本發(fā)明涉及一種人工牙根的規(guī)劃導(dǎo)引方法及鉆孔導(dǎo)引裝置，尤其涉及一種使人工牙根被正確植入默認(rèn)位置的規(guī)劃導(dǎo)引方法及鉆孔導(dǎo)引裝置。

背景技術(shù)：

植牙治療是以人工牙根鎖入骨頭內(nèi)，再接上假牙冠，使得植牙后的牙齒外觀漂亮且能讓植牙者自然地咀嚼。雖然，植牙技術(shù)具有穩(wěn)固、安全、長(zhǎng)效與美觀的優(yōu)點(diǎn)，然而，植牙的位置若不正確，就會(huì)使得人工植牙的效果大打折扣。

現(xiàn)有技術(shù)采用的植牙導(dǎo)引裝置先拍攝顎骨斷層掃描，利用計(jì)算機(jī)軟件在立體影像上建立虛擬的植牙位置，并規(guī)劃好鉆針導(dǎo)引套筒位置，再用計(jì)算機(jī)輔助制造技術(shù)或3d打印的方式制作出實(shí)體的導(dǎo)引定位模板，如圖1所示，為現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)引定位模板的使用示意圖，導(dǎo)引定位模板1裝設(shè)于待植牙者的待植牙處，再通過(guò)導(dǎo)引定位模板1的鉆針導(dǎo)引環(huán)10來(lái)導(dǎo)引鉆針11的鉆孔方位以便于對(duì)植體平臺(tái)的預(yù)定位置的植體軸心方向上進(jìn)行鉆孔，鉆孔完成后再將植體植入該鉆孔內(nèi)以固定于牙床骨。

目前現(xiàn)有技術(shù)采用的植牙導(dǎo)引定位模板中，其鉆針導(dǎo)引環(huán)的軸心都是設(shè)計(jì)成相同于規(guī)劃好的人工植體的相同軸心方向上，再通過(guò)小直徑鉆針逐漸換到較大直徑鉆針來(lái)進(jìn)行同心圓式的擴(kuò)孔，這種導(dǎo)引方式在面對(duì)平坦且均質(zhì)的牙床骨時(shí)雖不易造成缺失，然而，人類(lèi)牙齒拔除后，較薄的頰側(cè)骨板會(huì)在幾個(gè)月內(nèi)吸收不見(jiàn)，植牙時(shí)就常會(huì)遇到頰側(cè)較低且舌側(cè)較高的骨脊條件，這時(shí)在鉆孔過(guò)程與植體植入過(guò)程，鉆針或植體就容易往阻力較小的頰側(cè)傾倒偏移，使得植體往往無(wú)法被放置到先前規(guī)劃好的理想位置上。

此外，要達(dá)成完美的植牙，除了植體要放置到理想位置外，植體還要具有適合的初期穩(wěn)定度，隨著牙床骨的型態(tài)的不同，皮質(zhì)骨區(qū)鉆孔的位置就會(huì) 決定植入后植體平臺(tái)的位置，海綿骨區(qū)較小孔徑的擴(kuò)孔可增加植體鎖入時(shí)的初期穩(wěn)定度。

圖2a為現(xiàn)有技術(shù)的同心式鉆孔下先用小直徑鉆針鉆孔后的示意圖，圖2b為現(xiàn)有技術(shù)的同心式鉆孔下發(fā)生偏移的示意圖，鉆孔時(shí)由于遭受到的骨脊條件的不同，在擴(kuò)孔初期的小直徑鉆針還可維持著預(yù)定的鉆孔軸心，但在中后期采用較大直徑的鉆針時(shí)在鉆孔過(guò)程中即便有鉆針導(dǎo)引環(huán)的導(dǎo)引也容易倒向阻力較小的那一側(cè)。

為了增加植體植入時(shí)的初期穩(wěn)定度，在骨頭上的最終鉆孔孔徑一般會(huì)比植體直徑小約0.5-0.7mm，當(dāng)植體在慢速鎖入的過(guò)程骨頭會(huì)被撐開(kāi)而夾緊螺絲釘樣的人工牙根，骨頭會(huì)被往骨頭阻力較小處撐開(kāi)的，植體平臺(tái)也會(huì)往阻力較小處發(fā)生偏移。

有鑒于此，如何提供一種導(dǎo)引裝置能使人工牙根被正確植入理想的默認(rèn)位置，并使植入的植體具有合適的初期穩(wěn)定度，便成為本發(fā)明欲改進(jìn)的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是使人工牙根被正確植入理想的默認(rèn)位置。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是使人工牙根被植入時(shí)具有較佳的初期穩(wěn)定度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開(kāi)了一種使人工牙根被正確植入默認(rèn)位置的規(guī)劃導(dǎo)引方法，包含：第一段導(dǎo)引步驟，在植體平臺(tái)預(yù)定位置的植體軸心方向上根據(jù)該植體平臺(tái)預(yù)定位置周?chē)墓穷^型態(tài)，在骨質(zhì)阻力相同時(shí)導(dǎo)引鉆針依據(jù)該植體軸心方向進(jìn)行皮質(zhì)骨區(qū)的鉆孔以進(jìn)行同心式的皮質(zhì)骨區(qū)的鉆孔，在骨質(zhì)阻力不同時(shí)導(dǎo)引該鉆針依據(jù)該植體軸心方向提供水平向偏移量以進(jìn)行偏心式的皮質(zhì)骨區(qū)的鉆孔；及第二段導(dǎo)引步驟，導(dǎo)引鉆針依據(jù)該植體軸心方向進(jìn)行同心式的海綿骨區(qū)的鉆孔。

進(jìn)一步,在該第一段導(dǎo)引步驟中，在骨質(zhì)阻力不同時(shí)導(dǎo)引該鉆針依據(jù)該植體軸心方向提供往骨質(zhì)阻力高處作側(cè)向偏移。

進(jìn)一步，在該第一段導(dǎo)引步驟中，該鉆針使用環(huán)鋸鉆針，在該第二段導(dǎo)引步驟中，該鉆針使用具導(dǎo)引長(zhǎng)頸部的鉆針。

進(jìn)一步，在該第一段導(dǎo)引步驟的偏心式鉆孔中，該鉆針的鉆孔直徑比該植體的直徑小1.0mm-1.5mm。

進(jìn)一步，在該第二段導(dǎo)引步驟的同心式鉆孔中使用的鉆針的導(dǎo)引長(zhǎng)頸部的頸部直徑約2mm-5mm。

進(jìn)一步，在該第二段導(dǎo)引步驟的同心式鉆孔中使用的鉆針的導(dǎo)引長(zhǎng)頸部的頸部直徑約2.8mm。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還公開(kāi)了一種使人工牙根被正確植入默認(rèn)位置的規(guī)劃導(dǎo)引裝置，供安裝至植牙導(dǎo)引板上，以在植體平臺(tái)預(yù)定位置的植體軸心方向上導(dǎo)引鉆針的鉆孔方位，包含：第一段導(dǎo)引套筒，具有活動(dòng)式組合于該植牙導(dǎo)引板上的第一凸件，及自該凸件延伸而出的第一套筒部，該套筒部供鉆針置入時(shí)在水平面上的限位；及第二段導(dǎo)引套筒，具有活動(dòng)式組合于該植牙導(dǎo)引板上的第二凸件，及自該凸件延伸而出的第二套筒部，該套筒部供鉆針置入時(shí)在水平面上的限位，其中，根據(jù)該植體平臺(tái)預(yù)定位置周?chē)墓穷^型態(tài)，該第一段導(dǎo)引套筒在骨質(zhì)阻力相同時(shí)導(dǎo)引鉆針依據(jù)該植體軸心方向進(jìn)行皮質(zhì)骨區(qū)的鉆孔以進(jìn)行同心式的皮質(zhì)骨區(qū)的鉆孔，而在骨質(zhì)阻力不同時(shí)導(dǎo)引該鉆針依據(jù)該植體軸心方向提供側(cè)向偏移量以進(jìn)行偏心式的皮質(zhì)骨區(qū)的鉆孔，其中，該第二段導(dǎo)引套筒導(dǎo)引鉆針依據(jù)該植體軸心方向進(jìn)行同心式的海綿骨區(qū)的鉆孔。

進(jìn)一步,該第二段導(dǎo)引套筒的第二套筒部的內(nèi)徑約2mm-5mm。

進(jìn)一步，該第二段導(dǎo)引套筒的第二套筒部的內(nèi)徑約2.8mm。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)引定位模板的使用示意圖；

圖2a為現(xiàn)有技術(shù)的同心式鉆孔下先用小直徑鉆針鉆孔后的示意圖；

圖2b為現(xiàn)有技術(shù)的同心式鉆孔下發(fā)生偏移的示意圖；

圖3為本發(fā)明的實(shí)施例中具有分段式及偏心式的規(guī)劃導(dǎo)引方法流程示意圖；

圖4a為本發(fā)明的實(shí)施例中植牙導(dǎo)引板安裝于待植牙處的示意圖；

圖4b為本發(fā)明的實(shí)施例中將第一段導(dǎo)引套筒安裝于植牙導(dǎo)引板上的示意圖；

圖4c為本發(fā)明的實(shí)施例中將第二段導(dǎo)引套筒安裝于植牙導(dǎo)引板上的示意圖；

圖5為顯示偏心式與同心式的鉆孔方位的示意圖；

圖6a為顯示牙床骨的骨頭型態(tài)分布不均的示例態(tài)樣；

圖6b為顯示偏心式與同心式的鉆孔下，植體在不同骨質(zhì)阻力作用下的情況。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明公開(kāi)了植體的初期穩(wěn)定度與是否真正被植入于規(guī)劃的理想位置上與牙床骨的骨頭型態(tài)與鉆孔型態(tài)有著重要的關(guān)聯(lián)性，本發(fā)明還公開(kāi)了一種鉆孔位置具有側(cè)向偏移量以及分段式進(jìn)行鉆孔的規(guī)劃導(dǎo)引方法與鉆孔導(dǎo)引裝置。

人類(lèi)顎骨可分為表層較致密且硬度較高的皮質(zhì)骨以及內(nèi)層骨質(zhì)稀疏且較軟的海綿骨，本發(fā)明所述的導(dǎo)引環(huán)位置是依據(jù)規(guī)劃好的植體默認(rèn)位置進(jìn)行設(shè)計(jì)，分段式(或稱(chēng)兩區(qū)式)指皮質(zhì)骨區(qū)與海綿股區(qū)兩段式導(dǎo)引設(shè)計(jì)，皮質(zhì)骨區(qū)偏心式的導(dǎo)引設(shè)計(jì)基于原本規(guī)劃好的植體平臺(tái)位置的邊緣內(nèi)為范圍來(lái)進(jìn)行偏移，通過(guò)計(jì)算機(jī)斷層影像判讀植體平臺(tái)周?chē)穷^的高低、厚薄與致密度來(lái)決定偏移的方向與偏移的量；皮質(zhì)骨區(qū)偏心式的鉆孔設(shè)定可讓植體在慢速鎖入過(guò)程中自動(dòng)偏移到規(guī)劃好的位置并可獲得適合的初期穩(wěn)定度。

植牙程序舉例來(lái)說(shuō)包含：牙齒模型的取得步驟、植體平臺(tái)理想位置的決定步驟、拍攝計(jì)算機(jī)斷層掃瞄判讀骨質(zhì)型態(tài)、制作植牙導(dǎo)引板及導(dǎo)引套筒的步驟、安裝植牙導(dǎo)引板至待植牙者牙齒上以及安裝導(dǎo)引裝置至該植牙導(dǎo)引板上的步驟、進(jìn)行鉆孔步驟、及進(jìn)行植體的植入等步驟。本發(fā)明在導(dǎo)引套筒的設(shè)計(jì)上提供了可供后續(xù)鉆孔步驟進(jìn)行時(shí)以?xún)啥问降你@孔步驟來(lái)進(jìn)行。

如圖3所示，為本發(fā)明的實(shí)施例中具有分段式及偏心式的規(guī)劃導(dǎo)引方法流程示意圖。

步驟S100為安裝植牙導(dǎo)引板至待植牙者牙齒上以及安裝導(dǎo)引裝置至該植牙導(dǎo)引板上；

步驟S200為第一段導(dǎo)引步驟；

步驟S300為第二段導(dǎo)引步驟；及

步驟S400為進(jìn)行植體的植入。

接著請(qǐng)同時(shí)參閱圖4a、圖4b及圖4c，圖4a為本發(fā)明的實(shí)施例中植牙導(dǎo)引板安裝于待植牙處的示意圖；圖4b為本發(fā)明的實(shí)施例中將第一段導(dǎo)引套筒安裝于植牙導(dǎo)引板上的示意圖；圖4c為本發(fā)明的實(shí)施例中將第二段導(dǎo)引套筒安裝于植牙導(dǎo)引板上的示意圖。

在上述的步驟S100、S200中，如圖4a至圖4b所示，將植牙導(dǎo)引板200安裝至待植牙者牙齒100上，再在植牙導(dǎo)引板200上安裝第一段導(dǎo)引套筒310以進(jìn)行第一段導(dǎo)引步驟S200。在上述的步驟S300則是如圖4c所示，將該第一段導(dǎo)引套筒310更換為第二段導(dǎo)引套筒320以進(jìn)行第二段導(dǎo)引步驟S300。最后，對(duì)完成鉆孔的待植牙處進(jìn)行植體的植入(S400)。

在本發(fā)明揭露的使人工牙根被正確植入默認(rèn)位置的規(guī)劃導(dǎo)引方法中包含第一段導(dǎo)引步驟(S200)及第二段導(dǎo)引步驟(S300)，第一段導(dǎo)引步驟在植體平臺(tái)預(yù)定位置的植體軸心方向上根據(jù)該植體平臺(tái)預(yù)定位置周?chē)钠べ|(zhì)骨的骨頭型態(tài)，在骨質(zhì)阻力相同時(shí)導(dǎo)引鉆針依據(jù)該植體軸心方向進(jìn)行皮質(zhì)骨區(qū)的鉆孔以進(jìn)行同心式的皮質(zhì)骨區(qū)的鉆孔，相反，在骨質(zhì)阻力不同時(shí)則是導(dǎo)引該鉆針依據(jù)該植體軸心方向提供水平向偏移量以進(jìn)行偏心式的皮質(zhì)骨區(qū)的鉆孔。換句話說(shuō)，要完成第一段導(dǎo)引步驟(S200)就需要對(duì)應(yīng)的第一段導(dǎo)引套筒310，該第一段導(dǎo)引套筒310具有活動(dòng)式組合于該植牙導(dǎo)引板200的插座202上的第一凸件312，及自該第一凸件312延伸而出的第一套筒部314，該套筒部314供鉆針置入時(shí)在水平面上的限位，另一方面，要完成第二段導(dǎo)引步驟(S300)就需要對(duì)應(yīng)的第二段導(dǎo)引套筒320，該第二段導(dǎo)引套筒320具有活動(dòng)式組合于該植牙導(dǎo)引板200的插座202上的第二凸件322，以及自該第二凸件322延伸而出的第二套筒部324，該第二套筒部324供鉆針置入時(shí)在水平面上的限位。

接著請(qǐng)參閱圖5，顯示偏心式與同心式的鉆孔方位示意圖，其偏心或同心的對(duì)準(zhǔn)方位以規(guī)劃好的植體位置的軸心線來(lái)判斷，圖5的左側(cè)及為偏心式鉆孔的態(tài)樣，右側(cè)為同心式鉆孔的態(tài)樣，以俯視角度搭配計(jì)算機(jī)斷層來(lái)依據(jù)牙床骨的骨頭型態(tài)決定偏移(或稱(chēng)軸心線側(cè)移)的方向。其中，關(guān)于偏心式的設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，除了頰舌側(cè)的方向外也包含了近遠(yuǎn)心的方向，此兩方向的調(diào)整即會(huì)形成如圖5左側(cè)的斜向的偏心(表示右上方的骨質(zhì)阻力較大)，也就是，骨質(zhì)阻力的不均可能分布在頰舌側(cè)方向或/及近遠(yuǎn)心方向，這在偏心式鉆孔方位的設(shè)計(jì)時(shí)均予以考慮。

接著請(qǐng)參閱圖6a，為顯示牙床骨的骨頭型態(tài)分布不均的示例態(tài)樣，如圖6a所示，在牙床骨中(可通過(guò)計(jì)算機(jī)斷層影像來(lái)取得)，可觀察到皮質(zhì)骨層B1與海綿骨層B2的骨頭型態(tài)分布情形。此外，虛線方框處為規(guī)劃后的植體理想的植入位置(或稱(chēng)植體平臺(tái)預(yù)定位置)。由圖6a可觀察到無(wú)論在鉆孔時(shí)或植體植入時(shí)，都會(huì)在植入位置的軸心的左右兩側(cè)遭遇阻力不均的力道，以圖6a來(lái)說(shuō)，右側(cè)較高的皮質(zhì)骨層B1會(huì)因?yàn)樽钕缺汇@針或植體碰觸到而產(chǎn)生使鉆針或植體發(fā)生向左側(cè)偏移的力道。傳統(tǒng)上，鉆針都是被直接導(dǎo)引至植入位置的軸心處直接往下鉆孔，植體植入時(shí)如此，偏移就會(huì)因此而發(fā)生，導(dǎo)致植體無(wú)法被正確植入規(guī)劃的位置，也讓植體的穩(wěn)定度不佳。

接著請(qǐng)參閱圖6b，為顯示偏心式與同心式的鉆孔下，植體受不同骨質(zhì)阻力作用下的情況，基于圖6a所顯示的牙床骨的骨頭型態(tài)分布不均的情況，為了改善，本發(fā)明的第一段導(dǎo)引步驟即是通過(guò)第一段導(dǎo)引套筒來(lái)使鉆孔的位置向阻力較高(最先產(chǎn)生阻力之處)處偏移，而進(jìn)行了具有水平向偏移量的鉆孔，因而形成第一段導(dǎo)引區(qū)Z1(鉆孔位置)。此外，由于水平偏移的設(shè)計(jì)，在皮質(zhì)骨區(qū)的較大側(cè)向作用力F1之下，即可讓植體被植入在正確的規(guī)劃位置上。

其中，舉例來(lái)說(shuō)，在該第一段導(dǎo)引步驟中，使用的鉆針可為環(huán)鋸鉆針。該第一段導(dǎo)引步驟的偏心式鉆孔中，該鉆針的鉆孔直徑可較該植體的直徑小1.0mm-1.5mm。該第一段導(dǎo)引套筒選自環(huán)繞于鉆針周緣的封閉環(huán)繞式套筒(如圖4b所示的第一段導(dǎo)引套筒310的第一套筒部314)或呈U字形的開(kāi)放環(huán)繞式套筒。

接著請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D6b，在完成皮質(zhì)骨區(qū)的鉆孔后，由于海綿骨區(qū)較為軟，故本發(fā)明的第二段導(dǎo)引步驟也是通過(guò)第二段導(dǎo)引套筒來(lái)使鉆孔進(jìn)行同心式的鉆孔，無(wú)須進(jìn)行偏移，因?yàn)榇算@孔步驟中，所形成的第二段導(dǎo)引區(qū)Z2(鉆孔位置)位于側(cè)向作用力F2較弱的海綿骨區(qū)，并不會(huì)讓鉆針或植體受到會(huì)造成偏移的推力。其中，舉例來(lái)說(shuō)，在該第二段導(dǎo)引步驟中，該鉆針使用具長(zhǎng)柄式導(dǎo)引長(zhǎng)頸部的麻花鉆針。在該第二段導(dǎo)引步驟的同心式鉆孔中，該第鉆針的導(dǎo)引長(zhǎng)頸部的鉆頭直徑約為2mm-5mm，進(jìn)一步較佳地約為2.8mm。該第二段導(dǎo)引套筒選自呈U字形的開(kāi)放環(huán)繞式套筒(如圖4c所示的第二段導(dǎo)引套筒320的第二套筒部324)或環(huán)繞于鉆針周緣的封閉環(huán)繞式套筒。該第二段導(dǎo)引套筒的第二套筒部的內(nèi)徑可約為2mm-5mm，進(jìn)一步較佳地約為2.8mm。

其中，圖6a及圖6b所示例的是在剖面方向的骨頭型態(tài)，而偏心式鉆孔則仍是要視俯視角度的骨頭分布型態(tài)來(lái)決定俯視方向的偏移方位(如圖5所示的偏心方位)。

綜合上述，通過(guò)本發(fā)明的闡述即可了解在現(xiàn)有技術(shù)中，容易發(fā)生植體偏移的原因之一就在于當(dāng)皮質(zhì)骨區(qū)骨頭阻力不同時(shí)，植體在慢速鎖入過(guò)程會(huì)往阻力較低處發(fā)生偏移。本發(fā)明可提供一種使人工牙根被正確植入默認(rèn)位置的鉆孔導(dǎo)引裝置或?qū)б?guī)劃引方法，可以針對(duì)骨質(zhì)阻力不均的牙床骨上的皮質(zhì)骨區(qū)往骨質(zhì)阻力較高的方向做偏移鉆孔，海綿骨區(qū)作同心圓鉆孔，如此即可使得人工牙根植入時(shí)能容易被放置到規(guī)劃好的默認(rèn)位置，并獲得適合的初期穩(wěn)定度。

本發(fā)明在上文中已通過(guò)較佳實(shí)施例揭露，然而熟習(xí)本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解的是，該實(shí)施例僅用于描繪本發(fā)明，而不應(yīng)解讀為限制本發(fā)明的范圍。應(yīng)注意的是，凡是與該實(shí)施例等效的變化與置換，均應(yīng)設(shè)為涵蓋于本發(fā)明的范疇內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求書(shū)所界定的范圍為準(zhǔn)。