1.一種內(nèi)窺鏡手術(shù)組件，其容納連接至支撐在所述內(nèi)窺鏡手術(shù)組件上的手術(shù)附接件的至少一個(gè)力傳遞構(gòu)件，所述內(nèi)窺鏡手術(shù)組件包括：
細(xì)長(zhǎng)軸，其具有近側(cè)端和構(gòu)造成用于連接至所述手術(shù)附接件的遠(yuǎn)側(cè)端，至少一個(gè)縱向空腔形成在所述細(xì)長(zhǎng)軸的外表面中并且在所述細(xì)長(zhǎng)軸的所述近側(cè)端與所述遠(yuǎn)側(cè)端之間延伸，
其中，所述至少一個(gè)縱向空腔構(gòu)造為用于使所述至少一個(gè)力傳遞構(gòu)件布置在其中，從而使得所述至少一個(gè)力傳遞構(gòu)件相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)軸能夠平移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)組件，其中，所述至少一個(gè)縱向空腔具有鍵孔形的橫截面輪廓，并且所述細(xì)長(zhǎng)軸是非空心的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)組件，其中，至少一個(gè)縱向空腔具有基本等于所述至少一個(gè)力傳遞構(gòu)件的直徑的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)組件，還包括套筒，所述套筒能夠布置成圍繞所述細(xì)長(zhǎng)軸以將所述至少一個(gè)力傳遞構(gòu)件包覆在所述至少一個(gè)縱向空腔內(nèi)，并將所述至少一個(gè)力傳遞構(gòu)件保持在所述細(xì)長(zhǎng)軸的外表面和所述套筒之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)組件，其中，所述細(xì)長(zhǎng)軸是空心的，并具有圓筒形構(gòu)造。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)組件，其中，所述至少一個(gè)縱向空腔包括布置成周向地圍繞所述細(xì)長(zhǎng)軸且平行排列的多個(gè)縱向空腔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)組件，其中力傳遞構(gòu)件可滑動(dòng)地布置在每個(gè)縱向空腔內(nèi)。
8.一種機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)，包括：
內(nèi)窺鏡手術(shù)組件，其構(gòu)造為支撐構(gòu)造為執(zhí)行至少一個(gè)功能的手術(shù)附接件，所述內(nèi)窺鏡手術(shù)組件包括：
細(xì)長(zhǎng)軸，其具有近側(cè)端和構(gòu)造成用于將所述手術(shù)附接件選擇性地連接到其上的遠(yuǎn)側(cè)端，所述細(xì)長(zhǎng)軸限定形成在其外表面中并且在其近側(cè)端與遠(yuǎn)側(cè)端之間延伸的多個(gè)縱向空腔，以及
多個(gè)力傳遞構(gòu)件，其連接至手術(shù)附接件，其中力傳遞構(gòu)件可平移地布置在每個(gè)縱向空腔中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)縱向空腔中的每個(gè)具有鍵孔形的橫截面輪廓，并且所述細(xì)長(zhǎng)軸是非空心的。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)縱向空腔中的每個(gè)具有基本等于所述多個(gè)力傳遞構(gòu)件中的每個(gè)的直徑的直徑。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)，還包括套筒，所述套筒能夠布置成圍繞所述細(xì)長(zhǎng)軸以將所述多個(gè)力傳遞構(gòu)件中的每個(gè)都包覆在所述多個(gè)縱向空腔中的相應(yīng)的一個(gè)內(nèi)，并將所述多個(gè)力傳遞構(gòu)件中的每個(gè)都保持在所述細(xì)長(zhǎng)軸的所述外表面和所述套筒之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)，其中，所述細(xì)長(zhǎng)軸具有圓筒形構(gòu)造。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)縱向空腔布置成周向地圍繞所述細(xì)長(zhǎng)軸且平行排列。
14.一種準(zhǔn)備機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)的方法，所述方法包括：
提供內(nèi)窺鏡手術(shù)組件，所述內(nèi)窺鏡手術(shù)組件支撐構(gòu)造為執(zhí)行至少一個(gè)功能的手術(shù)附接件，所述內(nèi)窺鏡手術(shù)組件包括：
細(xì)長(zhǎng)軸，其具有近側(cè)端和構(gòu)造成用于將手術(shù)附接件選擇性地連接到其上的遠(yuǎn)側(cè)端，所述細(xì)長(zhǎng)軸限定形成在其外表面中并且在其近側(cè)端與遠(yuǎn)側(cè)端之間延伸的多個(gè)縱向空腔；
提供連接至所述手術(shù)附接件的多個(gè)力傳遞構(gòu)件，其中力傳遞構(gòu)件可平移地布置在每個(gè)縱向空腔內(nèi)；以及
將第一套筒布置成圍繞所述細(xì)長(zhǎng)軸以將所述多個(gè)力傳遞構(gòu)件中的每個(gè)包在所述多個(gè)縱向空腔中的相應(yīng)一個(gè)內(nèi)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的準(zhǔn)備機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)的方法，還包括：
從所述細(xì)長(zhǎng)軸移除所述第一套筒；
清洗所述細(xì)長(zhǎng)軸和所述多個(gè)力傳遞構(gòu)件；以及
將第二套筒布置成圍繞所述細(xì)長(zhǎng)軸。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的準(zhǔn)備機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)的方法，其中清洗所述細(xì)長(zhǎng)軸包括下列中的至少一個(gè)：高壓滅菌、蒸、化學(xué)清洗以及干燥所述多個(gè)縱向空腔。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的準(zhǔn)備機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)的方法，還包括：
從所述細(xì)長(zhǎng)軸移除所述第一套筒；以及
將第二套筒布置成圍繞所述細(xì)長(zhǎng)軸。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的準(zhǔn)備機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)的方法，還包括以下至少一個(gè)：
清洗所述細(xì)長(zhǎng)軸；以及
替換所述多個(gè)力傳遞構(gòu)件。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的準(zhǔn)備機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)的方法，其中將所述第一套筒布置成圍繞所述細(xì)長(zhǎng)軸包括使所述第一套筒在所述手術(shù)附接件上滑動(dòng)并且滑動(dòng)到所述細(xì)長(zhǎng)軸上。
20.根據(jù)權(quán)利要求14所述的準(zhǔn)備機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)的方法，還包括將所述第一套筒收縮包裹到細(xì)長(zhǎng)軸上。
21.根據(jù)權(quán)利要求14所述的準(zhǔn)備機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)的方法，還包括替換所述多個(gè)力傳遞構(gòu)件。