參考于2014年7月28日提交的名稱為“RotatableBalloonWithLongitudinalMovement”申請?zhí)朜o.61/999,457的美國臨時專利申請，其公開內(nèi)容通過引用并入本文，并根據(jù)35U.S.C.33CFR1.38(a)(4)和(5)(i)要求其優(yōu)先權。還參考申請人的已公布的PCT專利申請WO2005/074377；WO2007/017854；WO2007/135665；WO2008/004228；WO2008/142685；WO2009/122395；WO2010/046891；WO2010/137025；WO2011/111040；WO/2012/120492；WO/2014/068569以及WO2014/188402，其公開內(nèi)容通過引用并入本文。
技術領域：
一般來說，本發(fā)明涉及的是內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
背景技術：
：用于內(nèi)窺鏡的各種類型的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和錨定組件是已知的。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明試圖提供用于與諸如內(nèi)窺鏡的細長器件一起操作的改進的錨定組件。因此根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例提供了一種用戶可操作的受控卷收球囊組件，其包括可卷收球囊套、細長卷收驅(qū)動元件以及卷收/收回控制組件，細長卷收驅(qū)動元件相對于基部元件(baseelement)可收回且可繞細長卷收驅(qū)動元件的細長軸線旋轉(zhuǎn)用于繞細長軸線卷收可卷收球囊套，可卷收球囊套圍繞細長卷收驅(qū)動元件并且在可卷收球囊套的第一端部處聯(lián)接到細長卷收驅(qū)動元件并且可卷收球囊套的第二端部處聯(lián)接到基部元件，卷收/收回控制組件聯(lián)接到細長卷收驅(qū)動元件并且聯(lián)接到基部元件用于限制細長卷收驅(qū)動元件的收回的長度是球囊套的卷收的長度的函數(shù)，從而限制所述球囊套當卷收時的最大外直徑并且防止球囊套的堆疊。優(yōu)選地，卷收/收回控制組件包括固定到細長卷收驅(qū)動元件的凸輪元件和在細長卷收驅(qū)動元件的旋轉(zhuǎn)和細長卷收驅(qū)動元件的收回之間建立預定關系的凸輪路徑限定元件。此外，凸輪路徑限定元件限定細長螺旋凸輪路徑。附加地或可替代地，預定關系有效地防止以下中的至少一種：將導致球囊套聚集的細長卷收驅(qū)動元件的過早收回、將導致球囊套聚集的細長卷收驅(qū)動元件的過度收回以及將導致細長卷收驅(qū)動元件的彎曲的細長卷收驅(qū)動元件的收回不足。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，卷收/收回控制組件包括彈性地促使細長卷收驅(qū)動元件相對于基部元件抵抗收回的細長彈簧并且從而建立細長卷收驅(qū)動元件的旋轉(zhuǎn)與細長卷收驅(qū)動元件的收回之間的關系。此外，所述關系有效防止以下中的至少一種：將導致球囊套聚集的細長卷收驅(qū)動元件的過早收回、將導致球囊套聚集的細長卷收驅(qū)動元件的過度收回以及將導致細長卷收驅(qū)動元件的彎曲的細長卷收驅(qū)動元件的收回不足。優(yōu)選地，基部元件是導管。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，用戶可操作的受控卷收球囊組件還包括可手動控制的卷收控制組件，所述可手動控制的卷收控制組件包括殼體和可手動操縱的直線驅(qū)動元件，可手動操縱的直線驅(qū)動元件可手動地相對于殼體直線定位用于控制可卷收球囊套的卷收的長度。此外，可手動操縱的直線驅(qū)動元件沿第一直線方向的直線移動提供可卷收球囊套的卷收，并且可手動操縱的直線驅(qū)動元件沿與第一直線方向相反的第二直線方向的直線移動提供了可卷收球囊套的展開。優(yōu)選地，可手動控制的卷收控制組件還包括具有第一和第二圓形齒輪系的第一旋轉(zhuǎn)齒輪、具有第一和第二圓形齒輪系的第二旋轉(zhuǎn)齒輪以及固定到細長卷收驅(qū)動元件用于與細長卷收驅(qū)動元件一起旋轉(zhuǎn)的第三旋轉(zhuǎn)齒輪，可手動操縱的直線驅(qū)動元件包括與第一旋轉(zhuǎn)齒輪的第一圓形齒輪系嚙合的直線齒輪系，第一旋轉(zhuǎn)齒輪的第二圓形齒輪系可操作地嚙合第二旋轉(zhuǎn)齒輪的第一圓形齒輪系，并且第二旋轉(zhuǎn)齒輪的第二圓形齒輪系可操作地嚙合第三旋轉(zhuǎn)齒輪。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，用戶可操作的受控卷收球囊組件還包括將球囊套聯(lián)接到細長卷收驅(qū)動元件的末梢元件，以及沿細長卷收驅(qū)動元件從球囊套的后端到末梢元件的前端的縱向長度當球囊套被展開時為第一長度、當球囊套被部分地卷收時為小于第一長度的第二長度、當球囊套完全卷收時為小于第一長度且小于第二長度的第三長度。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，還提供了一種用于球囊的受控卷收的方法，所述方法包括提供包括細長卷收驅(qū)動元件以及可卷收的球囊套的球囊，細長卷收驅(qū)動元件相對于基部元件可收回且繞細長卷收驅(qū)動元件的細長軸線可旋轉(zhuǎn)用于繞細長軸線的卷收球囊，可卷收球囊套圍繞細長卷收驅(qū)動元件并且在可卷收球囊套的第一端部處聯(lián)接到細長卷收驅(qū)動元件并且在可卷收球囊套的第二端部處聯(lián)接到基部元件，并且以相互受控的方式相對于基部元件卷收球囊并收回細長卷收驅(qū)動元件，藉此細長卷收元件的收回的長度是球囊套的卷收的長度的預定函數(shù)，從而限制球囊套的最大外直徑并防止球囊套的堆疊。優(yōu)選地，以相互受控的方式相對于基部元件卷收球囊并收回細長卷收驅(qū)動元件包括在細長卷收驅(qū)動元件的旋轉(zhuǎn)和細長卷收驅(qū)動元件的收回之間建立預定關系。此外，預定關系有效防止以下中的至少一種：將導致球囊套的聚集的細長卷收驅(qū)動元件的過早收回、將導致球囊套的聚集的細長卷收驅(qū)動元件的過度回縮以及將導致細長卷收驅(qū)動元件的彎曲的細長卷收驅(qū)動元件的收回不足。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，以相互受控的方式相對于基部元件卷收球囊并收回細長卷收驅(qū)動元件包括彈性促使細長卷收驅(qū)動元件相對于基部元件抵抗收回，并且從而建立細長卷收驅(qū)動元件的旋轉(zhuǎn)與細長卷收驅(qū)動元件的收回之間的關系。此外，該關系有效防止以下情況中的至少一種情況：將導致球囊套聚集的細長卷收驅(qū)動元件的過早收回、將導致球囊套聚集的細長卷收驅(qū)動元件的過度收回以及將導致細長卷收驅(qū)動元件的彎曲的細長卷收驅(qū)動元件的收回不足。優(yōu)選地，基部元件是導管。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，用于球囊的受控卷收的方法還包括通過手動操縱直線驅(qū)動元件來控制可卷收球囊套的卷收的長度。另外，手動操縱直線驅(qū)動元件包括沿第一直線方向直線地移動直線驅(qū)動元件以提供可卷收球囊套的卷收，并且沿與第一直線方向相反的第二直線方向直線地移動直線驅(qū)動元件，以提供可卷收球囊套的展開。附圖說明從下面結(jié)合附圖的詳細描述中將更全面地理解和認識本發(fā)明，其中：圖1是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例構(gòu)造和操作的用戶可操作的受控卷收球囊組件的簡化圖示，卷收球囊組件包括配置的卷收球囊組件和卷收控制組件；圖2A是圖1的配置的卷收球囊組件的簡化分解圖示；圖2B是圖1的卷收控制組件的簡化分解圖示；圖2C是圖1和2B的卷收控制組件的簡化的局部剖視圖示；圖3A、3B和3C是用于圖2A的配置的卷收球囊組件中的凸輪元件的簡化圖示；圖4A、4B和4C是用于圖2A的配置的卷收球囊組件中的凸輪路徑限定元件的簡化圖示，圖4C是沿圖4A的線IVC-IVC截取的剖面圖；圖5A、5B和5C是用于圖2A的配置的卷收球囊組件中的接合元件的簡化圖示，圖5C是沿圖5A的線VC-VC截取的局部剖視圖；圖6A、6B、6C、6D、6E、6F、6G、6H、6I、6J、6K、6L、6M、6N、6O和6P是包括根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的圖1至圖5C的用戶可操作的受控卷收球囊組件的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作的簡化圖解圖示；圖7是根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例構(gòu)造和操作的用戶可操作的受控卷收球囊組件的簡化圖示，卷收球囊組件包括配置的卷收球囊組件和卷收控制組件；圖8是圖7的配置的卷收球囊組件的簡化分解圖示；圖9A、9B和9C是用于圖8的配置的卷收球囊組件中的彈簧接合元件的簡化圖示；圖10A、10B和10C是示出了用于圖8的配置的卷收球囊組件中的壓縮彈簧的簡化圖；圖11A、11B和11C是用于圖8的配置的卷收球囊組件中的彈簧座的簡化圖示，圖11C是沿圖11A的線XIC-XIC截取的局部剖視圖；圖12A、12B、12C、12D、12E、12F、12G、12H、12I、12J、12K、12L、12M、12N、12O和12P是示出了包括根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的圖7-11C的用戶可操作的受控卷收球囊組件的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作的簡化圖解圖示；以及圖13A、13B、13C和13D示出與現(xiàn)有技術相比圖1-6P和圖7-12P的實施例的操作的簡化比較圖。具體實施方式在本文中通篇使用的術語“內(nèi)窺鏡”和“內(nèi)窺鏡檢查術”所具有的含義要大于它們通常的含義，是指在諸如小腸和大腸的體腔、通道和類似的地方內(nèi)進行操作的裝置和方法。盡管這些術語通常情況下是指視覺檢查，正如在本文中所使用的那樣，這些術語并不限于那些采用視覺檢查的應用，而且是指不是必須使用視覺檢查的裝置、系統(tǒng)和方法。術語“前”是指在內(nèi)窺鏡、附件或工具上最遠離操作者的遠端，或者是面對所述遠端的方向。術語“后”是指在內(nèi)窺鏡、附件或工具上最靠近操作者的端部，其通常位于器官或者載體的身體部分的外部，或者在面對所述端部的方向上?，F(xiàn)在參考圖1，圖1是與根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的內(nèi)窺鏡相關聯(lián)的用戶可操作的受控卷收球囊組件100的簡化的局部圖解、局部剖視圖示，用戶可操作的受控卷收球囊組件包括配置的卷收球囊組件102和可手動控制的卷收控制組件104，參考圖2A，圖2A是圖1的配置的卷收球囊組件102的簡化分解圖示，參考圖2B，圖2B是圖1的卷收控制組件104的簡化分解圖示，以及參考圖2C，圖2C是圖1和2B的卷收控制組件104的簡化的局部剖視圖示。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，用戶可操作的受控卷收球囊組件100包括細長卷收驅(qū)動元件105，優(yōu)選地形式為優(yōu)選由不銹鋼形成的線材，細長卷收驅(qū)動元件可收回并且可繞細長卷收驅(qū)動元件的細長軸線旋轉(zhuǎn)。如圖2A中看出的，配置的卷收球囊組件102優(yōu)選地包括可卷收球囊套106，可卷收球囊套圍繞細長卷收驅(qū)動元件105的前部(圖1)并且經(jīng)由末梢元件112在可卷收球囊套的前端108處聯(lián)接至細長卷收驅(qū)動元件105(圖1)并且在可卷收球囊套的后端114處聯(lián)接至導管120的前部116。配置的卷收球囊組件102還包括卷收/收回控制組件130，卷收/收回控制組件在導管的前部116處固定地聯(lián)接至導管120，用于限制是球囊套106的卷收的長度的函數(shù)的細長卷收驅(qū)動元件105(圖1)的收回的長度，由此限制球囊套106當卷收時的最大外直徑并防止球囊套106的堆疊。如圖1、2B和2C中看出的，可手動控制的卷收控制組件104優(yōu)選地包括殼體142和可手動操縱的直線驅(qū)動元件144，可手動操縱的直線驅(qū)動元件可相對于殼體142手動直線定位用于控制可卷收球囊套106的卷收的長度(圖1和2A)。安裝到殼體142上的是充氣/放氣連接管146，在充氣/放氣連接管的后端具有用于可移除地連接到球囊充氣/放氣裝置(未示出)的卡口連接器端件147，球囊充氣/放氣裝置優(yōu)選可從以色列的Raanana的SmartMedicalSystemsLtd.商業(yè)獲得的SPARK2C。充氣/放氣連接管146的前端148密封地聯(lián)接到后隔板元件150中的孔149。具有軸向貫穿通道153的螺紋接頭元件152在孔149處優(yōu)選地經(jīng)由密封環(huán)154可旋轉(zhuǎn)地安裝到隔板元件150上。通道153與充氣/放氣管146的內(nèi)部連通。螺紋接頭元件152的面向前部分在前隔板元件的孔162處優(yōu)選地借助于密封環(huán)164可旋轉(zhuǎn)地安裝到前隔板元件160上。導管120的后端固定地且密封地與前隔板元件160中的孔162接合。以這種方式，連接管146的內(nèi)部與導管120的內(nèi)部密封地連通。如上所述的細長卷收驅(qū)動元件105通常是不銹鋼線材，通常從位于連接管146內(nèi)的細長卷收驅(qū)動元件的后端166延伸穿過后隔板元件150中的孔149并穿過螺紋接頭元件152中的通道153。細長卷收元件105通過緊固螺釘170優(yōu)選地固定到螺紋接頭元件152，緊固螺釘穿過螺紋接頭元件152中的螺紋孔172密封地延伸并且緊緊地接合細長卷收驅(qū)動元件105抵靠通道153的壁。應當理解，螺紋接頭152和細長卷收驅(qū)動元件105因此被限制為一起旋轉(zhuǎn)地移動并且不能相對于卷收控制組件104縱向移動。細長卷收驅(qū)動元件105從螺紋接頭152向前延伸，穿過前隔板元件160中的孔162并且穿過導管120，并且向前穿過球囊套106到達末梢元件112?，F(xiàn)在將特別參考圖2B和2C簡要描述用于球囊套110的受控卷收和展開的卷收控制組件104的操作?？墒謩硬倏v的直線驅(qū)動元件144被示出處于完全展開的操作定向，并且被看出包括在直線驅(qū)動元件面向上表面上的直線齒輪系180。直線齒輪系180可操作地嚙合具有第二圓形齒輪系186的旋轉(zhuǎn)齒輪184的第一圓形齒輪系182。旋轉(zhuǎn)齒輪184的第二圓形齒輪系186可操作地嚙合具有第二圓形齒輪系196的旋轉(zhuǎn)齒輪194的第一圓形齒輪系192。第二圓形齒輪系196可操作地嚙合旋轉(zhuǎn)齒輪198，所述旋轉(zhuǎn)齒輪圍繞并固定地附接到螺紋接頭152用于與螺紋接頭一起旋轉(zhuǎn)。因此應當理解，可手動操縱的直線驅(qū)動元件144沿直線方向A的直線移動(圖2C)導致旋轉(zhuǎn)齒輪184沿旋轉(zhuǎn)方向B的旋轉(zhuǎn)，并且因此旋轉(zhuǎn)齒輪194沿旋轉(zhuǎn)方向C的旋轉(zhuǎn)，導致螺紋接頭152沿旋轉(zhuǎn)方向D的旋轉(zhuǎn)，從而提供卷收。現(xiàn)在再次參考圖1，圖1示出了形成配置的卷收球囊組件102的一部分的卷收/收回控制組件130，并且也參考圖3A-3C，圖3A-3C是用于圖2A的配置的卷收球囊組件102中的凸輪元件的簡化圖示，參考圖4A-4C，圖4A-4C是用于圖2A的配置的卷收球囊組件102中的凸輪路徑限定元件的簡化圖示，并且參考圖5A-5C，圖5A-5C是用于圖2A的配置的卷收球囊組件102中的接合元件的簡化圖示。圖4A、4B和4C示出了凸輪路徑限定元件200，凸輪路徑限定元件固定地位于導管120的前部116的前端202的內(nèi)部并且靠近導管的前部的前端。凸輪路徑限定元件200優(yōu)選地包括圍繞縱向通道206的細長螺旋凸輪路徑204，縱向通道延伸穿過細長螺旋凸輪路徑，細長卷收驅(qū)動元件105穿過縱向通道延伸。凸緣路徑限定元件200優(yōu)選地由諸如Teflon的柔性材料形成?？商娲?，螺旋凸輪路徑可由諸如不銹鋼或聚碳酸酯的剛性材料形成。圖3A、3B和3C示出了具有孔212并且限定凸輪路徑接合表面214的優(yōu)選凸輪元件210。優(yōu)選地，細長卷收驅(qū)動元件105螺合穿過凸輪元件210的孔212并固定到所述孔用于與凸輪元件一起大體上沿縱向軸線216旋轉(zhuǎn)以及縱向移動。圖5A、5B和5C是接合元件220的簡化圖示，接合元件優(yōu)選地粘附地保持在導管120的前部116的前端202處。接合元件220優(yōu)選地包括前周向唇緣部222，前周向唇緣部位于前端202的前方并且與圓柱部224整體形成，圓柱部224優(yōu)選地緊密地安置在導管120的前部116內(nèi)，在凸輪路徑限定元件200的前方并與凸輪路徑限定元件前端接合。應當理解，藉此限定凸輪路徑接合表面214的凸輪元件210固定到細長卷收驅(qū)動元件105用于與細長卷收驅(qū)動元件一起大體上沿縱向軸線216以與凸輪路徑限定元件200的細長螺旋凸輪路徑204接合而旋轉(zhuǎn)和縱向移動的上述布置，用于限制細長卷收驅(qū)動元件105的收回的長度是球囊套106的卷收的長度的函數(shù)是有效的，從而限制球囊套106當卷收時的最大外直徑并防止球囊套106的堆疊。應當理解，凸輪路徑限定元件200的間距限定了上述函數(shù)，即球囊套106的卷收的長度與細長卷收驅(qū)動元件105的伸長收回的長度之間的允許關系。建立球囊套106的卷收的長度和細長卷收驅(qū)動元件105的伸長收回的長度之間的關系有效防止以下效果中的至少一種效果：將導致球囊套106的聚集的細長卷收驅(qū)動元件105的過早收回；將導致球囊套106的聚集的細長卷收驅(qū)動元件105的過度收回；將導致細長卷收驅(qū)動元件105的彎曲的細長卷收驅(qū)動元件105的收回不足，并且因此難以將配置的卷收球囊組件102收回到內(nèi)窺鏡的器械通道中并且通過內(nèi)窺鏡的器械通道?，F(xiàn)在參考圖6A、6B、6C、6D、6E、6F、6G、6H、6I、6J、6K、6L、6M、6N、6O和6P，這些圖是包括根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的圖1-5C的用戶可操作的受控卷收球囊組件100的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作的簡化圖解圖示。如圖6A中看出的，通過將常規(guī)內(nèi)窺鏡600插入到與患者的操作接合中來啟動常規(guī)結(jié)腸鏡檢查程序。本發(fā)明的用戶可操作的受控卷收球囊組件100可以保持在密封包裝中除非并直到需要。在該操作狀態(tài)下球囊套106被看出是完全展開的。對于該完全展開的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長度指示為L1。還可以看出，凸輪元件210相對于凸輪路徑限定元件200處于前位置。如圖6B中看出的，在結(jié)腸鏡檢查過程中遇到操作者不能成功地前進通過大腸中的彎曲、通常在脾彎曲部分的臨床困難時，將用戶可操作的受控卷收球囊組件100從其密封包裝中移除。操作者將充氣/放氣連接管146的連接器147連接到充氣/放氣裝置610的充氣/放氣管608的對應連接器606、充氣/放氣裝置優(yōu)選可從以色列的Raanana的SmartMedicalSystemsLtd.商業(yè)獲得的SPARK2C。通過可手動操縱的直線驅(qū)動元件144相對于卷收控制組件104的殼體142的適當定位，使得球囊套106處于完全卷收的操作定向。對于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長度指示為L3。應當理解，L3大致比L1短。還可以看出，凸輪元件210相對于凸輪路徑限定元件200處于后位置。現(xiàn)在參考圖6C，圖6C示出了完全卷收的球囊套106經(jīng)由器械通道端口622插入到內(nèi)窺鏡600的器械通道620中?？梢钥闯?，對于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長度為L3。還可以看出，凸輪元件210相對于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的后位置。現(xiàn)在參考圖6D，圖6D示出了完全卷收的球囊套106和導管120經(jīng)由器械通道端口622進一步插入到內(nèi)窺鏡600的器械通道620中，使得末梢元件112部分地延伸超過器械通道620的前端624。可以看出，對于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長度為L3。還可以看出，凸輪元件210相對于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的后位置?，F(xiàn)在參考圖6E，圖6E示出了完全卷收的球囊套106和導管120經(jīng)由器械通道端口622仍然進一步插入到內(nèi)窺鏡600的器械通道620中，使得球囊套106位于超過結(jié)腸的緊曲線、這里是脾彎曲部分?？梢钥闯觯瑢τ谠撏耆硎盏牟僮鳡顟B(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長度為L3。還可以看出，凸輪元件210相對于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的后位置?，F(xiàn)在參考圖6F，圖6F示出了通過卷收控制組件104的操作使球囊套106部分展開?？梢钥闯?，對于該部分卷收的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長度為L2，其中L2短于L1但長于L3。還可以看出，凸輪元件210相對于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的前位置和凸輪元件的后位置之間的中間位置?，F(xiàn)在參考圖6G，圖6G示出了通過操作卷收控制組件104使球囊套106完全展開?？梢钥闯?，對于該完全展開的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長度為L1。還可以看出，凸輪元件210相對于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的前位置?，F(xiàn)在參考圖6H，圖6H示出了通過操作充氣/放氣裝置610、如通過操作者按壓腳踏板626對球囊套106充氣?？梢钥闯?，對于該完全展開的充氣的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長度為L1。還可以看出，凸輪元件210相對于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的前位置?，F(xiàn)在參考圖6I，圖6I示出了通過操作者在導管120上的回拉?？梢钥闯觯瑢τ谠撏耆归_的充氣的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長度為L1。還可以看出，凸輪元件210相對于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的前位置。現(xiàn)在參考圖6J，圖6J示出了使用導管120作為導向件向前推動內(nèi)窺鏡600，直到內(nèi)窺鏡到達球囊套106的后端114?？梢钥闯?，對于該完全展開的充氣的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長度為L1。還可以看出，凸輪元件210相對于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的前位置?，F(xiàn)在參考圖6K，圖6K示出了完全展開的球囊套106的放氣?？梢钥闯觯瑢τ谠撏耆归_的放氣的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長度為L1。還可以看出，凸輪元件210相對于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的前位置?，F(xiàn)在參考圖6L，圖6L示出了球囊套106的部分卷收。可以看出，對于該部分卷收的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長度為L2，其中L2短于L1但長于L3。還可以看出，凸輪元件210相對于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的前位置和凸輪元件的后位置之間的中間位置?，F(xiàn)在參考圖6M，圖6M示出了完全卷收的球囊套106經(jīng)由端部624收回和重新插入到器械通道620中。可以看出，對于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長度為L3。還可以看出，凸輪元件210相對于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的后位置。本發(fā)明的實施例的1特定特征是消除了球囊套106的聚集以及隨后球囊套106收回到器械通道中的困難。現(xiàn)在參考圖6N，圖6N示出了完全卷收的球囊套106進一步收回到器械通道620中?？梢钥闯?，對于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長度為L3。還可以看出，凸輪元件210相對于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的后位置。現(xiàn)在參考圖6O，圖6O示出了完全卷收的球囊套106經(jīng)由端口622從器械通道620移除?？梢钥闯觯瑢τ谠撏耆硎盏牟僮鳡顟B(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長度為L3。還可以看出，凸輪元件210相對于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的后位置。現(xiàn)在參考圖6P，圖6P示出了包括在從器械通道620經(jīng)由端口622移除完全卷收的球囊套106之后的用戶可操作的受控卷收球囊組件100的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)?？梢钥闯?，對于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長度為L3。還可以看出，凸輪元件210相對于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的后位置?，F(xiàn)在參考圖7，圖7是與根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的內(nèi)窺鏡相關聯(lián)的用戶可操作的受控卷收球囊組件700的簡化的局部圖解、局部剖視圖，用戶可操作的受控卷收球囊組件包括配置的卷收球囊組件702和卷收控制組件704，參考圖8，圖8是圖7的配置的卷收球囊組件702的簡化分解圖示，參考圖2B，圖2B是圖7的卷收控制組件704的簡化分解圖示，以及參考圖2C，圖2C是圖7和2B的卷收控制組件704的簡化的局部剖視圖示。應當理解，卷收控制組件704與卷收控制組件104相同，并且因此，為了簡明起見，這里不重復卷收控制組件的描述。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，用戶可操作的受控卷收球囊組件700包括細長卷收驅(qū)動元件705，優(yōu)選地形式為優(yōu)選由不銹鋼形成的線材，細長卷收驅(qū)動元件可收回并且繞細長卷收驅(qū)動元件的細長軸線可旋轉(zhuǎn)。如圖8中看出的，配置的卷收球囊組件702優(yōu)選地包括可卷收球囊套706，可卷收球囊套圍繞細長卷收驅(qū)動元件705的前部(圖7)并且在可卷收球囊套的前端708處經(jīng)由末梢元件712聯(lián)接至細長卷收驅(qū)動元件705(圖7)并且在可卷收球囊套的后端714處聯(lián)接至具有前端722的導管720的前部716。配置的卷收球囊組件702還包括卷收/收回控制組件730。卷收/收回控制組件730包括細長壓縮螺旋彈簧732，細長壓縮螺旋彈簧繞細長卷收驅(qū)動元件705定位，并且細長壓縮螺旋彈簧相對于導管720的向后移動被彈簧座734限制，彈簧座734在球囊套706的后端714的前方位置處固定地聯(lián)接到導管720。彈簧座734是開孔的，以允許細長卷收驅(qū)動元件705相對于彈簧座旋轉(zhuǎn)和軸向移動。彈簧732的后端736通常壓靠彈簧座734。卷收/收回控制組件730還包括彈簧接合元件740，彈簧接合元件被固定到細長卷收驅(qū)動元件705以用于細長卷收驅(qū)動元件的旋轉(zhuǎn)和軸向移動。彈簧接合元件740通?？尚D(zhuǎn)地壓靠彈簧732的前端742。該實施例的特定特征是，卷收/收回控制組件730可操作用于限制細長卷收驅(qū)動元件705(圖7)的收回的長度是球囊套706的卷收的長度的函數(shù)，從而限制球囊套706當卷收時的最大外直徑并防止球囊套706的堆疊。在該實施例中，所述限制通過彈簧732施加的壓縮力實現(xiàn)，壓縮力優(yōu)選地大體上直線地增加作為球囊套706的卷收的長度和隨后的細長卷收驅(qū)動元件705相對于導管720的收回的函數(shù)。另外參考圖9A-9C，圖9A-9C是彈簧接合元件740的簡化圖示，參考圖10A-10C，圖10A-10C是彈簧732的簡化圖示，并且參考圖11A-11C，圖11A-11C是彈簧座734的簡化圖示。如圖10A-10C中看出的，彈簧732是常規(guī)的直線螺旋彈簧，直線螺旋彈簧完全或部分地安置在導管720的前端716內(nèi)。彈簧732的向后軸向移動被彈簧座734的限制，如圖11A-11C看出的，彈簧座優(yōu)選地是具有通孔744的中空圓柱元件，彈簧座如通過彈簧座的外圓柱表面745上的粘合劑在球囊套706的后端714的前方的位置處固定到導管720的內(nèi)圓周壁表面。在圖9A-9C中看出的，彈簧接合元件740優(yōu)選地是具有中心孔752的大體上環(huán)形元件，在中心孔處，彈簧接合元件在沿細長卷收驅(qū)動元件被優(yōu)選地選擇的位置處固定地附接到細長卷收驅(qū)動元件705，使得在任何時候彈簧接合元件沿由細長卷收驅(qū)動元件705限定的縱向軸線753大體上施加直線壓縮力至彈簧732抵靠彈簧座734。彈簧接合元件740優(yōu)選地具有大體上平坦的彈簧接合外表面754和大體上彎曲的剩余外表面756。應當理解，藉此彈簧接合元件740固定到細長卷收驅(qū)動元件705用于與細長卷收驅(qū)動元件一起大體上沿縱向軸線753以與彈簧732直線壓縮接合而旋轉(zhuǎn)以及縱向移動的上述布置，用于限制細長卷收驅(qū)動元件705的收回的長度是球囊套706的卷收的長度的函數(shù)是有效的，由此限制球囊套706當卷收時的最大外直徑并且防止球囊套706的堆疊。應當理解，彈簧732的力/壓縮特性限定了上述函數(shù)，即球囊套706的卷收的長度和細長卷收驅(qū)動元件705的細長收回的長度之間的允許關系。建立球囊套706的卷收的長度和細長卷收驅(qū)動元件705的細長收回的長度之間的關系有效地防止以下效果中的至少一種效果：將導致球囊套706的聚集的細長卷收驅(qū)動元件705的過早收回；將導致球囊套706的聚集的細長卷收驅(qū)動元件705的過度收回；將導致細長卷收驅(qū)動元件705的彎曲發(fā)熱細長卷收驅(qū)動元件705的收回不足，并且因此難以將配置的卷收球囊組件700收回到內(nèi)窺鏡的器械通道中并且通過內(nèi)窺鏡的器械通道?，F(xiàn)在參考圖12A、12B、12C、12D、12E、12F、12G、12H、12I、12J、12K、12L、12M、12N、12O和12P，這些圖是包括根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的圖7-11C的用戶可操作的受控卷收球囊組件700的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作的簡化圖解圖示。如圖12A中看出的，通過將常規(guī)內(nèi)窺鏡900插入到與患者的操作接合中來啟動常規(guī)結(jié)腸鏡檢查程序。本發(fā)明的用戶可操作的受控卷收球囊組件700可以保持在密封包裝中除非并直到需要。在該操作狀態(tài)下球囊套706被看出是完全展開的。對于該完全展開的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長度指示為L1。還可以看出，彈簧接合元件740相對于導管720的前端722處于前位置。如圖12B中看出的，在結(jié)腸鏡檢查過程中遇到操作者不能成功地前進通過大腸中的彎曲、通常在脾彎曲部分的臨床困難時，將用戶可操作的受控卷收球囊組件700從其密封包裝中移除。操作者將卷收控制組件704的充氣/放氣連接管146的連接器147連接到充氣/放氣裝置910的充氣/放氣管908的對應連接器906，充氣/放氣裝置優(yōu)選可從以色列的Raanana的SmartMedicalSystemsLtd.商業(yè)獲得的SPARK2C。通過可手動操縱的直線驅(qū)動元件144相對于卷收控制組件704的殼體142的適當定位，使得球囊套706處于完全卷收的操作定向。對于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長度指示為L3。應當理解，L3大致比L1短。還可以看出，彈簧接合元件740處于緊鄰導管720的前邊緣722的后位置，并且彈簧732被完全壓縮?，F(xiàn)在參考圖12C，圖12C示出了完全卷收的球囊套706經(jīng)由器械通道端口922插入到內(nèi)窺鏡900的器械通道920中?？梢钥闯?，對于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長度為L3。還可以看出，彈簧接合元件740處于緊鄰導管720的前邊緣722的后位置，并且彈簧732被完全壓縮?，F(xiàn)在參考圖12D，圖12D示出了完全卷收的球囊套706和導管720經(jīng)由器械通道端口922進一步插入到內(nèi)窺鏡900的器械通道920中，使得末梢元件712部分地延伸超過器械通道920的前端924?？梢钥闯?，對于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長度為L3。還可以看出，彈簧接合元件740處于緊鄰導管720的前邊緣722的后位置，并且彈簧732被完全壓縮?，F(xiàn)在參考圖12E，圖12E示出了完全卷收的球囊套706和導管720經(jīng)由器械通道端口922仍然進一步插入到內(nèi)窺鏡900的器械通道920中，使得球囊套706位于超過結(jié)腸的緊曲線、這里是脾彎曲部分?？梢钥闯觯瑢τ谠撏耆硎盏牟僮鳡顟B(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長度為L3。還可以看出，彈簧接合元件740處于后部位置，鄰接導管720的前邊緣722，并且彈簧732被完全壓縮?，F(xiàn)在參考圖12F，圖12F示出了通過卷收控制組件704的操作使球囊套706部分展開。可以看出，對于該部分卷收的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長度為L2，其中L2短于L1但長于L3。還可以看出，彈簧接合元件740處于中間位置，中間位置從導管720的前邊緣722向前間隔開，但在如圖12A中看出的彈簧接合元件位置的后方。彈簧732不再完全壓縮，但是比圖12A中看出的更壓縮?，F(xiàn)在參考圖12G，圖12G示出了通過操作卷收控制組件704使球囊套706完全展開?？梢钥闯?，對于該完全展開的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長度為L1。還可以看出，彈簧接合元件740相對于導管720的前端722處于前位置，也如圖12A&12F中看出的。現(xiàn)在參考圖12H，圖12H示出了通過操作充氣/放氣裝置910、如通過操作者按壓腳踏板926對球囊套706充氣。可以看出，對于該完全展開的充氣的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長度為L1。還可以看出，彈簧接合元件740相對于導管720的前端722處于前位置，也如圖12A、12F&12G中看出的?，F(xiàn)在參考圖12I，圖12I示出了通過操作者在導管720上的回拉?？梢钥闯觯瑢τ谠撏耆归_的充氣的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長度為L1。還可以看出，彈簧接合元件740相對于導管720的前端722處于前位置，也如12A&12F-12H中看出的?，F(xiàn)在參考圖12J，圖12J示出了使用導管720作為導向件向前推動內(nèi)窺鏡900，直到內(nèi)窺鏡到達球囊套706的后端714。可以看出，對于該完全展開的充氣的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長度為L1。還可以看出，彈簧接合元件740相對于導管720的前端722處于前位置，也如圖12A&12F-2I中看出的?，F(xiàn)在參考圖12K，圖12K示出了完全展開的球囊套706的放氣?？梢钥闯觯瑢τ谠撏耆归_的放氣的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長度為L1。還可以看出，彈簧接合元件740相對于導管720的前端722處于前位置，也如12A&12F-12J中看出的。現(xiàn)在參考圖12L，圖12L示出了球囊套706的部分卷收?？梢钥闯?，對于該部分卷收的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長度為L2，其中L2短于L1但長于L3。還可以看出，彈簧接合元件740處于類似于圖12F中示出的中間位置，中間位置從導管720的前邊緣722向前間隔開，但在如圖12A中看出的彈簧接合元件位置的后方。彈簧732不再完全壓縮，但是比圖12A中看出的更加壓縮。現(xiàn)在參考圖12M，圖12M示出了完全卷收的球囊套706經(jīng)由端部924收回和重新插入到器械通道920中?？梢钥闯?，對于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長度為L3。還可以看出，彈簧接合元件740處于緊鄰導管720的前邊緣722的后位置，并且彈簧732被完全壓縮。本發(fā)明的實施例的特定特征是消除了球囊套706的聚集以及隨后的球囊套706收回到器械通道中的困難。現(xiàn)在參考圖12N，圖12N示出了完全卷收的球囊套706進一步收回到器械通道920中?？梢钥闯觯瑢τ谠撏耆硎盏牟僮鳡顟B(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長度為L3。還可以看出，彈簧接合元件740處于緊鄰導管720的前邊緣722的后位置，并且彈簧732被完全壓縮?，F(xiàn)在參考圖12O，圖12O示出了完全卷收的球囊套706經(jīng)由端口922從器械通道920移除。可以看出，對于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長度為L3。還可以看出，彈簧接合元件740處于緊鄰導管720的前邊緣722的后位置，并且彈簧732被完全壓縮?，F(xiàn)在參考圖12P，圖12P示出了包括在從器械通道920經(jīng)由端口922移除完全卷收的球囊套706之后的用戶可操作的受控卷收球囊組件700的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)?？梢钥闯?，對于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長度為L3。還可以看出，彈簧接合元件740處于緊鄰導管720的前邊緣722的后位置，并且彈簧732被完全壓縮。現(xiàn)在參考圖13A、13B、13C和13D，圖13A、13B、13C和13D是簡化的比較圖，示出了與現(xiàn)有技術相比的圖1-6P和7-12P的實施例的操作。最初參考圖13A，圖13A示出了與現(xiàn)有技術相比的圖1-6P和7-12P的實施例的圖6K和12K中所示的操作定向?？梢钥闯觯趫D1-6P的由圖13A中I表示的實施例中，在該操作狀態(tài)下的球囊套106被看出完全展開。對于該完全展開的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長度指示為L1。還可以看出，細長卷收驅(qū)動元件105由于固定到其上的凸輪元件210相對于凸輪路徑限定元件200處于前位置而完全延伸?？梢钥闯?，在圖7-12P的由圖13A中II表示的實施例中，在該操作狀態(tài)下的球囊套706被看出完全展開。對于該完全展開的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長度指示為L1。還可以看出，細長卷收驅(qū)動元件705由于彈簧接合元件740相對于導管720的前端722處于前位置而完全延伸，并且彈簧732處于其最小壓縮狀態(tài)?？梢钥闯觯谟蓤D13A中III表示的現(xiàn)有技術中，看出球囊套完全展開。現(xiàn)在參考圖13B，圖13B示出了與現(xiàn)有技術相比的圖1-6P和7-12P的實施例的圖6L和12L中所示的操作定向?？梢钥闯鲈趫D1-6P的由圖13B中I表示的實施例中，球囊套106通過卷收控制組件104的操作而部分地卷收。還可以看出，對于該部分卷收的操作狀態(tài)，沿細長卷動驅(qū)動元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長度為L2，其中L2短于L1但長于L3。還可以看出，細長卷收驅(qū)動元件105由于固定到其上的凸輪元件210相對于凸輪路徑限定元件200在凸輪元件的前位置和凸輪元件的后位置之間的中間位置而被允許部分地收回?？梢钥闯鲈趫D7-12P的由圖13B中II表示的實施例中，球囊套706通過卷收控制組件704的操作而部分地卷收。還可以看出，對于該部分卷收的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長度為L2，其中L2短于L1但長于L3。還可以看出，細長卷收驅(qū)動元件705由于彈簧接合元件740處于從導管720的前邊緣722向前間隔開、但如圖12A中看出的在彈簧接合元件位置的后方的中間位置而被允許部分地收回，并且由于彈簧732不再完全壓縮，但是比圖12A中所看出的壓縮更多?？梢钥闯?，在由圖13B中III表示的現(xiàn)有技術中，球囊套的一部分聚集?，F(xiàn)在參考圖13C，圖13C示出了與現(xiàn)有技術相比的圖1-6P和7-12P的實施例的圖6M和12M中所示的操作定向?？梢钥闯觯趫D1-6P的由圖13C中I表示的實施例中，球囊套106完全卷收。可以看出，對于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長度為L3。還可以看出，細長卷收驅(qū)動元件105由于固定到其上的凸輪元件210相對于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的后位置而被允許完全收回?？梢钥闯觯趫D7-12P的由圖13C中II表示的實施例中，球囊套706完全卷收。還可以看出，對于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長度為L3。還可以看出，細長卷收驅(qū)動元件705由于彈簧接合元件740處于緊鄰導管720的前邊緣722的后位置而被允許完全收回，并且彈簧732被完全壓縮。在由圖13C中III表示的現(xiàn)有技術中，看出球囊套706的至少一部分聚集?，F(xiàn)在參考圖13D，圖13D示出了與現(xiàn)有技術相比的圖1-6P和7-12P的實施例的圖6N和12N中所示的操作定向?？梢钥闯?，在圖1-6P的由圖13D中I表示的實施例中，完全卷收的球囊套106完全收回到器械通道620中。如圖13C中看出的，對于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件105從球囊套106的后端114到末梢元件112的前端的縱向長度為L3。還可以在圖13C中看出，凸輪元件210相對于凸輪路徑限定元件200處于凸輪元件的后位置?？梢钥闯?，在圖7-12P的由圖13D中II表示的實施例中，球囊套706完全卷收并完全收回到器械通道920中。如圖13C所看出的，對于該完全卷收的操作狀態(tài)，沿細長卷收驅(qū)動元件705從球囊套706的后端714到末梢元件712的前端的縱向長度為L3。還可以在圖13C中看出，彈簧接合元件740處于緊鄰導管720的前邊緣722后位置，并且彈簧732被完全壓縮。另外可以看出，在由圖13D中III表示的現(xiàn)有技術中，球囊套706由于聚集不能收回到器械通道中。本領域技術人員將理解，本發(fā)明并未受到上文中所顯示和描述的內(nèi)容的限制。而是，本發(fā)明的范圍包括上文中所描述的各種特征的組合和子組合，以及在本領域技術人員閱讀說明書之后所能獲知的各種改變和修改，上述組合、子組合、改變和修改都不屬于現(xiàn)有技術。當前第1頁1 2 3