本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，特別涉及能夠獨(dú)立且同時(shí)觀察前方視野和側(cè)方視野的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域等中廣泛利用具有對(duì)體腔等管腔的內(nèi)部的被檢體進(jìn)行攝像的內(nèi)窺鏡和生成由內(nèi)窺鏡進(jìn)行攝像而得到的被檢體的觀察圖像的圖像處理裝置等的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

例如，根據(jù)日本專利第3337682號(hào)公報(bào)，公開了具有如下的內(nèi)窺鏡的廣角內(nèi)窺鏡系統(tǒng)：在插入部的前端部的前端面設(shè)置取得前方視野圖像的前方觀察用透鏡，在該前端部的周向設(shè)置取得側(cè)方視野圖像的多個(gè)側(cè)方觀察用透鏡，進(jìn)而，在所述前方觀察用透鏡和多個(gè)側(cè)方觀察用透鏡的成像位置分別設(shè)置攝像元件，由此，通過(guò)這些攝像元件對(duì)前方視野圖像和多個(gè)側(cè)方視野圖像進(jìn)行攝像。

所述廣角內(nèi)窺鏡系統(tǒng)分別獨(dú)立地得到前方視野圖像和多個(gè)側(cè)方視野圖像，使一個(gè)顯示單元顯示這些獨(dú)立的圖像。

具體而言，在該廣角內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，在監(jiān)視器上顯示由各個(gè)攝像元件進(jìn)行攝像而得到的圖像時(shí)，將由前方觀察用攝像元件進(jìn)行攝像而得到的前方視野圖像配置在中央、將由多個(gè)例如2個(gè)側(cè)方觀察用攝像元件進(jìn)行攝像而得到的側(cè)方視野圖像分別配置在所述前方視野圖像的左右兩側(cè)來(lái)進(jìn)行顯示。

但是，在所述日本專利第3337682號(hào)公報(bào)所記載的廣角內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，例如，在圖26所示的監(jiān)視器畫面535中，將由前方觀察用攝像元件進(jìn)行攝像而得到的前方視野圖像516A配置在中央、將由2個(gè)側(cè)方觀察用攝像元件進(jìn)行攝像而得到的側(cè)方視野圖像516B和516C分別配置在所述前方視野圖像516A的左右兩側(cè)來(lái)進(jìn)行顯示。

另外，在圖中，作為前方視野圖像516A以及2個(gè)側(cè)方視野圖像516B和516C，分別示意地設(shè)為對(duì)“↑”、“☆”或“◇”進(jìn)行攝像。

但是，在該日本專利第3337682號(hào)公報(bào)所記載的廣角內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，不清楚實(shí)際上顯示在監(jiān)視器畫面535中的各圖像(前方視野圖像516A以及2個(gè)側(cè)方視野圖像516B和516C)、特別是2個(gè)側(cè)方視野圖像516B和516C是對(duì)實(shí)際的被檢體的哪個(gè)部分進(jìn)行攝像而得到的。

即，在該廣角內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，使二維平面的顯示裝置并列顯示由前方視野和側(cè)方視野這樣的不同視野構(gòu)成的所謂的三維圖像，所以，實(shí)際上在被檢體的管腔內(nèi)進(jìn)行攝像的方向和范圍與現(xiàn)實(shí)的視野不同，可能對(duì)手術(shù)醫(yī)生進(jìn)行的內(nèi)窺鏡的插入操作造成障礙。

更具體而言，不能清楚地得知前方視野圖像516A以及2個(gè)側(cè)方視野圖像516B和516C(分別示意地設(shè)為“↑”、“☆”或“◇”)是表示與圖27a中的517a、517b、517c分別對(duì)應(yīng)的方向和范圍，還是表示與圖27b中的517a’、517b’、517c’分別對(duì)應(yīng)的位置和范圍。另外，在圖中，標(biāo)號(hào)517d、517d’示意地示出內(nèi)窺鏡插入部前端部，在圖中，右方向?qū)?yīng)于插入部的前方方向。

另外，在獨(dú)立地對(duì)前方視野圖像和多個(gè)側(cè)方視野圖像進(jìn)行攝像并分別并列顯示在二維平面的顯示裝置中的上述廣角內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中產(chǎn)生上述問題。

即，例如如圖28所示，在攝像光學(xué)系統(tǒng)為一個(gè)、且在監(jiān)視器畫面435中僅顯示一個(gè)顯示畫面416的內(nèi)窺鏡中，即使在該顯示畫面上分別并列顯示“↑”、“☆”和“◇”的情況下(參照?qǐng)D中左側(cè))，如該圖右側(cè)的標(biāo)號(hào)417所示，也能夠可靠地想象這些圖像相對(duì)于內(nèi)窺鏡的方向和范圍。

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供如下的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)：在能夠獨(dú)立且同時(shí)觀察前方視野和側(cè)方視野的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，區(qū)分顯示前方視野圖像和側(cè)方視野圖像，并且，能夠可靠地識(shí)別這些前方視野圖像和側(cè)方視野圖像對(duì)應(yīng)于被檢體內(nèi)的哪個(gè)方向和范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有：插入部，其在長(zhǎng)度軸方向上被插入到被檢體的內(nèi)部；第1被檢體像取得部，其設(shè)置在所述插入部上，從所述被檢體的第1區(qū)域取得第1被檢體像；第2被檢體像取得部，其設(shè)置在所述插入部上，從所述被檢體的與所述第1區(qū)域不同的第2區(qū)域取得第2被檢體像；第1圖像信號(hào)生成部，其生成第1圖像信號(hào)，該第1圖像信號(hào)基于包含所述第1被檢體像和所述第2被檢體像的內(nèi)窺鏡被檢體像；第2圖像信號(hào)生成部，其生成第2圖像信號(hào)，該第2圖像信號(hào)基于從與所述插入部分開且與所述長(zhǎng)度軸交叉的假想視點(diǎn)觀察到的所述插入部的示意圖以及所述第1區(qū)域和第2區(qū)域相對(duì)于該插入部的排列；圖像處理部，其對(duì)所述第1圖像信號(hào)和第2圖像信號(hào)進(jìn)行處理，使得在所述第1圖像信號(hào)和第2圖像信號(hào)中顯示的畫面的規(guī)定的部位配置所述插入部的示意圖，并且，進(jìn)行將所述第1被檢體像與相對(duì)于所述插入部的示意圖的所述第1區(qū)域關(guān)聯(lián)起來(lái)，將所述第2被檢體像與相對(duì)于所述插入部的示意圖的所述第2區(qū)域關(guān)聯(lián)起來(lái)的處理；以及圖像信號(hào)輸出部，其從所述圖像處理部輸入所述第1圖像信號(hào)和第2圖像信號(hào)，生成輸出圖像信號(hào)，該輸出圖像信號(hào)用于顯示所述第1被檢體像、與所述第1被檢體像相鄰配置的所述第2被檢體像、所述插入部的示意圖以及所述第1區(qū)域和第2區(qū)域相對(duì)于該插入部的排列。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明的第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是示出第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的插入部前端部的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖3是示出第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的插入部前端部的前端的主視圖。

圖4是示出第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的內(nèi)窺鏡和處理器的電氣結(jié)構(gòu)的主要部分的框圖。

圖5是示出第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的監(jiān)視器畫面中顯示的觀察圖像的概略的圖。

圖6是示出第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的監(jiān)視器畫面中顯示的觀察圖像的一例的圖。

圖7是示出第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的第1變形例中的監(jiān)視器畫面中顯示的觀察圖像的一例的圖。

圖8是示出第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的第2變形例中的監(jiān)視器畫面中顯示的觀察圖像的一例的圖。

圖9是示出第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的第3變形例中的監(jiān)視器畫面中顯示的俯瞰圖像的一例的圖。

圖10是示出第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的第4變形例中的監(jiān)視器畫面中顯示的俯瞰圖像的一例的圖。

圖11是示出第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的其他應(yīng)用例中的監(jiān)視器畫面中顯示的觀察圖像的一例的圖。

圖12是示出本發(fā)明的第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的插入部前端部的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖13是示出第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的插入部前端部的前端的主視圖。

圖14是示出第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的內(nèi)窺鏡和處理器的電氣主要部分結(jié)構(gòu)的框圖。

圖15是示出第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的監(jiān)視器畫面中顯示的觀察圖像的概略的圖。

圖16是示出第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的監(jiān)視器畫面中顯示的觀察圖像的一例的圖。

圖17是示出第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的第2變形例中的監(jiān)視器畫面中顯示的觀察圖像的一例的圖。

圖18是示出第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的第2變形例中的監(jiān)視器畫面中顯示的觀察圖像的一例的圖。

圖19是示出第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的第3變形例中的監(jiān)視器畫面中顯示的觀察圖像的一例的圖。

圖20是示出第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的第4變形例中的監(jiān)視器畫面中顯示的觀察圖像的一例的圖。

圖21是示出本發(fā)明的第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的電氣主要部分結(jié)構(gòu)的框圖。

圖22是示出第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的監(jiān)視器畫面中顯示的觀察圖像的一例的圖。

圖23a是示出第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的監(jiān)視器畫面中顯示的俯瞰圖的結(jié)構(gòu)要素的一例的詳細(xì)情況的圖。

圖23b是示出第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的監(jiān)視器畫面中顯示的俯瞰圖的結(jié)構(gòu)要素的一例的詳細(xì)情況的圖。

圖24a是示出第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的監(jiān)視器畫面中顯示的俯瞰圖的結(jié)構(gòu)要素的作用的圖。

圖24b是示出第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的監(jiān)視器畫面中顯示的俯瞰圖的結(jié)構(gòu)要素的作用的圖。

圖24c是示出第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的監(jiān)視器畫面中顯示的俯瞰圖的結(jié)構(gòu)要素的作用的圖。

圖25是示出第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的第1變形例中的監(jiān)視器畫面中顯示的觀察圖像的一例的圖。

圖26是示出現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的監(jiān)視器畫面中顯示的觀察圖像的一例的圖。

圖27a是用于說(shuō)明圖26所示的現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中實(shí)際進(jìn)行觀察的方向和位置的圖。

圖27b是用于說(shuō)明圖26所示的現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中實(shí)際進(jìn)行觀察的方向和位置的圖。

圖28是用于說(shuō)明現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的監(jiān)視器畫面中顯示的觀察圖像的一例以及實(shí)際進(jìn)行觀察的方向和位置的圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

(第1實(shí)施方式)

使用圖1～圖3對(duì)第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖1是示出本發(fā)明的第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖，圖2是示出第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的插入部前端部的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖3是示出第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的插入部前端部的前端的主視圖。

如圖1所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有對(duì)觀察對(duì)象物進(jìn)行攝像并輸出攝像信號(hào)的內(nèi)窺鏡2、供給用于對(duì)觀察對(duì)象物(被檢體)進(jìn)行照明的照明光的光源裝置31、生成并輸出基于攝像信號(hào)的影像信號(hào)的視頻處理器32、顯示基于影像信號(hào)的觀察圖像的監(jiān)視器35。

內(nèi)窺鏡2構(gòu)成為具有供手術(shù)醫(yī)生把持并進(jìn)行操作的操作部3、形成在操作部3的前端側(cè)且插入到體腔內(nèi)等的細(xì)長(zhǎng)的插入部4、以從操作部3的側(cè)部延伸的方式設(shè)置一個(gè)端部的通用軟線5。

本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2是能夠觀察180度以上的視野的廣角內(nèi)窺鏡，實(shí)現(xiàn)了防止在體腔內(nèi)特別是大腸內(nèi)漏看褶皺的背面或臟器的邊界等僅通過(guò)前方方向的觀察很難看到的部位的病變。在將內(nèi)窺鏡2的插入部4插入到大腸內(nèi)時(shí)，與通常的大腸內(nèi)窺鏡同樣，在插入部4中產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)、往復(fù)運(yùn)動(dòng)、基于進(jìn)行腸壁的勾掛而實(shí)現(xiàn)的臨時(shí)固定等動(dòng)作。

插入部4構(gòu)成為具有設(shè)置在最前端側(cè)的硬質(zhì)的前端部6、設(shè)置在前端部6的后端的彎曲自如的彎曲部7、設(shè)置在彎曲部7的后端的長(zhǎng)條且具有撓性的撓性管部8。并且，彎曲部7進(jìn)行與設(shè)置在操作部3上的彎曲操作桿9的操作對(duì)應(yīng)的彎曲動(dòng)作。

另一方面，如圖2和圖3所示，在內(nèi)窺鏡2的前端部6的前端面配置有用于觀察前方視野方向的前方觀察窗11a，在內(nèi)窺鏡2的前端部6的側(cè)面6b配置有用于觀察側(cè)方視野方向的多個(gè)側(cè)方觀察窗11b和11c。

這些側(cè)方觀察窗11b和11c配設(shè)成在前端部6的周向上以均等的間隔、例如180度的間隔相對(duì)于前方觀察窗11a朝向大致左右方向。

另外，在本實(shí)施方式中，在前端部6a的周向上以均等間隔配置的側(cè)方觀察窗11b、11c不限于2個(gè)，例如也可以是配置一個(gè)側(cè)視觀察窗的結(jié)構(gòu)或配置3個(gè)以上的側(cè)方觀察窗的結(jié)構(gòu)。作為配置3個(gè)以上的側(cè)方觀察窗的結(jié)構(gòu)的例子，可以是在周向上每隔120度配置側(cè)視觀察窗的結(jié)構(gòu)，也可以是在周向上每隔90度配置側(cè)視觀察窗的結(jié)構(gòu)。

在內(nèi)窺鏡2的前端部6的前端面，在與前方觀察窗11a相鄰的位置配置有對(duì)前方觀察窗11a的前方視野的范圍射出照明光的2個(gè)前方照明窗12a。并且，在內(nèi)窺鏡2的前端部6的側(cè)面6b，在與側(cè)方觀察窗11b、11c分別相鄰的位置配設(shè)有對(duì)側(cè)方觀察窗11b、11c的側(cè)方視野的范圍射出照明光的側(cè)方照明窗12b、12c(未圖示)。

并且，在內(nèi)窺鏡2的前端部6的前端面設(shè)置有前端開口部13和射出用于對(duì)前方觀察窗11a進(jìn)行清洗的氣體或液體的前方觀察窗用噴嘴部14，該前端開口部13與由配設(shè)在插入部4內(nèi)的管等形成的未圖示的處置器械通道連通，并且能夠使貫穿插入到處置器械通道中的處置器械(的前端部)突出。

進(jìn)而，在內(nèi)窺鏡2的前端部6的側(cè)面，與側(cè)方觀察窗11b、11c分別相鄰地設(shè)置有射出用于對(duì)側(cè)方觀察窗11b、11c進(jìn)行清洗的氣體或液體的未圖示的側(cè)方觀察窗用噴嘴部。

返回圖1，在所述操作部3中設(shè)置有能夠進(jìn)行從前方觀察窗用噴嘴部14射出用于對(duì)前方觀察窗11a進(jìn)行清洗的氣體或液體的操作指示的送氣送液操作按鈕24a、以及能夠進(jìn)行從未圖示的側(cè)方觀察窗用噴嘴部射出用于對(duì)側(cè)方觀察窗11b、11c進(jìn)行清洗的氣體或液體的操作指示的送氣送液操作按鈕24b，通過(guò)按下該送氣送液操作按鈕24a和24b，能夠?qū)λ蜌夂退鸵哼M(jìn)行切換。

并且，在本實(shí)施方式中，與各個(gè)噴嘴部對(duì)應(yīng)地設(shè)置有多個(gè)送氣送液操作按鈕，但是，例如也可以通過(guò)一個(gè)送氣送液操作按鈕的操作而從前方觀察窗用噴嘴部14和未圖示的側(cè)方觀察窗用噴嘴部雙方射出氣體或液體。

進(jìn)而，在操作部3的頂部設(shè)置有多個(gè)鏡體開關(guān)25。該鏡體開關(guān)25具有如下結(jié)構(gòu)：能夠分配各開關(guān)的功能，以使其輸出與內(nèi)窺鏡2中能夠使用的各種記載的接通或斷開等對(duì)應(yīng)的信號(hào)。具體而言，能夠?qū)︾R體開關(guān)25分配例如使其輸出與前方送水的開始和停止、凍結(jié)的執(zhí)行和解除以及處置器械的使用狀態(tài)的告知等對(duì)應(yīng)的信號(hào)的功能作為各開關(guān)的功能。

另外，在本實(shí)施方式中，也可以將送氣送液操作按鈕24a和24b中的至少任意一方的功能分配給鏡體開關(guān)25中的任意一方。

并且，在操作部3中配設(shè)有抽吸操作按鈕26，該抽吸操作按鈕26能夠?qū)ξ磮D示的抽吸單元等進(jìn)行用于從前端開口部13抽吸體腔內(nèi)的粘液等并進(jìn)行回收的指示。

而且，根據(jù)未圖示的抽吸單元等的動(dòng)作而被抽吸的體腔內(nèi)的粘液等在經(jīng)由前端開口部13、插入部4內(nèi)的未圖示的處置器械通道、設(shè)置在操作部3的前端附近的處置器械插入口27后，回收在未圖示的抽吸單元的抽吸瓶等中。

所述處置器械插入口27形成為與插入部4內(nèi)的未圖示的處置器械通道連通、并且能夠插入未圖示的處置器械的開口。即，手術(shù)醫(yī)生從處置器械插入口27插入處置器械，使處置器械的前端側(cè)從前端開口部13突出，由此能夠使用處置器械進(jìn)行處置。

另一方面，如圖1所示，在通用軟線5的另一個(gè)端部設(shè)置有能夠與光源裝置31連接的連接器29。

在該連接器29的前端部設(shè)置有作為流體管路的連接端部的接頭(未圖示)以及作為照明光的供給端部的光導(dǎo)接頭(未圖示)。并且，在連接器29的側(cè)面設(shè)置有能夠連接連接纜線33的一個(gè)端部電觸點(diǎn)部(未圖示)。進(jìn)而，在連接纜線33的另一個(gè)端部設(shè)置有用于使內(nèi)窺鏡2和視頻處理器32電連接的連接器。

另外，在所述連接器29上配設(shè)有存儲(chǔ)了該內(nèi)窺鏡2中的固有的規(guī)定ID信息的鏡體ID29a(在后面詳細(xì)敘述)。

在通用軟線5中以捆束的狀態(tài)內(nèi)置有用于傳送各種電信號(hào)的多個(gè)信號(hào)線和用于傳送從光源裝置31供給的照明光的光導(dǎo)。

另一方面，在從插入部4到通用軟線5的范圍內(nèi)內(nèi)置的所述光導(dǎo)具有如下結(jié)構(gòu)：光出射側(cè)的端部在插入部4附近分支，各光出射端面配置在前方照明窗12a、側(cè)方照明窗12b、12c上。并且，所述光導(dǎo)具有光入射側(cè)的端部配置在連接器29的光導(dǎo)接頭上的結(jié)構(gòu)。

另外，在本第1實(shí)施方式中，作為針對(duì)被檢體的照明單元，通過(guò)光導(dǎo)傳送從光源裝置31供給的照明光并從所述各照明窗出射該照明光，但是，所述照明單元不限于此。

例如，也可以構(gòu)成為在所述前方照明窗12a、側(cè)方照明窗12b和側(cè)方照明窗12c的內(nèi)部設(shè)置例如發(fā)光二極管(LED)等發(fā)光元件，從所述各照明窗出射來(lái)自該發(fā)光元件的光。

所述視頻處理器32輸出用于對(duì)設(shè)置在內(nèi)窺鏡2的前端部6的多個(gè)攝像元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。而且，視頻處理器32對(duì)從多個(gè)攝像元件輸出的攝像信號(hào)實(shí)施信號(hào)處理，由此生成影像信號(hào)并將其輸出到監(jiān)視器35。

在后面詳細(xì)敘述，視頻處理器32將由前方觀察窗11a取得的前方視野圖像配置在中央，將由側(cè)方觀察窗11b、11c取得的2個(gè)側(cè)方視野圖像配置在前方視野圖像的左右，并且對(duì)前方視野圖像和2個(gè)側(cè)方視野圖像實(shí)施規(guī)定圖像處理，將其輸出到監(jiān)視器35。

返回圖1，光源裝置31、視頻處理器32和監(jiān)視器35等周邊裝置與進(jìn)行患者信息的輸入等的鍵盤34一起配置在架臺(tái)36上。

接著，對(duì)本第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的電氣結(jié)構(gòu)的主要部分進(jìn)行說(shuō)明。

圖4是示出第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的內(nèi)窺鏡和處理器的電氣結(jié)構(gòu)的主要部分的框圖。

如圖4所示，在本第1實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡2在其插入部4的前端部6中的前部(前端面)配設(shè)有構(gòu)成第1被檢體像取得部的前方觀察窗11a和前方攝像元件15a，它們用于觀察包含與插入部4的長(zhǎng)度軸方向大致平行的前方的前方方向即被檢體的第1區(qū)域。

并且，在該前端部6的側(cè)部(側(cè)面)配設(shè)有構(gòu)成第2被檢體像取得部的側(cè)方觀察窗11b、11c和側(cè)方攝像元件15b、15c，它們用于觀察包含與插入部4的長(zhǎng)度軸方向交叉的方向的側(cè)方方向即被檢體的第2區(qū)域。

在設(shè)插入部4的長(zhǎng)度軸方向的該插入部4插入的方向?yàn)榍胺椒较蚣粗币暦较驎r(shí)，前方觀察窗11a從該前方方向(第1方向；設(shè)圖中左側(cè)為前方)入射第1被檢體像。并且，前方攝像元件15a配置在該前方觀察窗11a和未圖示的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的成像位置，對(duì)入射到前方觀察窗11a的被檢體像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。

側(cè)方觀察窗11b、11c從至少一部分與前方方向(直視方向或第1方向)不同的方向且包含前端部6的周向的側(cè)方方向、即側(cè)視方向(第2方向；在圖4中圖示為上下方向)入射第2被檢體像。并且，側(cè)方攝像元件15b、15c配置在側(cè)方觀察窗11b、11c中的各自的未圖示的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的成像位置，對(duì)入射到側(cè)方觀察窗11b或11c的被檢體像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。

前方攝像元件15a～15c均與后述圖像信號(hào)生成部32g電連接，將由前方攝像元件15a進(jìn)行攝像而得到的前方視野的攝像信號(hào)和由側(cè)方攝像元件15b、15c分別進(jìn)行攝像而得到的側(cè)方視野的攝像信號(hào)輸出到視頻處理器32中的圖像信號(hào)生成部32g。

并且，在內(nèi)窺鏡2中的所述連接器29上配設(shè)有存儲(chǔ)了該內(nèi)窺鏡2中的固有的規(guī)定ID信息、例如在本實(shí)施方式中為該內(nèi)窺鏡2中的視野角的信息的鏡體ID29a。

另一方面，視頻處理器32輸出用于對(duì)所述各攝像元件15a、15b、15c進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

與此相伴，具有：圖像信號(hào)生成部(第1圖像信號(hào)生成部)32g，其輸入來(lái)自該各攝像元件15a、15b、15c的攝像信號(hào)，生成與前方或側(cè)方的視野有關(guān)的影像信號(hào)(圖像信號(hào))；圖像處理部32a，其對(duì)該影像信號(hào)(圖像信號(hào))實(shí)施規(guī)定圖像處理；圖像輸出部32b，其對(duì)該圖像處理部32a中處理后的各圖像信號(hào)實(shí)施規(guī)定處理，生成輸出到監(jiān)視器35的輸出圖像信號(hào)并進(jìn)行輸出；以及輔助圖像生成部(第2圖像信號(hào)生成部)32c，其從連接器29中的所述鏡體ID29a取得該內(nèi)窺鏡2中的固有的信息，生成后述規(guī)定輔助圖像。

接著，使用圖5和圖6對(duì)本第1實(shí)施方式中的所述圖像處理部32a和輔助圖像生成部32c的圖像處理進(jìn)行說(shuō)明。

圖5是示出第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的監(jiān)視器畫面中顯示的觀察圖像的概略的圖，圖6是示出第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的監(jiān)視器畫面中顯示的觀察圖像的一例的圖。

如圖5所示，圖像處理部32a實(shí)施處理，以使得將由第1被檢體像取得部(前方觀察窗11a和前方攝像元件15a等)取得的前方視野圖像16A配置在監(jiān)視器35的監(jiān)視器畫面35a中的中央、將由第2被檢體像取得部(側(cè)方觀察窗11b、11c和側(cè)方攝像元件15b、15c等)取得的2個(gè)側(cè)方視野圖像16B、16C配置在與前方視野圖像16A相鄰的左右進(jìn)行顯示，將其輸出到圖像輸出部32b。

更具體而言，首先，圖像信號(hào)生成部32g輸入從第1被檢體像取得部即前方攝像元件15a以及第2被檢體像取得部即側(cè)方攝像元件15b和15c分別輸出的攝像信號(hào)，生成圖像信號(hào)，圖像處理部32a對(duì)各個(gè)圖像信號(hào)實(shí)施規(guī)定圖像處理，分別生成前方視野圖像16A、側(cè)方視野圖像16B和側(cè)方視野圖像16C。

接著，圖像處理部32a實(shí)施處理，以使得將來(lái)自前方攝像元件15a的前方視野圖像16A配置在監(jiān)視器畫面35a的中央，將來(lái)自側(cè)方攝像元件15b和15c的2個(gè)側(cè)方視野圖像16B和16C配置在所述監(jiān)視器畫面35a上的夾持前方視野圖像16A而相鄰的左右部分。

進(jìn)而，圖像處理部32a進(jìn)行如下處理：利用相互不同的顏色(在本實(shí)施方式中為藍(lán)色和紅色)對(duì)前方視野圖像16A的框部(前方視野圖像框16a)和側(cè)方視野圖像16B、16C的框部(側(cè)方視野圖像框16b、16c)進(jìn)行顏色區(qū)分來(lái)顯示，以區(qū)分前方視野和側(cè)方視野。

即，通過(guò)該顏色區(qū)分，發(fā)揮作為區(qū)分前方視野和側(cè)方視野的指標(biāo)的功能。另外，在圖6中，通過(guò)框中的橫線表示藍(lán)色，并且通過(guò)縱線表示紅色。

然后，圖像處理部32a向圖像輸出部32b輸出根據(jù)上述要領(lǐng)而生成的上述前方視野圖像16A、側(cè)方視野圖像16B和側(cè)方視野圖像16C、以及前方視野圖像框16a、側(cè)方視野圖像框16b和側(cè)方視野圖像框16c的圖像信號(hào)(第1圖像信號(hào))。

另一方面，如圖6所示，輔助圖像生成部32c進(jìn)行如下處理：讀出作為配設(shè)在所述連接器29上的鏡體ID29a中存儲(chǔ)的該內(nèi)窺鏡2中的固有的ID信息的視野角信息，根據(jù)讀出的視野角信息生成俯瞰圖像17，將其配置在監(jiān)視器畫面35a中的與所述前方視野圖像16A相鄰的下部分進(jìn)行顯示。

所述俯瞰圖像17是從與所述插入部4分開的假想視點(diǎn)(例如在內(nèi)窺鏡插入部的上方等、與插入部的長(zhǎng)度軸交叉的方向上設(shè)定的某個(gè)點(diǎn))俯瞰被檢體的俯瞰被檢體像。

在本實(shí)施方式中，由作為示意圖示出假想的插入部4的俯瞰插入部17d、配置在俯瞰插入部17d的附近的與所述前方視野圖像16A對(duì)應(yīng)的俯瞰前方視野范圍17a、同樣配置在俯瞰插入部17d的附近的與所述側(cè)方視野圖像16B、16C對(duì)應(yīng)的俯瞰側(cè)方視野范圍17b、17c構(gòu)成，在監(jiān)視器畫面35a上，將前方視野的區(qū)域和側(cè)方視野的區(qū)域相對(duì)于該假想的插入部的排列的狀態(tài)配置在與前方視野圖像16A相鄰的下部分進(jìn)行顯示。

并且，俯瞰前方視野范圍17a以及俯瞰側(cè)方視野范圍17b和俯瞰側(cè)方視野范圍17c分別是示出前方或2個(gè)側(cè)方的視野角的示意圖，是根據(jù)所述鏡體ID29a中存儲(chǔ)的該內(nèi)窺鏡2中的所述視野角信息在輔助圖像生成部32c中生成的。

進(jìn)而，在本第1實(shí)施方式中，輔助圖像生成部32c利用相互不同的顏色對(duì)俯瞰前方視野范圍17a以及俯瞰側(cè)方視野范圍17b和17c進(jìn)行顏色區(qū)分來(lái)顯示，以使得將俯瞰前方視野范圍17a、俯瞰側(cè)方視野范圍17b和俯瞰側(cè)方視野范圍17c分別區(qū)分為前方視野的圖像和側(cè)方視野的圖像。

進(jìn)而，在本第1實(shí)施方式中，分別進(jìn)行顏色區(qū)分，以使得俯瞰前方視野范圍17a對(duì)應(yīng)于所述前方視野圖像16A而設(shè)為與該前方視野圖像16A中的前方視野圖像框16a相同的藍(lán)色(在圖6中通過(guò)表示藍(lán)色的橫線示出)，另一方面，俯瞰側(cè)方視野范圍17b和17c與上述同樣分別設(shè)為與所述側(cè)方視野圖像16B、16C中的側(cè)方視野圖像框16b、16c相同的紅色(在圖6中通過(guò)表示藍(lán)色的縱線示出)。

所述輔助圖像生成部32c根據(jù)上述要領(lǐng)生成俯瞰圖像17，生成所述俯瞰圖像17的圖像信號(hào)(第2圖像信號(hào))，將其輸出到圖像處理部32a。

然后，所述圖像處理部32a根據(jù)由圖像信號(hào)生成部32g生成的圖像信號(hào)(第1圖像信號(hào))和由輔助圖像生成部32c生成的圖像信號(hào)(第2圖像信號(hào))對(duì)它們進(jìn)行合成，將其輸出到圖像輸出部32b，圖像輸出部32b生成用于顯示在監(jiān)視器畫面35a中的輸出圖像信號(hào)，將其輸出到監(jiān)視器35。

這樣，在本第1實(shí)施方式中，分別通過(guò)顏色區(qū)分來(lái)區(qū)分前方視野圖像和側(cè)方視野圖像以及俯瞰前方視野范圍和俯瞰側(cè)方視野范圍，并且，分別利用相同顏色顯示“前方視野圖像”和“俯瞰前方視野范圍”、以及“側(cè)方視野圖像”和“俯瞰側(cè)方視野范圍”并“對(duì)應(yīng)起來(lái)”。而且，其特征在于，作為該“對(duì)應(yīng)起來(lái)”的指標(biāo)，采用“顏色區(qū)分”。

如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，發(fā)揮能夠提供如下的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的效果：在能夠獨(dú)立且同時(shí)觀察前方視野和側(cè)方視野的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，區(qū)分顯示前方視野圖像和側(cè)方視野圖像，并且，能夠可靠地識(shí)別這些前方視野圖像和側(cè)方視野圖像對(duì)應(yīng)于被檢體內(nèi)的哪個(gè)方向和范圍。

(第1實(shí)施方式的第1變形例)

接著，對(duì)本第1實(shí)施方式的第1變形例進(jìn)行說(shuō)明。

圖7是示出第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的第1變形例中的監(jiān)視器畫面中顯示的觀察圖像的一例的圖。

在上述第1實(shí)施方式中，作為“前方視野圖像”和“俯瞰前方視野范圍”、以及“側(cè)方視野圖像”和“俯瞰側(cè)方視野范圍”的“對(duì)應(yīng)起來(lái)”的指標(biāo)，采用“顏色區(qū)分”，但是，在第1變形例中，其特征在于，作為該“對(duì)應(yīng)起來(lái)”的指標(biāo)，采用各圖像的“基于輪廓線的圖案區(qū)分”。

如圖7所示，在本第1變形例中，前方視野圖像16A的前方視野圖像框18a和俯瞰圖像17中的俯瞰前方視野范圍19a的輪廓線均利用實(shí)線表示。另一方面，在作為示意圖示出假想的插入部4的俯瞰插入部19d的附近配置的側(cè)方視野圖像16B、16C的側(cè)方視野圖像框18b、18c和俯瞰圖像17中的俯瞰側(cè)方視野范圍19b、19c的輪廓線均利用虛線表示。

這樣，在本第1變形例中，通過(guò)各圖像的“基于輪廓線的圖案區(qū)分”，實(shí)現(xiàn)“前方視野圖像”和“俯瞰前方視野范圍”、以及“側(cè)方視野圖像”和“俯瞰側(cè)方視野范圍”的“對(duì)應(yīng)起來(lái)”。

以上，如上所述，通過(guò)本第1實(shí)施方式中的第1變形例，也能夠發(fā)揮與上述第1實(shí)施方式相同的效果。

(第1實(shí)施方式的第2變形例)

接著，對(duì)本第1實(shí)施方式的第2變形例進(jìn)行說(shuō)明。

圖8是示出第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的第2變形例中的監(jiān)視器畫面中顯示的觀察圖像的一例的圖。

如上所述，在第1實(shí)施方式中，作為“前方視野圖像”和“俯瞰前方視野范圍”、以及“側(cè)方視野圖像”和“俯瞰側(cè)方視野范圍”的“對(duì)應(yīng)起來(lái)”的指標(biāo)，采用“顏色區(qū)分”，但是，在該第2變形例中，其特征在于，作為該“對(duì)應(yīng)起來(lái)”的指標(biāo)，采用配置在各圖像的一部分上的“基于記號(hào)的圖案區(qū)分”。

如圖8所示，在本第2變形例中，在前方視野圖像16A的一部分顯示前方視野圖像用記號(hào)20a(“↑”)，并且，在俯瞰圖像17中的俯瞰前方視野范圍21a的附近顯示與所述記號(hào)20a(“↑”)相同的記號(hào)。

另一方面，在側(cè)方視野圖像16B、16C的一部分分別顯示側(cè)方視野圖像用記號(hào)20b(“☆”)、20c(“◇”)，并且，在配置在俯瞰圖像17中的作為示意圖示出假想的插入部4的俯瞰插入部21d的附近的俯瞰側(cè)方視野范圍21b、21c的附近分別顯示與所述記號(hào)20b(“☆”)、20c(“◇”)相同的記號(hào)。

這樣，在本第2變形例中，通過(guò)配置在各圖像的一部分上的“基于記號(hào)的圖案區(qū)分”，實(shí)現(xiàn)“前方視野圖像”和“俯瞰前方視野范圍”、以及“側(cè)方視野圖像”和“俯瞰側(cè)方視野范圍”的“對(duì)應(yīng)起來(lái)”。

以上，如上所述，通過(guò)本第1實(shí)施方式中的第2變形例，也能夠發(fā)揮與上述第1實(shí)施方式相同的效果。

(第1實(shí)施方式的第3變形例)

接著，對(duì)本第1實(shí)施方式的第3變形例進(jìn)行說(shuō)明。

圖9是示出第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的第3變形例中的監(jiān)視器畫面中顯示的俯瞰圖像的一例的圖。

如圖9所示，在本第3變形例中，其特征在于，利用示出立體視野范圍的示意圖代替第1實(shí)施方式的俯瞰圖像17中的與俯瞰前方視野范圍17a、俯瞰側(cè)方視野范圍17b、17c相當(dāng)?shù)牟糠帧?/p>

即，作為與前方視野圖像16A、側(cè)方視野圖像16B和側(cè)方視野圖像16C分別對(duì)應(yīng)的俯瞰視野范圍，如圖示那樣，顯示在作為示意圖示出假想的插入部4的俯瞰插入部22d的附近配置的立體的俯瞰前方視野范圍22a、俯瞰側(cè)方視野范圍22b、俯瞰側(cè)方視野范圍22c。

當(dāng)然，針對(duì)這種立體的俯瞰前方視野范圍22a、俯瞰側(cè)方視野范圍22b、俯瞰側(cè)方視野范圍22c，也可以如第1實(shí)施方式、第1實(shí)施方式的第2變形例和第1實(shí)施方式的第3變形例那樣，進(jìn)一步設(shè)置進(jìn)行顏色區(qū)分、基于輪廓線的圖案區(qū)分和基于記號(hào)的圖案區(qū)分而與前方視野圖像16A或側(cè)方視野圖像16B、16C“對(duì)應(yīng)起來(lái)”的指標(biāo)。

這樣，在本第3變形例中，通過(guò)立體地顯示俯瞰圖像中的各俯瞰視野范圍，能夠更加可靠地識(shí)別前方視野圖像和側(cè)方視野圖像對(duì)應(yīng)于被檢體內(nèi)的哪個(gè)方向和范圍。

以上，如上所述，通過(guò)本第1實(shí)施方式中的第3變形例，也能夠發(fā)揮與上述第1實(shí)施方式相同的效果。

(第1實(shí)施方式的第4變形例)

接著，對(duì)本第1實(shí)施方式的第4變形例進(jìn)行說(shuō)明。

圖10是示出第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的第4變形例中的監(jiān)視器畫面中顯示的俯瞰圖像的一例的圖。

如圖10所示，在本第4變形例中，其特征在于，在所述第3變形例中的表示各立體的俯瞰視野范圍的示意圖內(nèi)顯示實(shí)際的內(nèi)窺鏡圖像。

即，在本第4變形例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，與所述第3變形例同樣，將表示與前方視野圖像16A、側(cè)方視野圖像16B和側(cè)方視野圖像16C分別對(duì)應(yīng)的立體的俯瞰前方視野范圍23a、俯瞰側(cè)方視野范圍23b、俯瞰側(cè)方視野范圍23c的圖像配置在作為示意圖示出假想的插入部4的俯瞰插入部19d的附近。

而且，在表示俯瞰前方視野范圍23a、俯瞰側(cè)方視野范圍23b、俯瞰側(cè)方視野范圍23c的圖像內(nèi)，如圖4所示，輔助圖像生成部32c使用從前方攝像元件15a以及側(cè)方攝像元件15b和15c分別輸出的攝像信號(hào)，分別顯示前方視野圖像16A、側(cè)方視野圖像16B和側(cè)方視野圖像16C的內(nèi)窺鏡圖像。

這樣，在本第4變形例中，通過(guò)在俯瞰圖像中的表示各立體的俯瞰視野范圍的示意圖內(nèi)顯示實(shí)際的內(nèi)窺鏡圖像，能夠更加可靠地識(shí)別前方視野圖像和側(cè)方視野圖像對(duì)應(yīng)于被檢體內(nèi)的哪個(gè)方向和范圍。

以上，如上所述，通過(guò)本第1實(shí)施方式中的第4變形例，也能夠發(fā)揮與上述第1實(shí)施方式相同的效果。

進(jìn)而，在上述所示的第1實(shí)施方式和第1實(shí)施方式的第1～第4變形例中，作為其他應(yīng)用例，舉出以下的例子。

如圖11所示，也可以通過(guò)圖像處理部32a對(duì)側(cè)方視野圖像16B和側(cè)方視野圖像16C相對(duì)于前方視野圖像16A的的顯示位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，以與表示相對(duì)于俯瞰圖像17的插入部的示意圖的前方和側(cè)方的視野的區(qū)域的排列相似的顯示形式進(jìn)行顯示。

并且，同樣如圖11所示，即使是第1實(shí)施方式和第1實(shí)施方式的第1～第2變形例這樣的俯瞰圖像17的顯示形式，在表示俯瞰前方視野范圍和2個(gè)俯瞰側(cè)方視野范圍的圖像內(nèi)，如圖4所示，輔助圖像生成部32c也可以使用從前方攝像元件15a以及側(cè)方攝像元件15b和15c分別輸出的攝像信號(hào)，分別顯示前方視野圖像和2個(gè)側(cè)方視野圖像的內(nèi)窺鏡圖像。

(第2實(shí)施方式)

接著，對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

本發(fā)明的本第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示，與第1實(shí)施方式相同，但是，與第1實(shí)施方式相比，內(nèi)窺鏡2中的插入部4的前端部的結(jié)構(gòu)和視頻處理器32內(nèi)的圖像處理不同。

因此，這里，僅進(jìn)行與第1實(shí)施方式不同的部分的說(shuō)明，省略與第1實(shí)施方式相同的部分的說(shuō)明。

如圖1所示，與第1實(shí)施方式同樣，本第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)101也具有對(duì)觀察對(duì)象物進(jìn)行攝像并輸出攝像信號(hào)的內(nèi)窺鏡102、供給用于對(duì)觀察對(duì)象物進(jìn)行照明的照明光的光源裝置31、生成并輸出基于攝像信號(hào)的影像信號(hào)的視頻處理器32、顯示基于影像信號(hào)的觀察圖像的監(jiān)視器35。

并且，本第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡102也是能夠觀察180度以上的視野的廣角內(nèi)窺鏡，實(shí)現(xiàn)了防止在體腔內(nèi)特別是大腸內(nèi)漏看褶皺的背面或臟器的邊界等、僅通過(guò)前方方向的觀察很難看到的部位的病變。

并且，在將內(nèi)窺鏡102的插入部4插入到大腸內(nèi)時(shí)，與通常的大腸內(nèi)窺鏡同樣，在插入部4中產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)、往復(fù)運(yùn)動(dòng)、基于進(jìn)行腸壁的勾掛而實(shí)現(xiàn)的臨時(shí)固定等動(dòng)作。

圖12是示出本發(fā)明的第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的插入部前端部的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖13是示出第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的插入部前端部的前端的主視圖。并且，圖14是示出第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的內(nèi)窺鏡和處理器的電氣主要部分結(jié)構(gòu)的框圖。

在第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的插入部4的最前端側(cè)配設(shè)有硬質(zhì)的前端部106。

如圖12所示，在插入部4的前端部106形成有圓柱形狀的圓筒部140，該圓筒部140設(shè)置成從前端部106的前端面的中央靠近上方偏心的位置突出。

在圓筒部140的前端部?jī)?nèi)設(shè)置有兼作為前方視野和側(cè)方視野的未圖示的物鏡光學(xué)系統(tǒng)。并且，圓筒部140的前端部構(gòu)成為具有配置在與所述未圖示的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的前方方向相當(dāng)?shù)牟课坏那胺接^察窗111a、以及配置在與所述未圖示的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的側(cè)方方向相當(dāng)?shù)牟课坏膫?cè)方觀察窗111b。進(jìn)而，在圓筒部140的基端附近形成有射出用于對(duì)側(cè)方方向進(jìn)行照明的光的側(cè)方照明部144。

側(cè)方觀察窗111b具有側(cè)方用反射透鏡145，該側(cè)方用反射透鏡145通過(guò)在側(cè)方視野內(nèi)捕捉從圓柱形狀的圓筒部140的周向入射的來(lái)自觀察對(duì)象物的返回光(反射光)，能夠取得側(cè)方視野圖像。

另外，在所述未圖示的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的成像位置配置有圖14所示的攝像元件115(的攝像面)，以使得將前方觀察窗111a的視野內(nèi)的觀察對(duì)象物的圖像作為圓形的前方視野圖像形成在中心部，并且，將側(cè)方觀察窗111b的視野內(nèi)的觀察對(duì)象物的圖像作為圓環(huán)形狀的側(cè)方視野圖像形成在前方視野圖像的外周部。

通過(guò)使用利用側(cè)視用反射透鏡使返回光進(jìn)行二次反射的二次反射光學(xué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)這種圖像，但是，也可以通過(guò)一次反射光學(xué)系統(tǒng)使返回光進(jìn)行一次反射而形成這種圖像，利用視頻處理器32對(duì)該圖像進(jìn)行圖像處理，使側(cè)視視野圖像和直視視野圖像的朝向一致。

在本第2實(shí)施方式中的前端部106的前端面設(shè)有：前方照明窗146，其配置在與圓筒部140相鄰的位置，對(duì)前方觀察窗111a的前方視野的范圍射出照明光；以及前端開口部147，其與由配設(shè)在插入部4內(nèi)的管等形成的未圖示的處置器械通道連通，并且能夠使貫穿插入到處置器械通道中的處置器械(的前端部)突出。

并且，該前端部106具有設(shè)置成從前端部106的前端面突出的支承部148，該支承部148位于與圓筒部140的下部側(cè)相鄰的位置。

支承部148構(gòu)成為能夠支承(或保持)配置成從前端部106的前端面突出的各突出部件。具體而言，支承部148構(gòu)成為能夠分別支承(或保持)作為所述各突出部件的射出用于對(duì)前方觀察窗111a進(jìn)行清洗的氣體或液體的前方觀察窗用噴嘴部149、射出用于對(duì)前方方向進(jìn)行照明的光的前方照明窗151、射出用于對(duì)側(cè)方觀察窗111b進(jìn)行清洗的氣體或液體的側(cè)方觀察窗用噴嘴部152。

另一方面，支承部148形成為具有光學(xué)的遮蔽部件即遮蔽部148a，該遮蔽部148a使得不會(huì)由于與本來(lái)的觀察對(duì)象物不同的物體即所述各突出部件出現(xiàn)在側(cè)方視野內(nèi)而取得包含各突出部件中的任意一方的側(cè)方視野圖像。

即，通過(guò)將遮蔽部148a設(shè)置在支承部148上，能夠得到不包含前方觀察窗用噴嘴部149、前方照明窗151和側(cè)方觀察窗用噴嘴部152中的任意一方的側(cè)方視野圖像(參照?qǐng)D15)。

如圖12和圖13所示，側(cè)方觀察窗用噴嘴部152設(shè)置在支承部148的2個(gè)部位，并且配置成前端在支承部148的側(cè)面突出。

本第2實(shí)施方式中的視頻處理器32輸出用于對(duì)設(shè)置在內(nèi)窺鏡102的前端部106的攝像元件115進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。而且，視頻處理器32通過(guò)對(duì)從所述攝像元件115輸出的攝像信號(hào)實(shí)施信號(hào)處理，生成影像信號(hào)并將其輸出到監(jiān)視器35。

由此，具有呈圓形形狀的前方視野圖像和在前方方向的圖像的外周呈圓環(huán)形狀的側(cè)方視野圖像的觀察圖像顯示在監(jiān)視器畫面35a中(在后面詳細(xì)敘述)。

另外，在本第2實(shí)施方式中示出的觀察圖像中，沒有考慮由于支承部148的遮蔽部148a而被光學(xué)遮蔽的部分。

例如，僅通過(guò)在前方視野圖像的側(cè)方并列一個(gè)以上的側(cè)方視野圖像，無(wú)法得到遠(yuǎn)近感和立體感，很難沒有違和感地作為觀察管腔內(nèi)的圖像進(jìn)行識(shí)別。

與此相對(duì)，如果是本第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的前方視野圖像和側(cè)方視野圖像的顯示方法，由于設(shè)定為畫面從中心朝向周邊呈放射狀擴(kuò)展的光學(xué)構(gòu)造(如果是圓環(huán)狀的透鏡，則自動(dòng)成為這種光學(xué)特性)，所以，比較容易得到遠(yuǎn)近感和立體感。

接著，對(duì)本第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的電氣結(jié)構(gòu)的主要部分進(jìn)行說(shuō)明。

圖14是示出第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的內(nèi)窺鏡和處理器的電氣結(jié)構(gòu)的主要部分的框圖。

如圖14所示，在本第2實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡102在其插入部4的前端部106中的所述圓筒部140的前端部配設(shè)有所述前方觀察窗111a和側(cè)方觀察窗111b、攝像元件115。

另外，在本第2實(shí)施方式中，所述前方觀察窗111a構(gòu)成第1被檢體像取得部，所述側(cè)方觀察窗111b構(gòu)成第2被檢體像取得部，攝像元件115構(gòu)成第1被檢體像取得部和第2被檢體像取得部中的任意一方。

與第1實(shí)施方式同樣，在設(shè)與插入部4的長(zhǎng)度軸方向大致平行的該插入部4插入的方向?yàn)榍胺椒较驎r(shí)，前方觀察窗111a從該前方方向即直視方向(設(shè)圖中左側(cè)為前方的第1區(qū)域)入射(觀察)第1被檢體像。

側(cè)方觀察窗111b從與前方方向(第1方向)不同的方向且包含與前端部106的插入部4的長(zhǎng)度軸方向交叉的周向的側(cè)方方向、即側(cè)視方向(第2區(qū)域)入射(觀察)第2被檢體像。

如上所述，所述攝像元件115的攝像面配置成，將前方觀察窗111a的視野內(nèi)的觀察對(duì)象物的圖像(第1被檢體像)作為監(jiān)視器畫面35a上的圓形的前方視野圖像形成在中心部，并且，將側(cè)方觀察窗111b的視野內(nèi)的觀察對(duì)象物的圖像(第2被檢體像)作為環(huán)狀的側(cè)方視野圖像形成在與前方視野圖像相鄰的前方視野圖像的外周部，所述攝像元件115對(duì)所述第1被檢體像和所述第2被檢體像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。

并且，攝像元件115與圖像信號(hào)生成部32g電連接，將由該攝像元件115進(jìn)行攝像而得到的前方視野和側(cè)方視野的攝像信號(hào)輸出到視頻處理器32中的圖像信號(hào)生成部32g。

并且，在本第2實(shí)施方式中，也在內(nèi)窺鏡102中的連接器29上配設(shè)有存儲(chǔ)了作為該內(nèi)窺鏡102中的固有的規(guī)定ID信息的例如視野角信息的鏡體ID29a。

并且，在本第2實(shí)施方式中，與第1實(shí)施方式同樣，視頻處理器32具有：圖像信號(hào)生成部(第1圖像信號(hào)生成部)32g，其輸出用于對(duì)所述攝像元件115進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且輸入來(lái)自該攝像元件115的攝像信號(hào)，生成與前方或側(cè)方的視野有關(guān)的影像信號(hào)(圖像信號(hào))；圖像處理部32a，其對(duì)該影像信號(hào)(圖像信號(hào))實(shí)施規(guī)定圖像處理；圖像輸出部32b，其對(duì)該圖像處理部32a中處理后的各圖像信號(hào)實(shí)施規(guī)定處理，生成輸出到監(jiān)視器35的輸出圖像信號(hào)并進(jìn)行輸出；以及輔助圖像生成部(第2圖像信號(hào)生成部)32c，其從連接器29中的所述鏡體ID29a取得該內(nèi)窺鏡102中的固有的信息，生成后述規(guī)定輔助圖像。

接著，使用圖15和圖16對(duì)本第2實(shí)施方式中的所述圖像處理部32a和輔助圖像生成部32c的圖像處理進(jìn)行說(shuō)明。

圖15是示出第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的監(jiān)視器畫面中顯示的觀察圖像的概略的圖，圖16是示出第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的監(jiān)視器畫面中顯示的觀察圖像的一例的圖。

在第2實(shí)施方式中，如圖15所示，圖像信號(hào)生成部32g輸入基于由第1被檢體像取得部(前方觀察窗111a和攝像元件115等)得到的前方視野的被檢體像的攝像信號(hào)和基于由第2被檢體像取得部(側(cè)方觀察窗111b和攝像元件115等)得到的側(cè)方視野的被檢體像的攝像信號(hào)，生成圖像信號(hào)。

圖像處理部32a根據(jù)該圖像信號(hào)，如圖15、圖16所示，實(shí)施將基于來(lái)自第1被檢體像取得部的前方視野的被檢體像的前方視野圖像116A呈圓形配置在監(jiān)視器35的監(jiān)視器畫面35a中的中央、將基于來(lái)自第2被檢體像取得部的側(cè)方視野的被檢體像的側(cè)方視野圖像116B呈環(huán)狀配置在與前方視野圖像16A相鄰的前方視野圖像16A的外周部的規(guī)定處理，將其輸出到圖像輸出部32b。

另外，在本第2實(shí)施方式中，所述側(cè)方視野圖像116B具有通過(guò)所述遮蔽部148a進(jìn)行光學(xué)遮蔽的遮蔽部116C。

然后，圖像處理部32a向圖像輸出部32b輸出根據(jù)上述要領(lǐng)而生成的上述前方視野圖像116A和側(cè)方視野圖像116B的圖像信號(hào)(第1圖像信號(hào))。

另一方面，如圖16所示，輔助圖像生成部32c進(jìn)行如下處理：讀出作為配設(shè)在所述連接器29上的鏡體ID29a中存儲(chǔ)的該內(nèi)窺鏡102中的固有的ID信息的視野角信息，根據(jù)讀出的視野角信息生成俯瞰圖像117，將其配置在監(jiān)視器畫面35a中的所述遮蔽部116C進(jìn)行顯示。

與第1實(shí)施方式同樣，所述俯瞰圖像117是從與所述插入部4分開的假想視點(diǎn)(例如內(nèi)窺鏡插入部的上方的某個(gè)點(diǎn))俯瞰被檢體的俯瞰被檢體像。

在本第2實(shí)施方式中，俯瞰圖像117具有分別表示前方或2個(gè)側(cè)方的視野角的示意圖的部位的、表示俯瞰前方視野范圍的俯瞰前方視野線117a和表示俯瞰側(cè)方視野范圍的俯瞰側(cè)方視野線117b、117c，它們是根據(jù)所述鏡體ID29a中存儲(chǔ)的該內(nèi)窺鏡102中的所述視野角信息在輔助圖像生成部32c中生成的。

并且，關(guān)于所述俯瞰前方視野線117a，表示其視野范圍的線與所述前方視野圖像116A的外緣部分以相切的方式相交，恰似前方視野圖像116A位于該俯瞰前方視野范圍的延長(zhǎng)線上那樣對(duì)應(yīng)起來(lái)。

同樣，關(guān)于所述俯瞰側(cè)方視野線117b、117c，均為表示其視野范圍的線與所述側(cè)方視野圖像116B的一部分相交，由此，恰似該側(cè)方視野圖像116B位于該俯瞰側(cè)方視野范圍的延長(zhǎng)線上那樣對(duì)應(yīng)起來(lái)。

所述輔助圖像生成部32c根據(jù)上述要領(lǐng)生成俯瞰圖像117，生成所述俯瞰圖像117的圖像信號(hào)(第2圖像信號(hào))，將其輸出到圖像處理部32a。

然后，所述圖像處理部32a根據(jù)由圖像信號(hào)生成部32g生成的圖像信號(hào)(第1圖像信號(hào))和由輔助圖像生成部32c生成的圖像信號(hào)(第2圖像信號(hào))對(duì)它們進(jìn)行合成，將其輸出到圖像輸出部32b，圖像輸出部32b生成用于顯示在監(jiān)視器畫面35a中的輸出圖像信號(hào)，將其輸出到監(jiān)視器35。

這樣，在本第2實(shí)施方式中，以與第1實(shí)施方式相同的要領(lǐng)，針對(duì)“前方視野圖像”和“俯瞰前方視野范圍”以及“側(cè)方視野圖像”和“俯瞰側(cè)方視野范圍”，分別將排列的狀態(tài)“對(duì)應(yīng)起來(lái)”進(jìn)行顯示。

如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，與第1實(shí)施方式同樣，發(fā)揮能夠提供如下的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的效果：在能夠獨(dú)立且同時(shí)觀察前方視野和側(cè)方視野的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，區(qū)分顯示前方視野圖像和側(cè)方視野圖像，并且，能夠可靠地識(shí)別這些前方視野圖像和側(cè)方視野圖像對(duì)應(yīng)于被檢體內(nèi)的哪個(gè)方向和范圍。

(第2實(shí)施方式的第1變形例)

接著，對(duì)本第2實(shí)施方式的第1變形例進(jìn)行說(shuō)明。

圖17是示出第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的第1變形例中的監(jiān)視器畫面中顯示的觀察圖像的一例的圖。

在上述第2實(shí)施方式中，其特征在于，俯瞰圖像117位于前方視野圖像116A和側(cè)方視野圖像116B的下方的遮蔽部116C的區(qū)域內(nèi)，并且，俯瞰前方視野線117a和俯瞰側(cè)方視野線117b、117c分別與前方視野圖像116A和側(cè)方視野圖像116B緊密貼合地對(duì)應(yīng)起來(lái)，恰似位于俯瞰視野范圍的延長(zhǎng)線上那樣進(jìn)行顯示。

但是，所述俯瞰圖像117的配置位置不限于此，例如如該第2實(shí)施方式的第1變形例那樣，也可以將所述俯瞰圖像117配置在監(jiān)視器畫面35a中的內(nèi)窺鏡圖像的顯示區(qū)域外(例如側(cè)方視野圖像116B的側(cè)面?zhèn)?。

(第2實(shí)施方式的第2變形例)

接著，對(duì)本第2實(shí)施方式的第2變形例進(jìn)行說(shuō)明。

圖18是示出第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的第2變形例中的監(jiān)視器畫面中顯示的觀察圖像的一例的圖。

在上述第2實(shí)施方式或第2實(shí)施方式的上述第1變形例中，與第1實(shí)施方式同樣，也可以對(duì)俯瞰前方視野線117a和俯瞰側(cè)方視野線117b、117c進(jìn)行“顏色區(qū)分”。

此時(shí)，如圖18所示，也可以將前方視野圖像116A和側(cè)方視野圖像116B對(duì)應(yīng)起來(lái)進(jìn)行“顏色區(qū)分”。

當(dāng)然，如第1實(shí)施方式、第1實(shí)施方式的第2變形例和第1實(shí)施方式的第3變形例那樣，不僅是“顏色區(qū)分”，還可以通過(guò)“基于輪廓線的圖案區(qū)分”或“基于記號(hào)的圖案區(qū)分”將前方視野圖像116A和側(cè)方視野圖像116B對(duì)應(yīng)起來(lái)。

(第2實(shí)施方式的第3變形例)

接著，對(duì)本第2實(shí)施方式的第3變形例進(jìn)行說(shuō)明。

圖19是示出第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的第3變形例中的監(jiān)視器畫面中顯示的俯瞰圖像的一例的圖。

在上述第2實(shí)施方式或第2實(shí)施方式的上述第1、第2變形例中，如圖19所示，也可以將俯瞰圖像117中的內(nèi)窺鏡的示意圖的部分顯示為模擬了實(shí)際的內(nèi)窺鏡的形狀的俯瞰圖像118。

(第2實(shí)施方式的第4變形例)

接著，對(duì)本第2實(shí)施方式的第4變形例進(jìn)行說(shuō)明。

圖20是示出第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的第4變形例中的監(jiān)視器畫面中顯示的俯瞰圖像的一例的圖。

在上述第2實(shí)施方式的上述第1、第2變形例中，俯瞰圖像117中的內(nèi)窺鏡的示意部分也可以恰似對(duì)前方視野圖像和側(cè)方視野圖像進(jìn)行投影那樣顯示為俯瞰圖像119。

并且，也可以在該變形例中的俯瞰圖像119中的模擬了所述投影目的地的前方視野圖像和側(cè)方視野圖像的部分顯示實(shí)際的內(nèi)窺鏡圖像。

(第3實(shí)施方式)

接著，對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

關(guān)于本發(fā)明的本第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包含內(nèi)窺鏡2中的前端部6的概略結(jié)構(gòu)在內(nèi)，其基本結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式相同，但是，與第1實(shí)施方式相比，具有內(nèi)窺鏡插入部的形狀檢測(cè)單元，并且俯瞰圖像的種類不同。

因此，這里，僅進(jìn)行與第1實(shí)施方式不同的部分的說(shuō)明，省略與第1實(shí)施方式相同的部分的說(shuō)明。

圖21是示出本發(fā)明的第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的內(nèi)窺鏡和處理器的電氣主要部分結(jié)構(gòu)的框圖。

與第1實(shí)施方式同樣，本第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)201具有對(duì)觀察對(duì)象物進(jìn)行攝像并輸出攝像信號(hào)的內(nèi)窺鏡202、供給用于對(duì)觀察對(duì)象物進(jìn)行照明的照明光的光源裝置31、生成并輸出基于攝像信號(hào)的影像信號(hào)的視頻處理器232、顯示基于影像信號(hào)的觀察圖像的監(jiān)視器35。

在第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，雖然圖21中沒有圖示，但是，與第1實(shí)施方式同樣，內(nèi)窺鏡202在其插入部前端部206配設(shè)有構(gòu)成第1被檢體像取得部的前方觀察窗11a和前方攝像元件15a、以及構(gòu)成第2被檢體像取得部的側(cè)方觀察窗11b、11c和側(cè)方攝像元件15b、15c。

并且，所述內(nèi)窺鏡202在其前端部附近具有檢測(cè)插入部的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳感器241、檢測(cè)插入部的插入方向的重力傳感器242、用于檢測(cè)插入部208的插入形狀的磁氣傳感器243。

并且，在該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，在內(nèi)窺鏡202的外部具有與所述磁氣傳感器243一起檢測(cè)插入部208的插入形狀的插入形狀檢測(cè)裝置245。另外，在圖中，標(biāo)號(hào)260表示被檢體。

另一方面，在第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，雖然圖21中沒有圖示，但是，與第1實(shí)施方式同樣，視頻處理器232具有：圖像信號(hào)生成部32g，其輸入來(lái)自構(gòu)成用于觀察前方方向的第1被檢體像取得部的前方觀察窗11a和前方攝像元件15a的攝像信號(hào)以及來(lái)自構(gòu)成用于觀察側(cè)方方向的第2被檢體像取得部的側(cè)方觀察窗11b、11c和側(cè)方攝像元件15b、15c的攝像信號(hào)，生成圖像信號(hào)；圖像處理部32a，其輸出用于對(duì)所述前方攝像元件15a、15b、15c進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且輸入來(lái)自圖像信號(hào)生成部32g的圖像信號(hào)，實(shí)施規(guī)定圖像處理；以及圖像輸出部32b，其對(duì)該圖像處理部32a中處理后的圖像信號(hào)實(shí)施規(guī)定處理，生成向監(jiān)視器35輸出的輸出圖像信號(hào)并進(jìn)行輸出。

并且，本第3實(shí)施方式中的視頻處理器232構(gòu)成為具有：前端模型生成部252，其從連接器29中的所述鏡體ID29a取得該內(nèi)窺鏡202中的固有的信息，生成包含規(guī)定俯瞰視野范圍圖像的3D的前端模型；模型旋轉(zhuǎn)部251，其輸入所述旋轉(zhuǎn)傳感器241和所述重力傳感器242的檢測(cè)信息，對(duì)所述前端模型生成部252中生成的前端模型實(shí)施規(guī)定運(yùn)算；插入形狀生成部253，其輸入由所述磁氣傳感器243和所述插入形狀檢測(cè)裝置245檢測(cè)到的插入形狀信息，運(yùn)算插入形狀；大腸模型生成部255，其得到未圖示的USB或HDD等中記錄的3DCT數(shù)據(jù)，生成被檢體的大腸模型；鏡體模型生成部254，其根據(jù)模型旋轉(zhuǎn)部251和插入形狀生成部253的運(yùn)算結(jié)果，生成鏡體模型；以及輔助圖像合成部256，其對(duì)來(lái)自鏡體模型生成部254和大腸模型生成部255的圖像信號(hào)進(jìn)行合成，生成輔助圖像。

接著，使用圖21和圖22～圖24a、圖24b、圖24c對(duì)本第3實(shí)施方式中的所述視頻處理器232的圖像處理進(jìn)行說(shuō)明。

圖22是示出第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的監(jiān)視器畫面中顯示的觀察圖像的一例的圖，圖23a、圖23b是示出第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的監(jiān)視器畫面中顯示的俯瞰圖的結(jié)構(gòu)要素的一例的詳細(xì)情況的圖。并且，圖24a、圖24b、圖24c是示出第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的監(jiān)視器畫面中顯示的俯瞰圖的結(jié)構(gòu)要素的作用的圖。

首先，在插入部208中插入磁氣傳感器243，通過(guò)該磁氣傳感器243和所述插入形狀檢測(cè)裝置245檢測(cè)該插入部208的插入形狀。

然后，視頻處理器232中的所述插入形狀生成部253得到所述插入形狀的檢測(cè)結(jié)果信息，生成插入部208的插入形狀。

另一方面，前端模型生成部252得到來(lái)自鏡體ID29a的該內(nèi)窺鏡202的視野信息，通過(guò)與第1實(shí)施方式相同的手法，生成由俯瞰前方視野范圍217a、俯瞰側(cè)方視野范圍217b、217c和俯瞰插入部217d構(gòu)成的前端模型217的數(shù)據(jù)(參照?qǐng)D23a)。

另外，在本第3實(shí)施方式中，所述前端模型生成部252生成由所述俯瞰前方視野范圍217a、俯瞰側(cè)方視野范圍217b、217c和所述俯瞰插入部217d構(gòu)成的所述前端模型作為3D模型(參照?qǐng)D24a、圖24b、圖24c)。

接著，視頻處理器232中的模型旋轉(zhuǎn)部251輸入所述旋轉(zhuǎn)傳感器241和所述重力傳感器242的檢測(cè)信息，針對(duì)所述前端模型生成部252中生成的3D的前端模型，考慮旋轉(zhuǎn)等信息來(lái)實(shí)施規(guī)定運(yùn)算并進(jìn)行輸出。

然后，在鏡體模型生成部254中，根據(jù)所述模型旋轉(zhuǎn)部251和插入形狀生成部253的運(yùn)算結(jié)果，生成作為當(dāng)前時(shí)點(diǎn)的鏡體模型的前端模型217(參照?qǐng)D23a)。

另一方面，大腸模型生成部255得到未圖示的USB或HDD等中記錄的3DCT數(shù)據(jù)，生成被檢體的大腸模型218(參照?qǐng)D23b)。

然后，在輔助圖像合成部256中，對(duì)所述鏡體模型生成部254中生成的當(dāng)前時(shí)點(diǎn)的前端模型217(圖23a)和大腸模型生成部255中生成的被檢體的大腸模型218(圖23b)進(jìn)行合成，生成輔助圖像，將其顯示在監(jiān)視器畫面35a中的配置有所述俯瞰圖像17的部位(參照?qǐng)D22)。

另外，在本第3實(shí)施方式中，對(duì)前端模型217(圖23a)和被檢體的大腸模型218(圖23b)進(jìn)行合成來(lái)生成輔助圖像，但是，也可以將其中任意一個(gè)模型圖像顯示在配置有所述俯瞰圖像17的部位。

如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，與第1實(shí)施方式同樣，在能夠獨(dú)立且同時(shí)觀察前方視野和側(cè)方視野的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，區(qū)分顯示前方視野圖像和側(cè)方視野圖像，并且，能夠可靠地識(shí)別這些前方視野圖像和側(cè)方視野圖像對(duì)應(yīng)于被檢體內(nèi)的哪個(gè)方向和范圍。

(第3實(shí)施方式的第1變形例)

接著，對(duì)本第3實(shí)施方式的第1變形例進(jìn)行說(shuō)明。

圖25是示出第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的第1變形例中的監(jiān)視器畫面中顯示的觀察圖像的一例的圖。

在第3實(shí)施方式中的所述輔助圖像中，與第1實(shí)施方式同樣，也可以通過(guò)“顏色區(qū)分”將前方視野圖像和側(cè)方視野圖像以及俯瞰前方視野范圍和俯瞰側(cè)方視野范圍對(duì)應(yīng)起來(lái)。

另外，在所述第1和第3實(shí)施方式中，在將多個(gè)圖像顯示在監(jiān)視器畫面35a中的情況下，構(gòu)成為在前方視野圖像16A的左右配置側(cè)方視野圖像16B、16C，但是不限于此，也可以構(gòu)成為在前方視野圖像16A的左右中的任意一側(cè)配置2個(gè)側(cè)方視野圖像。

并且，在本第1和第3實(shí)施方式中，在一個(gè)監(jiān)視器35中的一個(gè)監(jiān)視器畫面35a中顯示多個(gè)圖像，但是不限于此。例如，也可以構(gòu)成為相鄰配置多臺(tái)監(jiān)視器，在中央的監(jiān)視器中顯示前方視野圖像，在左右的監(jiān)視器中分別顯示側(cè)方視野圖像。

根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，在能夠獨(dú)立且同時(shí)觀察前方視野和側(cè)方視野的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，區(qū)分顯示前方視野圖像和側(cè)方視野圖像，并且，能夠可靠地識(shí)別這些前方視野圖像和側(cè)方視野圖像對(duì)應(yīng)于被檢體內(nèi)的哪個(gè)方向和范圍。

本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能夠在不改變本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更、改變等。

本申請(qǐng)以2014年3月31日在日本申請(qǐng)的日本特愿2014-73512號(hào)為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)進(jìn)行申請(qǐng)，上述公開內(nèi)容被引用到本申請(qǐng)說(shuō)明書、權(quán)利要求書中。