1.一種曲率傳感器,沿著具有撓性的線狀的檢測對象設置,能夠檢測上述檢測對象的曲率,其特征在于,具有:
光源;
導光部件,沿著上述檢測對象設置,將來自上述光源的光導光;
多個被檢測部,設在沿著上述導光部件的長度方向的多個部位,具有光吸收性,并且具有吸收帶和特征性吸收帶,上述吸收帶具有相互不同的固有的吸收圖案,上述特征性吸收帶具有上述吸收帶中的固有的特征性吸收圖案;
光檢測器,能夠檢測從上述光源向上述被檢測部照射的與上述特征性吸收帶對應的帶寬的光中的、沒有被上述特征性吸收帶吸收的余部光;以及
運算部,基于上述余部光的變化率,運算上述檢測對象的曲率。
2.如權利要求1所述的曲率傳感器,其特征在于,
上述多個被檢測部中的一個上述被檢測部的上述吸收帶的帶寬與上述多個被檢測部中的其他上述被檢測部的上述吸收帶的帶寬至少一部分重疊。
3.如權利要求1或2所述的曲率傳感器,其特征在于,
上述多個被檢測部中的一個被檢測部的上述特征性吸收帶的帶寬與上述多個被檢測部中的其他被檢測部的上述特征性吸收帶的帶寬至少一部分重疊。
4.如權利要求3所述的曲率傳感器,其特征在于,
上述一個被檢測部的上述特征性吸收帶的光的吸收率與上述其他被檢測部的上述特征性吸收帶的光的吸收率不同。
5.如權利要求4所述的曲率傳感器,其特征在于,
上述被檢測部由含有色素的樹脂、電介質(zhì)膜、以及上述含有色素的樹脂與上述電介質(zhì)膜的組合中的某種構成。
6.如權利要求5所述的曲率傳感器,其特征在于,
上述導光部件具有:
芯;以及
包層,將上述芯包圍,并且在沿著上述導光部件的長度方向的多個部位包含容納了上述多個被檢測部的多個容納部;
上述含有色素的樹脂具有與上述包層同等的柔軟性。
7.如權利要求1所述的曲率傳感器,其特征在于,
上述光檢測器具有多個檢測波段,上述多個檢測波段中的一個具有與上述多個檢測波段中的其他檢測波段的一部分重疊的部分。
8.如權利要求1所述的曲率傳感器,其特征在于,
上述光檢測器具有與上述多個被檢測部的上述特征性吸收帶的全部相對應的檢測波段。
9.如權利要求1所述的曲率傳感器,其特征在于,
上述光源照射包括上述特征性吸收帶的一部分的光。
10.如權利要求5所述的曲率傳感器,其特征在于,
上述導光部件具有:
芯;以及
包層,將上述芯包圍,并且在沿著上述導光部件的長度方向的多個部位包含容納了上述多個被檢測部的多個容納部;
上述被檢測部是電介質(zhì)膜,在該電介質(zhì)膜中,在與上述芯相接的面的相反側(cè)的面上緊密接觸有折射率比上述芯高的部件。
11.如權利要求10所述的曲率傳感器,其特征在于,
上述多個被檢測部中的一個被檢測部的上述特征性吸收帶的波段與上述多個被檢測部中的其他被檢測部的上述特征性吸收帶的波段重疊。
12.一種曲率傳感器,沿著具有撓性的線狀的檢測對象設置,能夠檢測上述檢測對象的曲率,其特征在于,具有:
光源,能夠?qū)⒉ㄩL不同的多個種類的光以時間差照射;
導光部件,沿著上述檢測對象設置,將來自上述光源的光導光;
多個被檢測部,設在沿著上述導光部件的長度方向的多個部位,具有光吸收性,并且具有吸收帶和特征性吸收帶,上述吸收帶具有相互不同的固有的吸收圖案,上述特征性吸收帶具有上述吸收帶中的固有的特征性吸收圖案;
光檢測器,具有與上述多個被檢測部分別具有的上述特征性吸收帶的全部相對應、并且能夠檢測從上述光源向上述被檢測部照射的與上述特征性吸收帶對應的帶寬的光中的沒有被上述特征性吸收帶吸收的余部光的檢測波段;以及
運算部,基于上述余部光的變化率,運算上述檢測對象的曲率。
13.一種內(nèi)窺鏡裝置,其特征在于,具備:
權利要求1~12中任一項所述的曲率傳感器;以及
插入部,是由上述曲率傳感器檢測曲率的檢測對象。