本發(fā)明屬于穿戴式設(shè)備中PPG(Photoplethysmography,反射式光電容積脈搏波)的心率去噪檢測方法，本發(fā)明涉及去除基線漂移及去除運(yùn)動偽跡的去噪方法。

背景技術(shù)：

近年來，國內(nèi)人口老齡化問題加劇，健康監(jiān)測領(lǐng)域的各種檢測設(shè)備應(yīng)用前景越來越廣，智能檢測和記錄的穿戴型設(shè)備的需求巨大，同時，提高此類高科技產(chǎn)品的應(yīng)用效果和使用準(zhǔn)確率的方法與裝置，提高獲取實時信息的精確程度，也成為該領(lǐng)域發(fā)明與改進(jìn)的重點。

現(xiàn)有技術(shù)中的此類系統(tǒng)主要為穿戴式設(shè)備，適于在用戶的攜行過程中，實時采集用戶的心率相關(guān)信息。用于心率檢測的穿戴式設(shè)備主要通過傳感器收集PPG(Photoplethysmography,反射式光電容積脈搏波)進(jìn)行心率檢測。光電傳感器通過對血液中光通量的搏動性變化的檢測得到PPG信號(Photoplethysmography,反射式光電容積脈搏波)信號。

但是在日常生活中，由于用戶在攜行過程中不可避免的呼吸等活動的影響，導(dǎo)致船型設(shè)備采集到的原始心率信號普遍存在基線漂移的問題。另外，由于人體的旁跑動和坐立等不規(guī)則運(yùn)動造成了對人體心率和傳感器精度的影響，造成了對心率信號的運(yùn)動偽跡的干擾，對PPG信號(Photoplethysmography,反射式光電容積脈搏波)造成破壞，嚴(yán)重影響該類設(shè)備對心率檢測的精度，甚至導(dǎo)致錯誤的心率信號檢測。傳統(tǒng)技術(shù)中，傳感器檢測精度及檢測誤差的影響也會造成PPG信號的非平滑，但對心率檢測精度的影響不大?；€漂移遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于心跳頻率，較容易從原始心率信號中分離和排除。而運(yùn)動偽跡與攜行者的運(yùn)動狀態(tài)相關(guān)，由于用戶運(yùn)動的復(fù)雜性及隨機(jī)性，運(yùn)動偽跡去除成為PPG去噪中的難點技術(shù)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，為了在穿戴式設(shè)備心率檢測應(yīng)用中消除運(yùn)動偽跡的影響，通常要引入加速度計。目前針對運(yùn)動偽跡問題，主要采用基于加速度計的自適應(yīng)濾波技術(shù)。自適應(yīng)濾波技術(shù)以加速度作為參考輸入，通過自適應(yīng)算法不斷更新濾波器系數(shù)，并通過誤差反饋使輸出逐漸收斂。不同的自適應(yīng)算法復(fù)雜度及收斂速度都不同。自適應(yīng)濾波并不能隨時有效地去除隨機(jī)性、突發(fā)性的噪聲。自適應(yīng)濾波技術(shù)的問題主要是在人體運(yùn)動的過程中，很難通過穿戴式設(shè)備獲得高質(zhì)量的信號波形，而且傳統(tǒng)的加速度計很難反映用戶復(fù)雜的不規(guī)則的日?；顒?。

綜上，傳統(tǒng)的去噪心率信號檢測裝置及方法中，采用自適應(yīng)濾波技術(shù)，與傳統(tǒng)的簡易加速度計相結(jié)合，難以對用戶的各種缺乏周期性的隨機(jī)性行為準(zhǔn)確反饋。傳統(tǒng)的加速度計在精度上對心率波形有一定影響，并且很難對不規(guī)則的矢量運(yùn)動信息進(jìn)行準(zhǔn)確感應(yīng)和采集。傳統(tǒng) 的去噪心率信號檢測裝置和方法存在信號質(zhì)量低、形成波形不平滑、損害試驗管道運(yùn)行安全、方法效率低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種去噪心率信號檢測裝置與方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中，自適應(yīng)濾波技術(shù)動態(tài)去除運(yùn)動偽跡干擾信號去除不徹底的問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種去噪心率信號檢測方法，用于對原始心率信號進(jìn)行去噪處理并獲得心率信號，至少包括以下步驟：S1、對選取時間段內(nèi)同時取原始心率信號與加速度信號；S2、去除基線漂移信號，通過函數(shù)關(guān)系得出的數(shù)值，與判定條件比較，確定存在運(yùn)動偽跡后，去除運(yùn)動偽跡信號；S3、重構(gòu)心率信號的信號曲線；第四步、按照上述步驟對下一個時間段進(jìn)行去噪處理；

于本發(fā)明的一實施方式中，去除基線漂移的過程中還包括：對原始心率信號進(jìn)行濾波處理，并作相位補(bǔ)償，得到基線漂移信號之后，從原始心率信號中減去基線漂移信號。

于本發(fā)明的一實施方式中，原始心率信號進(jìn)行濾波處理過程中，還包括對濾波時的窗長的選定過程，用于穩(wěn)定反饋系統(tǒng)并獲得基線漂移信號。

于本發(fā)明的一實施方式中，運(yùn)動偽跡的判斷和取出過程還包括：對獲取的加速度信號作自相關(guān)，通過特定函數(shù)關(guān)系運(yùn)算得出判定值后，與判定條件中的閾值比較，判定運(yùn)動偽跡的存在；并通過自相關(guān)確定運(yùn)動偽跡信號中存在的頻率。

于本發(fā)明的一實施方式中，以運(yùn)動偽跡信號的頻率作為參數(shù)，通過特定函數(shù)關(guān)系，確定濾波方式，對已經(jīng)去除基線漂移信號的心率信號進(jìn)行濾波處理。

于本發(fā)明的一實施方式中，確定濾波方式的過程中，當(dāng)運(yùn)動偽跡存在時，根據(jù)運(yùn)動偽跡信號的頻率大小確定濾波處理的窗口大??；當(dāng)運(yùn)動偽跡不存在時，通過窄窗濾波的方式使PPG信號曲線作平滑處理。

于本發(fā)明的一實施方式中，對已經(jīng)去除了基線漂移信號和運(yùn)動偽跡信號的心率信號的幅度進(jìn)行判斷，在該段心率信號的開始端和結(jié)束端添加周期信號，在進(jìn)行幅度補(bǔ)償，并通過特定函數(shù)關(guān)系對每分鐘心跳次數(shù)進(jìn)行判斷。

于本發(fā)明的一實施方式中，去噪心率信號檢測裝置至少包括：心率信號采集模塊、去噪模塊和心率信號檢測模塊；心率信號采集模塊與所述去噪模塊通信連接，用于完成步驟S1，采集原始心率信號并發(fā)送至所示去噪模塊；所述去噪模塊接收心率信號采集模塊發(fā)來的所述原始心率信號，用于完成步驟S2和步驟S3，將所述原始心率信號中包含的其他干擾信號去除并重構(gòu)心率信號；所述心率檢測模塊與所述去噪模塊通信連接，將所述去噪模塊的輸出信 號作為輸入信號，用于記錄和檢測去噪心率信號中包含的數(shù)據(jù)信息。心率信號采集模塊至少包括：加速度計和心率信號收集設(shè)備；所述加速度計用于收集人體運(yùn)動產(chǎn)生的加速度信號，所述心率信號收集設(shè)備用于收集所述原始心率信號。

于本發(fā)明的一實施方式中，加速度計，用于收集三個坐標(biāo)方向的加速度矢量數(shù)據(jù)，形成加速度信號。

于本發(fā)明的一實施方式中，去噪模塊還包括基線漂移去除模塊和運(yùn)動偽跡去除模塊；所述基線漂移去除模塊用于去除基線漂移信號，所述運(yùn)動偽跡去除模塊與所述基線漂移去除模塊通信連接，用于去除運(yùn)動偽跡信號。

如上所述，本發(fā)明的管道高強(qiáng)度及密性試驗工裝與方法，具有以下有益效果：

本發(fā)明采用均值濾波的方式進(jìn)行心率信號的去噪處理，可以在根據(jù)均值濾波的降噪或者信號曲線平滑等不同的目的調(diào)整均值濾波的窗口大小，采用均值濾波的去噪方式比其他濾波方式得到的信號質(zhì)量更高，同時根據(jù)歸一化自相關(guān)函數(shù)的主峰值和平均幅度差函數(shù)谷點等作為參數(shù)，更加靈活地確定均值濾波的窗口大小，使得到的信號曲線更加平滑，增強(qiáng)了去除運(yùn)動偽跡的效果。保證了對反射式光電容積脈搏波的檢測精度，通過使用自相關(guān)函數(shù)，以運(yùn)動偽跡信號的頻率作設(shè)定均值濾波的窗長的參數(shù)的方式，改善了現(xiàn)有技術(shù)中使用自適應(yīng)濾波技術(shù)而產(chǎn)生的運(yùn)動偽跡無法有規(guī)律地去除的問題。這種去噪心率信號檢測裝置及方法對基線漂移信號和運(yùn)動偽跡信號進(jìn)行分步去除，提高了對反射式光電脈搏波和三軸加速度信號去噪的效率。這種去噪心率信號檢測裝置及方法通過三軸加速度計對人體運(yùn)動數(shù)據(jù)進(jìn)行全面的采集，與現(xiàn)有技術(shù)中的簡易加速度計相比，可以對空間坐標(biāo)系三個空間方向的加速度矢量信息進(jìn)行全面的記錄和檢測，提高了對攜行者的跑動、坐立等不規(guī)則運(yùn)動狀態(tài)監(jiān)控的精度，使加速度數(shù)據(jù)收集更加全面，有利于排除人體偶然運(yùn)動對心率影響。每次均值濾波完成之后，都會對信號進(jìn)行相位補(bǔ)償，在去除基線漂移信號和運(yùn)動偽跡信號之后，通過相位補(bǔ)償和幅度補(bǔ)償對去噪的結(jié)果信號進(jìn)行重構(gòu)，使得到的信號更加適于檢測。一種去噪心率信號檢測裝置及方法，克服了現(xiàn)有技術(shù)中對運(yùn)動偽跡應(yīng)用自適應(yīng)濾波由于復(fù)雜度和收斂程度的不同而產(chǎn)生的去噪效果的不穩(wěn)定性。本發(fā)明通過自相關(guān)的方法，找到運(yùn)動偽跡的規(guī)律后再進(jìn)行去除，提高了去噪的徹底性，克服了現(xiàn)有技術(shù)的對運(yùn)動偽跡去除的難點。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明去噪基本流程示意圖。

圖2顯示為本發(fā)明去除基線漂移信號步驟示意圖。

圖3顯示為本發(fā)明去除運(yùn)動偽跡信號步驟示意圖。

圖4顯示為本發(fā)明心率信號曲線重構(gòu)示意圖。

圖5顯示為本發(fā)明去噪流程詳細(xì)步驟示意圖。

圖6顯示為本發(fā)明去噪心率信號檢測裝置模塊示意圖。

圖7顯示為本發(fā)明中心率信號采集模塊示意圖。

圖8顯示為本發(fā)明中去噪模塊圖。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

請參閱圖1至圖8。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

本發(fā)明提供一種去噪心率信號檢測方法，用于對原始心率信號進(jìn)行去噪處理并獲得心率信號，至少包括以下步驟：第一步、對選取時間段內(nèi)同時取原始心率信號與加速度信號；第二步、去除基線漂移信號，通過函數(shù)關(guān)系得出的數(shù)值，與判定條件比較，確定存在運(yùn)動偽跡后，去除運(yùn)動偽跡信號；第三步、重構(gòu)心率信號的信號曲線；第四步、按照上述步驟對下一個時間段進(jìn)行去噪處理.以下將以具體實施方式配和附圖予以說明：請參閱圖1，顯示為本發(fā)明去噪基本流程示意圖，如圖1所示，本發(fā)明先通過穿戴式設(shè)備獲得PPG(Photoplethysmography，反射式光電脈搏波)和加速度數(shù)據(jù)；獲得包含心率信號和加速度數(shù)據(jù)的信號；對該段心率信號通過寬窗濾波的方式得到基線漂移信號并予以去除；對已經(jīng)去除基線漂移信號的心率信號作自相關(guān)，當(dāng)存在運(yùn)動偽跡時，去除運(yùn)動偽跡信號；對去噪后的心率信號進(jìn)行相位補(bǔ)償和幅度補(bǔ)償，以重構(gòu)心率信號，同時估計BPM(Beat Per Minute,每分鐘心跳數(shù))；去噪和重構(gòu)過后，將信號輸出并用于心率檢測。

請參閱圖2，顯示為本發(fā)明去除基線漂移信號步驟示意圖，如圖2所示，去除基線漂移信 號的步驟中還包括：獲得PPG(Photoplethysmography，反射式光電脈搏波)后，對原始心率信號進(jìn)行做寬窗均值濾波處理，得到一段特點長度的基線漂移信號；對該基線漂移信號進(jìn)行相位補(bǔ)償，有固定函數(shù)關(guān)系推得定長數(shù)據(jù)，在基線信號首尾截取定長數(shù)據(jù)，并加在信號首尾兩端，得到一段完整的基線漂移信號；從原始心率信號中減去該段基線漂移信號。

請參閱圖5，顯示為本發(fā)明顯示為本發(fā)明去噪流程詳細(xì)步驟示意圖,如圖5所示，去除基線漂移的過程中還包括以下步驟：通過藍(lán)牙通信方式，以特定的采樣率獲得穿戴式設(shè)備中的心率信號數(shù)據(jù)；對該段心率信號進(jìn)行濾波，得到一段基線信號，基線信號具體滿足如下函數(shù)關(guān)系：

對該段基線信號進(jìn)行相位補(bǔ)償，得到的一段完整的基線信號。具體為：首尾兩端各截取P，Q長數(shù)據(jù)，并添加到首尾兩端，得到完整的基線漂移信號，當(dāng)N₁為偶數(shù)時，P＝Q＝N₁/2，當(dāng)N₁為奇數(shù)時，P＝(N₁-1)/2,Q＝(N₁+1)/2；從原始心率信號中減去該基線漂移信號。

原始心率信號進(jìn)行濾波處理過程中，還包括對濾波時的窗長的選定過程，用于穩(wěn)定反饋系統(tǒng)并獲得基線漂移信號。在基本放大器或反饋網(wǎng)絡(luò)中增加一些C(Capacitor,電容器)或CR(Capacity Resistor,容抗電路)元件，增大相位；相位裕度提高后，信號反饋效果會更趨于穩(wěn)定，增強(qiáng)均值濾波效果，從而給出清楚的基線漂移信號，適于從原始心率信號中排除。

請參閱圖3，顯示為本發(fā)明去除運(yùn)動偽跡信號步驟示意圖，如圖3所示，運(yùn)動偽跡的判斷和取出步驟中還包括：通過便攜式設(shè)備上的三軸加速度計獲取攜行者實時運(yùn)動狀態(tài)信息，對三坐標(biāo)加速度的矢量數(shù)據(jù)分別使用歸一化自相關(guān)函數(shù)，進(jìn)行自相關(guān)；通過特定函數(shù)關(guān)系運(yùn)算得出判定值后，與判定條件中的閾值比較，判定運(yùn)動偽跡的存在，則根據(jù)主峰值時刻點得到運(yùn)動偽跡頻率；判定不存在運(yùn)動偽跡，則對心率信號作平滑處理。

請參閱圖5，顯示為本發(fā)明顯示為本發(fā)明去噪流程詳細(xì)步驟示意圖,如圖5所示，去除運(yùn)動偽跡信號的過程中還包括以下步驟：選取與光電檢測點相互垂直的加速度軸，對空間坐標(biāo)系三個方向的加速度矢量數(shù)據(jù)分別作自相關(guān)，具體自相關(guān)步驟為：對x軸求加速度的NACF(Normalized Autocorrelation Function,歸一化自相關(guān)函數(shù))歸一化自相關(guān)函數(shù)關(guān)系如下式所示：

其中u為均值，σ²為方差；

若加速度信號的歸一化自相關(guān)函數(shù)曲線沒有主峰值點，或者主峰值小于設(shè)定的閾值，則判定不存在運(yùn)動偽跡，以窄窗均值濾波的方式對心率信號作平滑，均值濾波平滑的具體方法為： 按照下述函數(shù)關(guān)系進(jìn)行濾波：

ppg_tmp＝MAF(ppg_debase,N₂)，

其中MAF(ppg_debase,N₂)表示對信號ppg_debase作窗長為N₂的均值濾波，N₂取適當(dāng)小的整數(shù)N₀；若加速度信號的NACF主峰值大于等于閾值，則判定存在運(yùn)動偽跡，此時主峰值對應(yīng)的時刻點N_a，則運(yùn)動偽跡的頻率為：

N_s/N_a，ppg_tmp＝MAF(ppg_debase,N₂)，N₂＝N_a；通過均值濾波形去除運(yùn)動偽跡信號。

請參閱圖4，顯示為本發(fā)明心率信號曲線重構(gòu)示意圖，如圖4所示，獲取已經(jīng)去除基線漂移信號和運(yùn)動偽跡信號的心率信號；在信號首尾相應(yīng)添加一個周期信號，根據(jù)特定函數(shù)關(guān)系得到特點長度；開始相位補(bǔ)償，具體為：首位分別截取特點長度的數(shù)據(jù)，得到重構(gòu)信號；根據(jù)預(yù)設(shè)函數(shù)確定幅度補(bǔ)償系數(shù)，進(jìn)行幅度補(bǔ)償，得到重構(gòu)波形。

請參閱圖5，顯示為本發(fā)明去噪流程詳細(xì)步驟示意圖，如圖5所示，對已經(jīng)去噪的心率信號的幅度進(jìn)行判斷，在該段心率信號的開始端和結(jié)束端添加周期信號，在進(jìn)行幅度補(bǔ)償，并通過特定函數(shù)關(guān)系對每分鐘心跳次數(shù)進(jìn)行判斷根據(jù)心率信號的重構(gòu)信號ppg_tmp，求其AMDF(Average Magnitude Difference Function，平均幅度差函數(shù))，平均幅度差函數(shù)關(guān)系如下式：

其中N_bpm為第一個谷點對應(yīng)的時刻點。

BPM值為N_s/N_bpm×60；對心率信號ppg_tmp作相位補(bǔ)償，在首尾兩端相應(yīng)添加一個周期的信號，再分別截取P，Q長數(shù)據(jù)，得到完整的重構(gòu)信號ppg_{reconstructed}，首位截取長度具體求法為：當(dāng)N₂為偶數(shù)時，P＝Q＝N₂/2；當(dāng)N₂為奇數(shù)時，P＝(N₂-1)/2,Q＝(N₂+1)/2。對重構(gòu)信號ppg_{reconstructed}作幅度補(bǔ)償，其中幅度補(bǔ)償系數(shù)的函數(shù)關(guān)系如下式：

A(x)＝x³-2x²+1.01,x＝N_a/N_bpm

ppg_{reconstructed}＝ppg_{reconstructed}/A,至此我們得到了第一段定長信號的重構(gòu)理想波形；選取下一段定長數(shù)據(jù)，將上一段數(shù)據(jù)中的第一個谷點對應(yīng)的時刻點數(shù)值作為第一級均值濾波的窗，第二級均值濾波，相位補(bǔ)償，幅度補(bǔ)償?shù)鹊膮?shù)選取的方法同上，具體算法流程圖如圖5所示。

請參閱圖6，顯示為本發(fā)明去噪心率信號檢測裝置模塊示意圖，如圖6所示，一種實施例，用于實施一種去噪心率信號檢測方法，這種去噪心率信號檢測裝置至少包括：心率信號采集 模塊、去噪模塊和心率信號檢測模塊；

請參閱圖7，顯示為本發(fā)明中心率信號采集模塊示意圖，如圖7所示，于本實施例中，心率信號采集模塊至少包括：加速度計和心率信號收集設(shè)備；所述加速度計用于收集人體運(yùn)動產(chǎn)生的加速度信號，所述心率信號收集設(shè)備用于收集所述原始心率信號。加速度計，用于收集三個坐標(biāo)方向的加速度矢量數(shù)據(jù)，形成加速度信號。

請參閱圖8，顯示為本發(fā)明中去噪模塊圖，如圖8所示，于本實施例中，去噪模塊還包括基線漂移去除模塊和運(yùn)動偽跡去除模塊；所述基線漂移去除模塊用于去除基線漂移信號，所述運(yùn)動偽跡去除模塊與所述基線漂移去除模塊通信連接，用于去除運(yùn)動偽跡信號。

于本實施例中，心率信號采集模塊與所述去噪模塊通信連接，用于采集原始心率信號并發(fā)送至所示去噪模塊；所述去噪模塊接收心率信號采集模塊發(fā)來的所述原始心率信號，用于將所述原始心率信號中包含的其他干擾信號去除；所述心率檢測模塊與所述去噪模塊通信連接，將所述去噪模塊的輸出信號作為輸入信號，用于記錄和檢測去噪心率信號中包含的數(shù)據(jù)信息。

綜上所述，本發(fā)明采用均值濾波的方式進(jìn)行心率信號的去噪處理，先確定運(yùn)動偽跡信號的周期性信息，在根據(jù)均值濾波的降噪或者信號曲線平滑等不同的目的調(diào)整均值濾波的窗口大小，采用均值濾波的去噪方式比其他濾波方式得到的信號質(zhì)量更高，同時根據(jù)歸一化自相關(guān)函數(shù)的主峰值和平均幅度差函數(shù)谷點等作為參數(shù)，更加靈活地確定均值濾波的窗口大小，使得到的信號曲線更加平滑，提高了去噪過程中對運(yùn)動偽跡信號去除效果的穩(wěn)定和高效性。保證了對反射式光電容積脈搏波的檢測精度，通過使用自相關(guān)函數(shù)，以運(yùn)動偽跡信號的頻率作設(shè)定均值濾波的窗長的參數(shù)的方式，改善了現(xiàn)有技術(shù)中使用自適應(yīng)濾波技術(shù)而產(chǎn)生的運(yùn)動偽跡無法有規(guī)律地去除的問題。這種去噪心率信號檢測裝置及方法對基線漂移信號和運(yùn)動偽跡信號進(jìn)行分步去除，提高了對反射式光電脈搏波和三軸加速度信號去噪的效率。這種去噪心率信號檢測裝置及方法通過三軸加速度計對人體運(yùn)動數(shù)據(jù)進(jìn)行全面的采集，與現(xiàn)有技術(shù)中的簡易加速度計相比，可以對空間坐標(biāo)系三個空間方向的加速度矢量信息進(jìn)行全面的記錄和檢測，提高了對攜行者的跑動、坐立等不規(guī)則運(yùn)動狀態(tài)監(jiān)控的精度，使加速度數(shù)據(jù)收集更加全面，有利于排除人體偶然運(yùn)動對心率影響。每次均值濾波完成之后，都會對信號進(jìn)行相位補(bǔ)償，在去除基線漂移信號和運(yùn)動偽跡信號之后，通過相位補(bǔ)償和幅度補(bǔ)償對去噪的結(jié)果信號進(jìn)行重構(gòu)，使得到的信號更加適于檢測。一種去噪心率信號檢測裝置及方法，克服了現(xiàn)有技術(shù)中對運(yùn)動偽跡應(yīng)用自適應(yīng)濾波由于復(fù)雜度和收斂程度的不同而產(chǎn)生的去噪效果的不穩(wěn)定性，具有高產(chǎn)業(yè)利用價值。

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。