第一待卷制材料200，同時驅(qū)動第三驅(qū)動裝置3，使承載臺1將第一待卷制材料200向靠近芯線21的方向輸送，當(dāng)承載臺1移動至預(yù)設(shè)位置時，啟動第二驅(qū)動裝置5，使芯線21反向旋轉(zhuǎn)一定角度，進而使芯線21與承載臺1的上表面平行，當(dāng)?shù)谝淮碇撇牧?00全部卷繞于芯線21上時，關(guān)閉第三驅(qū)動裝置3和第一驅(qū)動裝置4， 即完成了第一待卷制材料200的卷制操作；將卷繞有第一待卷制材料200的芯線21取下，并在芯線保持架2上重新連接另一個芯線21；啟動第五驅(qū)動裝置8，使第五驅(qū)動裝置8驅(qū)動承載臺1水平旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙碇撇牧?00的直角腰與芯線21平行時，關(guān)閉第五驅(qū)動裝置8；啟動第三驅(qū)動裝置3，使第三驅(qū)動裝置3帶動承載臺1沿垂直于芯線21的方向水平移動，當(dāng)?shù)诙碇撇牧?00的第一端與芯線21位置對應(yīng)時，關(guān)閉第三驅(qū)動裝置3，第二待卷制材料300的第一端為直角梯形的銳角端；啟動第二驅(qū)動裝置5，使第二驅(qū)動裝置5帶動芯線保持架2旋轉(zhuǎn)，從而帶動芯線21轉(zhuǎn)動，使芯線21的一端向靠近第二待卷制材料300第一端傾斜，傾斜一定角度時，關(guān)閉第二驅(qū)動裝置5；將第二待卷制材料300的第一端搭設(shè)于芯線21上；啟動第一驅(qū)動裝置4，使芯線21以自身為軸旋轉(zhuǎn)，同時啟動第三驅(qū)動裝置3，使承載臺1將第二待卷制材料300向靠近芯線21的方向輸送；當(dāng)承載臺1移動至預(yù)設(shè)位置時，啟動第二驅(qū)動裝置5，使第二驅(qū)動裝置5帶動芯線保持架2反方向旋轉(zhuǎn)一定角度，從而帶動芯線21轉(zhuǎn)動，當(dāng)芯線21與承載臺1的上表面平行時，關(guān)閉第二驅(qū)動裝置5；當(dāng)?shù)诙碇撇牧?00全部卷繞于芯線21上時，關(guān)閉第三驅(qū)動裝置3和第一驅(qū)動裝置4，即完成了第二待卷制材料300的自動卷制操作。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。