本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管腔支架及支架系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

人體的主動脈分為升主動脈、主動脈弓、胸降主動脈和腹主動脈。由于各種病理改變，如炎癥、潰瘍等會造成主動脈血管內(nèi)膜或血管壁的損傷，在血流沖擊力的共同作用下，容易發(fā)生動脈瘤等疾病。動脈瘤一旦破裂，大量血液將會流出血管，病人血液循環(huán)的血量不足，造成人體休克或死亡。

對于動脈瘤疾病的治療方法，常見的分為手術(shù)治療和藥物治療。目前治療方式以手術(shù)治療為主。傳統(tǒng)手術(shù)治療(即開刀手術(shù))為在建立體外血液循環(huán)后，將動脈瘤病變血管進行切除，再利用人造血管連接血管，實現(xiàn)動脈血液的正常循環(huán)的治療方式。由于采用傳統(tǒng)手術(shù)治療動脈瘤疾病的方式手術(shù)風險高、對人創(chuàng)傷較大，故，對老年、體弱人群，將會造成很大身體創(chuàng)傷，且術(shù)后需要較長的時間恢復。

90年代以來，利用介入治療方式治療主動脈心血管疾病成為一種新的治療方法。隨著介入技術(shù)的不斷發(fā)展，采用管腔支架治療主動脈瘤和動脈夾層疾病的優(yōu)勢日顯突出。主動脈管腔支架是指與管腔大小相適應的人工管腔，使用過程如下：先將管腔支架壓縮進輸送系統(tǒng)的鞘管內(nèi)；其次，在股動脈或髂動脈位置穿刺血管，利用導絲建立軌道；接著，將裝載有管腔支架的輸送系統(tǒng)經(jīng)髂動脈—腹主動脈—胸主動脈—主動脈弓—升主動脈輸送到病變指定位置；然后，釋放管腔支架，使其展開緊貼動脈瘤管壁，管腔支架的覆膜將血流和病變部位隔絕，從而消除血流對病變部位動脈瘤壁的沖擊，建立血液正常循環(huán)的通道；最后，撤出導絲和輸送系統(tǒng)，完成對動脈瘤和動脈夾層的介入治療。

由于主動脈血管內(nèi)血液血流壓力大、沖擊力強，在管腔支架釋放完成后， 血液沖擊管腔支架，存在管腔支架移位的風險，故，近年來，人們對管腔支架不斷提出了新的要求。帶倒刺的管腔支架端部的倒刺可以和血管壁之間形成良好的錨定，因此，帶倒刺的管腔支架逐漸在治療動脈瘤和動脈夾層疾病中開始應用。

采用帶倒刺的管腔支架介入治療方法具有成本低、治療周期短、對人體創(chuàng)傷小的優(yōu)點。然而目前帶倒刺的管腔支架在釋放過程中，管腔支架易向輸送系統(tǒng)的遠端發(fā)生軸向前移，增加了管腔支架釋放至預定位置的難度，延長手術(shù)時間，增加病患的手術(shù)風險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對傳統(tǒng)的管腔支架在釋放過程中易發(fā)生軸向前移的問題，提供一種能夠降低軸向前移風險的管腔支架，以降低了管腔支架釋放至預訂位置的難度，縮短手術(shù)時間，降低病患的手術(shù)風險。

一種管腔支架，包括裸支架，所述裸支架包括波形環(huán)狀物、若干倒刺和若干倒刺支撐結(jié)構(gòu)；每個倒刺支撐結(jié)構(gòu)的遠端連接有一個倒刺，近端與所述波形環(huán)狀物相連，其特征在于，至少一個所述倒刺支撐結(jié)構(gòu)上設有凸起。

在其中一個實施例中，所述凸起沿垂直于所述倒刺支撐結(jié)構(gòu)長度方向的方向延伸。

在其中一個實施例中，每個倒刺支撐結(jié)構(gòu)上設有兩個所述凸起，兩個所述凸起關(guān)于該倒刺支撐結(jié)構(gòu)的縱向中心線對稱。

在其中一個實施例中，每個所述倒刺與與其對應的倒刺支撐結(jié)構(gòu)配合形成V字形結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明還提供一種管腔支架系統(tǒng)，包括:上述任一項所述的管腔支架，和與該管腔支架配套的輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括固定錨和具有若干限位孔的固定帽，所述固定錨包括中空的承載體、若干個沿所述承載體周向間隔分布且位于同一圓周上的軸向前移限位塊、若干個間隔板及若干個軸向后移限位件，所述若干間隔板與若干個軸向后移限位件沿所述承載體周向交替間隔分布，且每個間隔板的遠端與一個軸向前移限位塊相連，每個軸向后移限位 件的遠端均未位于相鄰兩個軸向前移限位塊的連線上，相鄰兩個所述軸向前移限位塊、相鄰的兩個所述間隔板及位于該兩個所述間隔板之間的軸向后移限位件共同限定出一個槽底部具有開口的U型收容槽，所述支架的凸起收容于所述U型收容槽中，且與所述U型收容槽的軸向前移限位塊抵接，所述支架的倒刺支撐結(jié)構(gòu)收容于所述固定帽的限位孔中，所述多個軸向后移限位件卡持在所述波形環(huán)狀物中。

在其中一個實施例中，所述間隔板的遠端與一個軸向前移限位塊的中部相連配合形成T形結(jié)構(gòu)，所有間隔板近端的遠離所述承載體的表面與所有軸向后移限位件近端的遠離所述承載體的表面位于同一圓錐面上。

在其中一個實施例中，所述輸送系統(tǒng)還包括內(nèi)芯管、設于內(nèi)芯管遠端的端頭、套在所述內(nèi)芯管外且可相對所述內(nèi)芯管軸向移動的外芯管，所述固定帽設置在所述端頭的近端且環(huán)繞所述內(nèi)芯管，所述固定錨設置在所述外芯管遠端且環(huán)繞所述外芯管；所述固定帽較所述固定錨靠近所述端頭。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的管腔支架的倒刺支撐結(jié)構(gòu)設有凸起，而具有該管腔支架的支架系統(tǒng)中有與該凸起配合使用的軸向前移限位塊，可以降低管腔支架軸向前移風險的，降低了管腔支架釋放至預訂位置的難度，縮短手術(shù)時間，降低病患的手術(shù)風險。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的管腔支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中的A處的局部放大示意圖。

圖3為圖2中具有不同形狀的凸起的示意圖。

圖4為本發(fā)明一實施例的支架系統(tǒng)的輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4中的內(nèi)芯管、固定帽以及端頭的端面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖4中的固定錨的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6中的固定錨與倒刺的局部配合示意圖。

圖8為本發(fā)明一實施例的支架系統(tǒng)的一狀態(tài)示意圖，此時管腔支架收容在輸送系統(tǒng)內(nèi)。

圖9為本發(fā)明一實施例的支架系統(tǒng)的一狀態(tài)示意圖，此時管腔支架處于半釋放狀態(tài)。

圖10為本發(fā)明一實施例的支架系統(tǒng)的一狀態(tài)示意圖，此時管腔支架處于全釋放狀態(tài)。

圖11為本發(fā)明一實施例的支架系統(tǒng)的一狀態(tài)示意圖，此時輸送系統(tǒng)處于后撤狀態(tài)。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

參見圖1及圖2，本發(fā)明一實施例的管腔支架100，包括管狀的覆膜支架110和裸支架120。

管腔支架100植入管腔后該管狀體則可成為新的體液通道，例如植入血管后該管體則可成為新的血流通道。

覆膜支架110包括由至少一根編織絲構(gòu)成的多個波形環(huán)狀結(jié)構(gòu)111，以及覆蓋在多個波形環(huán)狀結(jié)構(gòu)111上的用于固定該多個波形環(huán)狀物的覆膜112。覆膜20的材料可以采用滌綸或e-PTFE材料。編織絲可以為不銹鋼絲、或鎳鈦絲，亦可以是其他生物材料編織絲。每個波形環(huán)狀結(jié)構(gòu)111可包括多個呈V型、Z型或其他形狀的波形單元。

裸支架120包括若干片狀的倒刺支撐結(jié)構(gòu)121。一個倒刺支撐結(jié)構(gòu)121上可以設置至少一個倒刺122。倒刺122的一端設于倒刺支撐結(jié)構(gòu)121遠離覆膜支架110的端部，倒刺122的另一端為自由端，且朝覆膜支架110延伸。每個倒刺122與與其所在的倒刺支撐結(jié)構(gòu)121配合形成V字形結(jié)構(gòu)。管腔支 架100完全釋放后，其倒刺122可刺入血管壁，以使管腔支架100在釋放完成后產(chǎn)生抗移位能力。

除了倒刺支撐結(jié)構(gòu)121外，裸支架120一般還包括連接倒刺支撐結(jié)構(gòu)121和覆膜支架110的裸支架段。根據(jù)實際情況，裸支架120可以設計成長短兩種形式。一般來講，短裸支架包括位于倒刺支撐結(jié)構(gòu)121和覆膜支架110之間的一圈或兩圈的波形環(huán)狀物，而長裸支架包括位于倒刺支撐結(jié)構(gòu)121和覆膜支架110之間至少兩圈以上的波形環(huán)狀物。本實施例中，裸支架120為長裸支架，其包括第一波形環(huán)狀物123及多圈位于第一波形環(huán)狀物123與覆膜支架110之間的第二波形環(huán)狀物124。第一波形環(huán)狀物123的每個波峰與一個倒刺支撐結(jié)構(gòu)121相連，第一波形環(huán)狀物123的波密度小于第二波形環(huán)狀物124的波密度，且波高大于第二波形環(huán)狀物124的波高。

可以理解的是，其他實施例中，連接倒刺支撐結(jié)構(gòu)和覆膜支架的波形結(jié)構(gòu)的圈數(shù)也可以為一圈或者兩圈。還可以理解的是，相鄰兩圈波形結(jié)構(gòu)中，一個波形結(jié)構(gòu)的波峰與波谷之間的垂直距離即波高可以大于或者等于另一個波形結(jié)構(gòu)的波高。

倒刺支撐結(jié)構(gòu)121根部，即與第一波形環(huán)狀物123相連的端部，還設有兩個凸起130。該凸起130可以與輸送系統(tǒng)配合，在支架釋放過程中，確保管腔支架100不向倒刺支撐結(jié)構(gòu)121側(cè)發(fā)生軸向前移。優(yōu)選地，本實施例中，凸起130為長條形凸起，且沿垂直于倒刺支撐結(jié)構(gòu)121長度方向的方向延伸；兩個凸起130分別位于倒刺支撐結(jié)構(gòu)121的兩側(cè)，且兩個凸起130關(guān)于其所在的倒刺支撐結(jié)構(gòu)121的縱向中心線對稱。

為了能更好地確保管腔支架100不向倒刺支撐結(jié)構(gòu)121側(cè)發(fā)生軸向前移，凸起130遠離覆膜支架110的端面包括垂直于倒刺支撐結(jié)構(gòu)121長度方向的平面，例如凸起130的截面形狀可以為直角三角形130a、直角梯形130c、六邊形103b等其他形狀(請參閱圖3)。

裸支架120可以由激光切割而成，當然，也可以跟覆膜支架110一樣編織而成。

本發(fā)明還提供了一種管腔支架系統(tǒng)，該管腔支架系統(tǒng)包括管腔支架以及 與該管腔支架配套的輸送系統(tǒng)。其中，在本發(fā)明一實施例中，管腔支架可為本發(fā)明上述實施例提供的管腔支架。

參見圖3，本發(fā)明一實施例中提供的輸送系統(tǒng)200包括內(nèi)芯管210、套在內(nèi)芯管210外且可相對內(nèi)芯管210軸向移動的外芯管220、套在外芯管220外且用于收容管腔支架100的鞘管230。

在介入醫(yī)學領(lǐng)域中，通常把輸送系統(tǒng)200靠近操作者的一端稱為近端，而遠離操作者的一端稱為遠端。

在輸送系統(tǒng)200的鞘管230的遠端和外芯管220之間形成一個環(huán)形腔體。輸送過程中，徑向壓縮后的管腔支架100收容于該環(huán)形腔體內(nèi)。

在本實施例中，輸送系統(tǒng)200還包括中空的端頭240，端頭240位于內(nèi)芯管210的遠端。端頭240的近端與內(nèi)芯管210的遠端固定為一體，且端頭240的內(nèi)腔與內(nèi)芯管210的管腔相連通，以作為導絲通道。更具體地，端頭240的近端與內(nèi)芯管210的遠端熔固為一體。

在本實施例中，輸送系統(tǒng)200還包括位于外芯管220和鞘管230之間的推管250。推管250與外芯管220共軸，且固定為一體。

結(jié)合圖1-3參見圖4，輸送系統(tǒng)200還包括設置在端頭240的近端且環(huán)繞內(nèi)芯管210的的固定帽280。固定帽280用于在管腔支架100裝入輸送系統(tǒng)200時，收容管腔支架100的倒刺支撐結(jié)構(gòu)121及倒刺122。優(yōu)選地，本實施例中，固定帽280呈圓柱環(huán)狀，其端面為圓柱環(huán)的底面，其側(cè)表面為圓柱面，這樣可以避免固定帽280與別的部件之間的刮擦。在固定帽280的近端端面上設有若干供倒刺支撐結(jié)構(gòu)121插入的限位孔281。

更具體地，若干限位孔281繞內(nèi)芯管210的軸心線均勻排布。本實施例中，限位孔281在垂直于內(nèi)芯管210的縱向中心線的截面上的截面形狀呈扇形。當然，限位孔281在垂直于內(nèi)芯管210的縱向中心線的截面上的截面形狀并不局限于扇形，亦可以為矩形、方形、圓形或橢圓形等。

限位孔281在垂直于內(nèi)芯管210的縱向中心線的截面上的截面尺寸略大于管腔支架100的倒刺支撐結(jié)構(gòu)121遠離覆膜支架110的端部(即倒刺支撐結(jié)構(gòu)121頭部)的尺寸，以便于倒刺支撐結(jié)構(gòu)121遠離覆膜支架110的端部 能順利插入限位孔281中。限位孔281沿內(nèi)芯管210的縱向中心線軸向延伸的深度，比倒刺122的長度稍大，以確保倒刺122頭部能夠完全插進限位孔281內(nèi)。

當管腔支架100的倒刺支撐結(jié)構(gòu)121頭部插進限位孔281內(nèi)時，限位孔281對倒刺122起到徑向約束的作用，從而使倒刺122保持在收攏狀態(tài)。

結(jié)合圖1-3參見圖5-6，輸送系統(tǒng)200還包括固定錨290。固定錨290用于軸向固定管腔支架100。固定錨290設置在外芯管220遠端外側(cè)。

在本實施例中，固定錨290包括中空承載體29、設于承載體29外上的第一限位機構(gòu)29a及第二限位結(jié)構(gòu)29b。

第一限位機構(gòu)29a能夠防止管腔支架100在其完全釋放展開之前軸向后移(軸向后移即朝向輸送系統(tǒng)200近端方向移動)。第一限位機構(gòu)29a包括若干軸向后移限位件291。軸向后移限位件291可卡持在第一波形環(huán)狀物123的波峰中。具體地，若干軸向后移限位件291位于承載體29的近端外表面上，且位于承載體29的近端端面及遠端端面之間。若干軸向后移限位件291沿承載體29的周向等間隔地分布在承載體29的外表面上。每一軸向后移限位件291的長度方向均平行于外芯管220的縱向中心線，每一軸向后移限位件291的長度均小于承載體29的軸向長度。第一限位機構(gòu)29a的軸向后移限位件291可嵌在第一波形環(huán)狀物123的波峰中，從而可以防止管腔支架100軸向后移。

第二限位機構(gòu)29b包括數(shù)量與軸向后移限位件291數(shù)量相同的軸向前移限位件292。優(yōu)選地，若干限位件292設于承載體29的遠端的表面上，且其遠端外徑等于固定帽280的近端外徑。若干限位件292位于承載體29的近端端面及遠端端面之間。若干限位構(gòu)件292沿承載體29周向等間隔地分布在承載體29的外表面上，且每相鄰兩個限位構(gòu)件292之間有均有一個軸向后移限位件291，即所述若干限位件292與若干個軸向后移限位件291沿所述承載體29周向交替間隔分布。優(yōu)選地，本實施例中，每個限位構(gòu)件292均大致為T型結(jié)構(gòu)，且其遠端端面與承載體29的遠端端面共面。

限位件292包括沿承載體29的周向延伸的軸向前移限位塊2921和垂直 于軸向前移限位塊2921且與軸向前移限位塊2921相連的長條形間隔板2922。軸向前移限位塊2921的長度方向沿承載體29的周向。每塊間隔板2922的一端均連于其相應的軸向前移限位塊2921上，且每塊間隔板2922較其相應的軸向前移限位塊2921遠離承載體29的遠端。軸向前移限位塊2921與凸起130相配合，以防止管腔支架100軸向前移(軸向前移即朝向輸送系統(tǒng)200遠端方向移動)。軸向前移限位塊2921的近端端面較軸向后移限位件291的遠端端面靠近承載體29的遠端端面，從而使得在管腔支架100的裸支架120組裝入固定錨290的過程中，凸塊130及波形結(jié)構(gòu)122的波峰的遠端可以卡在軸向前移限位塊2921與軸向后移限位件291之間。相鄰的兩個間隔板2922將第一環(huán)形波狀物123的相鄰的兩個波峰隔開，防止相鄰的兩個波峰相互干擾。每個軸向后移限位件291的遠端均未位于相鄰兩個軸向前移限位塊2921的連線上。

如此，請一并參閱圖7，相鄰兩個限位件292及位于相應的相鄰兩個限位件292之間的軸向后移限位件291共同限定一個槽底部具有開口401的U型收容槽40。開口401即為相應的相鄰兩個軸向前移限位塊2921之間的間隙。將管腔支架100的裸支架120組裝入固定錨290的過程中，裸支架120的同一倒刺支撐結(jié)構(gòu)121上的兩個凸起130及與其所在的倒刺支撐結(jié)構(gòu)121直接相連的第一波形環(huán)狀物123的波峰部分卡入所述U型收容槽40中，具體地，裸支架1112的同一倒刺支撐結(jié)構(gòu)121上的兩個凸起130分別抵接相鄰兩個限位件292的兩個軸向前移限位塊；倒刺支撐結(jié)構(gòu)121的自由端及其上的倒刺122穿出開口401收容于限位孔281中；與兩個凸起130相鄰的第一波形環(huán)狀物123的波峰部分掛于相應的相鄰兩個限位件292之間的軸向后移限位件291上。

由于固定錨290的第二限位機構(gòu)29b的遠端外徑等于固定帽280的近端外徑，倒刺支撐結(jié)構(gòu)121可插入固定帽280中，故，在管腔支架100輸送和定位過程中，固定錨290的遠端端面和固定帽280的近端端面可對齊且抵接并保持相對靜止，所以管腔支架100在兩者共同作用下可以保證其軸向和徑向約束，從而使管腔支架100在到達病變預定位置之前可以保持相對輸送系 統(tǒng)不產(chǎn)生移位的狀態(tài)。

所有間隔板2922近端的遠離所述承載體29的表面與所有軸向后移限位件291近端的遠離所述承載體29的表面位于同一圓錐面上。優(yōu)選地，軸向后移限位件291近端的遠離承載體29的表面及間隔板2922的遠離承載體的表面均為平面或者圓弧面，且任一平面或者圓弧面的遠端至承載體29側(cè)面的距離大于該同一平面或者圓弧面的近端至承載體29側(cè)面的距離，從而使得固定錨290的近端具有大致光滑的錐形輪廓，避免了固定錨290在撤出體外的過程中剮蹭管腔支架100，提高了手術(shù)安全性。本實施例中，軸向后移限位件291近端的遠離承載體29的表面及間隔板2922的遠離承載體的表面均為圓弧面。

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明支架系統(tǒng)的工作過程作進一步的闡述。

首先，將整個管腔支架100徑向壓縮后置入輸送系統(tǒng)200的外芯管220和鞘管230所形成的環(huán)形腔體中，如圖7所示。此時鞘管230的遠端與端頭240的近端相靠近，甚至相接觸；固定帽280、內(nèi)芯管210、固定錨290、外芯管220以及推管250均為位于鞘管230內(nèi)。管腔支架100的倒刺支撐結(jié)構(gòu)121及倒刺122均插入固定帽280的限位孔281內(nèi)，固定錨290的軸向后移限位件291嵌在位于波形環(huán)狀物122的波峰中，固定錨290的限位構(gòu)件92軸向前移限位塊與凸起130相抵接。管腔支架100的覆膜支架110位于外芯管的外側(cè)。利用髂動脈切口穿刺，導入導絲(未示出)并輸送到病變位置，建立輸送軌道。在輸送系統(tǒng)200的端頭240中穿進導絲，并沿導絲將輸送系統(tǒng)200以及位于其內(nèi)的管腔支架100一起推送到病變位置。

在管腔支架100輸送和定位過程中，由于固定錨290和固定帽280保持相對靜止，故管腔支架100在兩者共同作用下可保證其軸向和徑向的約束，從而使管腔支架100在到達病變預定位置前不發(fā)生相對輸送系統(tǒng)200的位移。

當管腔支架100到達病變位置時，向后拉動鞘管230，鞘管230后撤并慢慢遠離端頭240，由于固定帽280和固定錨290的作用，管腔支架100的裸支架120還是處于收攏狀態(tài)，并不釋放。當鞘管230后撤慢慢露出外芯管220時，管腔支架100的覆膜支架110由于鞘管230的約束力消失而一步步 釋放。同時該過程中由于鞘管230和管腔支架100存在一定的摩擦力，因而鞘管230后撤過程中會使管腔支架100有向后移動的傾向。但是由于輸送系統(tǒng)200的固定錨290限制管腔支架100后移，從而使固定帽280、固定錨290和管腔支架100三者保持相對靜止，即使在管腔支架100的覆膜支架110釋放的過程中，管腔支架100的裸支架120也始終處于收攏狀態(tài)，而不會提前打開，從而避免管腔支架100因提前打開而造成移位的風險。當管腔支架100的覆膜支架110完全釋放時，如圖8所示。

為了進一步使管腔支架100完全釋放，推動內(nèi)芯管210前移，內(nèi)芯管210帶動端頭240以及固定帽280軸向前移，從而使管腔支架100的倒刺122頭部慢慢從固定帽280的限位孔281中脫出。由于限位孔281與管腔支架100的倒刺122之間存在一定的摩擦力，使管腔支架100在摩擦力的作用下產(chǎn)生隨端頭240軸向前移的傾向。但是由于固定錨290設置第二限位機構(gòu)，第二限位機構(gòu)的軸向前移限位塊與倒刺支撐結(jié)構(gòu)121上的凸起130形成配合，可以限制管腔支架100軸向前移，進而避免管腔支架100隨著端頭240的移動而產(chǎn)生移位的風險發(fā)生。

當管腔支架100的倒刺支撐結(jié)構(gòu)121頭部從固定帽280的限位孔281中完全脫出時，管腔支架100的倒刺支撐結(jié)構(gòu)121頭部的徑向約束力消失，管腔支架100在自身徑向膨脹力作用下，倒刺支撐結(jié)構(gòu)121根部也與固定錨290分離，此時管腔支架100與輸送系統(tǒng)200完全分離并展開貼附到管腔壁上。至此，整個管腔支架100完成釋放，釋放完成后如圖9所示。

拉動端頭240軸向后移，使固定帽280與固定錨290合攏，向后拉動整個輸送系統(tǒng)200和導絲，直到輸送系統(tǒng)200和導絲撤出體外。由于固定錨290的近端為大致光滑的錐形輪廓，在整個輸送系統(tǒng)200撤回過程中能減少與管腔支架100產(chǎn)生刮擦。固定錨290在回撤過程中首先與管腔支架100接觸，在空間避開了管腔支架100波峰接觸固定帽280的限位孔281的機會，使管腔支架100的波峰插進限位孔281的風險大大降低，使得整個輸送系統(tǒng)200在管腔支架100釋放完成后能夠順利、安全地撤出體外。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對 上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。