1.一種精確測量力和方向的導(dǎo)管，具有一伸入身體內(nèi)部的工作端，其特征在于：所述工作端上設(shè)置至少兩個應(yīng)變片，至少兩個所述應(yīng)變片在所述工作端圓周方向上錯位布置，所述工作端至少存在一個垂直于其軸線的截面，該截面至少對應(yīng)有兩個所述應(yīng)變片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管，其特征在于：所述工作端設(shè)置有彈性構(gòu)件，至少兩個所述應(yīng)變片設(shè)置在所述彈性構(gòu)件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)管，其特征在于：所述彈性構(gòu)件具有三個應(yīng)變片，三個所述應(yīng)變片在所述工作端圓周方向上錯位布置，一個所述應(yīng)變片與另外兩個所述應(yīng)變片沿所述工作端軸線方向錯位布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的導(dǎo)管，其特征在于：至少一個所述應(yīng)變片對應(yīng)的所述彈性構(gòu)件上，沿所述工作端圓周方向設(shè)置有條形槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3 所述的導(dǎo)管，其特征在于：所述彈性構(gòu)件外包裹有柔性管體。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)管，其特征在于：所述彈性構(gòu)件外包裹有柔性管體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或6所述的導(dǎo)管，其特征在于：所述應(yīng)變片均配置有副應(yīng)變片，所述副應(yīng)變片用以消除所述應(yīng)變片的溫度誤差。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)管，其特征在于：所述應(yīng)變片均配置有副應(yīng)變片，所述副應(yīng)變片用以消除所述應(yīng)變片的溫度誤差。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)管，其特征在于：所述應(yīng)變片均配置有副應(yīng)變片，所述副應(yīng)變片用以消除所述應(yīng)變片的溫度誤差。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)管，其特征在于：所述彈性構(gòu)件上設(shè)置有磁傳感器，所述磁傳感器設(shè)置在磁場中。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)管，其特征在于：與鞘管配合后，所述導(dǎo)管的彎曲部分為導(dǎo)管彎曲段，所述導(dǎo)管的工作端的端面至所述導(dǎo)管彎曲段為導(dǎo)管自由段，所述導(dǎo)管的工作端的其他部分為導(dǎo)管近手段，所述自由段、所述彎曲段和所述近手段均設(shè)置至少一個環(huán)電極，所述環(huán)電極設(shè)置在電場中。