本發(fā)明涉及用于冠狀血管的醫(yī)學(xué)成像的設(shè)備和方法。

背景技術(shù)：

US 8055044 B2描述了一種用于血管和骨骼的可視化的系統(tǒng)。起源于兩個(gè)不同的放射學(xué)方法的兩個(gè)數(shù)據(jù)集中的一個(gè)被處理以生成由數(shù)據(jù)集中的一個(gè)上的操作產(chǎn)出的中間結(jié)果。該中間結(jié)果被用于調(diào)整另一個(gè)數(shù)據(jù)集。所采用的放射性方法的不同的成像能力提升了特定任務(wù)(例如，給定類型的組織的分割)。

在顯示這兩個(gè)方法的組合數(shù)據(jù)時(shí)，臨床用戶得益于互補(bǔ)的信息。進(jìn)行的是，僅將相關(guān)信息呈現(xiàn)給用戶以便避免使任何感興趣數(shù)據(jù)不清楚的不相關(guān)數(shù)據(jù)。因此，要顯示的數(shù)據(jù)基于內(nèi)容(例如，組織的類型)和位置被進(jìn)一步過濾。三維計(jì)算機(jī)斷層攝影和三維旋轉(zhuǎn)血管造影術(shù)是特別適用的放射性方法。

US 2009/0123046 A1描述了生成包括采集感興趣區(qū)域的基線三維圖像數(shù)據(jù)的過程的術(shù)中三維圖像數(shù)據(jù)的系統(tǒng)和方法。另外，采集區(qū)域的無造影劑三維圖像數(shù)據(jù)和區(qū)域的術(shù)中二維圖像數(shù)據(jù)。

術(shù)中二維圖像數(shù)據(jù)和基線三維圖像數(shù)據(jù)各自對齊到無造影劑三維圖像數(shù)據(jù)，其中，術(shù)中三維圖像數(shù)據(jù)的繪制起源于基線三維和術(shù)中二維圖像數(shù)據(jù)二者到非造影劑三維圖像數(shù)據(jù)的對齊。

US 2009/093712 A1描述了一種用于導(dǎo)航通過血管(特別地，冠狀血管)中的堵塞區(qū)域的導(dǎo)管尖端的導(dǎo)管的方法，其中，導(dǎo)管在實(shí)時(shí)放射學(xué)觀察的情況下向前推送。出于該目的，通過參考預(yù)先被記錄為初步調(diào)查的一部分的堵塞區(qū)域的一組截面圖像或三維表示來確定通過堵塞區(qū)域的三維路徑，其中，包括路徑坐標(biāo)的數(shù)據(jù)集被引入以與實(shí)時(shí)放射學(xué)圖像對齊，并且其中，路徑或路徑的投影可視化在顯示器上、疊加在實(shí)時(shí)放射學(xué)圖像上。

Quatember,Bernhard等人的文章“Development of an Accurate Method for Motion Analyses of the Heart Wall Based on Medical Imagery”,Computer Aided Systems Theory–EUROCAST 2011,Springer Berlin Heidelberg,第248-255頁(在下文中“文檔D1”或“D1”)描述了一種用于基于心臟CT和雙向電影血管造影跟蹤和分析貫穿心臟周期的心臟的心外膜表面的區(qū)域運(yùn)動的技術(shù)。根據(jù)3D CT數(shù)據(jù)對心外膜表面進(jìn)行分割。心外膜動脈的所選擇的分支點(diǎn)被定義為界標(biāo)。基于這些界標(biāo)，心外膜表面被配準(zhǔn)到由雙向電影血管造影制成的冠狀動脈樹的3D重建。初始配準(zhǔn)用作用于貫穿心臟周期的心外膜表面的變換的時(shí)間序列的基礎(chǔ)。

慢性全阻塞CTO冠狀動脈的復(fù)通是最困難的經(jīng)皮介入之一，因?yàn)檠艿淖枞糠值倪^程在血管造影中是不可見的。阻塞部分在計(jì)算機(jī)斷層攝影血管造影術(shù)CTA檢查中是可見的，已經(jīng)提出從計(jì)算機(jī)斷層攝影提取冠狀動脈的完整圖并且將其呈現(xiàn)為與血管造影術(shù)對齊來幫助導(dǎo)管室的計(jì)劃和導(dǎo)航。

然而，在實(shí)踐中僅在舒張期處執(zhí)行心臟CTA。因此，完整冠狀動脈圖僅在一個(gè)心臟相位處是可用的。這是對于如在CTO的情況下的三維心臟映射的一些應(yīng)用的重要的限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

可以存在改進(jìn)針對冠狀血管和冠狀映射的醫(yī)學(xué)成像的數(shù)字圖像處理的需要。

通過獨(dú)立權(quán)利要求的主題來滿足這樣的需要。根據(jù)所述從屬權(quán)利要求和所述以下描述，其他示范性實(shí)施例是顯而易見的。

本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種用于冠狀血管的醫(yī)學(xué)成像的設(shè)備，所述設(shè)備包括：數(shù)據(jù)提取模塊，其被配置為提取來自覆蓋至少一個(gè)參考心臟相位的計(jì)算機(jī)斷層攝影血管造影數(shù)據(jù)的第一血管圖和來自覆蓋至少一個(gè)心臟相位的三維旋轉(zhuǎn)血管造影數(shù)據(jù)的第二血管圖的集合；插值模塊，其被配置為生成與第二血管圖的所述集合對齊的所述第一血管圖的翹曲的版本的序列，所述序列開始于所述至少一個(gè)參考心臟相位；以及融合模塊，其被配置為融合所述不同的相位處的所述序列與第二血管圖的所述集合以便生成所述冠狀血管的最終成像圖。

本發(fā)明的另一方面涉及一種X射線醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其包括提供計(jì)算機(jī)斷層攝影血管造影數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)斷層攝影血管造影設(shè)備、提供三維旋轉(zhuǎn)血管造影數(shù)據(jù)的三維旋轉(zhuǎn)血管造影設(shè)備以及用于冠狀血管的醫(yī)學(xué)成像的設(shè)備。

本發(fā)明的另一方面涉及一種用于冠狀血管的醫(yī)學(xué)成像的方法，所述方法包括以下步驟：提取來自覆蓋至少一個(gè)心臟相位的計(jì)算機(jī)斷層攝影血管造影數(shù)據(jù)的第一血管圖和來自覆蓋至少一個(gè)心臟周期的三維旋轉(zhuǎn)血管造影數(shù)據(jù)的第二血管圖的集合；基于所述冠狀血管的估計(jì)的運(yùn)動和這兩個(gè)數(shù)據(jù)集在至少一個(gè)參考相位處的初始對齊，生成所述第一血管圖的版本的序列；基于所述冠狀血管的估計(jì)的運(yùn)動，將第二血管圖的所述集合從所述參考心臟相位插值到任何其他相位；并且在不同的相位處將所述序列與所述第二血管圖的集合融合以便生成所述冠狀血管的最終成像圖。

本發(fā)明提供一種依賴于冠狀動脈的三維旋轉(zhuǎn)血管造影術(shù)的C型臂CT重建來生成完整多相位圖的方法。實(shí)際上，在任何給定心臟相位，可以從所述三維旋轉(zhuǎn)血管造影術(shù)3DRA提取注射冠狀動脈(在其上所述阻塞段是不可見的)的準(zhǔn)確的三維圖。

本發(fā)明提供在3DRA冠狀動脈圖中的每個(gè)上對CTA冠狀動脈圖進(jìn)行翹曲，以便生成示出阻塞的血管段的準(zhǔn)確的多相位冠狀動脈圖。換句話說，生成所述冠狀血管的最終成像圖，其中，基于所述CT血管圖中血管段的外觀，已經(jīng)使在所述3DRA血管圖中阻塞的血管段可見。

本發(fā)明有利地提供依賴于第二冠狀血管圖的集合，其呈現(xiàn)相反特性：其可以在任何給定心臟相位處準(zhǔn)確地提取，但是其僅示出注射的血管部分-并且因此遺漏阻塞部分?？梢詮?DRA獲得這些第二冠狀動脈圖，通常X-per擺動采集或任何其他單或雙旋轉(zhuǎn)冠狀動脈血管造影術(shù)。

本發(fā)明有利地提供創(chuàng)建組合基于CTA的圖和基于3DRA的圖的優(yōu)點(diǎn)的冠狀動脈血管圖。在第一步中，當(dāng)所述動脈幾何形狀是類似的時(shí)，在舒張期配準(zhǔn)這兩個(gè)圖。在第二步中，來自所述動脈的運(yùn)動被根據(jù)所述3DRA圖估計(jì)，并且被應(yīng)用到CTA圖以便創(chuàng)建CTA圖的缺失的相。最后，融合這兩個(gè)圖。

本發(fā)明有利地保護(hù)了基于CTA的冠狀動脈圖與基于3DRA的冠狀動脈圖的對齊；在不超過兩個(gè)相位的運(yùn)動補(bǔ)償?shù)那闆r下，冠狀動脈血管圖可以直接對齊。

本發(fā)明可以有利地適于PCI(經(jīng)皮冠狀動脈介入)中的冠狀動脈慢性完全阻塞的處置(簡而言之CTO處置)。所述多相冠狀動脈圖可以例如鄰近所述熒光檢查圖像實(shí)時(shí)顯示。備選地，其可以被適當(dāng)?shù)囟ㄎ缓童B加在所述熒光檢查圖像(三維路標(biāo)方式)上。

本發(fā)明可以有利地被應(yīng)用到基于C形臂的系統(tǒng)，任何其他單軸或雙軸旋轉(zhuǎn)冠狀動脈血管造影術(shù)系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例，所述數(shù)據(jù)提取模塊被配置為提取來自覆蓋作為所述至少一個(gè)參考心臟相位所述心臟周期的舒張期的所述計(jì)算機(jī)斷層攝影血管造影數(shù)據(jù)的所述第一血管圖。

根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例，所述插值模塊被配置為在參考心臟相位處從所述第一血管圖配準(zhǔn)到第二血管圖的集合并且被配置為基于第二血管圖的所述集合的估計(jì)的所述冠狀血管的運(yùn)動，從所述參考心臟相位插值到任何其他相位。這有利地提供創(chuàng)建組合基于CTA的圖和基于3DRA的圖的優(yōu)點(diǎn)的冠狀動脈圖。

根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例，所述插值模塊被配置為通過將所述冠狀血管的共同的分支對齊來將所述第一圖和第二圖的所述集合對齊。這有利地適于冠狀動脈慢性完全阻塞的處置。

根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例，所述融合模塊被配置為通過將連續(xù)地估計(jì)的運(yùn)動應(yīng)用在所述第一血管圖上來將翹曲的序列與第二圖的所述集合融合。這有利地生成示出阻塞的血管段的準(zhǔn)確的多相位冠狀動脈圖。

根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例，所述融合模塊被配置為將所述第一血管圖(例如，CT血管圖)中可見的血管的鈣化的部分或者否則阻塞的部分添加到第二血管圖的所述集合(例如，覆蓋整個(gè)心臟周期的3DRA血管圖的集合)上檢測到的移動血管。

根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例，所述至少一個(gè)心臟相位是所述心臟周期的舒張期。

根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例，在所述參考心臟相位處，進(jìn)行從所述第一圖到第二圖的所述集合的配準(zhǔn)的步驟。這有利地提供創(chuàng)建組合基于CTA的圖和基于3DRA的圖的優(yōu)點(diǎn)的冠狀動脈圖。

根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例，通過將冠狀血管的共同的分支對齊來進(jìn)行所述序列與第二圖的所述集合的融合的步驟。

根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例，通過應(yīng)用連續(xù)地估計(jì)的運(yùn)動來進(jìn)行融合所述序列和第二圖的所述集合的步驟。這有利地生成示出所述阻塞血管段的準(zhǔn)確的多相位冠狀動脈圖。

根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例，融合的所述步驟將在所述第一血管圖中可見的血管的鈣化部分添加到第二圖的所述集合上檢測的所述移動血管。

根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例，所述方法還包括將所述冠狀血管的最終成像圖可視化的所述步驟。這有利地提供在第二圖的所述集合中阻塞的血管段的可視化。

本發(fā)明還涉及如被用于分子診斷、分子病理學(xué)(特別地針對心臟應(yīng)用)、生物樣本分析、化學(xué)樣本分析、食品分析和/或法醫(yī)分析的冠狀血管的醫(yī)學(xué)成像?？梢岳缭谥苯踊蜷g接地附接到靶分子磁珠或熒光粒子的幫助下完成分子診斷。

計(jì)算機(jī)程序可以存儲在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是軟盤、硬盤、CD、DVD、USB(通用串行總線)存儲設(shè)備、RAM(隨機(jī)存取存儲器)、ROM(只讀存儲器)和EPROM(可擦可編程只讀存儲器)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還可以是數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)(例如，因特網(wǎng))，其允許下載程序代碼。

本文所描述的方法、系統(tǒng)和設(shè)備可以被實(shí)現(xiàn)為數(shù)字信號處理器DSP、微控制器或任何其他旁處理器中的軟件或?qū)Ｓ眉呻娐稟SIC內(nèi)的硬件電路。

本發(fā)明可以被實(shí)現(xiàn)為數(shù)字電子電路或計(jì)算機(jī)硬件、固件、軟件或其組合，例如，常規(guī)移動設(shè)備的可用硬件或?qū)Ｓ糜谔幚肀疚乃枋龅姆椒ǖ男掠布?/p>

附圖說明

參考以下示意圖(未按比例繪制)，將更清楚地理解本發(fā)明的更完整的理解和其伴隨優(yōu)點(diǎn)，其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例的用于冠狀血管的醫(yī)學(xué)成像的方法的示意性流程圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例的用于冠狀血管的醫(yī)學(xué)成像的方法的示意性流程圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例的用于冠狀血管的醫(yī)學(xué)成像的設(shè)備的示意圖；并且

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例的用于冠狀血管的醫(yī)學(xué)成像的X射線醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

附圖中的圖示是示意性的并且未按比例。在不同的附圖中，類似或者相同元件被提供有相同附圖標(biāo)記。一般地，相同部分、單元、實(shí)體或步驟在附圖中被提供有相同的附圖標(biāo)記。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例的用于冠狀血管的醫(yī)學(xué)成像的方法的示意性流程圖。

根據(jù)功能塊圖將方法可視化。功能塊包含功能塊的輸入變量、輸出變量、通過變量、內(nèi)部變量和內(nèi)部行為描述。功能塊主要被用于指定用戶功能的性質(zhì)。許多軟件語言基于功能塊。

方法或功能塊100可以包括四個(gè)步驟S1、S2、S3、S4或四個(gè)功能塊101、102、103、104作為子元素：

在對應(yīng)于如圖2中所示的第一步S1的第一功能塊101中，進(jìn)行冠狀動脈提取，其中，可以在CTA和3DRA數(shù)據(jù)二者中進(jìn)行冠狀動脈圖提取。

該第一步的輸出可以是以下各項(xiàng)：

-來自計(jì)算機(jī)斷層攝影血管造影數(shù)據(jù)的第一血管圖(被稱為圖MC)，其對應(yīng)于一個(gè)心臟相位(舒張期)或具有任何相位的任何其他參考點(diǎn)并且在其上缺少的血管部分是可見的。

-來自3DRA的第二圖MX(φ)的序列，其對應(yīng)于不同的相位φ(如由用戶所請求的或由應(yīng)用所要求的)。其呈現(xiàn)優(yōu)良的空間分辨率，但是非注射血管部分(主要地，阻塞冠狀動脈段)在其上是不可見的。

在對應(yīng)于如圖2中所示的第二步S2的第二功能塊102中，可以進(jìn)行在舒張期處的冠狀動脈圖配準(zhǔn)。

可以進(jìn)行將圖MC和MX(舒張期)的共同的分支對齊。大多數(shù)分支在這兩個(gè)圖上是可見的(僅有的例外是阻塞段)。

存在該步驟的若干算法，區(qū)別特別在于其考慮的運(yùn)動的類型，從剛性的到非常局部的。這些算法優(yōu)選地通過關(guān)于在采集這兩個(gè)體積(CTA和3DRA)時(shí)的檢查的情況下的患者的姿勢的適當(dāng)?shù)闹R來初始化。

在對應(yīng)于如圖2中所示的第三步S3的第三功能塊103中，實(shí)現(xiàn)不同的相位處的3DRA冠狀動脈圖的配準(zhǔn)。

因此，執(zhí)行對來自圖MX(舒張期)和MX(φ)的分支進(jìn)行配準(zhǔn)。

還可能的是，配準(zhǔn)相繼的相位的圖、然后傳播估計(jì)的運(yùn)動(從舒張期到舒張期+1、……、φ-2至φ-1和φ-1至φ)并且潛在地改善該運(yùn)動，而非從舒張期直接配準(zhǔn)到φ。

根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實(shí)施例，此處還可以使用先前步驟或功能塊中使用的相同算法，但是可以放松關(guān)于魯棒性的約束(不預(yù)期從一個(gè)圖到下一個(gè)圖的額外分支(例如，鈣化))。

在對應(yīng)于如圖2中所示的第四步S4的第四功能塊104中，可以執(zhí)行冠狀圖對齊和融合。

通過將所估計(jì)的運(yùn)動相繼地應(yīng)用在MC上，我們首先將其從CTA世界翹曲到3DRA圖(例如，在舒張期處)，并且然后從舒張期翹曲到考慮的相位。得到的圖MC'(φ)與MX(φ)完美地對齊。最后，通過保留存在于這兩個(gè)類型的冠狀動脈圖中的感興趣信息來執(zhí)行融合這兩個(gè)圖。

另一實(shí)現(xiàn)方案將顯示MC'(φ)。在該情況下，執(zhí)行根據(jù)與導(dǎo)管室對齊的CT生成3D+t多相冠狀動脈圖。導(dǎo)管實(shí)驗(yàn)室(catheterization laboratory)或?qū)Ч苁?cath lab)是具有被用于將心臟的動脈可視化的診斷成像設(shè)備的醫(yī)院或診所中的檢查室。例如，3D+t多相的生成可以用作針對CTO處置的實(shí)況多相位路線圖。

根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例，從X-per擺動獲得的冠狀動脈圖呈現(xiàn)優(yōu)良的空間分辨率。可以執(zhí)行分析針對阻塞段的圖MC'，其中，不存在MX中的那些被處理、提取和添加到圖MX。還可以添加增廣3D+t多相MX圖。

根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例，最后融合的圖不需要限于純幾何方面。在那里還可以使用(從CTA獲得的)關(guān)于斑塊的性質(zhì)的信息。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例的用于冠狀血管的醫(yī)學(xué)成像的方法的示意性流程圖。

針對冠狀血管的醫(yī)學(xué)成像的方法可以包括以下步驟：

作為方法的第一步，進(jìn)行提取S1來自覆蓋至少一個(gè)心臟相位的計(jì)算機(jī)斷層攝影血管造影數(shù)據(jù)的第一血管圖和來自覆蓋至少一個(gè)心臟周期的三維旋轉(zhuǎn)血管造影數(shù)據(jù)的第二血管圖的集合。

作為方法的第二步，執(zhí)行基于冠狀血管的對齊來生成S2第一血管圖的翹曲版本的序列。

作為方法的第三步，執(zhí)行基于冠狀血管的所估計(jì)的運(yùn)動而將第二圖的集合從參考心臟相位插值S3到任何其他相位。

作為方法的第四步，執(zhí)行融合S4不同的相位處的序列和第二圖的集合以便生成冠狀血管的最終成像圖。

根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例，可以混合或同時(shí)地處理這些步驟。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例的用于冠狀血管的醫(yī)學(xué)成像的設(shè)備的示意圖。

用于冠狀血管的醫(yī)學(xué)成像的設(shè)備300可以包括數(shù)據(jù)提取模塊301，其被配置為提取來自覆蓋至少一個(gè)參考心臟相位的計(jì)算機(jī)斷層攝影血管造影數(shù)據(jù)的第一血管圖和來自覆蓋至少一個(gè)心臟周期的三維旋轉(zhuǎn)血管造影術(shù)的第二血管圖的集合。

該設(shè)備還可以包括插值模塊302，其被配置為生成與第二圖的集合對齊的第一圖的翹曲版本的序列，該序列開始于至少一個(gè)參考心臟相位處。

而且，該設(shè)備可以包括融合模塊303，所述融合模塊被配置為融合不同的相位處的序列和第二圖的集合以便生成冠狀血管的最終成像圖。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例的用于冠狀血管的醫(yī)學(xué)成像的X射線醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的示意圖。

X射線醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)1000可以包括提供計(jì)算機(jī)斷層攝影血管造影數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)斷層攝影血管造影設(shè)備400、提供三維旋轉(zhuǎn)血管造影數(shù)據(jù)的三維旋轉(zhuǎn)血管造影術(shù)400和用于冠狀血管的醫(yī)學(xué)成像的設(shè)備300。與如圖4中所描繪的實(shí)施例相反，計(jì)算機(jī)斷層攝影血管造影設(shè)備400和三維旋轉(zhuǎn)血管造影術(shù)400可以被解釋為獨(dú)立的和單個(gè)的單元。

在本發(fā)明的另一示范性實(shí)施例中，提供一種計(jì)算機(jī)程序或計(jì)算機(jī)程序單元，其特征在于，適于在適當(dāng)系統(tǒng)上運(yùn)行根據(jù)前述實(shí)施例之一所述的方法的方法步驟。

根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實(shí)施例，計(jì)算機(jī)程序單元可以因此存儲在計(jì)算機(jī)單元上，其還可以是本發(fā)明的實(shí)施例的一部分。該計(jì)算單元也可以適于執(zhí)行以上所描述的方法的步驟或引起其執(zhí)行。

而且，其可以適于操作以上所描述的裝置的部件。計(jì)算單元可以適于自動地操作和/或運(yùn)行用戶的命令。計(jì)算機(jī)程序可以加載到數(shù)據(jù)處理器的工作存儲器中。因此，數(shù)據(jù)處理器可以裝備為執(zhí)行本發(fā)明的方法。

本發(fā)明的該示范性實(shí)施例涵蓋從一開始使用本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序和借助于更新將現(xiàn)有程序變成使用本發(fā)明的程序的計(jì)算機(jī)程序二者。

更進(jìn)一步地，計(jì)算機(jī)程序單元可能能夠提供實(shí)現(xiàn)如以上所描述的方法的示范性實(shí)施例的流程的所有必要的步驟。

根據(jù)本發(fā)明的另外的示范性實(shí)施例，呈現(xiàn)諸如CD-ROM的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)具有存儲在其上的計(jì)算機(jī)程序單元，該計(jì)算機(jī)程序單元由前述部分描述。

計(jì)算機(jī)程序可以存儲和/或分布在諸如連同其他硬件或作為其一部分提供的光學(xué)存儲介質(zhì)或固態(tài)介質(zhì)的適合的介質(zhì)上，而且可以以諸如經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)或其他有線或無線電信系統(tǒng)的其他形式分布。

然而，計(jì)算機(jī)程序也可以呈現(xiàn)在像萬維網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)之上并且可以下載到來自這樣的網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)處理器的工作存儲器中。

根據(jù)本發(fā)明的另外的示范性實(shí)施例，提供用于制造可用于下載的計(jì)算機(jī)程序單元的介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)程序單元被布置為執(zhí)行根據(jù)先前所描述的本發(fā)明的實(shí)施例之一的方法。

必須指出，參考不同的主題描述了本發(fā)明的實(shí)施例。具體而言，一些實(shí)施例參考方法型權(quán)利要求描述，而其他實(shí)施例參考設(shè)備型權(quán)利要求描述。

然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)以上和以下說明將理解到，除非另外指出，否則除屬于一個(gè)類型的主題的特征的任何組合外，涉及不同主題的特征之間的任何組合也被認(rèn)為由本申請所公開。然而，可以組合所有特征，這提供超過特征的簡單求和的協(xié)同效應(yīng)。

雖然在附圖和前述描述中已經(jīng)詳細(xì)說明和描述了本發(fā)明，但是這樣的說明和描述將被認(rèn)為是說明性或示范性而非限制性的；本發(fā)明不限于所公開的實(shí)施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過研究附圖、說明書和隨附的權(quán)利要求書，在實(shí)踐所主張的本發(fā)明時(shí)可以理解和實(shí)現(xiàn)所公開的實(shí)施例的其他變型。

在權(quán)利要求中，詞語“包括”不排除其他元件或步驟，并且詞語“一”或“一個(gè)”不排除多個(gè)。單個(gè)處理器或其他單元可以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求中記載的若干項(xiàng)目的功能。盡管在互不相同的從屬權(quán)利要求中記載了特定措施，但是這并不指示不能有利地使用這些措施的組合。權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記都不應(yīng)被解釋為對范圍的限制。