本發(fā)明大體上涉及急救患者運(yùn)輸物，并且具體地說(shuō)涉及一種具有自動(dòng)臥床控制系統(tǒng)的電動(dòng)救護(hù)車(chē)臥床。

背景技術(shù)：

當(dāng)今在使用多種急救患者運(yùn)輸物。這些急救患者運(yùn)輸物可以設(shè)計(jì)成將肥胖癥治療患者運(yùn)輸并裝載到救護(hù)車(chē)中。例如，美國(guó)俄亥俄州的ferno-washington,inc.ofwilmington制造的臥床是這樣一種患者運(yùn)輸物，它具體實(shí)施為手動(dòng)致動(dòng)的臥床，該臥床可以為大約700磅(約317.5kg)的負(fù)載提供穩(wěn)定性和支撐。臥床包括患者支撐部分，附接到帶輪起落架。帶輪起落架包括x框架幾何形狀，該x框架幾何形狀可以在九種可選位置之間轉(zhuǎn)變。這種臥床設(shè)計(jì)的一個(gè)已認(rèn)識(shí)到的優(yōu)點(diǎn)是x框架在所有可選位置都能提供極小的撓曲和低重心。這種臥床設(shè)計(jì)的另一個(gè)已認(rèn)識(shí)到的優(yōu)點(diǎn)是所述可選位置可以提供更好的杠桿作用用于手動(dòng)地抬升和裝載肥胖癥治療患者。

針對(duì)肥胖癥治療患者設(shè)計(jì)的急救患者運(yùn)輸物的另一個(gè)示例是ferno-washington,inc制造的powerflexx+電動(dòng)臥床。powerflexx+電動(dòng)臥床包括電池供電的致動(dòng)器，該致動(dòng)器可以提供足以抬升大約700磅(大約317.5kg)的負(fù)載的充分動(dòng)力。這種臥床設(shè)計(jì)的一個(gè)已認(rèn)識(shí)到的優(yōu)點(diǎn)是臥床可以將肥胖癥治療患者從低位置抬升到較高位置，即，操作者需要抬升患者的情況可能減少。

另外一種急救患者運(yùn)輸物是多用途滾入式急救臥床，該臥床具有患者支撐擔(dān)架，其可移除地附接到帶輪起落架或運(yùn)輸物?；颊咧螕?dān)架在從運(yùn)輸物上移除以用于單獨(dú)使用時(shí)，可以在所包含的一組轉(zhuǎn)輪上水平地四處穿梭移動(dòng)。這種臥床設(shè)計(jì)的一個(gè)已認(rèn)識(shí)到的優(yōu)點(diǎn)是擔(dān)架可以分開(kāi)滾動(dòng)到諸如面包車(chē)、貨車(chē)、組合式救護(hù)車(chē)、飛機(jī)或直升機(jī)之類(lèi)的急救運(yùn)輸工具中，其中空間和減少的重量是額外的優(yōu)點(diǎn)。這種臥床設(shè)計(jì)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是分開(kāi)的擔(dān)架可以更容易在不平坦的地形上運(yùn)載，和從使用完整的臥床無(wú)法運(yùn)輸患者的位置運(yùn)載出來(lái)。這些臥床的示例可以參照美國(guó)專(zhuān)利no.4,037,871、no.4,921,295以及國(guó)際公開(kāi)no.wo01701611。

雖然前述急救患者運(yùn)輸物對(duì)于其預(yù)期用途總體上是足夠的，但是它們不是在所有方面都令人滿意。例如，將前述急救患者運(yùn)輸物裝載到救護(hù)車(chē)中的裝載過(guò)程需要至少一個(gè)操作人員在相應(yīng)裝載過(guò)程的一部分支撐臥床的負(fù)載。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本文所述的實(shí)施例涉及一種具有自動(dòng)臥床控制系統(tǒng)的電動(dòng)救護(hù)車(chē)臥床，它為多用途滾入式急救臥床設(shè)計(jì)提供改進(jìn)的通用性，方法是通過(guò)在經(jīng)由滾動(dòng)被裝載到諸如救護(hù)車(chē)、貨車(chē)、面包車(chē)、飛行器和直升機(jī)之類(lèi)的各種類(lèi)型的急救運(yùn)輸工具中的同時(shí)，提供對(duì)臥床重量的改進(jìn)的管理、改進(jìn)的重量、和/或使得在任何臥床高度更容易裝載。

通過(guò)以下詳細(xì)描述配合附圖將更全面地理解本發(fā)明的實(shí)施例提供的這些和另外的特征。

附圖說(shuō)明

以下對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例的詳細(xì)描述當(dāng)配合以下附圖時(shí)可以最好地理解，附圖中用類(lèi)似的參考標(biāo)號(hào)指示類(lèi)似的結(jié)構(gòu)并且其中：

圖1是描繪根據(jù)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的滾入式自致動(dòng)電動(dòng)救護(hù)車(chē)臥床的透視圖；

圖2是描繪根據(jù)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例并且示出剖面線a-a的滾入式自致動(dòng)電動(dòng)救護(hù)車(chē)臥床的俯視圖；

圖3是描繪根據(jù)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的滾入式自致動(dòng)電動(dòng)救護(hù)車(chē)臥床的側(cè)視圖；

圖4a至圖4c是描繪根據(jù)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的滾入式自致動(dòng)電動(dòng)救護(hù)車(chē)臥床的升高和/或降低序列的側(cè)視圖；

圖5a至圖5e是描繪根據(jù)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的滾入式自致動(dòng)電動(dòng)救護(hù)車(chē)臥床的裝載和/或卸載序列的側(cè)視圖；

圖6示意性地描繪根據(jù)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的滾入式自致動(dòng)電動(dòng)救護(hù)車(chē)臥床的致動(dòng)器系統(tǒng)；

圖6a至圖6d示意性地描繪根據(jù)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的滾入式自致動(dòng)電動(dòng)救護(hù)車(chē)臥床使用的根據(jù)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的液壓回路；

圖7示意性地描繪根據(jù)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的具有電力系統(tǒng)的滾入式自致動(dòng)電動(dòng)救護(hù)車(chē)臥床；

圖8示意性地描繪根據(jù)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的滾入式自致動(dòng)電動(dòng)救護(hù)車(chē)臥床的后端的一部分，為了方便圖示已被切開(kāi)；

圖9示意性地描繪根據(jù)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的滾入式自致動(dòng)電動(dòng)救護(hù)車(chē)臥床使用的轉(zhuǎn)輪組合件；

圖10示意性地描繪根據(jù)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的滾入式自致動(dòng)電動(dòng)救護(hù)車(chē)臥床使用的轉(zhuǎn)輪組合件；

圖11示意性地描繪根據(jù)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的滾入式自致動(dòng)電動(dòng)救護(hù)車(chē)臥床使用的上行手扶電梯功能；

圖12示意性地描繪根據(jù)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的滾入式自致動(dòng)電動(dòng)救護(hù)車(chē)臥床使用的下行手扶電梯功能；

圖13示意性地描繪用于執(zhí)行根據(jù)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例滾入式自致動(dòng)電動(dòng)救護(hù)車(chē)臥床使用的手扶電梯功能的方法；

圖14a示意性地描繪根據(jù)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的處在坐式裝載或椅子位置的滾入式自致動(dòng)電動(dòng)救護(hù)車(chē)臥床的透視圖；

圖14b示意性地描繪根據(jù)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的處在坐式裝載或椅子位置的滾入式自致動(dòng)電動(dòng)救護(hù)車(chē)臥床的側(cè)視圖；

圖15示意性地描繪根據(jù)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的滾入式自致動(dòng)電動(dòng)救護(hù)車(chē)臥床使用的臥床控制系統(tǒng)；

圖16是示出由根據(jù)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的圖15的臥床控制系統(tǒng)的電機(jī)控制器發(fā)送的通信消息的圖；

圖17是示出由根據(jù)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的圖15的臥床控制系統(tǒng)的電池控制器發(fā)送的通信消息的圖；

圖18是由示出根據(jù)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的圖15的臥床控制系統(tǒng)的圖形用戶界面控制器發(fā)送的通信消息的圖；

圖19示意性地描繪根據(jù)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的圖15的臥床控制系統(tǒng)的電機(jī)控制器；

圖20是根據(jù)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的圖15的臥床控制系統(tǒng)自動(dòng)檢驗(yàn)的條件和自動(dòng)執(zhí)行的操作的程序流程圖；

圖21是示出根據(jù)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的圖19的臥床控制系統(tǒng)的電機(jī)控制器執(zhí)行的輸入代碼信號(hào)相關(guān)和電機(jī)狀態(tài)選擇的圖；

圖22示意性地描繪根據(jù)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的在第一位置中的滾入式自致動(dòng)電動(dòng)救護(hù)車(chē)臥床的樞軸盤(pán)沿著圖3中的剖面線a-a獲得的橫截面視圖；

圖23示意性地描繪根據(jù)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的在第二位置中的滾入式自致動(dòng)電動(dòng)救護(hù)車(chē)臥床的樞軸盤(pán)沿著圖3中的剖面線a-a獲得的橫截面視圖；以及

圖24a至圖24d是一些圖形用戶界面的繪圖，每個(gè)圖形用戶界面示出表示滾入式自致動(dòng)電動(dòng)救護(hù)車(chē)臥床的不同選定操作模式的圖像。

附圖中所闡述的實(shí)施例的性質(zhì)是說(shuō)明性的，并且并不希望限制本文所述的實(shí)施例。此外，考慮到詳細(xì)描述將更全面地明白和理解附圖和實(shí)施例的各個(gè)特征。

具體實(shí)施方式

參看圖1，圖中示出了用于在上面運(yùn)輸患者并將患者裝載到急救運(yùn)輸工具中的滾入式自致動(dòng)電動(dòng)救護(hù)車(chē)臥床10。臥床10包括支撐框架12，支撐框架12包括前端17和后端19。如本文所使用，前端17與術(shù)語(yǔ)“裝載端”即臥床10的首先被裝載到裝載表面上的末端同義。相反，如本文所使用，后端19是臥床10的最后被裝載到裝載表面上的末端，并且與術(shù)語(yǔ)“控制端”同義，控制端是如本文所論述提供多個(gè)操作人員控件的末端。另外應(yīng)注意，當(dāng)臥床10上裝載著患者時(shí)，患者的頭可以定向成最靠近前端17，并且患者的腳可以定向成最靠近后端19。因此，詞組“頭端”可以與詞組“前端”互換使用，并且詞組“腳端”可以與詞組“后端”互換使用。此外，應(yīng)注意，詞組“前端”和“后端”是可互換的。因此，雖然出于清楚起見(jiàn)在通篇中一致地使用這些詞組，但是本文所述的實(shí)施例可以換過(guò)來(lái)使用，而并不脫離本發(fā)明的范圍。大體而言，如本文所使用，術(shù)語(yǔ)“患者”是指任何活著的東西或者原先活著的東西，諸如例如人、動(dòng)物、尸體等等。

參看圖2，前端17和/或后端19可以是可伸縮的。在一個(gè)實(shí)施例中，前端17可以延伸和/或縮回(圖2中總體上通過(guò)箭頭217表示)。在另一實(shí)施例中，后端19可以延伸和/或縮回(圖2中總體上通過(guò)箭頭219表示)。因此，前端17與后端19之間的總長(zhǎng)度可以增加和/或減小以適應(yīng)患者的各種體型。

參照?qǐng)D1和圖2，支撐框架12可包括一對(duì)基本上平行的側(cè)面部件15，在前端17與后端19之間延伸。可以設(shè)想側(cè)面部件15的各種結(jié)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中，側(cè)面部件15可以是一對(duì)間隔開(kāi)的金屬軌道。在另一實(shí)施例中，側(cè)面部件15包括底切部分115，底切部分115可以與附件夾具(未描繪)接合。這些附件夾具可以用于將患者護(hù)理附件(諸如靜脈輸液架)可移除地聯(lián)接至底切部分115。底切部分115可以沿著側(cè)面部件的整個(gè)長(zhǎng)度設(shè)置，以允許附件可移除地夾持到臥床10上的許多不同位置。

再次參看圖1，臥床10還包括聯(lián)接到支撐框架12的一對(duì)可縮回的并且可延伸的裝載端支腿20，以及聯(lián)接到支撐框架12的一對(duì)可縮回的并且可延伸的控制端支腿40。臥床10可包括任何剛性材料，諸如例如金屬結(jié)構(gòu)或復(fù)合結(jié)構(gòu)。具體地說(shuō)，支撐框架12、裝載端支腿20、控制端支腿40或其組合可包括碳纖維和樹(shù)脂結(jié)構(gòu)。如本文中更詳細(xì)地描述，通過(guò)延伸裝載端支腿20和/或控制端支腿40可以將臥床10升高到多個(gè)高度，或者通過(guò)縮回裝載端支腿20和/或控制端支腿40可以將臥床10降低到多個(gè)高度。應(yīng)注意，諸如“升高”、“降低”、“上方”、“下方”和“高度”的術(shù)語(yǔ)在本文中用于表示使用參照物(例如支撐臥床的表面)沿著平行于重力的線測(cè)量到的物體之間的距離關(guān)系。

在具體實(shí)施例中，裝載端支腿20和控制端支腿40可以各自聯(lián)接到側(cè)面部件15。如圖4a至圖5e中所示，當(dāng)從側(cè)面查看臥床時(shí)(具體來(lái)說(shuō)在裝載端支腿20和控制端支腿40聯(lián)接到支撐框架12(例如側(cè)面部件15(圖1-至圖3))的相應(yīng)位置處)裝載端支腿20和控制端支腿40可以彼此交叉。如圖1的實(shí)施例中所示，控制端支腿40可以安置在裝載端支腿20內(nèi)側(cè)，即，裝載端支腿20的彼此間隔可以比控制端支腿40的彼此間隔更遠(yuǎn)，使得每個(gè)控制端支腿40位于裝載端支腿20之間。此外，裝載端支腿20和控制端支腿40可以包括前部轉(zhuǎn)輪26和后部轉(zhuǎn)輪46，這些轉(zhuǎn)輪使得臥床10能夠滾動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，前部轉(zhuǎn)輪26和后部轉(zhuǎn)輪46可以是萬(wàn)向輪(swivelcasterwheels)或旋轉(zhuǎn)鎖定輪(swivellockedwheels)。當(dāng)臥床10抬升和/或降低時(shí)，前部轉(zhuǎn)輪26和后部轉(zhuǎn)輪46可以被同步以確保臥床10的側(cè)面部件15的平面和轉(zhuǎn)輪26、46的平面基本上平行。

參看圖1至圖3和圖6，臥床10還可包括臥床致動(dòng)系統(tǒng)34，該臥床致動(dòng)系統(tǒng)34包括被配置成移動(dòng)裝載端支腿20的前部致動(dòng)器16和被配置成移動(dòng)控制端支腿40的后部致動(dòng)器18。臥床致動(dòng)系統(tǒng)34可包括一個(gè)單元(例如集中式電機(jī)和泵)，該單元被配置成控制前部致動(dòng)器16和后部致動(dòng)器18兩個(gè)元件。例如，臥床致動(dòng)系統(tǒng)34可包括一個(gè)殼體，該殼體具有一個(gè)電機(jī)，電機(jī)能夠利用閥門(mén)、控制邏輯等等驅(qū)動(dòng)前部致動(dòng)器16、后部致動(dòng)器18或這兩個(gè)元件。替代地，如圖1中所描繪，臥床致動(dòng)系統(tǒng)34可包括分開(kāi)的單元，被配置成分別控制前部致動(dòng)器16和后部致動(dòng)器18。在這個(gè)實(shí)施例中，前部致動(dòng)器16和后部致動(dòng)器18可以各包括分開(kāi)的殼體，這些殼體具有各個(gè)電機(jī)以驅(qū)動(dòng)前部致動(dòng)器16和后部致動(dòng)器18中的每個(gè)元件。

前部致動(dòng)器16聯(lián)接到支撐框架12并且配置成致動(dòng)裝載端支腿20并抬升和/或降低臥床10的前端17。此外，后部致動(dòng)器18聯(lián)接到支撐框架12，并且配置成致動(dòng)控制端支腿40并且升高和/或降低臥床10的后端19。臥床10可以通過(guò)任何合適的電源供電。例如，臥床10可以包括電池，電池能夠供應(yīng)諸如大約24v標(biāo)稱(chēng)或大約32v標(biāo)稱(chēng)的電壓用于它的電源。

前部致動(dòng)器16和后部致動(dòng)器18可操作以同時(shí)或獨(dú)立致動(dòng)裝載端支腿20和控制端支腿40。如圖4a至圖5e中所示，同時(shí)和/或獨(dú)立致動(dòng)允許將臥床10設(shè)置成各種高度。本文所述的致動(dòng)器可能能夠提供大約350磅(大約158.8kg)的動(dòng)力和大約500磅(大約226.8kg)的靜力。此外，前部致動(dòng)器16和后部致動(dòng)器18可以通過(guò)集中式電機(jī)系統(tǒng)或多個(gè)獨(dú)立電機(jī)系統(tǒng)操作。

在圖1至圖3和圖6中示意性地描繪的一個(gè)實(shí)施例中，前部致動(dòng)器16和后部致動(dòng)器18包括用于致動(dòng)臥床10的液壓致動(dòng)器。在一個(gè)實(shí)施例中，前部致動(dòng)器16和后部致動(dòng)器18是雙背負(fù)液壓致動(dòng)器(dualpiggybackhydraulicactuators)，即，前部致動(dòng)器16和后部致動(dòng)器18各自形成主從液壓回路。主從液壓回路包括四個(gè)液壓汽缸，其具有四個(gè)延伸桿，這些延伸桿成對(duì)地彼此背負(fù)(即，機(jī)械聯(lián)接)。因此，雙重背負(fù)致動(dòng)器包括具有第一桿的第一液壓汽缸、具有第二桿的第二液壓汽缸、具有第三桿的第三液壓汽缸和具有第四桿的第四液壓汽缸。應(yīng)注意，雖然本文所述的實(shí)施例經(jīng)常參照包括四個(gè)液壓汽缸的主從系統(tǒng)，但是本文所述的主從系統(tǒng)液壓回路可以包括任何偶數(shù)個(gè)液壓汽缸。

參看圖6，前部致動(dòng)器16和后部致動(dòng)器18各自包括剛性支撐框架180，剛性支撐框架180基本上是“h”形的(即，兩個(gè)豎直部分通過(guò)橫向部分連接起來(lái))。剛性支撐框架180包括橫向部件182，橫向部件182在兩個(gè)豎直部件184中的每一個(gè)豎直部件的大約中間位置聯(lián)接到兩個(gè)豎直部件184。泵電機(jī)160和流體儲(chǔ)集器162聯(lián)接到橫向部件182并且流體連通。在一個(gè)實(shí)施例中，泵電機(jī)160和流體儲(chǔ)集器162安置于橫向部件182的相對(duì)側(cè)上(例如流體儲(chǔ)集器162安置在泵電機(jī)160上方)。具體地說(shuō)，泵電機(jī)160可以是峰值輸出大約1400瓦的刷式雙旋電動(dòng)機(jī)。剛性支撐框架180可以包括額外的橫向部件或背襯板以提供更多的硬度，并且在致動(dòng)期間相對(duì)于橫向部件182抵抗豎直部件184的扭轉(zhuǎn)或橫向運(yùn)動(dòng)。

每個(gè)豎直部件184包括一對(duì)背負(fù)液壓汽缸(即，第一液壓汽缸和第二液壓汽缸或第三液壓汽缸和第四液壓汽缸)，其中，第一汽缸的桿在第一方向上延伸，第二汽缸的桿在基本上相反的方向上延伸。當(dāng)汽缸布置成一個(gè)主從配置時(shí)，豎直部件184中的一個(gè)包括上部主汽缸168和下部主汽缸268。豎直部件184中的另一個(gè)包括上部從屬汽缸169和下部從屬汽缸269。應(yīng)注意，雖然主汽缸168、268背負(fù)在一起，并且在基本上相反的方向上延伸桿165、265，但是主汽缸168、268可以位于交替的豎直部件184中和/或在基本上相同的方向上延伸桿165、265。

現(xiàn)在參照?qǐng)D6a至圖6d，汽缸殼體122可以包括上部汽缸168和下部汽缸268。上部活塞164可以限制在上部汽缸168內(nèi)，并且并且配置成當(dāng)受到液壓流體作用時(shí)在上部活塞164中行進(jìn)。上部桿165可以聯(lián)接到上部活塞164并且隨著上部活塞164移動(dòng)。上部汽缸168可以與上部活塞164的相對(duì)側(cè)上的桿延伸流體路徑312和桿縮回流體路徑322流體連通。因此，當(dāng)經(jīng)由桿延伸流體路徑312比桿縮回流體路徑322向液壓流體供應(yīng)的壓力更大時(shí)，上部活塞164可以延伸并且可以經(jīng)由桿縮回流體路徑322推動(dòng)流體流出上部活塞164。當(dāng)經(jīng)由桿縮回流體路徑322比桿延伸流體路徑312向液壓流體供應(yīng)的壓力更大時(shí)，上部活塞164可以縮回并且可以經(jīng)由桿延伸流體路徑312推動(dòng)流體流出上部活塞164。

類(lèi)似地，下部活塞264可以限制在下部汽缸268內(nèi)，并且可以被配置成當(dāng)受到液壓流體作用時(shí)在下部活塞264中行進(jìn)。下部桿265可以聯(lián)接到下部活塞264并且隨著下部活塞264移動(dòng)。下部汽缸268可以與下部活塞264的相對(duì)側(cè)上的桿延伸流體路徑314和桿縮回流體路徑324流體連通。因此，當(dāng)經(jīng)由桿延伸流體路徑314比桿縮回流體路徑324向液壓流體供應(yīng)的壓力更大時(shí)，下部活塞264可以延伸并且可以經(jīng)由桿縮回流體路徑324推動(dòng)流體流出下部活塞264。當(dāng)經(jīng)由桿縮回流體路徑324比桿延伸流體路徑314向液壓流體供應(yīng)的壓力更大時(shí)，下部活塞264可以縮回并且可以經(jīng)由桿延伸流體路徑314推動(dòng)流體流出下部活塞264。

在一些實(shí)施例中，液壓致動(dòng)器120以自動(dòng)平衡的方式致動(dòng)上部桿165和下部桿265，從而允許上部桿165和下部桿265以不同速度延伸和縮回。申請(qǐng)人已發(fā)現(xiàn)，當(dāng)上部桿165和下部桿265自動(dòng)平衡時(shí)，液壓致動(dòng)器120可以用更大的可靠性和速度延伸和縮回。在不受理論束縛下，據(jù)信上部桿165和下部桿265的致動(dòng)的差分速度允許液壓致動(dòng)器120對(duì)多種裝載條件動(dòng)態(tài)地作出反應(yīng)。例如，桿延伸流體路徑312和桿延伸流體路徑314可以彼此直接流體連通，無(wú)需在其之間安置任何壓力調(diào)節(jié)裝置。類(lèi)似地，桿縮回流體路徑322和桿縮回流體路徑324可以彼此直接流體連通，無(wú)需在其之間安置任何壓力調(diào)節(jié)裝置。因此，當(dāng)同時(shí)推動(dòng)液壓流體通過(guò)桿延伸流體路徑312和桿延伸流體路徑314時(shí)，上部桿165和下部桿265可以根據(jù)作用于上部桿165和下部桿265中的每個(gè)桿上的阻力的差異而以差動(dòng)方式延伸，該阻力諸如例如是所施加的負(fù)載、位移體積、連桿運(yùn)動(dòng)等等。類(lèi)似地，當(dāng)同時(shí)推動(dòng)液壓流體通過(guò)桿縮回流體路徑322和桿縮回流體路徑324時(shí)，上部桿165和下部桿265可以根據(jù)作用于上部桿165和下部桿265中的每個(gè)桿上的阻力的差異而以差動(dòng)方式縮回。

仍參考圖6a至圖6d，液壓回路殼體150可以形成液壓回路300，用于通過(guò)延伸流體路徑310和縮回流體路徑320傳輸流體。在一些實(shí)施例中，液壓回路300可以配置成使得通過(guò)泵電機(jī)160的選擇性操作，可以在延伸流體路徑310和縮回流體路徑320中的每條流體路徑中推動(dòng)或牽拉液壓流體。具體地說(shuō)，泵電機(jī)160可以經(jīng)由流體供應(yīng)路徑304與流體儲(chǔ)集器162流體連通。泵電機(jī)160還可以經(jīng)由泵延伸流體路徑326與延伸流體路徑310流體連通，并且經(jīng)由泵縮回流體路徑316與縮回流體路徑320流體連通。因此，泵電機(jī)160可以從流體儲(chǔ)集器162牽拉液壓流體并推動(dòng)液壓流體通過(guò)泵延伸流體路徑326或泵縮回流體路徑316以延伸或縮回液壓致動(dòng)器120。應(yīng)注意，雖然本文相對(duì)于圖6a至圖6d所述的液壓回路300的實(shí)施例具體說(shuō)明了使用某些類(lèi)型的組件，諸如電磁閥、止回閥、配衡閥、手動(dòng)閥或流量調(diào)節(jié)器，但是本文所述的實(shí)施例不限于使用任何特定組件。實(shí)際上，相對(duì)于液壓回路300描述的組件可以換成組合執(zhí)行本文所述的液壓回路300的功能的等效組件。

參看圖6a，泵電機(jī)160可以沿著延伸路線360推動(dòng)液壓流體(總體上通過(guò)箭頭表示)以延伸上部桿165和下部桿265。在一些實(shí)施例中，延伸流體路徑310可以與桿延伸流體路徑312和桿延伸流體路徑314流體連通?？s回流體路徑320可以與桿縮回流體路徑322和桿縮回流體路徑324流體連通。泵電機(jī)160可以經(jīng)由流體供應(yīng)路徑從流體儲(chǔ)集器162牽拉液壓流體。可以經(jīng)由泵延伸流體路徑326朝向延伸流體路徑310推動(dòng)液壓流體。

泵延伸流體路徑326可以包括止回閥332，被配置成防止液壓流體從延伸流體路徑310流到泵電機(jī)160，并且允許液壓流體從泵電機(jī)160流到延伸流體路徑310。因此，泵電機(jī)160可以推動(dòng)液壓流體通過(guò)延伸路徑流到桿延伸流體路徑312和桿延伸流體路徑314中。液壓流體可以沿著延伸路線360流到上部汽缸168和下部汽缸268中。當(dāng)上部桿165和下部桿265延伸時(shí)，流入上部汽缸168和下部汽缸268的液壓流體可以使液壓流體流入桿縮回流體路徑322和桿縮回流體路徑324中。液壓流體可以接著沿著延伸路線360流到縮回流體路徑320中。

液壓回路300可進(jìn)一步包括延伸返回流體路徑306，其與縮回流體路徑320和流體儲(chǔ)集器162中的每一個(gè)流體連通。在一些實(shí)施例中，延伸返回流體路徑306可以包括配衡閥334，其被配置成允許液壓流體從流體儲(chǔ)集器162流到縮回流體路徑320，并且防止液壓流體從縮回流體路徑320流到流體儲(chǔ)集器162，除非經(jīng)由引導(dǎo)線328接收到適當(dāng)?shù)膲毫ΑＲ龑?dǎo)線328可以與泵延伸流體路徑326和配衡閥334流體連通。因此，當(dāng)泵電機(jī)160泵送液壓流體通過(guò)泵延伸流體路徑326時(shí)，引導(dǎo)線328可以使配衡閥334調(diào)制并且允許液壓流體從縮回流體路徑320流到流體儲(chǔ)集器162。

任選地，延伸返回流體路徑306可以包括止回閥346，其被配置成防止液壓流體從流體儲(chǔ)集器162流到縮回流體路徑320，并且允許液壓流體從延伸返回流體路徑306流到流體儲(chǔ)集器162。因此，泵電機(jī)160可以推動(dòng)液壓流體通過(guò)縮回流體路徑320流到流體儲(chǔ)集器162。在一些實(shí)施例中，與打開(kāi)止回閥346需要的相對(duì)少量的壓力相比，可能需要相對(duì)大量的壓力打開(kāi)止回閥332。在另外的實(shí)施例中，打開(kāi)止回閥332需要的相對(duì)大量的壓力可以超過(guò)打開(kāi)止回閥346需要的相對(duì)少量的壓力的大約兩倍，諸如，例如在另一實(shí)施例中是該壓力的大約3倍或更大，或者在又一實(shí)施例中是該壓力的大約5倍或更大。

在一些實(shí)施例中，液壓回路300可進(jìn)一步包括再生流體路徑350，其被配置成允許液壓流體直接從縮回流體路徑320流到延伸流體路徑310。因此，再生流體路徑350可以允許從桿縮回流體路徑322和桿縮回流體路徑324供應(yīng)的液壓流體沿著再生路線362朝向桿延伸流體路徑312和桿延伸流體路徑314流動(dòng)。在另外的實(shí)施例中，再生流體路徑350可以包括邏輯閥352，其被配置成選擇性地允許液壓流體沿著再生路線362行進(jìn)。邏輯閥352可以通信地聯(lián)接到處理器或傳感器，并且配置成在臥床處于預(yù)定狀態(tài)時(shí)打開(kāi)。例如，當(dāng)與支腿相關(guān)聯(lián)的液壓致動(dòng)器120相對(duì)于第一位置處于第二位置(如本文所述，可以表示未負(fù)載狀態(tài))時(shí)，邏輯閥352可以打開(kāi)?？赡苄枰谝簤褐聞?dòng)器120延伸期間打開(kāi)邏輯閥352以加快延伸速度。再生流體路徑350可進(jìn)一步包括止回閥354，其被配置成防止液壓流體從縮回流體路徑320流到延伸流體路徑310。在一些實(shí)施例中，打開(kāi)止回閥332需要的壓力量與打開(kāi)止回閥354需要的壓力量大約相同。

參看圖6b，泵電機(jī)160可以沿著縮回路線364推動(dòng)液壓流體(總體上通過(guò)箭頭表示)以縮回上部桿165和下部桿265。泵電機(jī)160可以經(jīng)由流體供應(yīng)路徑304從流體儲(chǔ)集器162牽拉液壓流體?？梢越?jīng)由泵縮回流體路徑316朝向縮回流體路徑320推動(dòng)液壓流體。泵縮回流體路徑316可以包括止回閥330，其被配置成防止液壓流體從縮回流體路徑320流到泵電機(jī)160，并且允許液壓流體從泵電機(jī)160流到縮回流體路徑320。因此，泵電機(jī)160可以推動(dòng)液壓流體通過(guò)縮回流體路徑320流到桿縮回流體路徑322和桿縮回流體路徑324中。

液壓流體可以沿著縮回路線364流到上部汽缸168和下部汽缸268中。在上部桿165和下部桿265縮回時(shí)，流入上部汽缸168和下部汽缸268中的液壓流體可以使液壓流體流入桿延伸流體路徑312和桿延伸流體路徑314中。液壓流體可以接著沿著縮回路線364流到延伸流體路徑310中。

液壓回路300可進(jìn)一步包括縮回返回流體路徑308，其與延伸流體路徑310和流體儲(chǔ)集器162中的每一個(gè)流體連通。在一些實(shí)施例中，縮回返回流體路徑308可以包括配衡閥336，其被配置成允許液壓流體從流體儲(chǔ)集器162流到延伸流體路徑310，并且防止液壓流體從延伸流體路徑310流到流體儲(chǔ)集器162，除非經(jīng)由引導(dǎo)線318接收到適當(dāng)?shù)膲毫?。引?dǎo)線318可以與泵縮回流體路徑316和配衡閥336流體連通。因此，當(dāng)泵電機(jī)160泵送液壓流體通過(guò)泵縮回流體路徑316時(shí)，引導(dǎo)線318可以使配衡閥336調(diào)制并且允許液壓流體從延伸流體路徑310流到流體儲(chǔ)集器162。

同時(shí)參照?qǐng)D6a至圖6d，雖然液壓致動(dòng)器120通常是通過(guò)泵電機(jī)160供電，但是也可以在繞過(guò)泵電機(jī)160之后手動(dòng)地致動(dòng)液壓致動(dòng)器120。具體地說(shuō)，液壓回路300可以包括手動(dòng)供應(yīng)流體路徑370、手動(dòng)縮回返回流體路徑372和手動(dòng)延伸返回流體路徑374。手動(dòng)供應(yīng)流體路徑370可以被配置成用于向上部汽缸168和下部汽缸268供應(yīng)流體。在一些實(shí)施例中，手動(dòng)供應(yīng)流體路徑370可以與流體儲(chǔ)集器162和延伸流體路徑310流體連通。在另外的實(shí)施例中，手動(dòng)供應(yīng)流體路徑370可以包括止回閥348，其被配置成防止液壓流體從手動(dòng)供應(yīng)流體路徑370流到流體儲(chǔ)集器162，并且允許液壓流體從流體儲(chǔ)集器162流到延伸流體路徑310。因此，手動(dòng)操控上部活塞164和下部活塞264可以使液壓流體流過(guò)止回閥348。在一些實(shí)施例中，與打開(kāi)止回閥346需要的相對(duì)大量的壓力相比，可能需要相對(duì)少量的壓力打開(kāi)止回閥348。在另外的實(shí)施例中，打開(kāi)止回閥348需要的相對(duì)少量的壓力可以小于或等于打開(kāi)止回閥346需要的相對(duì)大量的壓力的大約1/2，諸如例如在另一實(shí)施例中小于或等于大約1/5，或者在又一實(shí)施例中小于或等于大約1/10。

手動(dòng)縮回返回流體路徑372可以被配置成將來(lái)自上部汽缸和下部汽缸268的液壓流體返回到流體儲(chǔ)集器162，回到上部汽缸168和下部汽缸268，或這兩個(gè)方向。在一些實(shí)施例中，手動(dòng)縮回返回流體路徑372可以與延伸流體路徑310和延伸返回流體路徑306流體連通。手動(dòng)縮回返回流體路徑372可以包括手動(dòng)閥342，其可以從正常關(guān)閉位置致動(dòng)到打開(kāi)位置，以及流量調(diào)節(jié)器344，其被配置成限制可以流過(guò)手動(dòng)縮回返回流體路徑372的液壓流體量，即，每單位時(shí)間體積。因此，可以使用流量調(diào)節(jié)器344提供臥床10的受控制的下降。應(yīng)注意，雖然在圖12a至圖12d中描繪流量調(diào)節(jié)器344位于手動(dòng)閥342與延伸流體路徑310之間，但是流量調(diào)節(jié)器344可以位于液壓回路300中任何適合于限制上部桿165、下部桿265或這兩個(gè)元件的縮回速度的位置。

手動(dòng)延伸返回流體路徑374可以被配置成將來(lái)自上部汽缸168和下部汽缸268的液壓流體返回到流體儲(chǔ)集器162，回到上部汽缸168和下部汽缸268，或這兩個(gè)方向。在一些實(shí)施例中，手動(dòng)延伸返回流體路徑374可以與縮回流體路徑320、手動(dòng)縮回返回流體路徑372和延伸返回流體路徑306流體連通。手動(dòng)延伸返回流體路徑374可以包括手動(dòng)閥343，其可以從正常關(guān)閉位置致動(dòng)成打開(kāi)位置。

在一些實(shí)施例中，液壓回路300還可以包括手動(dòng)釋放組件(例如按鈕、受拉部件、開(kāi)關(guān)、連桿或拉桿)，其致動(dòng)手動(dòng)閥342和手動(dòng)閥343，以允許上部桿165和下部桿265延伸和縮回，而且無(wú)需使用泵電機(jī)160。參看圖6c的實(shí)施例，手動(dòng)閥342和手動(dòng)閥343可以(例如)經(jīng)由手動(dòng)釋放組件打開(kāi)。力可以作用于液壓回路300上以延伸上部桿165和下部桿265，諸如例如上部桿165和下部桿265的重力或手動(dòng)鉸接。在手動(dòng)閥342和343打開(kāi)的情況下，液壓流體可以沿著手動(dòng)延伸路線366流動(dòng)，以便于上部桿165和下部桿265的延伸。具體地說(shuō)，當(dāng)上部桿165和下部桿265延伸時(shí)，液壓流體可以從上部汽缸168和下部汽缸268移動(dòng)到桿縮回流體路徑322和桿縮回流體路徑324中。液壓流體可以從桿縮回流體路徑322和桿縮回流體路徑324行進(jìn)到縮回流體路徑320中。

液壓流體還可以通過(guò)手動(dòng)延伸返回流體路徑374朝向延伸返回流體路徑306和手動(dòng)縮回返回流體路徑372行進(jìn)。根據(jù)上部桿165和下部桿265的延伸速度或施加力，液壓流體可以流過(guò)延伸返回流體路徑306，經(jīng)過(guò)止回閥346并且進(jìn)入流體儲(chǔ)集器162中。液壓流體還可以通過(guò)手動(dòng)縮回返回流體路徑372朝向延伸流體路徑310流動(dòng)。液壓流體還可以經(jīng)由手動(dòng)供應(yīng)流體路徑370從流體儲(chǔ)集器162供應(yīng)到延伸流體路徑310，即，當(dāng)手動(dòng)操作生成足夠使液壓流體流經(jīng)止回閥348的壓力時(shí)。延伸流體路徑310處的液壓流體可以流到桿延伸流體路徑312和桿延伸流體路徑314。上部桿165和下部桿265的手動(dòng)延伸可以使液壓流體從桿延伸流體路徑312和桿延伸流體路徑314流入上部汽缸168和下部汽缸268中。

再次參看圖6d，當(dāng)手動(dòng)閥342和手動(dòng)閥343打開(kāi)時(shí)，液壓流體可以沿著手動(dòng)縮回路線368流動(dòng)以便于縮回上部桿165和下部桿265。具體地說(shuō)，當(dāng)上部桿165和下部桿265縮回時(shí)，液壓流體可以從上部汽缸168和下部汽缸268移動(dòng)到桿延伸流體路徑312和桿延伸流體路徑314中。液壓流體可以從桿延伸流體路徑312和桿延伸流體路徑314行進(jìn)到延伸流體路徑310中。

液壓流體還可以通過(guò)手動(dòng)縮回返回流體路徑372朝向流量調(diào)節(jié)器344行進(jìn)，流量調(diào)節(jié)器344操作以限制液壓流體的流動(dòng)速度以及上部桿165和下部桿265的縮回速度。液壓流體可以接著朝向手動(dòng)延伸返回流體路徑374流動(dòng)。液壓流體可以接著流過(guò)手動(dòng)延伸返回流體路徑374進(jìn)入縮回流體路徑320中。根據(jù)上部桿165和下部桿265的縮回速度和流量調(diào)節(jié)器344的容許流速，一些液壓流體可能經(jīng)過(guò)止回閥346泄漏到流體儲(chǔ)集器162中。在一些實(shí)施例中，流量調(diào)節(jié)器344的容許流速速率和止回閥346的打開(kāi)壓力可以被配置成基本上防止液壓流體在手動(dòng)縮回期間流經(jīng)止回閥346。申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)，通過(guò)禁止流經(jīng)止回閥346，可以確保上部汽缸168和下部汽缸268一直保持預(yù)裝，并且在手動(dòng)縮回期間空氣穿透的情況減少。

縮回流體路徑320中的液壓流體可以流到桿縮回流體路徑322和桿縮回流體路徑324。上部桿165和下部桿265的手動(dòng)縮回可以使液壓流體從桿縮回流體路徑322和桿縮回流體路徑324流入上部汽缸168和下部汽缸268中。應(yīng)注意，雖然相對(duì)于圖6c和圖6d描述的手動(dòng)實(shí)施例描繪延伸和縮回是分開(kāi)的操作，可以設(shè)想手動(dòng)延伸和手動(dòng)縮回可以在單一操作內(nèi)執(zhí)行。例如，在打開(kāi)手動(dòng)閥342和手動(dòng)閥343后，上部桿165和下部桿265可以響應(yīng)于施加力延伸、縮回或依次執(zhí)行這兩個(gè)動(dòng)作。

再次參看圖1和圖2，為了確定臥床10是否水平，可以使用傳感器(未描繪)測(cè)量距離和/或角度。例如，前部致動(dòng)器16和后部致動(dòng)器18可以各自包括編碼器，編碼器確定每個(gè)致動(dòng)器的長(zhǎng)度。在一個(gè)實(shí)施例中，編碼器是實(shí)時(shí)編碼器，在臥床被供電或未被供電(即，手動(dòng)控制)時(shí)，該編碼器可操作以檢測(cè)致動(dòng)器的總長(zhǎng)度的移動(dòng)或致動(dòng)器的長(zhǎng)度的變化。雖然能設(shè)想各種編碼器，但是在一個(gè)商用實(shí)施例中，編碼器可以是midwestmotionproducts,inc.ofwatertown,mnu.s.a產(chǎn)生的光學(xué)編碼器。在其它實(shí)施例中，臥床包括角度傳感器，其測(cè)量實(shí)際角度或角度變化，諸如例如電位計(jì)旋轉(zhuǎn)傳感器、霍耳效應(yīng)旋轉(zhuǎn)傳感器等等。角度傳感器可以可操作以檢測(cè)裝載端支腿20和/或控制端支腿40的任何樞轉(zhuǎn)聯(lián)接的部分的角度。在一個(gè)實(shí)施例中，角度傳感器可操作地聯(lián)接到裝載端支腿20和控制端支腿40，以檢測(cè)裝載端支腿20的角度與控制端支腿40的角度之間的差異(角度δ)。裝載狀態(tài)角度可以設(shè)置成諸如大約20°的角度或任何其它總體上表示臥床10處于一種裝載狀態(tài)(表示裝載和/或卸載)的角度。因此，當(dāng)角度δ超出該裝載狀態(tài)角度時(shí)，臥床10可以檢測(cè)到它處在一種裝載狀態(tài)，并且根據(jù)處于該裝載狀態(tài)執(zhí)行某些動(dòng)作。

現(xiàn)在參看圖7，在一個(gè)實(shí)施例中，控制匣50通信地聯(lián)接(總體上通過(guò)標(biāo)有箭頭的線表示)到一個(gè)或多個(gè)處理器100。一個(gè)或多個(gè)處理器100中的每一個(gè)處理器可以是任何能夠執(zhí)行機(jī)器可讀指令的裝置，諸如例如控制器、集成電路、微芯片等等。如本文所使用，術(shù)語(yǔ)“通信地聯(lián)接”意思是組件能夠彼此交換數(shù)據(jù)信號(hào)，諸如例如經(jīng)由導(dǎo)電介質(zhì)交換電信號(hào)、經(jīng)由空氣交換電磁信號(hào)、經(jīng)由光學(xué)波導(dǎo)交換光信號(hào)等等。

一個(gè)或多個(gè)處理器100可以通信地聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器模塊102，存儲(chǔ)器模塊102可以是任何能夠存儲(chǔ)機(jī)器可讀指令的裝置。所述一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器模塊102可以包括任何類(lèi)型的存儲(chǔ)器，諸如例如只讀存儲(chǔ)器(rom)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、輔助存儲(chǔ)器(例如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器)或其組合。rom的合適的示例包括(但不限于)可編程只讀存儲(chǔ)器(prom)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)、電可更改只讀存儲(chǔ)器(earom)、快閃存儲(chǔ)器或其組合。ram的合適的示例包括(但不限于)靜態(tài)ram(sram)或動(dòng)態(tài)ram(dram)。

本文所述的實(shí)施例可以通過(guò)用一個(gè)或多個(gè)處理器100執(zhí)行機(jī)器可讀指令而自動(dòng)實(shí)行方法。機(jī)器可讀指令可以包括用任何代際(例如1gl、2gl、3gl、4gl或5gl)的任何編程語(yǔ)言編寫(xiě)的邏輯或算法，諸如例如可以直接由處理器執(zhí)行的機(jī)器語(yǔ)言，或匯編語(yǔ)言、面向?qū)ο蟮木幊?oop)、腳本處理語(yǔ)言、微碼等，其可以被編譯或匯編到機(jī)器可讀指令中并且加以存儲(chǔ)。替代地，機(jī)器可讀指令可以用硬件描述語(yǔ)言(hdl)編寫(xiě)，諸如經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fpga)配置或?qū)Ｓ眉呻娐?asic)或其等效物實(shí)施的邏輯。因此，本文所描述的方法可以用任何常規(guī)計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言實(shí)施、實(shí)施成預(yù)編程的硬件元件、或?qū)嵤┏捎布c軟件組件的組合。

同時(shí)參照?qǐng)D2和圖7，前部致動(dòng)器傳感器62和后部致動(dòng)器傳感器64被配置成檢測(cè)前部致動(dòng)器16和后部致動(dòng)器18是否分別位于第一位置或第二位置，第一位置使每個(gè)致動(dòng)器的位置相對(duì)更接近一對(duì)橫向部件63、65中的相應(yīng)一個(gè)橫向部件的底面(圖2)，第二位置使每個(gè)致動(dòng)器的位置相對(duì)于第一位置離橫向部件63、65中的相應(yīng)一個(gè)橫向部件更遠(yuǎn)，并且將該檢測(cè)傳送到一個(gè)或多個(gè)處理器100。在一個(gè)實(shí)施例中，前部致動(dòng)器傳感器62和后部致動(dòng)器傳感器64聯(lián)接到橫向部件63、65中的相應(yīng)一個(gè)橫向部件；然而，本文中可以設(shè)想支撐框架12上的其它位置或配置。傳感器62、64可以是距離測(cè)量傳感器、串編碼器、電位計(jì)旋轉(zhuǎn)傳感器、接近傳感器、里德開(kāi)關(guān)、霍爾效應(yīng)傳感器、其組合或者任何其它合適的可操作以檢測(cè)何時(shí)前部致動(dòng)器16和/或后部致動(dòng)器18處在和/或經(jīng)過(guò)第一位置和/或第二位置的傳感器。在另外的實(shí)施例中，其它傳感器可與前部和后部致動(dòng)器16、18和/或橫向部件63、65一起使用，以檢測(cè)安置于臥床10上的患者的重量(例如經(jīng)由應(yīng)變計(jì))。應(yīng)注意，如本文所使用的術(shù)語(yǔ)“傳感器”意思是測(cè)量物理數(shù)量、狀態(tài)或?qū)傩圆⑵滢D(zhuǎn)換成與該物理數(shù)量、狀態(tài)或?qū)傩缘臏y(cè)量值相關(guān)的信號(hào)的裝置。此外，術(shù)語(yǔ)“信號(hào)”意思是能夠從一個(gè)位置傳輸?shù)搅硪粋€(gè)位置的電、磁性或光學(xué)波形，諸如電流、電壓、光通量、dc、ac、正弦波、三角波、方波等等。

同時(shí)參照?qǐng)D3和圖7，臥床10可以包括前部角度傳感器66和后部角度傳感器68，其通信地聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)處理器100。前部角度傳感器66和后部角度傳感器68可以是任何傳感器，其測(cè)量實(shí)際角度或角度的變化，諸如例如電位計(jì)旋轉(zhuǎn)傳感器、霍爾效應(yīng)旋轉(zhuǎn)傳感器等等。前部角度傳感器66可以可操作以檢測(cè)裝載端支腿20的樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部分的前部角度αf。后部角度傳感器68可以可操作以檢測(cè)控制端支腿40的樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部分的后部角度αb。在一個(gè)實(shí)施例中，前部角度傳感器66和后部角度傳感器68分別可操作地聯(lián)接到裝載端支腿20和控制端支腿40。因此，一個(gè)或多個(gè)處理器100可以執(zhí)行機(jī)器可讀指令以確定前部角度αf與后部角度αb之間的差異(角度δ)。裝載狀態(tài)角度可以設(shè)置成諸如大約20°的角度或任何其它總體上表示臥床10處于一種裝載狀態(tài)(表示裝載和/或卸載)的角度。因此，當(dāng)角度δ超出該裝載狀態(tài)角度時(shí)，臥床10可以檢測(cè)到它處在一種裝載狀態(tài)，并且根據(jù)處于該裝載狀態(tài)執(zhí)行某些動(dòng)作。替代地，可以使用距離傳感器執(zhí)行類(lèi)似于確定前部角度αf和后部角度αb的角度測(cè)量的測(cè)量。例如，可以從裝載端支腿20和/或控制端支腿40相對(duì)于側(cè)面部件15的定位確定該角度。例如，可以測(cè)量裝載端支腿20與沿著側(cè)面部件15的參考點(diǎn)之間的距離。類(lèi)似地，可以測(cè)量控制端支腿40與沿著側(cè)面部件15的參考點(diǎn)之間的距離。此外，可以測(cè)量前部致動(dòng)器16和后部致動(dòng)器18延伸的距離。因此，本文所述的距離測(cè)量或角度測(cè)量中的任一項(xiàng)測(cè)量可以互換使用以確定臥床10的組件的定位。

此外，應(yīng)注意，距離傳感器可以聯(lián)接到臥床10的任何部分，使得可以確定下表面與諸如例如下列組件之間的距離：前端17、后端19、前部裝載轉(zhuǎn)輪70、前部轉(zhuǎn)輪26、中間裝載轉(zhuǎn)輪30、后部轉(zhuǎn)輪46、前部致動(dòng)器16或后部致動(dòng)器18。

同時(shí)參照?qǐng)D3和圖7，前端17可包括一對(duì)前部裝載轉(zhuǎn)輪70，其被配置成輔助將臥床10裝載到裝載表面(例如救護(hù)車(chē)的底板)上。臥床10可包括裝載端傳感器76，其通信地聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)處理器100。裝載端傳感器76是距離傳感器，其可操作以檢測(cè)前部裝載轉(zhuǎn)輪70相對(duì)于裝載表面的位置(例如從檢測(cè)到的表面到前部裝載轉(zhuǎn)輪70的距離)。合適的距離傳感器包括(但不限于)超聲波傳感器、觸摸傳感器、接近傳感器或任何其它能夠檢測(cè)離物體的距離的傳感器。在一個(gè)實(shí)施例中，裝載端傳感器76可操作以直接或間接檢測(cè)從前部裝載轉(zhuǎn)輪70到基本上直接在前部裝載轉(zhuǎn)輪70下方的表面的距離。具體地說(shuō)，裝載端傳感器76可以在表面處在離前部裝載轉(zhuǎn)輪70的可定義距離范圍內(nèi)時(shí)(例如當(dāng)表面大于第一距離但是小于第二距離時(shí))提供指示，并且本文中也稱(chēng)為裝載端傳感器76“看到”裝載表面。因此，可定義范圍可以設(shè)置成使得在臥床10的前部裝載轉(zhuǎn)輪70接觸裝載表面時(shí)由裝載端傳感器76提供肯定指示。確保兩個(gè)前部裝載轉(zhuǎn)輪70都在裝載表面上，這一點(diǎn)可能是重要的，尤其是在臥床10以一定的斜度裝載到救護(hù)車(chē)時(shí)的環(huán)境中。

裝載端支腿20可包括中間裝載轉(zhuǎn)輪30，其附接到裝載端支腿20。在一個(gè)實(shí)施例中，中間裝載轉(zhuǎn)輪30可以安置于裝載端支腿20上，鄰近于前部橫梁22(圖2)，前部致動(dòng)器16安裝到前部橫梁的下端(圖6)。如圖1和圖3所示，控制端支腿40未設(shè)有任何鄰近于后部橫梁42的中間裝載轉(zhuǎn)輪，后部致動(dòng)器18安裝到后部橫梁的下端(圖6)。臥床10可包括中間負(fù)載傳感器77，其通信地聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)處理器100。中間負(fù)載傳感器77是距離傳感器，其可操作以檢測(cè)中間裝載轉(zhuǎn)輪30與裝載表面500之間的距離。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)中間裝載轉(zhuǎn)輪30在裝載表面的設(shè)置距離內(nèi)時(shí)，中間負(fù)載傳感器77可以向一個(gè)或多個(gè)處理器100提供信號(hào)。雖然圖中描繪了中間裝載轉(zhuǎn)輪30僅僅在裝載端支腿20上，但是進(jìn)一步設(shè)想中間裝載轉(zhuǎn)輪30還可安置于控制端支腿40或臥床10上的任何其它位置上，使得中間裝載轉(zhuǎn)輪30與前部裝載轉(zhuǎn)輪70協(xié)作，以便于裝載和/或卸載(例如支撐框架12)。例如，中間裝載轉(zhuǎn)輪可以設(shè)置在很可能是本文所述的裝載和/或卸載過(guò)程期間的平衡支點(diǎn)或中心的任何位置。

臥床10可包括后部致動(dòng)器傳感器78，其通信地聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)處理器100。后部致動(dòng)器傳感器78是可操作以檢測(cè)后部致動(dòng)器18與裝載表面之間的距離的距離傳感器。在一個(gè)實(shí)施例中，后部致動(dòng)器傳感器78可操作以直接或間接檢測(cè)當(dāng)控制端支腿40基本上完全縮回時(shí)(圖4、圖5d和圖5e)從后部致動(dòng)器18到基本上直接在后部致動(dòng)器18下方的表面的距離。具體地說(shuō)，后部致動(dòng)器傳感器78可以在表面處在后部致動(dòng)器18的可定義距離范圍內(nèi)時(shí)(例如當(dāng)表面大于第一距離但是小于第二距離時(shí))提供指示。

仍參照?qǐng)D3和圖7，臥床10可包括前部驅(qū)動(dòng)燈86，其通信地聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)處理器100。前部驅(qū)動(dòng)燈86可以聯(lián)接到前部致動(dòng)器16并且配置成與前部致動(dòng)器16樞接。因此，當(dāng)臥床10在前部致動(dòng)器16延伸、縮回或在其之間的任何位置的情況下滾動(dòng)時(shí)，前部驅(qū)動(dòng)燈86可以照射臥床10的前端17的正前方的區(qū)域。臥床10還可包括后部驅(qū)動(dòng)燈88，其通信地聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)處理器100。后部驅(qū)動(dòng)燈88可以聯(lián)接到后部致動(dòng)器18，并且配置成與后部致動(dòng)器18樞接。因此，當(dāng)臥床10在后部致動(dòng)器18延伸、縮回或在其之間的任何位置的情況下滾動(dòng)時(shí)，后部驅(qū)動(dòng)燈88可以照射臥床10的后端19的正后方的區(qū)域。臥床10還可包括一對(duì)環(huán)繞燈89，其通信地聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)處理器100。環(huán)繞燈89中的每一個(gè)可以聯(lián)接到該對(duì)基本上平行的側(cè)面部件15中的相應(yīng)一個(gè)側(cè)面部件，因而可以照射直接在臥床10側(cè)面的區(qū)域。一個(gè)或多個(gè)處理器100可以從本文所述的任何操作人員控件接收輸入，并且使得前部驅(qū)動(dòng)燈86、后部驅(qū)動(dòng)燈88、環(huán)繞燈89或其任何組合被激活。

在一些實(shí)施例中，前部驅(qū)動(dòng)燈86、后部驅(qū)動(dòng)燈88和環(huán)繞燈89一起限定臥床10的安全照明系統(tǒng)。在臥床10的這個(gè)安全照明系統(tǒng)中，前部驅(qū)動(dòng)燈86、后部驅(qū)動(dòng)燈88和環(huán)繞燈89同時(shí)打開(kāi)或關(guān)閉，并且可以受到諸如設(shè)置成按鈕陣列52的兩個(gè)按鈕的控制，每個(gè)按鈕限定不同的照射模式。例如，按鈕陣列52中的按鈕之一在被按壓時(shí)可以限定“場(chǎng)景”燈模式，其中前部驅(qū)動(dòng)燈86、后部驅(qū)動(dòng)燈88和環(huán)繞燈89打開(kāi)/關(guān)閉，并且其中環(huán)繞燈89在打開(kāi)時(shí)照射穩(wěn)定的白光。按鈕陣列52中的另一個(gè)按鈕在被按壓時(shí)可以限定“急救”燈模式，其中前部驅(qū)動(dòng)燈86、后部驅(qū)動(dòng)燈88和環(huán)繞燈89打開(kāi)/關(guān)閉，并且其中環(huán)繞燈89在打開(kāi)時(shí)照射紅-紅-白光序列的閃光。

同時(shí)參照?qǐng)D1和圖7，臥床10可包括線指示器74，其通信地聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)處理器100。線指示器74可以是任何被配置成在表面上投射線性指示的光源，諸如例如激光、發(fā)光二極管、投影儀等等。在一個(gè)實(shí)施例中，線指示器74可以聯(lián)接到臥床10并且配置成在臥床10下方的表面上投射線，使得線與中間裝載轉(zhuǎn)輪30對(duì)準(zhǔn)。線可以從臥床10下方或者鄰近于臥床10的點(diǎn)延伸到從臥床10的側(cè)面偏移的點(diǎn)。因此，當(dāng)線指示器投射線時(shí)，后端19的操作人員可以在裝載、卸載或裝載和卸載期間保持與線的視覺(jué)接觸，并且使用該線作為臥床10的平衡中心(例如中間裝載轉(zhuǎn)輪30)的位置的參考。

后端19可包括臥床10用的操作人員控件57。如本文所使用，操作人員控件57包括從操作人員接收命令的輸入組件和向操作人員提供指示的輸出組件。因此，操作人員可以通過(guò)控制裝載端支腿20、控制端支腿40和支撐框架12的移動(dòng)，借此在裝載和卸載臥床10時(shí)使用操作人員控件。操作人員控件57可以包括控制匣50，其安置于臥床10的后端19上。例如，控制匣50可以通信地聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)處理器100，一個(gè)或多個(gè)處理器100又通信地聯(lián)接到前部致動(dòng)器16和后部致動(dòng)器18?？刂葡?0可以包括視覺(jué)顯示組件或圖形用戶界面(gui)58，其被配置成告知操作人員前部和后部致動(dòng)器16、18是激活還是解除激活。視覺(jué)顯示組件或gui58可以包括任何能夠發(fā)射圖像的裝置，諸如例如液晶顯示器、觸摸屏等等。

同時(shí)參照?qǐng)D2、圖7和圖8，操作人員控件57可以可操作以接收指示執(zhí)行臥床功能的需要的用戶輸入。操作人員控件57可以通信地聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)處理器100，使得操作人員控件57接收到的輸入可以被轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，一個(gè)或多個(gè)處理器100接收該控制信號(hào)。因此，操作人員控件57可以包括任何類(lèi)型的觸感輸入，其能夠?qū)⑽锢磔斎朕D(zhuǎn)換成控制信號(hào)，諸如例如按鈕、開(kāi)關(guān)、麥克風(fēng)、旋鈕等等。應(yīng)注意，雖然本文所述的實(shí)施例是參照前部致動(dòng)器16和后部致動(dòng)器18的自動(dòng)操作，但是本文所述的實(shí)施例可以包括操作人員控件57，其被配置成直接控制前部致動(dòng)器16和后部致動(dòng)器18。也就是說(shuō)，本文所描述的自動(dòng)過(guò)程可以被用戶超控，并且前部致動(dòng)器16和后部致動(dòng)器18可以獨(dú)立于來(lái)自控件的輸入而被致動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，操作人員控件57可以位于臥床10的后端19上。例如，操作人員控件57可以包括位置鄰近于視覺(jué)顯示組件或gui58并且在其下方的按鈕陣列52。按鈕陣列52可以包括多個(gè)按鈕，這些按鈕例如并且不受限制地用于打開(kāi)/關(guān)閉燈和照明模式，(例如)場(chǎng)景燈、急救燈等，以選擇臥床的特定操作模式，例如下文后面的部分解釋的多個(gè)“直接供電”模式之一，并且選擇臥床的預(yù)定位置/布置，例如在按壓相關(guān)按鈕后自動(dòng)配置并且下文后面的部分解釋的“座椅位置”。按鈕陣列52的每個(gè)按鈕可以包括光學(xué)元件(即，led)，其在按鈕激活時(shí)可以發(fā)射可見(jiàn)波長(zhǎng)的光學(xué)能量?；蛘呋蛄硗?，操作人員控件57可以包括按鈕陣列52，位置鄰近于視覺(jué)顯示組件或gui58并且在其上方。應(yīng)注意，雖然每個(gè)按鈕陣列52描繪為由四個(gè)按鈕組成，但是按鈕陣列52可以包括任何數(shù)目的按鈕。此外，操作人員控件57可以包括同心按鈕陣列54(圖8)，其包括多個(gè)弧形按鈕圍繞中心按鈕同心地布置。在一些實(shí)施例中，同心按鈕陣列54可以位于視覺(jué)顯示組件或gui58上方。在另外其它實(shí)施例中，可以在控制匣50的任一側(cè)或兩側(cè)上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)按鈕53，其可以提供與按鈕陣列52和/或54中的任何按鈕相同和/或另外的功能。應(yīng)注意，雖然操作人員控件57描繪為位于臥床10的后端19，但是進(jìn)一步設(shè)想操作人員控件57可以位于支撐框架12上的替代位置，例如在支撐框架12的前端17或側(cè)面上。在更進(jìn)一步的實(shí)施例中，操作人員控件57可以位于可移除地附接的無(wú)線遙控器中，該無(wú)線遙控器可以控制臥床10而且無(wú)需實(shí)體附接到臥床10上。

操作人員控件57可進(jìn)一步包括升高按鈕56和降低按鈕60，升高按鈕56可操作以接收指示升高(“+”)臥床10的需要的輸入，降低按鈕60可操作以接收指示降低(“-”)臥床10的需要的輸入。應(yīng)了解，在其它實(shí)施例中，除了按鈕56、60之外，升高和/或降低命令功能也可以分配給其它按鈕，諸如按鈕陣列52和/或54中的按鈕。如本文中更詳細(xì)地解釋?zhuān)甙粹o56和降低按鈕60中的每一個(gè)按鈕可以生成信號(hào)，該信號(hào)致動(dòng)裝載端支腿20、控制端支腿40或這兩個(gè)以便執(zhí)行臥床功能。臥床功能可能需要根據(jù)臥床10的位置和取向來(lái)升高、降低、縮回或釋放裝載端支腿20、控制端支腿40或這兩個(gè)。在一些實(shí)施例中，降低按鈕60和升高按鈕56中的每一個(gè)按鈕可以是模擬按鈕(即，按鈕的按壓和/或位移可以與控制信號(hào)的參數(shù)成比例)。因此，裝載端支腿20、控制端支腿40或這兩個(gè)的致動(dòng)速度可以與控制信號(hào)的參數(shù)成比例。或者或另外，降低按鈕60和升高按鈕56中的每一個(gè)按鈕可以是背光按鈕。

在圖8的示出的實(shí)施例中，還示出提供按鈕56、60的兩個(gè)按鈕組161、163。第一按鈕組161設(shè)置于支撐框架12上的固定位置中，以便或鄰近末端框架部件165。第二按鈕組163設(shè)置在可伸縮把手167上，可伸縮把手167可以定位成鄰近第一按鈕組161。如圖8中的箭頭所示，可伸縮把手167可在第一位置與第二位置之間移動(dòng)，在第一位置中，第二按鈕組163定位成相對(duì)靠近或接近第一按鈕組161，在第二位置中，第二按鈕組163相對(duì)離開(kāi)或遠(yuǎn)離第一按鈕組161延伸。在一個(gè)實(shí)施例中，第一位置與第二位置之間的距離是225mm，在其它實(shí)施例中，該距離可以是選自120到400mm范圍的距離。應(yīng)了解，可伸縮把手167可在第一和第二位置以及在其之間的多個(gè)位置之間移動(dòng)，并且可以鎖定在這些位置。按壓釋放按鈕169以解鎖可伸縮把手167，使得第二按鈕組163可以相對(duì)于第一按鈕組161延伸或縮回。在另一實(shí)施例中，如圖14a最好地描繪的，可以將末端框架部件165設(shè)置成向下成角并且從一對(duì)可伸縮把手167延伸和縮回的平面偏斜。在另外其它實(shí)施例中，末端框架部件165的側(cè)面中的任一個(gè)或兩個(gè)以及可伸縮把手167中的任一個(gè)或兩個(gè)可以設(shè)有第一和第二按鈕組161、163中的相應(yīng)一個(gè)按鈕組(圖8)。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)而參看臥床10被同時(shí)致動(dòng)的實(shí)施例，圖2的臥床10描繪為延伸的，因而前部致動(dòng)器傳感器62和后部致動(dòng)器傳感器64檢測(cè)到前部致動(dòng)器16和后部致動(dòng)器18處于第一位置，即，前部和后部致動(dòng)器16、18接觸和/或非常接近其相應(yīng)橫向部件63、65，這諸如是在裝載端支腿20和控制端支腿40接觸下表面并且被裝載的時(shí)候。當(dāng)前部和后部致動(dòng)器傳感器62、64檢測(cè)到前部和后部致動(dòng)器16、18分別在第一位置并且可以由操作人員使用降低按鈕60和升高按鈕56降低或升高時(shí)，前部和后部致動(dòng)器16和18都是活動(dòng)的。

同時(shí)參照?qǐng)D4a至圖4c，示意性地描繪經(jīng)由同時(shí)致動(dòng)而升高(圖4a至圖4c)或降低(圖4c至圖4a)的臥床10的實(shí)施例(應(yīng)注意，出于清楚起見(jiàn)，圖4a至圖4c中未描繪前部致動(dòng)器16和后部致動(dòng)器18)。在描繪的實(shí)施例中，臥床10包括支撐框架12，其與一對(duì)裝載端支腿20和一對(duì)控制端支腿40滑動(dòng)地接合。裝載端支腿20中的每一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到前部鉸鏈部件24，其可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到支撐框架12。每個(gè)所述控制端支腿40可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到后部鉸鏈部件44，所述后部鉸鏈部件可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到支撐框架12。在描繪的實(shí)施例中，前部鉸鏈部件24朝向支撐框架12的前端17可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接，并且后部鉸鏈部件44朝向后端19可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到支撐框架12。

圖4a描繪處在最低運(yùn)輸位置的臥床10。具體地說(shuō)，后部轉(zhuǎn)輪46和前部轉(zhuǎn)輪26接觸表面，裝載端支腿20與支撐框架12滑動(dòng)地接合，使得裝載端支腿20朝向后端19接觸支撐框架12的一部分，并且控制端支腿40與支撐框架12滑動(dòng)地接合，使得控制端支腿40朝向前端17接觸支撐框架12的一部分。圖4b描繪處在中間運(yùn)輸位置的臥床10，即，裝載端支腿20和控制端支腿40沿著支撐框架12存在中間運(yùn)輸位置。圖4c描繪處在最高運(yùn)輸位置的臥床10，即，裝載端支腿20和控制端支腿40沿著支撐框架12定位成使得前部裝載轉(zhuǎn)輪70處在最大期望高度，該高度可以設(shè)置成足以裝載臥床的高度，如本文中更詳細(xì)地描述。

本文所述的實(shí)施例可以用于將患者從運(yùn)輸工具下方的位置抬升起來(lái)，以準(zhǔn)備將患者裝載到運(yùn)輸工具中(例如從地面到救護(hù)車(chē)的裝載表面上方)。具體地說(shuō)，通過(guò)同時(shí)致動(dòng)裝載端支腿20和控制端支腿40并且使其沿著支撐框架12滑動(dòng)，借此可以將臥床10從最低運(yùn)輸位置(圖4a)升高到中間運(yùn)輸位置(圖4b)或最高運(yùn)輸位置(圖4c)。當(dāng)被升高時(shí)，致動(dòng)使得裝載端支腿朝向前端17滑動(dòng)并圍繞前部鉸鏈部件24旋轉(zhuǎn)，并且使得控制端支腿40朝向后端19滑動(dòng)并圍繞后部鉸鏈部件44旋轉(zhuǎn)。具體地說(shuō)，用戶可以與操作人員控件57(圖8)交互，并且提供指示升高臥床10的需要的輸入(例如通過(guò)按壓升高按鈕56)。臥床10從其當(dāng)前位置(例如最低運(yùn)輸位置或中間運(yùn)輸位置)一直升高到它到達(dá)最高運(yùn)輸位置為止。當(dāng)?shù)竭_(dá)最高運(yùn)輸位置時(shí)，致動(dòng)可以自動(dòng)停止，即，要升高臥床10就需要更高的額外輸入?？梢杂萌魏畏绞街T如電子地、有聲地或手動(dòng)地向臥床10和/或操作人員控件57提供輸入。

通過(guò)同時(shí)致動(dòng)裝載端支腿20和控制端支腿40并且使其沿著支撐框架12滑動(dòng)，借此可以將臥床10從中間運(yùn)輸位置(圖4b)或最高運(yùn)輸位置(圖4c)降低到最低運(yùn)輸位置(圖4a)。具體地說(shuō)，當(dāng)降低時(shí)，致動(dòng)使得裝載端支腿朝向后端19滑動(dòng)并圍繞前部鉸鏈部件24旋轉(zhuǎn)，并且使得控制端支腿40朝向前端17滑動(dòng)并圍繞后部鉸鏈部件44旋轉(zhuǎn)。例如，用戶可以提供指示降低臥床10的需要的輸入(例如通過(guò)按壓降低按鈕60)。當(dāng)接收到輸入時(shí)，臥床10從其當(dāng)前位置(例如最高運(yùn)輸位置或中間運(yùn)輸位置)一直降低到它達(dá)到最低運(yùn)輸位置為止。一旦臥床10到達(dá)其最低高度(例如最低運(yùn)輸位置)，致動(dòng)可以自動(dòng)停止。在一些實(shí)施例中，控制匣50提供裝載端支腿20和控制端支腿40在移動(dòng)期間活動(dòng)的視覺(jué)指示。

在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)臥床10處于最高運(yùn)輸位置(圖4c)時(shí)，裝載端支腿20在前部裝載標(biāo)位221處接觸支撐框架12，并且控制端支腿40在后部裝載標(biāo)位241處接觸支撐框架12。雖然圖4c中描繪前部裝載標(biāo)位221和后部裝載標(biāo)位241的位置靠近支撐框架12的中間，但是可以設(shè)想另外的實(shí)施例，其中前部裝載標(biāo)位221和后部裝載標(biāo)位241位于沿著支撐框架12的任何位置。例如，通過(guò)將臥床10致動(dòng)到期望高度并且提供指示設(shè)置最高運(yùn)輸位置的需要的輸入(例如，同時(shí)按壓“+”和“-”按鈕56、60并保持10秒)，可以設(shè)置最高運(yùn)輸位置。

在另一實(shí)施例中，每當(dāng)臥床10被升高到最高運(yùn)輸位置以上達(dá)到所設(shè)置的時(shí)間段(例如30秒)時(shí)，控制匣50就提供臥床10已經(jīng)超出最高運(yùn)輸位置并且臥床10需要降低的指示。該指示可以是視覺(jué)指示、聽(tīng)覺(jué)指示、電子指示或其組合。

當(dāng)臥床10處于最低運(yùn)輸位置(圖3a)時(shí)，裝載端支腿20可以在位置靠近支撐框架12的后端19的前部平坦標(biāo)位220接觸支撐框架12，并且控制端支腿40可以在位置靠近支撐框架12的前端17的后部平坦標(biāo)位240接觸支撐框架12。此外，應(yīng)注意，本文所使用的術(shù)語(yǔ)“標(biāo)位(index)”意思是指沿著支撐框架12的對(duì)應(yīng)于機(jī)械止動(dòng)器或電止動(dòng)器的位置，諸如例如側(cè)面部件15中形成的通道中的阻擋物、鎖定機(jī)構(gòu)或受到伺服機(jī)構(gòu)控制的止動(dòng)器。

前部致動(dòng)器16可操作以獨(dú)立于后部致動(dòng)器18升高或降低支撐框架12的前端17。后部致動(dòng)器18可操作以獨(dú)立于前部致動(dòng)器16升高或降低支撐框架12的后端19。通過(guò)獨(dú)立地抬高前端17或后端19，當(dāng)臥床10在不平坦的表面(例如臺(tái)階或斜坡)上移動(dòng)時(shí)，臥床10能夠?qū)⒅慰蚣?2保持水平或基本上水平。具體地說(shuō)，如果前部致動(dòng)器16或后部致動(dòng)器18中的一個(gè)相對(duì)于第一位置處于第二位置，則不接觸表面的該組支腿(即，受拉的該組支腿，諸如當(dāng)臥床的一端或一端被抬升時(shí))受到臥床10激活(例如將臥床10從路緣上移開(kāi))。臥床10的其它實(shí)施例可操作以自動(dòng)調(diào)成水平狀態(tài)。例如，如果后端19比前端17低，則按壓“+”按鈕56會(huì)在升高臥床10之前先將后端19升高到水平位置，并且按壓“-”按鈕60會(huì)在降低臥床10之前先將前端17降低到水平位置。

在圖2中描繪的一個(gè)實(shí)施例中，臥床10從前部致動(dòng)器傳感器62接收指示前部致動(dòng)器16的檢測(cè)到的位置的第一位置信號(hào)，并從后部致動(dòng)器傳感器64接收指示后部致動(dòng)器18的檢測(cè)到的位置的第二位置信號(hào)。第一位置信號(hào)和第二位置信號(hào)可以通過(guò)控制匣50執(zhí)行的邏輯處理，以確定臥床10對(duì)于臥床10接收到的輸入的響應(yīng)。具體地說(shuō)，用戶輸入可以輸入到控制匣50中。接收到用戶輸入作為指示控制匣50讓改變臥床10的高度的命令的控制信號(hào)。大體而言，當(dāng)?shù)谝晃恢眯盘?hào)指示前部致動(dòng)器處于第一位置并且第二位置信號(hào)指示后部致動(dòng)器處于相對(duì)不同于第一位置的第二位置時(shí)(第一和第二位置指示兩個(gè)預(yù)定相對(duì)位置之間的距離、角度或位置)，前部致動(dòng)器致動(dòng)裝載端支腿20并且后部致動(dòng)器18基本上保持靜止(例如不被致動(dòng))。因此，當(dāng)僅僅第一位置信號(hào)指示第二位置時(shí)，通過(guò)按壓“-”按鈕60可以升高裝載端支腿20和/或通過(guò)按壓“+”按鈕56可以降低裝載端支腿20。大體而言，當(dāng)?shù)诙恢眯盘?hào)指示第二位置并且第一位置信號(hào)指示第一位置時(shí)，后部致動(dòng)器18致動(dòng)控制端支腿40并且前部致動(dòng)器16保持基本上靜止(例如不被致動(dòng))。因此，當(dāng)僅僅第二位置信號(hào)指示第二位置時(shí)，通過(guò)按壓“-”按鈕60可以升高控制端支腿40和/或通過(guò)按壓“+”按鈕56可以降低控制端支腿40。在一些實(shí)施例中，致動(dòng)器可以在初始移動(dòng)后相對(duì)緩慢地致動(dòng)(即，慢啟動(dòng))以在相對(duì)快速地致動(dòng)之前先減輕對(duì)支撐框架12的快速推撞。

同時(shí)參照?qǐng)D4c至圖5e，本文所述的實(shí)施例可以使用獨(dú)立致動(dòng)將患者裝載到運(yùn)輸工具中(應(yīng)注意，出于清楚起見(jiàn)，圖4c至圖5e中未描繪前部致動(dòng)器16和后部致動(dòng)器18)。具體地說(shuō)，可以根據(jù)下文描述的過(guò)程將臥床10裝載到裝載表面500上。首先，可以將臥床10放置成最高運(yùn)輸位置(圖3)，或者前部裝載轉(zhuǎn)輪70所處的高度大于裝載表面500的任何位置。當(dāng)將臥床10裝載到裝載表面500上時(shí)，可以經(jīng)由前部和后部致動(dòng)器16和18升高臥床10以確保前部裝載轉(zhuǎn)輪70安置于裝載表面500上方。在一些實(shí)施例中，前部致動(dòng)器16和后部致動(dòng)器18可以同時(shí)致動(dòng)以將臥床一直保持水平，直到臥床的高度處在預(yù)定位置為止。一旦達(dá)到預(yù)定高度，前部致動(dòng)器16可以升高前端17，使得臥床10在其最高裝載位置成角度。因此，臥床10可以裝載成后端19比前端17低。接著，臥床10可以一直降低到前部裝載轉(zhuǎn)輪70接觸裝載表面500(圖5a)為止。

如圖5a中描繪的，前部裝載轉(zhuǎn)輪70在裝載表面500上方。在一個(gè)實(shí)施例中，在裝載轉(zhuǎn)輪接觸裝載表面500之后，可以用前部致動(dòng)器16致動(dòng)該對(duì)裝載端支腿20，因?yàn)榍岸?7在裝載表面500上方。如圖5a和圖5b中所描繪，臥床10的中間部分離開(kāi)裝載表面500(即，臥床10的足夠大的部分尚未被裝載超出裝載邊緣502，從而使得臥床10的大部分重量可以懸空并且受到轉(zhuǎn)輪70、26和/或30支撐)。當(dāng)前部裝載轉(zhuǎn)輪受到足夠的負(fù)載時(shí)，可以用更少量的力將臥床10保持水平。此外，在該位置中，前部致動(dòng)器16相對(duì)于第一位置處于第二位置，并且后部致動(dòng)器18相對(duì)于第二位置處于第一位置。因此，例如，如果“-”按鈕60被激活，則裝載端支腿20升高(圖5b)。在一個(gè)實(shí)施例中，在裝載端支腿20已經(jīng)升高到足以觸發(fā)裝載狀態(tài)之后，前部致動(dòng)器16和后部致動(dòng)器18的操作取決于自致動(dòng)臥床的位置。在一些實(shí)施例中，當(dāng)裝載端支腿20升高時(shí)，在控制匣50的視覺(jué)顯示組件或gui58上提供視覺(jué)指示(圖2)。視覺(jué)指示可以用顏色編碼(例如，激活的支腿是綠色，未激活的支腿是紅色)。當(dāng)裝載端支腿20已經(jīng)完全縮回時(shí)，這個(gè)前部致動(dòng)器16可以自動(dòng)停止操作。此外，應(yīng)注意，在裝載端支腿20縮回過(guò)程中，前部致動(dòng)器傳感器62可能相對(duì)于第一位置檢測(cè)到第二位置，這個(gè)時(shí)候，前部致動(dòng)器16可以用更快的速度升高裝載端支腿20；例如在大約2秒內(nèi)完全縮回。

同時(shí)參照?qǐng)D3、圖5b和圖7，在前部裝載轉(zhuǎn)輪70已經(jīng)裝載在裝載表面500上以輔助將臥床10裝載到裝載表面500上之后，一個(gè)或多個(gè)處理器100可以自動(dòng)致動(dòng)后部致動(dòng)器18。具體地說(shuō)，當(dāng)前部角度傳感器66檢測(cè)到前部角度αf小于預(yù)定角度時(shí)，一個(gè)或多個(gè)處理器100可以自動(dòng)致動(dòng)后部致動(dòng)器18以延伸控制端支腿40并將臥床10的后端19升高成高于原始裝載高度。預(yù)定角度可以是任何指示裝載狀態(tài)或延伸百分比的角度，諸如例如在一個(gè)實(shí)施例中是小于裝載端支腿20的延伸的約10％，或在另一個(gè)實(shí)施例中是小于裝載端支腿20的延伸的約5％。在一些實(shí)施例中，在自動(dòng)致動(dòng)后部致動(dòng)器18以延伸控制端支腿40之前，一個(gè)或多個(gè)處理器100可以確定裝載端傳感器76是否指示前部裝載轉(zhuǎn)輪70在觸摸裝載表面500。

在另外的實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)處理器100可以監(jiān)視后部角度傳感器68以證實(shí)后部角度αb在根據(jù)后部致動(dòng)器18的致動(dòng)而改變。為了保護(hù)后部致動(dòng)器18，如果后部角度αb指示操作不當(dāng)?shù)脑?，一個(gè)或多個(gè)處理器100可以自動(dòng)中止后部致動(dòng)器18的致動(dòng)。例如，如果后部角度αb在預(yù)定量的時(shí)間(例如大約200ms)中未能變化，則一個(gè)或多個(gè)處理器100可以自動(dòng)中止后部致動(dòng)器18的致動(dòng)。

同時(shí)參照?qǐng)D5a至圖5e，在裝載端支腿20已經(jīng)縮回之后，臥床10可以被向前推動(dòng)，直到中間裝載轉(zhuǎn)輪30已經(jīng)裝載到裝載表面500上(圖5c)為止。如圖5c中所描繪，臥床10的前端17和中間部分在裝載表面500上方。因此，該對(duì)控制端支腿40可以隨著后部致動(dòng)器18縮回。具體地說(shuō)，超聲波傳感器可以定位成檢測(cè)何時(shí)中間部分在裝載表面500上方。當(dāng)裝載狀態(tài)期間中間部分在裝載表面500上方(例如，裝載端支腿20和控制端支腿40具有大于裝載狀態(tài)角度的角度δ)時(shí)，后部致動(dòng)器可以致動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)中間裝載轉(zhuǎn)輪30足夠超出裝載邊緣502以容許控制端支腿40的致動(dòng)時(shí)，控制匣50(圖2)可以提供指示(例如可以提供音頻蜂鳴聲)。

應(yīng)注意，臥床10的中間部分在裝載表面500上方，此時(shí)臥床10的任何可以充當(dāng)支點(diǎn)的部分充分超出裝載邊緣502使得控制端支腿40可以縮回，抬升后端19需要的的力的量減少(例如可以裝載的臥床10的重量的小于一半需要支撐在后端19)。此外，應(yīng)注意，通過(guò)位于臥床10上的傳感器和/或位于裝載表面500上或鄰近于裝載表面500的傳感器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)臥床10的位置的檢測(cè)。例如，救護(hù)車(chē)可具有傳感器，該傳感器檢測(cè)臥床10相對(duì)于裝載表面500和/或裝載邊緣502的定位，并且具有通信裝置以向臥床10傳輸信息。

參看圖5d，在控制端支腿40縮回之后，臥床10可以被向前推動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，在后部支腿縮回期間，后部致動(dòng)器傳感器64可以檢測(cè)控制端支腿40未負(fù)載，這個(gè)時(shí)候，后部致動(dòng)器18可以用更高的速度升高控制端支腿40。當(dāng)控制端支腿40完全縮回時(shí)，后部致動(dòng)器18可以自動(dòng)停止操作。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)臥床10足夠超出裝載邊緣502(例如滿載或者裝載成使得后部致動(dòng)器超出裝載邊緣502)時(shí)，控制匣50(圖2)可以提供指示。

一旦臥床裝載到裝載表面(圖5e)上，通過(guò)可釋放地鎖定/聯(lián)接到救護(hù)車(chē)，可以將前部和后部致動(dòng)器16、18解除激活。救護(hù)車(chē)和臥床10可以各自配有適合于聯(lián)接的組件，例如陽(yáng)-陰型連接件。此外，臥床10可包括傳感器，該傳感器寄存何時(shí)臥床完全安置在救護(hù)車(chē)中，并且發(fā)送信號(hào)，該信號(hào)使得致動(dòng)器16、18鎖定。在又一實(shí)施例中，臥床10可以連接到臥床緊固件，其鎖定致動(dòng)器16、18，并且進(jìn)一步聯(lián)接到救護(hù)車(chē)的電源系統(tǒng)，該電源系統(tǒng)為臥床10充電。這些救護(hù)車(chē)充電系統(tǒng)的商用例子是ferno-washington，inc生產(chǎn)的集成式充電系統(tǒng)(ics)。

同時(shí)參照?qǐng)D5a至圖5e，本文所述的實(shí)施例可以使用如上所述的獨(dú)立致動(dòng)從裝載表面500卸載臥床10。具體地說(shuō)，臥床10可以從緊固件解鎖并且被朝向裝載邊緣502推動(dòng)(圖5e到圖5d)。當(dāng)從裝載表面500(圖5d)釋放后部轉(zhuǎn)輪46時(shí)，后部致動(dòng)器傳感器64檢測(cè)控制端支腿40未負(fù)載并且允許降低控制端支腿40。在一些實(shí)施例中，可以防止控制端支腿40降低，例如如果傳感器檢測(cè)到臥床不在正確的位置(例如，后部轉(zhuǎn)輪46在裝載表面500上方，或者中間裝載轉(zhuǎn)輪30遠(yuǎn)離裝載邊緣502)。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)后部致動(dòng)器18激活(例如中間裝載轉(zhuǎn)輪30靠近裝載邊緣502和/或后部致動(dòng)器傳感器64檢測(cè)到相對(duì)于第一位置的第二位置)時(shí)，控制匣50(圖2)可以提供指示。

同時(shí)參照?qǐng)D5d和圖7，一個(gè)或多個(gè)處理器可以自動(dòng)致動(dòng)線指示器74以在裝載表面500上投射一條線，指示臥床10的平衡中心。在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)處理器100可以從中間負(fù)載傳感器77接收指示中間裝載轉(zhuǎn)輪30與裝載表面接觸的輸入。一個(gè)或多個(gè)處理器100還可以從后部致動(dòng)器傳感器64接收指示后部致動(dòng)器18相對(duì)于第一位置處于第二位置的輸入。當(dāng)中間裝載轉(zhuǎn)輪30接觸裝載表面并且后部致動(dòng)器18相對(duì)于第一位置處于第二位置時(shí)，一個(gè)或多個(gè)處理器可以自動(dòng)使線指示器74投射該線。因此，當(dāng)投射該線時(shí)，可以在裝載表面上向操作人員提供視覺(jué)指示，該視覺(jué)指示可以用作裝載、卸載或這兩個(gè)操作的參考。具體地說(shuō)，當(dāng)該線趨近裝載邊緣502時(shí)，操作人員可以放慢臥床10從裝載表面500的移除，這樣可以允許額外的時(shí)間來(lái)降低控制端支腿40。該操作可以使操作人員支撐臥床10的重量所需要的時(shí)間量最小化。

同時(shí)參照?qǐng)D5a至圖5e，當(dāng)臥床10相對(duì)于裝載邊緣502恰當(dāng)?shù)囟ㄎ粫r(shí)，控制端支腿40可以延伸(圖5c)。在一些實(shí)施例中，當(dāng)后部致動(dòng)器傳感器64檢測(cè)到相對(duì)于第一位置的第二位置時(shí)，可以通過(guò)打開(kāi)邏輯閥352以激活再生流體路徑350而使控制端支腿40相對(duì)快速地延伸(圖12a至圖12d)。例如，通過(guò)按壓“+”按鈕56可以延伸控制端支腿40。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)控制端支腿40降低時(shí)，在控制匣50的視覺(jué)顯示組件或gui58上提供視覺(jué)指示(圖2)。例如，當(dāng)臥床10處于裝載狀態(tài)并且控制端支腿40和/或裝載端支腿20被致動(dòng)時(shí)，可以提供視覺(jué)指示。此視覺(jué)指示可以用信號(hào)通知在致動(dòng)期間臥床不應(yīng)當(dāng)移動(dòng)(例如，牽拉、推動(dòng)或滾動(dòng))。當(dāng)控制端支腿40接觸底板(圖5c)時(shí)，控制端支腿40變得負(fù)載，并且后部致動(dòng)器傳感器64解除后部致動(dòng)器18的激活。

當(dāng)傳感器檢測(cè)到裝載端支腿20不接觸裝載表面500(圖5b)時(shí)，前部致動(dòng)器16被激活。在一些實(shí)施例中，當(dāng)前部致動(dòng)器傳感器62檢測(cè)到相對(duì)于第一位置的第二位置時(shí)，裝載端支腿20可以通過(guò)打開(kāi)邏輯閥352以激活再生流體路徑350而相對(duì)快速地延伸(圖12a至圖12d)。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)中間裝載轉(zhuǎn)輪30處在裝載邊緣502時(shí)，控制匣50可以提供指示(圖2)。裝載端支腿20延伸到裝載端支腿20接觸底板為止(圖5a)。例如，通過(guò)按壓“+”按鈕56可以延伸裝載端支腿20。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)裝載端支腿20降低時(shí)，在控制匣50的視覺(jué)顯示組件或gui58上提供視覺(jué)指示(圖2)。

同時(shí)參照?qǐng)D7和圖8，任何操作人員控件57的致動(dòng)可以使一個(gè)或多個(gè)處理器100接收到控制信號(hào)?？刂菩盘?hào)可以經(jīng)過(guò)編碼以指示操作人員控件中的一個(gè)或多個(gè)已致動(dòng)。經(jīng)過(guò)編碼的控制信號(hào)可以與預(yù)編程的臥床功能相關(guān)聯(lián)。當(dāng)接收到經(jīng)過(guò)編碼的控制信號(hào)時(shí)，一個(gè)或多個(gè)處理器100可以自動(dòng)執(zhí)行臥床功能。在一些實(shí)施例中，臥床功能可以包括開(kāi)門(mén)功能，其向運(yùn)輸工具傳輸開(kāi)門(mén)信號(hào)。具體地說(shuō)，臥床10可以包括通信電路82，其通信地聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)處理器100。通信電路82可以被配置成與諸如例如救護(hù)車(chē)等等的運(yùn)輸工具交換通信信號(hào)。通信電路82可以包括無(wú)線通信裝置，例如(但不限于)個(gè)人局域網(wǎng)收發(fā)器、局域網(wǎng)收發(fā)器、射頻識(shí)別(rfid)、紅外發(fā)射器、蜂窩式收發(fā)器等等。

操作人員控件57中的一個(gè)或多個(gè)的控制信號(hào)可以與開(kāi)門(mén)功能相關(guān)聯(lián)。當(dāng)接收到與開(kāi)門(mén)功能相關(guān)聯(lián)的控制信號(hào)時(shí)，一個(gè)或多個(gè)處理器100可以使通信電路82向在開(kāi)門(mén)信號(hào)范圍內(nèi)的運(yùn)輸工具傳輸開(kāi)門(mén)信號(hào)。當(dāng)接收到開(kāi)門(mén)信號(hào)時(shí)，運(yùn)輸工具可以打開(kāi)門(mén)以便接收臥床10。此外，開(kāi)門(mén)信號(hào)可以經(jīng)過(guò)編碼以諸如例如經(jīng)由分類(lèi)、唯一識(shí)別符等等識(shí)別臥床10。在另外的實(shí)施例中，操作人員控件57中的一個(gè)或多個(gè)的控制信號(hào)可以與關(guān)門(mén)功能相關(guān)聯(lián)，關(guān)門(mén)功能的操作方式與開(kāi)門(mén)功能類(lèi)似，并且使運(yùn)輸工具的門(mén)關(guān)閉。

同時(shí)參照?qǐng)D3、圖7和圖8，臥床功能可以包括自動(dòng)調(diào)平功能，其自動(dòng)相對(duì)于重力將前端17和后端19調(diào)平。因此，可以自動(dòng)調(diào)整前部角度αf、后部角度αb或這兩個(gè)角度以補(bǔ)償不平坦的地形。例如，如果后端19相對(duì)于重力比前端17低，則后端19可以自動(dòng)升高以相對(duì)于重力將臥床10調(diào)平，前端17可以自動(dòng)降低以相對(duì)于重力將臥床10調(diào)平，或者這兩種操作。相反，如果后端19相對(duì)于重力比前端17高，則后端19可以自動(dòng)降低以相對(duì)于重力調(diào)平臥床10，前端17可以自動(dòng)升高以相對(duì)于重力調(diào)平臥床10，或者這兩種操作。

同時(shí)參照?qǐng)D2和圖7，臥床10可以包括重力參考傳感器80，其被配置成提供指示地球參考系的重力參考信號(hào)。重力參考傳感器80可以包括加速計(jì)、陀螺儀、傾角儀等等。重力參考傳感器80可以通信地聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)處理器100，并且在適合于檢測(cè)臥床10相對(duì)于重力(諸如例如支撐框架12)的水平的位置聯(lián)接到臥床10。

操作人員控件57中的一個(gè)或多個(gè)的控制信號(hào)可以與自動(dòng)調(diào)平功能相關(guān)聯(lián)。具體地說(shuō)，任何操作人員控件57都可以傳輸與啟用或停用自動(dòng)調(diào)平功能相關(guān)聯(lián)的控制信號(hào)。或者或另外，其它臥床功能可以選擇性地啟用或停用臥床調(diào)平功能。當(dāng)啟用自動(dòng)調(diào)平功能時(shí)，一個(gè)或多個(gè)處理器100可以接收到重力參考信號(hào)。一個(gè)或多個(gè)處理器100可以自動(dòng)將重力參考信號(hào)與指示地球水平的地球參考系比較?；谒霰容^，一個(gè)或多個(gè)處理器100可以自動(dòng)量化地球參考系與重力參考信號(hào)指示的臥床10的當(dāng)前水平之間的差異。所述差異可以轉(zhuǎn)換為期望調(diào)節(jié)量以相對(duì)于重力調(diào)平臥床10的前端17和后端19。例如，該差異可以轉(zhuǎn)換為對(duì)前部角度αf、后部角度αb或這兩個(gè)角度的角度調(diào)節(jié)。因此，一個(gè)或多個(gè)處理器100可以自動(dòng)致動(dòng)致動(dòng)器16、18，直到已實(shí)現(xiàn)期望的調(diào)節(jié)量為止，即，可以使用前部角度傳感器66、后部角度傳感器68和重力參考傳感器80進(jìn)行反饋。

同時(shí)參照?qǐng)D1、圖9和圖10，前部轉(zhuǎn)輪26和后部轉(zhuǎn)輪46中的一個(gè)或多個(gè)可以包括用于自動(dòng)致動(dòng)的轉(zhuǎn)輪組合件110。因此，雖然圖9中描繪的轉(zhuǎn)輪組合件110聯(lián)接到連桿27，但是轉(zhuǎn)輪組合件可以聯(lián)接到連桿47。轉(zhuǎn)輪組合件110可以包括轉(zhuǎn)輪導(dǎo)向模塊112，用于相對(duì)于臥床10引導(dǎo)轉(zhuǎn)輪114的朝向。轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)向模塊112可以包括：控制軸桿116，其限定用于導(dǎo)向的旋轉(zhuǎn)軸118；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90，用于致動(dòng)控制軸桿116；以及叉形物121，其限定用于轉(zhuǎn)輪114的旋轉(zhuǎn)軸123。在一些實(shí)施例中，控制軸桿116可以可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到連桿27，使得控制軸桿116圍繞旋轉(zhuǎn)軸118旋轉(zhuǎn)。通過(guò)位于控制軸桿116與連桿27之間的軸承124可以促進(jìn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90可以可操作地聯(lián)接到控制軸桿116并且可以被配置成圍繞旋轉(zhuǎn)軸118推動(dòng)控制軸桿116。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90可以包括伺服馬達(dá)和編碼器。因此，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90可以直接致動(dòng)控制軸桿116。在一些實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90可以被配置成自由轉(zhuǎn)動(dòng)以在臥床10被推動(dòng)而運(yùn)動(dòng)時(shí)允許控制軸桿116圍繞旋轉(zhuǎn)軸118回轉(zhuǎn)。任選地，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90可以被配置成鎖定在位，并且抵抗控制軸桿116圍繞旋轉(zhuǎn)軸118的運(yùn)動(dòng)。

同時(shí)參照?qǐng)D7和圖9至圖10，轉(zhuǎn)輪組合件110可以包括回轉(zhuǎn)鎖定模塊130，用于將叉形物121鎖定在基本上固定的朝向中?；剞D(zhuǎn)鎖定模塊130可以包括：螺釘部件132，用于與鎖扣部件134接合；偏壓部件136，其給螺釘部件132加偏壓使其離開(kāi)鎖扣部件134；以及纜線138，用于在鎖定致動(dòng)器92與螺釘部件132之間傳輸機(jī)械能。鎖定致動(dòng)器92可以包括伺服馬達(dá)和編碼器。

可以用連桿27形成的通道收容螺釘部件132。螺釘部件132可以前進(jìn)到通道中，使得螺釘部件132從鎖扣部件134脫離并且從通道出來(lái)進(jìn)入鎖扣部件134內(nèi)的干涉位置。偏壓部件136可以將螺釘部件132朝向干涉位置偏壓。纜線138可以聯(lián)接到螺釘部件132并且與鎖定致動(dòng)器92可操作地接合，使得鎖定致動(dòng)器92可以傳輸足以克服偏壓部件136的力，并且使螺釘部件132從干涉位置平移以使螺釘部件132從鎖扣部件134脫離。

在一些實(shí)施例中，鎖扣部件134可以形成于叉形物121中，或者聯(lián)接到叉形物121。鎖扣部件134可以包括剛性主體，其形成與螺釘部件132互補(bǔ)的孔口。因此，螺釘部件132可以經(jīng)由孔口在鎖扣部件中行進(jìn)和從鎖扣部件出來(lái)。剛性主體可以被配置成干涉鎖扣部件134的運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)是由控制軸桿116圍繞旋轉(zhuǎn)軸118的運(yùn)動(dòng)引起的。具體地說(shuō)，當(dāng)在干涉位置中時(shí)，螺釘部件132可以受到鎖扣部件134的剛性主體的限制，使得控制軸桿116圍繞旋轉(zhuǎn)軸118的運(yùn)動(dòng)很大程度上減輕。

同時(shí)參照?qǐng)D7和圖9至圖10，轉(zhuǎn)輪組合件110可以包括制動(dòng)模塊140，用于抵抗轉(zhuǎn)輪114圍繞旋轉(zhuǎn)軸123的旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)模塊140可以包括：制動(dòng)活塞142，用于向制動(dòng)襯塊144傳輸制動(dòng)力；偏壓部件146，其向制動(dòng)活塞142加偏壓使其遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)輪114；以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)94，其向制動(dòng)活塞142提供制動(dòng)力。在一些實(shí)施例中，制動(dòng)機(jī)構(gòu)94可以包括伺服馬達(dá)和編碼器。制動(dòng)機(jī)構(gòu)94可以可操作地聯(lián)接到制動(dòng)凸輪148，使得制動(dòng)機(jī)構(gòu)94的致動(dòng)會(huì)使制動(dòng)凸輪148圍繞旋轉(zhuǎn)軸151旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)活塞142可以充當(dāng)凸輪從動(dòng)件。因此，制動(dòng)凸輪148的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以轉(zhuǎn)換成制動(dòng)活塞142的線性運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)活塞142的線性運(yùn)動(dòng)根據(jù)制動(dòng)凸輪148的旋轉(zhuǎn)方向而使制動(dòng)活塞142朝向和遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)輪114移動(dòng)。

制動(dòng)襯塊144可以聯(lián)接到制動(dòng)活塞142，使得制動(dòng)活塞142朝向和遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)輪114的運(yùn)動(dòng)使制動(dòng)襯塊144與轉(zhuǎn)輪114接合和脫離。在一些實(shí)施例中，制動(dòng)襯塊144可以是波狀的以與制動(dòng)襯塊144在制動(dòng)期間接觸的轉(zhuǎn)輪114的部分的形狀匹配。任選地，制動(dòng)襯塊144的接觸表面可以包括突出部和凹槽。

再次參看圖7，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90、鎖定致動(dòng)器92和制動(dòng)機(jī)構(gòu)94中的每一個(gè)可以通信地聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)處理器100。因此，任何操作人員控件57都可以經(jīng)過(guò)編碼以提供控制信號(hào)，該控制信號(hào)可操作以使得轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90、鎖定致動(dòng)器92、制動(dòng)機(jī)構(gòu)94或其組合的任何操作自動(dòng)執(zhí)行?；蛘呋蛄硗?，任何臥床功能可以使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90、鎖定致動(dòng)器92、制動(dòng)機(jī)構(gòu)94或其組合的任何操作自動(dòng)執(zhí)行。

同時(shí)參照?qǐng)D3和圖7至圖10，任何操作人員控件57可以經(jīng)過(guò)編碼以提供控制信號(hào)，該控制信號(hào)可操作以使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90將叉形物121致動(dòng)成外側(cè)位置(圖10中描繪成短劃線)?；蛘呋蛄硗猓P床功能(例如座椅功能)可以被配置成選擇性地使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90將叉形物121致動(dòng)成外側(cè)位置。當(dāng)布置成外側(cè)位置時(shí)，叉形物121和轉(zhuǎn)輪114可以相對(duì)于臥床10的長(zhǎng)度(從前端17到后端19的方向)豎直地朝向。因此，前部轉(zhuǎn)輪26、后部轉(zhuǎn)輪46或這兩個(gè)可以布置成外側(cè)位置，使得前部轉(zhuǎn)輪26、后部轉(zhuǎn)輪46或這兩個(gè)朝向支撐框架12。

同時(shí)參照?qǐng)D8和圖11至圖12，臥床功能可以包括手扶電梯功能，其被配置成在臥床10受到手扶電梯支撐的同時(shí)使受到患者支撐物14支撐的患者保持水平。因此，任何操作人員控件57可以經(jīng)過(guò)編碼以提供控制信號(hào)，該控制信號(hào)可操作以使電梯功能被激活、解除激活或這兩者。在一些實(shí)施例中，手扶電梯功能可以被配置成將臥床10定向成使得患者在乘坐上行手扶電梯504或下行手扶電梯506相對(duì)于手扶電梯斜坡面朝相同的方向。具體地說(shuō)，手扶電梯功能可以確保臥床10的后端19面向上行手扶電梯504和下行手扶電梯506的向下斜坡。換句話說(shuō)，臥床10可以配置成使得臥床的后端19最后裝載在上行手扶電梯504或下行手扶電梯506上。

現(xiàn)在參看圖13，可以根據(jù)方法301實(shí)施電梯功能。應(yīng)注意，雖然圖13中描繪方法301包括多個(gè)所列舉的過(guò)程，但是可以按任何次序執(zhí)行方法301的任何過(guò)程或者忽略方法301的任何過(guò)程，但是并不脫離本發(fā)明的范圍。在過(guò)程303處，臥床10的支撐框架12可以縮回。在一些實(shí)施例中，臥床10可以被配置成在繼續(xù)電梯功能之前先自動(dòng)檢測(cè)支撐框架12是縮回的?；蛘呋蛄硗?，臥床10可以被配置成自動(dòng)縮回支撐框架12。

同時(shí)參照?qǐng)D7、圖8、圖11和圖13，臥床可以裝載在上行手扶電梯504上。上行手扶電梯504可以相對(duì)于緊接在上行手扶電梯504前面的平臺(tái)形成電梯斜坡θ。在過(guò)程305，前部轉(zhuǎn)輪26可以裝載在上行手扶電梯504上。在將前部轉(zhuǎn)輪26裝載在上行手扶電梯504上時(shí)，可以致動(dòng)升高按鈕56。在手扶電梯功能生效時(shí)，從升高按鈕56發(fā)射的控制信號(hào)可以被一個(gè)或多個(gè)處理器100接收。響應(yīng)于從升高按鈕56發(fā)射的控制信號(hào)，一個(gè)或多個(gè)處理器可以執(zhí)行機(jī)器可讀指令以自動(dòng)致動(dòng)該制動(dòng)機(jī)構(gòu)94。因此，可以鎖定前部轉(zhuǎn)輪26以防止前部轉(zhuǎn)輪滾動(dòng)。當(dāng)升高按鈕56保持生效時(shí)，一個(gè)或多個(gè)處理器可以自動(dòng)使視覺(jué)顯示組件提供指示裝載端支腿20生效的圖像。

在過(guò)程307，升高按鈕56可以保持生效。響應(yīng)于從升高按鈕56發(fā)射的控制信號(hào)，一個(gè)或多個(gè)處理器可以執(zhí)行機(jī)器可讀指令以自動(dòng)激活臥床調(diào)平功能。因此，臥床調(diào)平(均衡)功能可以動(dòng)態(tài)地致動(dòng)裝載端支腿20以調(diào)節(jié)前部角度αf。因此，在臥床10被逐漸推動(dòng)到上行手扶電梯504上時(shí)，前部角度αf可以改變以使支撐框架12保持基本上水平。

在過(guò)程309，當(dāng)在上行手扶電梯504上裝載后部轉(zhuǎn)輪46后，可以將升高按鈕56解除激活。響應(yīng)于從升高按鈕56發(fā)射的控制信號(hào)，一個(gè)或多個(gè)處理器可以執(zhí)行機(jī)器可讀指令以自動(dòng)致動(dòng)該制動(dòng)機(jī)構(gòu)94。因此，可以鎖定后部轉(zhuǎn)輪46以防止后部轉(zhuǎn)輪46滾動(dòng)。在前部轉(zhuǎn)輪26和后部轉(zhuǎn)輪46裝載在上行手扶電梯504上的情況下，臥床調(diào)平功能可以調(diào)節(jié)前部角度αf以與手扶電梯角度θ匹配。

在過(guò)程311，在前部轉(zhuǎn)輪26趨近上行手扶電梯504的末端時(shí)，可以激活升高按鈕56。響應(yīng)于從升高按鈕56發(fā)射的控制信號(hào)，一個(gè)或多個(gè)處理器可以執(zhí)行機(jī)器可讀指令以自動(dòng)致動(dòng)該制動(dòng)機(jī)構(gòu)94。因此，可以解鎖前部轉(zhuǎn)輪26以允許前部轉(zhuǎn)輪26滾動(dòng)。當(dāng)前部轉(zhuǎn)輪26離開(kāi)上行手扶電梯504時(shí)，臥床調(diào)平功能可以動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)前部角度αf以使臥床10的支撐框架12保持水平。

在過(guò)程313，一個(gè)或多個(gè)處理器100可以自動(dòng)確定裝載端支腿20的位置。因此，當(dāng)臥床10的前端17離開(kāi)上行手扶電梯504時(shí)，前部角度αf可以達(dá)到預(yù)定角度，例如(但不限于)對(duì)應(yīng)于裝載端支腿20的完全延伸的角度。當(dāng)達(dá)到預(yù)定水平時(shí)，一個(gè)或多個(gè)處理器100可以執(zhí)行機(jī)器可讀指令以自動(dòng)致動(dòng)該制動(dòng)機(jī)構(gòu)94。因此，可以解鎖后部轉(zhuǎn)輪46以允許后部轉(zhuǎn)輪46滾動(dòng)。因此，當(dāng)臥床10的后端19到達(dá)上行手扶電梯504的末端時(shí)，臥床10可以滾動(dòng)離開(kāi)上行手扶電梯504。在一些實(shí)施例中，通過(guò)致動(dòng)操作人員控件57中的一個(gè)可以將手扶電梯模式解除激活?；蛘呋蛄硗?，在后部轉(zhuǎn)輪46解鎖之后，可以在預(yù)定時(shí)間段(例如大約15秒)中將電梯模式解除激活。

同時(shí)參照?qǐng)D7、圖8、圖12和圖13，臥床10可以用與在上行手扶電梯504上裝載相似的方式在下行手扶電梯506上裝載。在過(guò)程305，可以將后部轉(zhuǎn)輪46裝載在下行手扶電梯506上。在將后部轉(zhuǎn)輪46裝載在下行手扶電梯506上之后，可以致動(dòng)降低按鈕60。在手扶電梯功能生效時(shí)，從降低按鈕60發(fā)射的控制信號(hào)可以被一個(gè)或多個(gè)處理器100接收。響應(yīng)于從降低按鈕60發(fā)射的控制信號(hào)，一個(gè)或多個(gè)處理器可以執(zhí)行機(jī)器可讀指令以自動(dòng)致動(dòng)該制動(dòng)機(jī)構(gòu)94。因此，可以鎖定后部轉(zhuǎn)輪46以防止后部轉(zhuǎn)輪46滾動(dòng)。當(dāng)降低按鈕60保持生效時(shí)，一個(gè)或多個(gè)處理器可以自動(dòng)使視覺(jué)顯示組件提供指示裝載端支腿20生效的圖像。

在過(guò)程307，降低按鈕60可以保持生效。響應(yīng)于從降低按鈕60發(fā)射的控制信號(hào)，一個(gè)或多個(gè)處理器可以執(zhí)行機(jī)器可讀指令以自動(dòng)激活臥床調(diào)平功能。因此，臥床調(diào)平功能可以動(dòng)態(tài)地致動(dòng)裝載端支腿20以調(diào)節(jié)前部角度αf。因此，在臥床10被逐漸推動(dòng)到下行手扶電梯506上時(shí)，前部角度αf可以改變以使支撐框架12保持基本上水平。

在過(guò)程309，在將前部轉(zhuǎn)輪26裝載在下行手扶電梯506上之后，可以將降低按鈕60解除激活。響應(yīng)于從降低按鈕60發(fā)射的控制信號(hào)，一個(gè)或多個(gè)處理器100可以執(zhí)行機(jī)器可讀指令以自動(dòng)致動(dòng)該制動(dòng)機(jī)構(gòu)94。因此，可以鎖定前部轉(zhuǎn)輪26以防止前部轉(zhuǎn)輪26滾動(dòng)。在前部轉(zhuǎn)輪26和后部轉(zhuǎn)輪46裝載在下行手扶電梯506上的情況下，臥床調(diào)平功能可以調(diào)節(jié)前部角度αf以與手扶電梯角度θ匹配。

在過(guò)程311，當(dāng)后部轉(zhuǎn)輪46趨近下行手扶電梯506的末端時(shí)，可以激活降低按鈕60。響應(yīng)于從降低按鈕60發(fā)射的控制信號(hào)，一個(gè)或多個(gè)處理器可以執(zhí)行機(jī)器可讀指令以自動(dòng)致動(dòng)該制動(dòng)機(jī)構(gòu)94。因此，可以解鎖后部轉(zhuǎn)輪46以允許后部轉(zhuǎn)輪46滾動(dòng)。當(dāng)后部轉(zhuǎn)輪46離開(kāi)下行手扶電梯506時(shí)，臥床調(diào)平功能可以動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)前部角度αf以使臥床10的支撐框架12保持基本上水平。

在過(guò)程313，一個(gè)或多個(gè)處理器100可以自動(dòng)確定裝載端支腿20的位置。因此，當(dāng)臥床10的后端19離開(kāi)下行手扶電梯506時(shí)，前部角度αf可以達(dá)到預(yù)定角度，例如(但不限于)對(duì)應(yīng)于裝載端支腿20的完全延伸的角度。當(dāng)達(dá)到預(yù)定水平時(shí)，一個(gè)或多個(gè)處理器100可以執(zhí)行機(jī)器可讀指令以自動(dòng)致動(dòng)該制動(dòng)機(jī)構(gòu)94。因此，可以解鎖前部轉(zhuǎn)輪26以允許前部轉(zhuǎn)輪26滾動(dòng)。因此，當(dāng)臥床10的前端17到達(dá)下行手扶電梯506的末端時(shí)，臥床10可以滾動(dòng)離開(kāi)下行手扶電梯506。在一些實(shí)施例中，在解鎖前部轉(zhuǎn)輪26之后，可以在預(yù)定時(shí)間段(例如大約15秒)中將電梯模式解除激活。

同時(shí)參照?qǐng)D4b、圖7和圖8，臥床功能可以包括心肺復(fù)蘇(cpr)功能，其可操作以在發(fā)生心跳驟停的情況下將臥床10自動(dòng)調(diào)節(jié)成讓醫(yī)務(wù)人員執(zhí)行有效cpr的人體工學(xué)位置。任何操作人員控件57可以經(jīng)過(guò)編碼以提供控制信號(hào)，其可操作以使cpr功能被激活、解除激活或這兩者。在一些實(shí)施例中，當(dāng)臥床在救護(hù)車(chē)內(nèi)、連接到臥床緊固件或這兩種情況時(shí)，可以自動(dòng)將cpr功能解除激活。

在激活cpr功能之后，控制信號(hào)可以發(fā)射到一個(gè)或多個(gè)處理器100并且被一個(gè)或多個(gè)處理器100接收。響應(yīng)于控制信號(hào)，一個(gè)或多個(gè)處理器可以執(zhí)行機(jī)器可讀指令以自動(dòng)致動(dòng)該制動(dòng)機(jī)構(gòu)94。因此，可以鎖定前部轉(zhuǎn)輪26、后部轉(zhuǎn)輪46或這兩者以防止臥床10滾動(dòng)。臥床10可以被配置成提供已激活cpr功能的音頻指示。此外，臥床10的支撐框架12的高度可以緩慢調(diào)節(jié)成中間運(yùn)輸位置(圖4b)，這個(gè)中間運(yùn)輸位置對(duì)應(yīng)于大約12英寸(大約30.5cm)與大約36英寸(大約91.4cm)之間的用于施予cpr的基本上水平的高度(諸如例如座椅高度、沙發(fā)高度)，或任何其它適合于施予cpr的預(yù)定高度。在一些實(shí)施例中，操作人員控件57中的一個(gè)或多個(gè)可以被配置成鎖定或解鎖前部轉(zhuǎn)輪26、后部轉(zhuǎn)輪46或這兩者。致動(dòng)操作人員控件57以鎖定或解鎖前部轉(zhuǎn)輪26、后部轉(zhuǎn)輪46或這兩者可以自動(dòng)將cpr功能解除激活。因此，經(jīng)由降低按鈕60和升高按鈕56對(duì)臥床10的正常操作可以恢復(fù)。

同時(shí)參照?qǐng)D3、圖7和圖8，臥床功能可以包括體外膜氧合(ecmo)功能，其可操作以在臥床10的操作期間將臥床10的前端17自動(dòng)維持在比后端19高的高度。在激活ecmo功能之后，控制信號(hào)可以發(fā)射到一個(gè)或多個(gè)處理器100并且被一個(gè)或多個(gè)處理器100接收。響應(yīng)于控制信號(hào)，一個(gè)或多個(gè)處理器100可以執(zhí)行機(jī)器可讀指令以自動(dòng)致動(dòng)鎖定致動(dòng)器92。因此，可以防止前部轉(zhuǎn)輪26、后部轉(zhuǎn)輪46或這兩者回轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)向。此外，前部角度αf、后部角度αb或這兩者可以調(diào)節(jié)成使得支撐框架12從前端17到后端19處在預(yù)定的向下傾斜角。調(diào)節(jié)的實(shí)現(xiàn)方式可以基本上類(lèi)似于臥床調(diào)平功能，區(qū)別是支撐框架12相對(duì)于重力調(diào)節(jié)成向下傾斜角，而不是相對(duì)于重力是水平的。此外，在ecmo功能被激活時(shí)，可以使用降低按鈕60和升高按鈕56以調(diào)節(jié)支撐框架12的平均高度，同時(shí)自動(dòng)維持向下傾斜角。在將ecmo功能解除激活后，臥床10可以恢復(fù)正常操作。

同時(shí)參照?qǐng)D14a和圖14b，臥床10的實(shí)施例可以包括患者支撐部件400，用于在臥床10上支撐患者。在一些實(shí)施例中，患者支撐部件400可以聯(lián)接到臥床10的支撐框架12?；颊咧尾考?00可以包括頭部支撐部分402，用于支撐患者的背部以及頭部和頸部，以及腳部支撐部分404，用于支撐患者的下肢區(qū)域?；颊咧尾考?00可進(jìn)一步包括中間部分406，位于頭部支撐部分402與腳部支撐部分404之間。任選地，患者支撐部件400可以包括支撐墊408，用于提供緩沖讓患者感到舒適。支撐墊408可以包括外層，其由對(duì)于生物流體和材料不起反應(yīng)的材料形成。

現(xiàn)在同時(shí)參照?qǐng)D14a和圖14b，患者支撐部件400可以可操作以相對(duì)于臥床10的支撐框架12樞接。例如，頭部支撐部分402、腳部支撐部分404或這兩者可以相對(duì)于支撐框架12旋轉(zhuǎn)。可以調(diào)節(jié)頭部支撐部分402以相對(duì)于平坦位置(即，基本上與支撐框架12平行)升高患者的軀干。具體地說(shuō)，可以在支撐框架12與頭部支撐部分402之間限定頭部偏移角θh。隨著頭部支撐部分402旋轉(zhuǎn)離開(kāi)支撐框架12，頭部偏移角θh可以增加。在一些實(shí)施例中，頭部偏移角θh可以限于基本上銳角的最大角度，諸如例如在一個(gè)實(shí)施例中大約是85°，或者在另一個(gè)實(shí)施例中大約是76°?？梢哉{(diào)節(jié)腳部支撐部分404以相對(duì)于平坦位置(即，基本上與支撐框架12平行)升高患者的下肢區(qū)域?？梢栽谥慰蚣?2與腳部支撐部分404之間限定腳部偏移角θf(wàn)。隨著腳部支撐部分404旋轉(zhuǎn)離開(kāi)支撐框架12，腳部偏移角θf(wàn)可以增加。在一些實(shí)施例中，腳部偏移角θf(wàn)可以限于基本上銳角的最大角度，諸如例如在一個(gè)實(shí)施例中大約是35°，在另一實(shí)施例中大約是25°，或者在另一實(shí)施例中大約是16°。

同時(shí)參照?qǐng)D1和圖14，臥床10可以被配置成自動(dòng)致動(dòng)成坐式裝載位置(或者下文中也稱(chēng)為“座椅位置”)。具體地說(shuō)，前部致動(dòng)器16可以致動(dòng)裝載端支腿20，后部致動(dòng)器18可以致動(dòng)控制端支腿40，或者前部致動(dòng)器16和后部致動(dòng)器18都可以致動(dòng)以相對(duì)于臥床10的前端17降低臥床10的后端19。當(dāng)臥床10的后端19降低時(shí)，可以在支撐框架12與基本上水平的表面503之間形成坐式裝載角度α。在一些實(shí)施例中，坐式裝載角度α可以限于基本上銳角的最大角度，諸如例如在一個(gè)實(shí)施例中大約是35°，在另一實(shí)施例中大約是25°，或者在另一實(shí)施例中大約是16°。在一些實(shí)施例中，坐式裝載角度α可以基本上與腳部偏移角θf(wàn)相同，使得患者支撐部件400的腳部支撐部分404基本上平行于水平表面503。

再次參看圖14a和圖14b，在將臥床10自動(dòng)致動(dòng)成坐式裝載位置之前，可以將患者支撐部件400的頭部支撐部分402和腳部支撐部分404升高離開(kāi)支撐框架12。此外，前部轉(zhuǎn)輪26和后部轉(zhuǎn)輪46可以朝向基本上相似的方向。一旦對(duì)準(zhǔn)，前部轉(zhuǎn)輪26和后部轉(zhuǎn)輪46可以鎖定在位。在一些實(shí)施例中，臥床10可以包括輸入端，其被配置成接收將臥床致動(dòng)成坐式裝載位置的命令。例如，視覺(jué)顯示組件或gui58可以包括觸摸屏輸入端，用于接收觸感輸入?；蛘呋蛄硗?，各種其它按鈕或音頻輸入端可以被配置成接收將臥床10致動(dòng)成坐式裝載位置的命令。

一旦控制匣50接收到該命令，就可以將臥床10設(shè)置成坐式裝載位置(座椅位置)模式。在一些實(shí)施例中，臥床10可以在進(jìn)入坐式裝載位置模式后無(wú)需額外輸入而自動(dòng)致動(dòng)成坐式裝載位置。替代地，臥床10在平移到坐式裝載位置之前可能需要額外的輸入。例如，在坐式裝載位置模式中的時(shí)候，通過(guò)按壓“-”按鈕60(圖2)，可以降低臥床10的后端19。在另外的實(shí)施例中，可以向坐式裝載位置模式施加時(shí)間限制以限制該模式保持生效的總時(shí)間。因此，當(dāng)該時(shí)限到期時(shí)，坐式裝載位置模式可以自動(dòng)解除激活，在一個(gè)實(shí)施例中，時(shí)限諸如例如是大約60秒，在另一實(shí)施例中大約是30秒，或者在另外的實(shí)施例中大約是15秒。在更進(jìn)一步的實(shí)施例中，當(dāng)進(jìn)入坐式裝載位置模式時(shí)，可以提供指示臥床10處于坐式裝載位置模式的確認(rèn)，諸如例如聽(tīng)覺(jué)指示或者視覺(jué)顯示組件或gui58上的視覺(jué)指示。

現(xiàn)在參看圖15，在另一個(gè)實(shí)施例中，臥床10(框圖中總體上描繪)包括機(jī)載、聯(lián)網(wǎng)的臥床控制系統(tǒng)，總體上通過(guò)參考符號(hào)1000表示。臥床控制系統(tǒng)1000使得能夠?qū)㈦娮酉魉椭僚P床10上設(shè)置的各種電子控制電路或數(shù)字控制器，并從這些電子控制電路或數(shù)字控制器接收電子消息。應(yīng)了解，數(shù)字控制器可以各自是微處理器或微控制器，諸如處理器100(圖7)，其包括中央處理單元、存儲(chǔ)器和其它功能元件，全部設(shè)置在單一半導(dǎo)體襯底上，或者是提供下文所公開(kāi)的專(zhuān)門(mén)操作的集成電路。另外，應(yīng)了解，雖然控制器的特定的所公開(kāi)的實(shí)施例使用經(jīng)過(guò)編程的處理器和/或?qū)Ｓ眉呻娐?，但是這些裝置可以使用分立的裝置實(shí)施，或者使用任何模擬或混合的相應(yīng)集成電路，其包括任何這些裝置的邏輯或軟件實(shí)施方案(例如仿真)。

在一些實(shí)施例中，臥床控制系統(tǒng)1000設(shè)有一個(gè)或多個(gè)控制器，(例如)電機(jī)控制器1002、圖形用戶界面(gui)控制器1004、和/或電池單元或控制器1006。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，控制器的數(shù)目可以比圖15中示出的控制器更少(例如圖7描繪的一個(gè)或多個(gè)處理器100)或者更多。還應(yīng)了解，圖15中的控制器的編號(hào)是任意的，并且僅僅出于說(shuō)明性目的描述各個(gè)控制器的專(zhuān)門(mén)功能。也就是說(shuō)，在臥床10的一些實(shí)施例中，各個(gè)控制器的專(zhuān)門(mén)功能可以改變和/或與其它控制器組合和/或去掉。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，臥床控制系統(tǒng)1000具有至少一個(gè)控制器、傳感器、用戶顯示單元、電池單元1006和有線通信網(wǎng)絡(luò)1008，該有線通信網(wǎng)絡(luò)1008被配置成在至少一個(gè)控制器、傳感器、用戶顯示單元和電池單元之間傳送消息。在一個(gè)實(shí)施例中，電池單元1006是與電池組(即，電池)集成的電池管理系統(tǒng)，電池組向臥床10提供便攜式電力，其中電池管理系統(tǒng)控制電池組的充電和放電，并且經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)與至少一個(gè)控制器通信。

在其它實(shí)施例中，各種控制器1002、1004、1006可以經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008通信地連接，該有線網(wǎng)絡(luò)1008諸如例如是控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(can)、lonworks網(wǎng)絡(luò)、lin網(wǎng)絡(luò)、rs-232網(wǎng)絡(luò)、firewire網(wǎng)絡(luò)、devicenet網(wǎng)絡(luò)或提供用于這些電子控制電路之間的通信的通信系統(tǒng)的任何其它類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)場(chǎng)總線。不管有線網(wǎng)絡(luò)1008的具體類(lèi)型如何，物理網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(即，附接到臥床控制系統(tǒng)1000并且能夠經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008發(fā)送、接收或轉(zhuǎn)發(fā)信息的有源電子裝置或電路)與電子控制電路(控制器)之間可以存在有線鏈路，該電子控制電路(控制器)經(jīng)過(guò)編程和/或設(shè)計(jì)以控制臥床的至少支腿致動(dòng)器的移動(dòng)，并且任選地控制臥床驅(qū)動(dòng)和/或高度指示燈的照明、輪鎖的鎖定和解鎖、外部臥床緊固件的解鎖、數(shù)據(jù)記錄和錯(cuò)誤監(jiān)視、校正和信號(hào)傳送。

每個(gè)物理網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通常包括電路板，該電路板包括控制用戶界面、一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器、一個(gè)或多個(gè)傳感器和/或一個(gè)或多個(gè)其它電氣組件所需要的電子器件，以及允許每個(gè)節(jié)點(diǎn)在臥床控制系統(tǒng)1000內(nèi)通信所需要的相關(guān)電子器件。例如，在圖15中，臥床控制系統(tǒng)1000中的第一節(jié)點(diǎn)可以是用于控制臥床10的一個(gè)或多個(gè)電機(jī)、致動(dòng)器和/或每個(gè)活動(dòng)腳輪鎖(制動(dòng)器)((例如)致動(dòng)器16、18、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90、鎖定致動(dòng)器92和/或制動(dòng)機(jī)構(gòu)94(圖1和圖7))的電機(jī)控制器1002。電機(jī)控制器1002包括允許控制器使用有線網(wǎng)絡(luò)1008與任何其它聯(lián)網(wǎng)電子器件通信所需要的相關(guān)電子器件。在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)處理器可以具體實(shí)施為電機(jī)控制器1002。

gui控制器1004可以是第二節(jié)點(diǎn)，其被配置成控制圖形用戶界面1005，并且在一個(gè)實(shí)施例中可以具體實(shí)施為控制匣50，該控制匣50設(shè)有視覺(jué)顯示組件或gui58，即作為用戶顯示單元。圖形用戶界面1005可以包括一個(gè)或多個(gè)按鈕或開(kāi)關(guān)等等，諸如按鈕陣列52和/或54(圖8)中的任一個(gè)按鈕，或者它可以包括觸摸屏或其它這樣的裝置：該裝置用于允許患者或照護(hù)者控制臥床10的一個(gè)或多個(gè)方面以及輸出顯示器，以提供臥床狀態(tài)的視覺(jué)/圖形反饋，還有來(lái)自所包括的音頻和/或觸感輸出生成裝置的相應(yīng)音頻和/或觸感輸出。gui控制器1004包括允許gui控制器1004使用有線網(wǎng)絡(luò)1008與任何其它聯(lián)網(wǎng)電子器件通信所需要的相關(guān)電子器件。

臥床控制系統(tǒng)1000中的第三節(jié)點(diǎn)可以是用于控制臥床10的一個(gè)或多個(gè)基于電池的電力供應(yīng)器的電池單元或控制器1006。電池控制器1006同樣包括允許控制器1006使用有線網(wǎng)絡(luò)1008與任何其它聯(lián)網(wǎng)電子器件通信所需要的相關(guān)電子器件。在其它實(shí)施例中，臥床控制系統(tǒng)1000中的其它節(jié)點(diǎn)是(例如)可以連接到有線網(wǎng)絡(luò)1008和/或被引導(dǎo)到任何控制器1002、1004和1006的一個(gè)或多個(gè)傳感器。

在圖示的實(shí)施例中，下文描述的傳感器的對(duì)應(yīng)輸出端連接到電機(jī)控制器1002的輸入端。所述一個(gè)或多個(gè)傳感器可以包括一個(gè)或多個(gè)位置傳感器1010，用于檢測(cè)臥床10的組件的相對(duì)位置/方位，諸如裝載端支腿和控制端支腿處在打開(kāi)位置(即，臥床通過(guò)相關(guān)支腿升高到其最低位置上方)，或者處在關(guān)閉位置(即，相關(guān)支腿處于其最低位置，從而將臥床置于其最低位置)。一個(gè)或多個(gè)傳感器還可包括一個(gè)或多個(gè)溫度感測(cè)傳感器1012，用于檢測(cè)電機(jī)的操作溫度。所述一個(gè)或多個(gè)傳感器可以包括一個(gè)或多個(gè)接近傳感器1014和/或1016，用于檢測(cè)臥床10的第一組件相對(duì)于外部支撐表面(諸如地面或急救運(yùn)輸工具的運(yùn)輸艙)和/或相對(duì)于臥床的另一組件的位置/方位，諸如用于檢測(cè)中間裝載輪離另一外表面的接近度和操作人員(控制端)支腿致動(dòng)器支架離支撐架的相對(duì)方位。所述一個(gè)或多個(gè)傳感器可以包括一個(gè)或多個(gè)角度傳感器1018，用于檢測(cè)臥床10的一個(gè)或多個(gè)組件的角定向，諸如裝載端支腿和控制端支腿的角度。所述一個(gè)或多個(gè)傳感器可以包括一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)傳感器1020，用于檢測(cè)與諸如設(shè)置于急救運(yùn)輸工具中的外部臥床緊固件的接近度和/或連接。所述一個(gè)或多個(gè)傳感器可以包括一個(gè)或多個(gè)電壓感測(cè)傳感器1022，用于檢測(cè)諸如充電電壓的電壓。應(yīng)了解，在示出的實(shí)施例中，電機(jī)控制器1002負(fù)責(zé)處理這些傳感器1010、1012、1014、1016、1018、1020和/或1022的輸出，并且將包含感測(cè)到的信息的消息經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008轉(zhuǎn)發(fā)到臥床控制系統(tǒng)1000中的諸如控制器1004和1006的其它聯(lián)網(wǎng)電子器件。

在再一實(shí)施例中，臥床10的臥床控制系統(tǒng)1000還可以包括無(wú)線控制器1024，其經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008聯(lián)網(wǎng)到其它控制器1002、1004和1006，以按需要至少向外部無(wú)線接收器提供轉(zhuǎn)發(fā)的消息以及任何其它經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008傳送的消息。例如，當(dāng)醫(yī)院開(kāi)始使用音樂(lè)幫助緩解疼痛時(shí)，可以在gui控制器1004中加載音樂(lè)播放器應(yīng)用程序1009，其經(jīng)由無(wú)線控制器1024與醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)同步，并且播放經(jīng)由醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)傳輸/廣播/流式傳輸?shù)南嗤囊魳?lè)。在此實(shí)施例中，操作人員可以使用gui1005操作音樂(lè)播放器應(yīng)用程序1009(以在需要時(shí)自動(dòng)與醫(yī)院音樂(lè)系統(tǒng)同步、停止、選擇、改變等)，并且使用臥床10上設(shè)置的音量控件通過(guò)音頻揚(yáng)聲器1011播放音樂(lè)。如果需要的話，還可通過(guò)音樂(lè)播放器應(yīng)用程序1009從存儲(chǔ)器102(圖7)中選擇并播放預(yù)載的一系列音樂(lè)。應(yīng)了解，無(wú)線控制器1024包括無(wú)線收發(fā)器1126和/或電子地聯(lián)接到無(wú)線收發(fā)器1126，無(wú)線收發(fā)器1126提供到外部無(wú)線接收器1030的無(wú)線通信鏈路1028。無(wú)線通信鏈路1028可以是藍(lán)牙連接、zigbee連接、rubee連接、wifi(ieee802.11)連接、紅外(ir)連接或任何其它合適的無(wú)線通信連接。

臥床10具有多種操作模式，其中五種(5)是操作人員選擇的電動(dòng)運(yùn)動(dòng)操作模式：?jiǎn)拘?、直接供?兩種支腿、直接供電-裝載端支腿模式、直接供電-控制端支腿模式和座椅位置模式。在一個(gè)實(shí)施例中，這五種(5)模式可以經(jīng)由按鈕53和/或經(jīng)由按鈕陣列52和/或54從gui1005選擇，在另一實(shí)施例中，可以從控制匣50選擇。gui1005可以提供關(guān)于臥床10的當(dāng)前操作的視覺(jué)和/或聽(tīng)覺(jué)提示，諸如當(dāng)臥床在升高或降低臥床10的電動(dòng)模式中操作時(shí)，通過(guò)揚(yáng)聲器1011有聲地說(shuō)“升高”或“降低”?，F(xiàn)在下文論述五種操作人員選擇的電動(dòng)運(yùn)動(dòng)操作模式。

“喚醒”模式是臥床10的完全操作模式，該模式容許控制端支腿和裝載端支腿的獨(dú)立支腿移動(dòng)。根據(jù)臥床10的狀態(tài)，一種或兩種支腿可以對(duì)“+/升高/延伸”和“-/降低/縮回”操作人員控制按鈕1035、1037做出反應(yīng)，操作人員控制按鈕1035、1037分別可以(例如)經(jīng)由用戶界面1039提供。用戶界面1039還可包括電力控件1041，(例如)按鈕、撥動(dòng)開(kāi)關(guān)、選擇器等等，以在操作人員命令接通或斷開(kāi)臥床10的臥床控制系統(tǒng)1000的電力時(shí)提供“開(kāi)/通電”和(“關(guān)/斷電”)。操控電力控件1041以將臥床控制系統(tǒng)1000打開(kāi)到生效狀態(tài)(即，喚醒模式)會(huì)向電機(jī)控制器1002發(fā)送供電電壓(pwr)信號(hào)。還可以提供控制按鈕1035、1037作為選擇器或撥動(dòng)開(kāi)關(guān)的選擇器位置或投擲位置，諸如可以通過(guò)圖8中描繪的按鈕56、60、按鈕陣列52和/或54提供。此外，在其它實(shí)施例中，可以作為控制匣50(圖1)的集成部分或者與控制匣50(圖1)分開(kāi)提供gui控制器1004、gui1005和/或用戶界面1039。

直接供電模式允許操作人員經(jīng)由用戶界面1039和/或gui1005直接地(并且獨(dú)立地)控制臥床的支腿的運(yùn)動(dòng)。例如，通過(guò)選擇直接供電模式之一，操作人員可以獨(dú)立地控制一組或兩組支腿以升高、降低、裝載或卸載臥床。在下面的直接供電模式中，臥床10將不使用它的任何傳感器來(lái)確定響應(yīng)于操作人員控制按鈕1035、1037之一(諸如升高按鈕56或降低按鈕60)的按鈕按壓應(yīng)當(dāng)移動(dòng)哪條腿?！爸苯庸╇?兩種支腿”模式允許操作人員通過(guò)下面的方式直接給控制和裝載支腿電機(jī)供電：用直接供電模式按鈕((例如)gui1005上的按鈕陣列52中的按鈕和/或按鈕53)選擇“直接供電模式-兩種支腿”，然后按壓升高/延伸操作人員控制(“+”)按鈕1035或縮回/降低操作人員控制(“-”)按鈕1037，不管其它傳感器值如何。“直接供電-裝載端支腿模式”允許操作人員通過(guò)按壓“+”按鈕1035或“-”按鈕1037直接給裝載端(裝載)支腿電機(jī)供電，不管其它傳感器值如何?！爸苯庸╇?控制端支腿模式”允許操作人員通過(guò)按壓“+”按鈕1035或“-”按鈕1037直接給控制端(操作人員)支腿電機(jī)供電，不管其它傳感器值如何?！白挝恢媚Ｊ健痹试S操作人員容易將臥床10移動(dòng)到一個(gè)位置，在這個(gè)位置中，使患者表面成角度，以允許患者更容易坐在臥床上，如上文前面的部分參看圖13和圖14更詳細(xì)地解釋的。可以用單個(gè)裝載高度設(shè)置臥床10，這個(gè)裝載高度與臥床可以裝載到諸如地面上方的外部支撐表面((例如)運(yùn)輸工具的底板)上的高度匹配。當(dāng)操作人員在使用“+”按鈕1035升高臥床10時(shí)，臥床10將自動(dòng)停止在這個(gè)高度。應(yīng)了解，在每種直接供電模式中，在操作人員將臥床置于特定直接供電模式之后，倒計(jì)時(shí)器從預(yù)定量的時(shí)間(例如15秒)倒計(jì)時(shí)。如果在選擇直接供電模式之后操作人員未執(zhí)行進(jìn)一步的動(dòng)作(即，按壓按鈕1035或1037中的一個(gè)按鈕)，則倒計(jì)時(shí)器到期后電機(jī)控制器1002恢復(fù)成它的標(biāo)準(zhǔn)操作模式。在一些實(shí)施例中，可以在gui1005上提供示出倒計(jì)時(shí)器59(圖8)和相應(yīng)計(jì)數(shù)的圖形圖像。

“休眠模式”是臥床10在休眠時(shí)的時(shí)間段中的降低功耗的狀態(tài)。“手動(dòng)操作”用于在無(wú)需電動(dòng)控制的情況下縮回臥床支腿。手動(dòng)操作獨(dú)立于任何電機(jī)控制器操作或輸入信號(hào)存在。電機(jī)控制器1002將不知道已執(zhí)行手動(dòng)操作，并且它的表現(xiàn)完全就像未執(zhí)行手動(dòng)操作一樣。這個(gè)模式中的操作沒(méi)有軟件要求。當(dāng)諸如通過(guò)按鈕陣列52或54(圖8)之一提供的臥床的電力控件1041處于關(guān)閉位置/狀態(tài)(“關(guān)閉模式”)時(shí)，電機(jī)控制器1002斷電(關(guān))，并且gui1005的顯示器、位置指示物和驅(qū)動(dòng)燈1032、1034以及裝載和控制端螺線管致動(dòng)器1036、1038不通電。這個(gè)模式中的操作也沒(méi)有軟件要求。當(dāng)臥床10連接到充電器1040以便給電池充電時(shí)使用“充電模式”，通過(guò)充電電壓傳感器1022予以檢測(cè)?？梢韵騡ui1005或58提供圖形圖像以顯示電池1007的相應(yīng)電壓/充電水平以及電池當(dāng)前是否在充電的視覺(jué)指示，(例如)經(jīng)由電池電壓/充電水平圖形圖像61(圖8)的顏色變化和/或脈動(dòng)等。應(yīng)了解，充電器在臥床10外部，并且可以連接到急救運(yùn)輸工具內(nèi)的出口，或者直接連接到車(chē)輛的電力系統(tǒng)。在其它實(shí)施例中，當(dāng)臥床10對(duì)接到可以通過(guò)臥床緊固件檢測(cè)傳感器1020檢測(cè)到的臥床緊固件(未圖示)中時(shí)，無(wú)線遠(yuǎn)程車(chē)載控件(未圖示)可以變成生效，用于控制臥床的支腿的延伸和縮回，這個(gè)控制是經(jīng)由通過(guò)無(wú)線控制器1024接收到并且發(fā)送至電機(jī)控制器1002以用于經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008執(zhí)行(如果期望的話)的命令消息。

參看圖16，圖中示出了用于電機(jī)控制器1002的通信消息接發(fā)協(xié)議，其中示出了從電機(jī)控制器1002經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008提供的信息。根據(jù)該協(xié)議的每條消息由標(biāo)頭幀、字節(jié)數(shù)幀和數(shù)據(jù)幀構(gòu)成，標(biāo)頭幀指示經(jīng)由臥床控制系統(tǒng)1000提供的消息的發(fā)源地和類(lèi)型字節(jié)數(shù)幀指示用于消息錯(cuò)誤檢測(cè)的消息的長(zhǎng)度。來(lái)自電機(jī)控制器1002的消息中的數(shù)據(jù)幀可以包括b1位、b2位、c1底板條件位、c2底板條件位、d1位、d2位、喚醒位、關(guān)燈位、記錄位、充電電壓存在位、開(kāi)燈位、緊固件檢測(cè)位、usb活動(dòng)位、a1延伸位、a2延伸位、電機(jī)狀態(tài)位、電壓區(qū)間位、和/或電機(jī)控制器錯(cuò)誤代碼位。

在“+”按鈕1035被按壓時(shí)，通過(guò)電機(jī)控制器1002設(shè)置b1位，并且經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008廣播b1位。在“-”按鈕1037被按壓時(shí)，通過(guò)電機(jī)控制器1002設(shè)置b2位，并且經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008廣播b2位。在設(shè)置輸入代碼信號(hào)的c1底板條件位時(shí)，通過(guò)電機(jī)控制器1002設(shè)置c1底板條件位，并且經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008廣播c1底板條件位。在設(shè)置輸入代碼信號(hào)的c2底板條件位時(shí)，通過(guò)電機(jī)控制器1002設(shè)置c2底板條件位，并且經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008廣播c2底板條件位。在設(shè)置d1時(shí)(當(dāng)關(guān)閉時(shí))，通過(guò)電機(jī)控制器1002設(shè)置d1位，并且經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008廣播d1位。在設(shè)置d2時(shí)(當(dāng)關(guān)閉時(shí))，通過(guò)電機(jī)控制器1002設(shè)置d2位，并且經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008廣播d2位。當(dāng)操作模式是喚醒或充電時(shí)，或者如果“按鈕卡住錯(cuò)誤”生效時(shí)(即使當(dāng)電機(jī)控制器1002處于休眠模式時(shí))，也通過(guò)電機(jī)控制器1002設(shè)置喚醒位并且經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008廣播喚醒位。在電池電壓小于燈最低電壓閾值時(shí)，通過(guò)電機(jī)控制器1002設(shè)置關(guān)燈位，并且經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008廣播關(guān)燈位。在一個(gè)實(shí)施例中，燈最低電壓閾值是5伏，但是可以經(jīng)由改變配置文件1106或腳本1100(圖19)中的這個(gè)值集而設(shè)置成任何其它期望電壓水平。當(dāng)電機(jī)控制器被配置成記錄到可移除閃存卡((例如)諸如存儲(chǔ)棒、sd卡、壓縮閃存等等)時(shí)，通過(guò)電機(jī)控制器1002設(shè)置記錄位，并且經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008廣播記錄位。

當(dāng)電機(jī)控制器經(jīng)由充電電壓傳感器1022檢測(cè)到非零電壓(charge+)時(shí)，通過(guò)電機(jī)控制器1002設(shè)置充電電壓存在位，并且經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008廣播充電電壓存在位。在經(jīng)由按鈕陣列52和/或54的按鈕和/或經(jīng)由無(wú)線控制器1024接收到的命令燈打開(kāi)的遙控信號(hào)而命令燈打開(kāi)時(shí)，通過(guò)電機(jī)控制器1002設(shè)置開(kāi)燈位，并且經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008廣播開(kāi)燈位。當(dāng)軟件實(shí)用工具連接到控制器(例如用于編程、診斷、更新等)時(shí)，通過(guò)電機(jī)控制器1002設(shè)置usb活動(dòng)位，并且經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008廣播usb活動(dòng)位。通過(guò)電機(jī)控制器1002設(shè)置a1延伸(32位)并且經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008廣播a1延伸以指示裝載(裝載端)支腿致動(dòng)器桿的延伸量。a1延伸以密耳為單位表達(dá)，范圍是從0到18000，其中0密耳是完全縮回，18000密耳是完全延伸。通過(guò)電機(jī)控制器1002設(shè)置a2延伸(32位)并且經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008廣播a2延伸以指示操作人員(控制端)支腿致動(dòng)器桿的延伸量。a2延伸以密耳為單位表達(dá)，范圍是從0到18000，其中0密耳是完全縮回，18000密耳是完全延伸。

通過(guò)電機(jī)控制器1002設(shè)置電機(jī)狀態(tài)位(在一個(gè)實(shí)施例中是32位，在其它實(shí)施例中是其它期望的位長(zhǎng)度)，并且經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008廣播電機(jī)狀態(tài)位以用下面的計(jì)數(shù)指示當(dāng)前電機(jī)狀態(tài)：0＝電機(jī)狀態(tài)0；1＝電機(jī)狀態(tài)1；2＝電機(jī)狀態(tài)2；3＝電機(jī)狀態(tài)3；4＝電機(jī)狀態(tài)1-；5＝電機(jī)狀態(tài)2-；6＝電機(jī)狀態(tài)3-；7＝電機(jī)狀態(tài)4；8＝電機(jī)狀態(tài)5；9＝電機(jī)狀態(tài)6；10＝電機(jī)狀態(tài)7；11＝電機(jī)狀態(tài)8；以及12＝電機(jī)狀態(tài)9。下文后面的部分中更詳細(xì)地論述這些電機(jī)狀態(tài)中的每種電機(jī)狀態(tài)。對(duì)于支腿移動(dòng)被鎖定的任何狀況，電機(jī)控制器1002將向gui控制器1004報(bào)告電機(jī)狀態(tài)0以用于顯示器1005的指示。通過(guò)電機(jī)控制器1002設(shè)置電壓區(qū)間位(在一個(gè)實(shí)施例中是32位，在其它實(shí)施例中是其它期望的位長(zhǎng)度)并且經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008廣播電壓區(qū)間位以指示當(dāng)前電壓區(qū)間。當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)控制器錯(cuò)誤代碼位時(shí)，通過(guò)電機(jī)控制器1002設(shè)置電機(jī)控制器錯(cuò)誤代碼位(在一個(gè)實(shí)施例中是64位，在其它實(shí)施例中是其它期望的位長(zhǎng)度)，并且經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008廣播電機(jī)控制器錯(cuò)誤代碼位。后面的部分中更詳細(xì)地論述引起提供特定電機(jī)控制器錯(cuò)誤代碼的條件。

參看圖17，圖中示出了用于電池控制器1006的通信消息接發(fā)協(xié)議，其中示出了從電池控制器1006經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008提供的信息。根據(jù)該協(xié)議的每條消息由標(biāo)頭幀、字節(jié)數(shù)幀和數(shù)據(jù)幀構(gòu)成，標(biāo)頭幀指示經(jīng)由臥床控制系統(tǒng)1000提供的消息的發(fā)源地和類(lèi)型，字節(jié)數(shù)幀指示用于消息錯(cuò)誤檢測(cè)的消息的長(zhǎng)度。來(lái)自電池控制器1006的消息中的數(shù)據(jù)幀可以包括充電位、充滿電位、電池錯(cuò)誤代碼位、高溫位、電池溫度字節(jié)、電池電壓字節(jié)和/或欠壓位。在經(jīng)由充電器1040給電池1007充電的同時(shí)，通過(guò)電池控制器1006在消息中設(shè)置充電位并且周期性地經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008廣播充電位。當(dāng)與充電電壓傳感器1022的值比較時(shí)，電機(jī)控制器1002使用這個(gè)信息來(lái)檢測(cè)充電錯(cuò)誤，充電電壓傳感器1022的值應(yīng)當(dāng)同樣指示電池1007低于指示充電需要的電流的電壓水平。當(dāng)電池1007處在充滿電電壓時(shí)，電池控制器1006在消息中設(shè)置充滿電位并且經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008廣播充滿電位。當(dāng)與充電電壓傳感器1022的值比較時(shí)，電機(jī)控制器1002使用這個(gè)信息來(lái)檢測(cè)充電錯(cuò)誤，充電電壓傳感器1022的值應(yīng)當(dāng)同樣指示電池不再低于指示充電需要的電流的電壓水平。

響應(yīng)于在給臥床10的操作供電時(shí)檢測(cè)到電池1007提供的電流和/或電壓的錯(cuò)誤，電池控制器1006在消息中設(shè)置電池錯(cuò)誤代碼位(在一個(gè)實(shí)施例中是16位，在其它實(shí)施例中是其它期望的位長(zhǎng)度)，并且經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008廣播電池錯(cuò)誤代碼位。電機(jī)控制器1002使用電池錯(cuò)誤代碼來(lái)設(shè)置用于顯示器1005的電機(jī)控制器錯(cuò)誤代碼，后面的部分將予以論述。當(dāng)電池1007處在高于55℃的溫度時(shí)，電池控制器1006在消息中設(shè)置高溫位并且經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008廣播高溫位。電機(jī)控制器1002同樣使用這個(gè)信息來(lái)設(shè)置用于顯示器1005的電機(jī)控制器錯(cuò)誤代碼。在讀取電池的溫度和電壓之后，電池控制器1006在消息中設(shè)置電池溫度字節(jié)和電池電壓字節(jié)，并且周期性地經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008廣播溫度字節(jié)和電池電壓字節(jié)。如果來(lái)自電池控制器1006的消息中的最低有效位在某一時(shí)間之后未改變，則電機(jī)控制器1002將從充電電壓傳感器1022的輸入端讀取電池電壓(chargev)。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)總電池電壓1007低于33.5v時(shí)，電池控制器1006在消息中設(shè)置欠電壓位并且經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008廣播欠電壓位，在其它實(shí)施例中按照需要并且按照配置文件1106中的設(shè)置，總電池電壓可以更高或更低。在這個(gè)電壓處并且在保持在這個(gè)電壓以下時(shí)，電機(jī)控制器1002將從充電電壓傳感器1022的輸入端讀取電池電壓(chargev)，而不是從來(lái)自電池控制器1006的消息讀取。

參看圖18，圖中示出了用于gui控制器1004的通信消息接發(fā)協(xié)議，其中示出了從gui控制器1004經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008提供的信息。根據(jù)該協(xié)議的每條消息由標(biāo)頭幀、字節(jié)數(shù)幀和數(shù)據(jù)幀構(gòu)成，標(biāo)頭幀指示經(jīng)由臥床控制系統(tǒng)1000提供的消息的發(fā)源地和類(lèi)型，字節(jié)數(shù)幀指示用于消息錯(cuò)誤檢測(cè)的消息的長(zhǎng)度。來(lái)自gui控制器1004的消息中的數(shù)據(jù)幀包括驅(qū)動(dòng)燈位、直接供電模式代碼位、顯示器軟件版本位、顯示器配置版本位和顯示器圖形版本位。

當(dāng)操作人員經(jīng)由gui1005命令激活臥床10的驅(qū)動(dòng)燈1034(諸如燈86、88和89)時(shí)，gui控制器1004在消息中設(shè)置驅(qū)動(dòng)燈位，并且經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008廣播驅(qū)動(dòng)燈位。電機(jī)控制器1002響應(yīng)于從gui控制器讀取設(shè)置了驅(qū)動(dòng)燈位的消息而接通驅(qū)動(dòng)燈1034，諸如燈86、88和89。如下文的部分中所解釋?zhuān)姍C(jī)控制器1002在選擇操作模式時(shí)讀取并使用直接供電模式代碼位(在一個(gè)實(shí)施例中是3位，在其它實(shí)施例中是其它期望的位長(zhǎng)度)，該直接供電模式代碼位由gui控制器1004響應(yīng)于操作人員經(jīng)由gui1005的輸入而在消息中設(shè)置，并且經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008廣播。gui控制器1004提供的其余數(shù)據(jù)(諸如顯示器軟件版本位、顯示器配置版本位和顯示器圖形版本位)由gui控制器1004響應(yīng)于查詢(xún)?cè)谙⒅性O(shè)置，并且由電機(jī)控制器1002用來(lái)設(shè)置這些版本值并且向經(jīng)由usb連接到電機(jī)控制器的發(fā)出查詢(xún)的外部實(shí)用工具提供這些版本值，以用于診斷/更新目的。

表1：電機(jī)控制器i/o和圖15中示出電機(jī)控制器1002與系統(tǒng)1000的其余部分之間的i/o信號(hào)。

表1：電機(jī)控制器i/o

電機(jī)控制器1002基于接收到的輸入信號(hào)選擇模式，見(jiàn)表1和圖19。在這個(gè)所圖示的實(shí)施例中，電機(jī)控制器1002遵循經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)腳本1100提供的程序指令。每個(gè)腳本提供程序代碼或字節(jié)碼，這些代碼保存到電機(jī)控制器1002的存儲(chǔ)器(諸如存儲(chǔ)器102(圖7))中并且從該存儲(chǔ)器運(yùn)行。每個(gè)字節(jié)代碼例如并且不限于可以是邏輯表達(dá)式、語(yǔ)句或輸入到電機(jī)控制器1002用于執(zhí)行的值。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，經(jīng)由使用控制器1002的一個(gè)或多個(gè)計(jì)時(shí)器寄存器的腳本來(lái)實(shí)施喚醒計(jì)時(shí)器1104(圖19)。計(jì)時(shí)器寄存器是可以使用來(lái)自腳本1100的腳本命令加載有值的計(jì)數(shù)器。接著計(jì)數(shù)器與任何其它腳本的執(zhí)行狀態(tài)無(wú)關(guān)地每毫秒倒計(jì)時(shí)。腳本的程序代碼中包含如下功能：加載計(jì)時(shí)器、讀取其當(dāng)前計(jì)數(shù)值、暫停和恢復(fù)計(jì)數(shù)，并且檢驗(yàn)計(jì)數(shù)是否已達(dá)到零(0)。

在控制器的存儲(chǔ)器1102中提供了許多其它腳本1100，這些腳本使得臥床10能夠提供所有上述移動(dòng)、操作和指示，下文的部分中更詳細(xì)地論述這些腳本。電機(jī)控制器1002還使用同樣存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器(例如存儲(chǔ)器102)中的配置文件1106以從中讀取并且用于比較和/或設(shè)置本文中論述的特定預(yù)設(shè)/預(yù)定參數(shù)/變量。應(yīng)了解，本文中論述的任何預(yù)設(shè)參數(shù)可以在配置文件1106或腳本1100中提供并且由電機(jī)控制器1002從中讀取，并且如果此預(yù)設(shè)參數(shù)在配置文件1106中提供，則可以由操作人員自定義。一旦特定腳本存儲(chǔ)于控制器的存儲(chǔ)器(諸如存儲(chǔ)器102)中，每當(dāng)控制器1002啟動(dòng)時(shí)，就可以手動(dòng)地或自動(dòng)地執(zhí)行該腳本。通過(guò)經(jīng)由usb端口發(fā)送命令而執(zhí)行手動(dòng)啟動(dòng)。在(例如)經(jīng)由來(lái)自用戶界面1039的pwr信號(hào)給控制器上電之后，或者在通過(guò)設(shè)置自動(dòng)腳本配置以在控制器的配置存儲(chǔ)器中啟用(例如)引導(dǎo)程序之后，可以自動(dòng)啟動(dòng)腳本。當(dāng)啟用時(shí)，如果在復(fù)位之后在存儲(chǔ)器中檢測(cè)到腳本，則啟用腳本執(zhí)行并且將運(yùn)行腳本。

圖20經(jīng)由流程圖示出了電機(jī)控制器1002執(zhí)行的主腳本(即，程序指令)2000，用于基于上述輸入而自動(dòng)確定電機(jī)模式選擇，并且實(shí)時(shí)(即，不到1秒內(nèi))發(fā)出電機(jī)命令。在處理步驟2002中，電機(jī)控制器1002檢查來(lái)自用戶界面1039的pwr信號(hào)是否為低態(tài)，如果是的話，則電機(jī)控制器1002維持的模式是“關(guān)閉”模式2004。如果在處理步驟2002中來(lái)自用戶界面1039的pwr信號(hào)是高態(tài)，則在處理步驟2006中電機(jī)控制器1002檢驗(yàn)來(lái)自充電器的充電電壓(chargev)是否非零，并且如果是的話，則電機(jī)控制器1002選擇的模式是“充電”模式2008。如果在處理步驟2006中chargev電壓是零，則在處理步驟2010中，電機(jī)控制器1002檢驗(yàn)前一模式是否為“充電”模式2008。如果是，則電機(jī)控制器1002在步驟2012中檢驗(yàn)電機(jī)控制器1002運(yùn)行的喚醒計(jì)時(shí)器1104是否已到期，如果是的話，則電機(jī)控制器1002將臥床10置于“休眠”模式2014。如果電機(jī)控制器1002在處理步驟2012中確定喚醒計(jì)時(shí)器1104的喚醒時(shí)間尚未到期，則電機(jī)控制器1002將臥床置于“喚醒”模式2016。應(yīng)了解，喚醒時(shí)間可以經(jīng)由配置文件1106配置，但是在一個(gè)實(shí)施例中，喚醒時(shí)間可為(例如)選自0到10000秒的范圍，并且在一個(gè)具體實(shí)施例中是600秒。然而，如果在處理步驟2010中，前一模式不是充電模式2008，則電機(jī)控制器1002在處理步驟2018中檢驗(yàn)前一模式是否為“關(guān)閉”模式2004，如果是的話，則電機(jī)控制器1002將臥床置于“休眠”模式2014。換句話說(shuō)，在預(yù)設(shè)的未使用時(shí)間量之后，電機(jī)控制器1002將進(jìn)入“休眠”模式2014以節(jié)約電力。

在處理步驟2018中，確定結(jié)果是前一模式不是“關(guān)閉”模式2004，接著在處理步驟2020中，電機(jī)控制器1002檢驗(yàn)自從最后一次按壓“+”或“-”按鈕1035或1037以來(lái)是否已超過(guò)喚醒時(shí)間指定的時(shí)間，如果是的話則電機(jī)控制器1002將臥床置于“休眠”模式2014。當(dāng)在步驟2022中臥床處于休眠模式2014時(shí)如果按壓“+”或“-”按鈕1035或1037，則將接著使電機(jī)控制器1002將臥床置于喚醒模式2016。如果在處理步驟2020中自從最后一次按壓“+”或“-”按鈕1035或1037以來(lái)還不到喚醒時(shí)間指定的時(shí)間，則電機(jī)控制器1002在步驟2024中檢驗(yàn)直接供電模式代碼是否為0(即，經(jīng)由控制匣50和/或gui1005上的“喚醒”按鈕選擇)。如果直接供電模式代碼是0，則電機(jī)控制器1002在步驟2026中檢驗(yàn)是否存在“+”或“-”按鈕1035或1037的按壓，如果不是，則電機(jī)控制器1002將臥床置于“喚醒”模式2016。如果在處理步驟2024中直接供電模式代碼不是0，則電機(jī)控制器1002在處理步驟2028中檢驗(yàn)直接供電模式代碼是否為1(即，經(jīng)由控制匣50上的“直接供電-兩種支腿”按鈕的選擇，(例如)經(jīng)由按壓按鈕陣列52、54或按鈕53和/或gui1005的按鈕)，如果是的話則在“直接供電-兩種支腿”模式中致動(dòng)臥床。如果在處理步驟2028中直接供電模式代碼不是1，則電機(jī)控制器1002在處理步驟2030中檢驗(yàn)直接供電模式代碼是否為2(即，經(jīng)由控制匣50、按鈕53和/或gui1005上的“直接供電-裝載端支腿”按鈕的選擇)，如果是的話，則在“直接供電-裝載端支腿”模式中致動(dòng)臥床。如果在處理步驟2030中直接供電模式代碼不是2，則電機(jī)控制器1002在處理步驟2032中檢驗(yàn)直接供電模式代碼是否為3(即，經(jīng)由控制匣50、按鈕53和/或gui1005上的“直接供電-控制端支腿”按鈕的選擇)，如果是的話，則在“直接供電-控制端支腿”模式中致動(dòng)臥床。如果在處理步驟2032中直接供電模式代碼不是3，則電機(jī)控制器1002在處理步驟2034中檢驗(yàn)直接供電模式代碼是否為4(即，經(jīng)由控制匣50、按鈕53和/或gui1005上的“設(shè)置裝載高度”按鈕的選擇)，如果是的話，則在“設(shè)置裝載高度”模式中致動(dòng)臥床。如果在處理步驟2034中直接供電模式代碼不是4，則電機(jī)控制器1002在處理步驟2036中檢驗(yàn)直接供電模式代碼是否為5(即，經(jīng)由控制匣50、按鈕53和/或gui1005上的“座椅位置”按鈕的選擇)，如果是的話，則在座椅位置模式中致動(dòng)臥床。如果在處理步驟2036中直接供電模式代碼不是5，則電機(jī)控制器1002將臥床置于喚醒模式。如果在處理步驟2026中，電機(jī)控制器1002檢測(cè)到存在對(duì)于“+”或“-”按鈕1035或1037的按壓，則電機(jī)控制器1002在處理步驟2038中基于接收到的輸入來(lái)確定和選擇電機(jī)狀態(tài)命令，下文后面的部分中更詳細(xì)地解釋。應(yīng)了解，在一些實(shí)施例中，按鈕陣列52、54或按鈕53的按鈕之一可以用作模式選擇按鈕，該模式選擇按鈕允許用戶循環(huán)通過(guò)模式選擇序列，每種模式選擇具有本文中論述的直接供電模式代碼值中的相關(guān)聯(lián)的一個(gè)值。例如，在一些實(shí)施例中，每個(gè)按鈕按壓循環(huán)到下一個(gè)模式，并且使得電機(jī)控制器1002在gui58或1005上顯示選定模式的匹配圖像。例如，圖24a描繪用于選擇gui1005上顯示的直接供電-兩種支腿模式的匹配圖像，圖24b描繪用于選擇gui1005上顯示的直接供電-裝載端支腿模式的匹配圖像，圖24c描繪用于選擇gui1005上顯示的直接供電-控制端支腿模式的匹配圖像。圖24d描繪用于選擇電機(jī)控制器1002在gui1005上顯示的座椅位置模式的匹配圖像，后面的部分中予以論述。在一些實(shí)施例中，按鈕按壓序列是：直接供電-兩種支腿，對(duì)應(yīng)于直接供電模式代碼＝1；直接供電-裝載端支腿，對(duì)應(yīng)于直接供電模式代碼＝2；直接供電-控制端支腿，對(duì)應(yīng)于直接供電模式代碼＝3；設(shè)置裝載高度，對(duì)應(yīng)于直接供電模式代碼＝4；以及標(biāo)準(zhǔn)(正常)操作模式，將電機(jī)控制器1002置回控制自動(dòng)操作以下序列：基于傳感器輸入而移動(dòng)支腿，以及按壓控制匣50上的其它按鈕，和/或按壓“+”或“-”按鈕1035或1037，如本文所論述。

關(guān)閉模式和充電模式操作

在關(guān)閉模式和充電模式操作中，電機(jī)控制器1002得到供電，但是電力不傳遞到致動(dòng)器16、18，并且燈86、88、89不提供照明。電機(jī)控制器1002忽略“+”和“-”操作人員控制按鈕1035、1037的任何輸入。后面的部分將繼續(xù)說(shuō)明錯(cuò)誤檢測(cè)、錯(cuò)誤記錄和錯(cuò)誤代碼的更新。如上所述，如果來(lái)自用戶界面1039的pwr信號(hào)是高態(tài)，接著如果來(lái)自充電器1040的充電電壓(chargev)不是零，則模式是“充電”，該模式在從電機(jī)控制器1002經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008發(fā)送的消息中設(shè)置充電電壓存在位。

休眠模式操作

在休眠模式操作中，電機(jī)控制器1002斷電以使電池的能量的功率消耗最小化。在這種模式中，不向致動(dòng)器傳遞電力，并且燈1032、1034不提供照明。如果發(fā)生輸入，即，發(fā)生升高/延伸操作人員控制(“+”)按鈕1035或降低/縮回操作人員控制(“-”)按鈕1037的按壓，則一旦釋放對(duì)按鈕1035、1037中的任一個(gè)按鈕的按壓，就將電機(jī)控制器1002置于喚醒模式操作。只要喚醒計(jì)時(shí)器1104尚未到期，下一次“+”/“-”按鈕按壓接著將如下文的部分所述操作臥床10，從而將電機(jī)控制器1002送回如上所述的“休眠”模式。在休眠模式中，電機(jī)控制器1002繼續(xù)監(jiān)視錯(cuò)誤狀況。在錯(cuò)誤日志文件中記錄任何檢測(cè)到的錯(cuò)誤，但是不再發(fā)生其它錯(cuò)誤處理以使電池的能量的功率消耗最小化。

直接供電-兩種支腿、裝載端支腿或控制端支腿

在直接供電-兩種支腿模式、直接供電-裝載端支腿模式和直接供電-控制端支腿模式中，電機(jī)控制器1002繼續(xù)監(jiān)視錯(cuò)誤狀況。在錯(cuò)誤日志文件中記錄任何檢測(cè)到的錯(cuò)誤。對(duì)于任何檢測(cè)到的錯(cuò)誤設(shè)置相關(guān)聯(lián)的錯(cuò)誤代碼位。在這個(gè)模式中不發(fā)生其它錯(cuò)誤處理。電機(jī)控制器1002忽略所有傳感器(包括角度傳感器、接近傳感器和支腿狀態(tài)傳感器)以在這些模式中控制支腿的運(yùn)動(dòng)。電機(jī)狀態(tài)對(duì)于直接供電-控制端支腿模式是5。電機(jī)狀態(tài)對(duì)于直接供電-兩種支腿模式是6。電機(jī)狀態(tài)對(duì)于直接供電-裝載端支腿模式是7。

座椅位置模式

在座椅位置模式中，電機(jī)控制器1002在gui1005上顯示圖24d中描繪的圖像并且忽略“+”按鈕1035。在保持“-”按鈕1037時(shí)，電機(jī)控制器1002將臥床10在水平狀況中移動(dòng)到在配置文件1106中預(yù)設(shè)的座椅位置高度參數(shù)。一旦臥床已達(dá)到座椅位置高度的水平，裝載端支腿將停止移動(dòng)，并且控制端支腿將以受控制的電力縮回到操作人員座椅高度。如果當(dāng)按壓“-”按鈕1037時(shí)裝載端支腿20已經(jīng)處在座椅位置高度水平，則在裝載端支腿20未移動(dòng)時(shí)，電機(jī)控制器1002將直接以受控制的電力速度將控制端支腿40縮回到配置文件1106中預(yù)設(shè)的操作人員座椅高度。電機(jī)狀態(tài)對(duì)于座椅位置模式是9。

設(shè)置裝載高度

在設(shè)置模式選擇設(shè)置裝載高度時(shí)，電機(jī)控制器1002將當(dāng)前a1值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器(例如存儲(chǔ)器102)中，作為在配置文件1106中提供的預(yù)設(shè)裝載高度。設(shè)置相對(duì)于致動(dòng)器桿的延伸度而不是原始電壓讀數(shù)存儲(chǔ)于配置文件1106中。當(dāng)在這種模式中時(shí)，電機(jī)控制器1002忽略操作人員控制按鈕1035、1037。

喚醒模式

喚醒模式是臥床的標(biāo)準(zhǔn)(完全)操作模式。這種模式允許控制端支腿和裝載端支腿的獨(dú)立支腿移動(dòng)。

參看圖21，電機(jī)控制器1002在處理步驟2038(圖20)中根據(jù)示出的映射使用輸入代碼信號(hào)中的位的值自動(dòng)確定電機(jī)狀態(tài)。下文提供的后面部分中定義電機(jī)狀態(tài)命令。如下定義輸入代碼信號(hào)的位：位0＝d1，位1＝d2。還參照?qǐng)D22和圖23，圖中示出了橫向部件64的橫截面(沿著圖2中描繪的截面線a-a獲得)，上部致動(dòng)器橫向部件299(圖6)可旋轉(zhuǎn)地附接到該橫向部件64。如圖22和圖23所示，橫向部件64在由其底面2203限定的空腔2202中提供樞軸盤(pán)2200。樞軸盤(pán)2200鄰近第一末端2204可旋轉(zhuǎn)地附接到橫向部件64并且鄰近第二末端2206可旋轉(zhuǎn)附接到上部致動(dòng)器橫向部件299，第二末端2206與第一末端2204隔開(kāi)(即，遠(yuǎn)離)并且在第一末端2204下方。

如圖23所示，樞軸盤(pán)2200可以在角度r中圍繞第一末端2204旋轉(zhuǎn)，角度r在一個(gè)實(shí)施例中范圍是從0到15度，在其它實(shí)施例中范圍是從0到30度，并且在再一實(shí)施例中范圍是從0到45度，或者范圍是0與90度之間的任何其它值。如圖22所示，當(dāng)樞軸盤(pán)的側(cè)面2208(與致動(dòng)器橫向部件299隔開(kāi)(即，遠(yuǎn)離)并且在致動(dòng)器橫向部件299上方)、緊密鄰近(即，角度r<3度)、平行于或抵靠著橫向部件64的底面2203時(shí)，樞軸盤(pán)2200處于第一位置x1。打開(kāi)/關(guān)閉傳感器1010(圖15)檢測(cè)到第一位置x1并且將其傳送到電機(jī)控制器1002，該傳感器1010可以是(例如)里德開(kāi)關(guān)傳感器、霍爾效應(yīng)傳感器、角度傳感器或接觸開(kāi)關(guān)。因此，當(dāng)如圖22所示傳感器1010檢測(cè)到裝載支腿的樞軸盤(pán)2200在第一位置x1的方位時(shí)位d1設(shè)置成1，并且當(dāng)如圖23所示樞軸盤(pán)2200處于第二位置x2的方位時(shí)位d1設(shè)置成0。

在一個(gè)實(shí)施例中，在一個(gè)實(shí)施例中當(dāng)角度r>3度時(shí)，傳感器1010指示第二位置x2。在再一實(shí)施例中，當(dāng)上部致動(dòng)器橫向部件299降低到其在樞軸盤(pán)2200處于第一位置x1時(shí)的相對(duì)位置下方2.5mm時(shí)，傳感器1010指示第二位置x2。同樣，因?yàn)榭刂贫酥鹊臉休S盤(pán)(未圖示)與樞軸盤(pán)2200相同，所以當(dāng)如圖22所示控制端支腿的樞軸盤(pán)處于第一位置x1時(shí)位d2設(shè)置成1，并且當(dāng)如圖23所示處于第二位置x2時(shí)位d2設(shè)置成0。

在另外其它實(shí)施例中，應(yīng)了解，臥床致動(dòng)系統(tǒng)34在臥床控制系統(tǒng)1000的自動(dòng)控制下將支撐框架12和該對(duì)支腿20、40中的每個(gè)支腿互連在一起，并且如前面的部分所述被配置為對(duì)支撐框架12相對(duì)于支腿20、40中的每個(gè)支腿的轉(zhuǎn)輪26、46的高度進(jìn)行改變。臥床控制系統(tǒng)1000控制臥床致動(dòng)系統(tǒng)34的激活，并且如上所述被配置為檢測(cè)臥床致動(dòng)系統(tǒng)34的一個(gè)或兩個(gè)致動(dòng)器16、18相對(duì)于支撐框架12處在第一方位或位置x1，其中第一方位遠(yuǎn)離第二方位或位置x2，并且將致動(dòng)器16和/或18的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)輪26、46的末端(即，橫向部件299)定位成更接近支撐框架12。當(dāng)存在請(qǐng)求改變支撐框架12相對(duì)于支腿20和/或40中的每個(gè)支腿的轉(zhuǎn)輪26、46的高度的信號(hào)時(shí)(諸如按壓控制按鈕56或60和/或如下文在下面的部分中所示指示這個(gè)高度變化的輸入代碼信號(hào))，臥床致動(dòng)系統(tǒng)1000使得臥床致動(dòng)系統(tǒng)34的一個(gè)或兩個(gè)致動(dòng)器16、18根據(jù)從一個(gè)或多個(gè)傳感器接收的本文中上文已經(jīng)論述的感測(cè)到的條件的輸入將支撐框架12和支腿20和/或40導(dǎo)向成更近或更遠(yuǎn)。

返回參看圖21，輸入代碼信號(hào)的位2向電機(jī)控制器1002指示c1底板條件的狀態(tài)，并且是根據(jù)以下等式確定的：c1&&a1<5％，其中當(dāng)裝載輪接近傳感器檢測(cè)到底板時(shí)c1是1，當(dāng)裝載輪接近傳感器未檢測(cè)到底板時(shí)c1是0。當(dāng)裝載端致動(dòng)器桿延伸不到5％時(shí)，表達(dá)式a1<5％成立(1)。輸入代碼信號(hào)的位3向電機(jī)控制器1002指示c2底板條件的狀態(tài)，并且根據(jù)以下等式確定：c2&&a1<1％&&a2<5％，其中當(dāng)控制端支腿上安裝的接近傳感器檢測(cè)到底板時(shí)c2是1，當(dāng)該接近傳感器未檢測(cè)到底板時(shí)c2是0。當(dāng)裝載端致動(dòng)器桿延伸不到1％時(shí)，表達(dá)式a1<1％成立。當(dāng)控制端致動(dòng)器桿延伸不到5％時(shí)，表達(dá)式a2<5％成立。輸入代碼信號(hào)的位4向電機(jī)控制器1002指示中間裝載條件或裝載角度的狀態(tài)并且根據(jù)以下等式確定：a2-a1>37％&&a1<5％，其中當(dāng)控制端致動(dòng)器桿的延伸相對(duì)于總的可能延伸比裝載端致動(dòng)器桿的延伸大37％時(shí)，表達(dá)式a2-a1>37％成立。當(dāng)裝載端致動(dòng)器桿延伸不到5％時(shí)，表達(dá)式a1<5％成立。輸入代碼信號(hào)的位5向電機(jī)控制器1002指示臥床高度的狀態(tài)在最大值，并且通過(guò)根據(jù)以下等式確定：a2&&a1>99％水平范圍，這指示控制端致動(dòng)器桿和裝載端致動(dòng)器桿的延伸都大于99％。

如圖21所示，當(dāng)輸入代碼信號(hào)位具有24-63范圍的十進(jìn)制值時(shí)，電機(jī)控件1002自動(dòng)選擇電機(jī)狀態(tài)0。當(dāng)輸入代碼信號(hào)位具有選自2、6、10、14和18的十進(jìn)制值時(shí)，電機(jī)控件1002自動(dòng)選擇電機(jī)狀態(tài)1。當(dāng)輸入代碼信號(hào)位具有十進(jìn)制值19時(shí)，電機(jī)控件1002自動(dòng)選擇電機(jī)狀態(tài)1-。當(dāng)輸入代碼信號(hào)位具有選自1、4、5、9、17、20和21的十進(jìn)制值時(shí)，電機(jī)控件1002自動(dòng)選擇電機(jī)狀態(tài)2。當(dāng)輸入代碼信號(hào)位具有選自22和23的十進(jìn)制值時(shí)，電機(jī)控件1002自動(dòng)選擇電機(jī)狀態(tài)2-。當(dāng)輸入代碼信號(hào)位具有選自3、7、11和15的十進(jìn)制值時(shí)，電機(jī)控件1002自動(dòng)選擇電機(jī)狀態(tài)3。當(dāng)輸入代碼信號(hào)位具有選自8、12和13的十進(jìn)制值時(shí)，電機(jī)控件1002自動(dòng)選擇電機(jī)狀態(tài)3-。當(dāng)輸入代碼信號(hào)位具有選自0和16的十進(jìn)制值時(shí)，電機(jī)控件1002自動(dòng)選擇電機(jī)狀態(tài)8。應(yīng)了解，如上文參照座椅位置模式和直接供電模式所述，操作人員手動(dòng)地選擇電機(jī)狀態(tài)5-9。

支腿狀態(tài)變化引起的自動(dòng)停止。當(dāng)輸入代碼信號(hào)由于d1或d2狀態(tài)的變化而變化時(shí)，電機(jī)控制器1002停止移動(dòng)臥床的支腿，直到重新按壓按鈕1035、1037中的任一個(gè)按鈕為止。

位置指示燈。當(dāng)臥床10不附接到充電器1040并且已經(jīng)符合兩種情形中的條件時(shí)，位置指示燈1032(諸如在一個(gè)實(shí)例中實(shí)施為線指示器74(圖7))在照明(開(kāi))。對(duì)于第一情形，需要符合以下條件：設(shè)置了輸入代碼信號(hào)的裝載位，并且控制端支腿在第一位置x1中。當(dāng)裝載支腿的延伸<5％時(shí)設(shè)置裝載位，并且裝載端支腿與控制端支腿之間的差異≥40％。對(duì)于第二情形，需要符合以下條件：當(dāng)裝載端傳感器76“看到”裝載表面時(shí)，并且控制端支腿在延伸狀態(tài)(>5％)。

電機(jī)狀態(tài)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)

電機(jī)狀態(tài)0：在這個(gè)電機(jī)狀態(tài)中，電機(jī)控制器1002忽略對(duì)按鈕1035、1037的任何按壓，使得裝載端螺線管致動(dòng)器1036和控制端螺線管致動(dòng)器1038都不被激活，使得支腿20、40既不延伸也不縮回。

電機(jī)狀態(tài)1：在按壓“+”按鈕1035時(shí)，電機(jī)控制器1002使得裝載端螺線管致動(dòng)器1036以最大可能速度在開(kāi)環(huán)模式中延伸裝載端支腿20?？刂贫寺菥€管致動(dòng)器1038不被電機(jī)控制器1002激活，使得控制端支腿40不移動(dòng)。在“-”按鈕1037被按壓時(shí)，電機(jī)控制器1002使得裝載端螺線管致動(dòng)器1036以最大可能速度在開(kāi)環(huán)模式中縮回裝載端支腿20。控制端螺線管致動(dòng)器1038不被電機(jī)控制器1002激活，使得除非符合下文描述的升檔(kickup)模式條件，否則控制端支腿40不移動(dòng)。

升檔模式：當(dāng)輸入代碼信號(hào)從2轉(zhuǎn)變成18(即，裝載端支腿20充分縮回以設(shè)置中間裝載條件)時(shí)，電機(jī)控制器1002將使控制端支腿40自動(dòng)延伸到在配置文件1106中限定的升檔高度。如果在升檔時(shí)間(在配置文件1106中預(yù)定義的倒計(jì)時(shí)器時(shí)間)到期之后控制端支腿40還未延伸到升檔高度，則電機(jī)控制器1002將停止延伸控制端支腿40的嘗試。這個(gè)動(dòng)作防止電機(jī)控制器1002繼續(xù)試圖延伸已經(jīng)在其最大可能延伸度的控制端支腿40。只要“-”按鈕1037被按壓并且裝載端支腿20尚未達(dá)到其最大縮回度，在升檔模式期間，裝載端支腿20將繼續(xù)被電機(jī)控制器1002縮回。在升檔時(shí)間計(jì)時(shí)器到期之后并且當(dāng)裝載端支腿20已達(dá)到其最大縮回度時(shí)，電機(jī)控制器1002使裝載致動(dòng)器18停止。

電機(jī)狀態(tài)1-：在這個(gè)電機(jī)狀態(tài)中，按壓“+”按鈕1035不會(huì)使電機(jī)控制器1002激活螺線管致動(dòng)器1036、1038，但是按壓“-”按鈕1037會(huì)使電機(jī)控制器1002激活裝載端螺線管致動(dòng)器1036，從而使得裝載端支腿20以最大可能速度在開(kāi)環(huán)模式中縮回。此外，控制端螺線管致動(dòng)器1038不移動(dòng)，使得控制端支腿40保持在相同高度。

電機(jī)狀態(tài)2：在這個(gè)電機(jī)狀態(tài)中，按壓“+”按鈕1035使得電機(jī)控制器1002僅僅激活控制端螺線管致動(dòng)器1038，使得控制端支腿40以最大可能速度在開(kāi)環(huán)模式中延伸。在按壓“-”按鈕1037時(shí)，電機(jī)控制器1002僅僅激活控制端螺線管致動(dòng)器1038，使得控制端支腿40以最大可能速度在開(kāi)環(huán)模式中縮回。

電機(jī)狀態(tài)2-：在這個(gè)電機(jī)狀態(tài)中，電機(jī)控制器1002忽略對(duì)“+”按鈕1035的任何按壓，使得裝載端螺線管致動(dòng)器1036和控制端螺線管致動(dòng)器1038都不被激活，使得支腿20、40不延伸。在按壓“-”按鈕1037時(shí)，電機(jī)控制器1002將激活控制端螺線管致動(dòng)器1038，使得控制端支腿40以配置文件1106中提供的降檔電力(kickdownpower)參數(shù)指定的電力設(shè)置在開(kāi)環(huán)模式中縮回。

電機(jī)狀態(tài)3：在按壓“+”按鈕1035并且裝載端支腿20和控制端支腿40的延伸度在操作范圍的2％內(nèi)相等時(shí)，電機(jī)控制器1002使裝載端螺線管致動(dòng)器1036以配置文件1106中的升高電力指定的電力設(shè)置延伸裝載端支腿20。此外，電機(jī)控制器1002激活控制端螺線管致動(dòng)器1038，使得控制端支腿40在追蹤模式(追蹤裝載支腿的位置)中延伸。當(dāng)支腿20、40到達(dá)通過(guò)在配置文件1106或腳本1100中預(yù)設(shè)并且從配置文件1106或腳本1100讀取的運(yùn)輸高度參數(shù)確定的第一停止位置時(shí)，電機(jī)控制器1002停止支腿20、40的延伸。為了繼續(xù)支腿20、40的延伸，“+”按鈕1035已被釋放并且重新按壓。當(dāng)在停止在運(yùn)輸高度停止位置之后重新按壓“+”按鈕1035時(shí)，電機(jī)控制器1002將再次延伸支腿20、40，直到該支腿到達(dá)裝載高度停止位置為止。為了超出裝載高度停止位置繼續(xù)延伸支腿20、40直到其最大可能延伸度度(最高水平高度停止位置(a1＝99％，a2＝99％))為止，“+”按鈕1035將再次必須被釋放和重新按壓。

應(yīng)了解，如果裝載高度停止位置設(shè)置在運(yùn)輸高度停止位置的0.2英寸(5.08mm)(在致動(dòng)器桿上測(cè)量的)內(nèi)，則電機(jī)控制器1002忽略在裝載高度停止位置的停止。在現(xiàn)場(chǎng)操作期間，當(dāng)由于錯(cuò)誤和/或?yàn)榱水?dāng)前護(hù)理需要可能必須停用裝載高度停止位置時(shí)，這個(gè)特征是有用的。當(dāng)電機(jī)控制器1002開(kāi)始經(jīng)由螺線管致動(dòng)器1036、1038的激活而移動(dòng)支腿20、40時(shí)，支腿延伸速度將在軟開(kāi)始加速升高參數(shù)指定的時(shí)間段中從開(kāi)始升高電力速度(即，第一電力設(shè)置參數(shù))斜變成升高電力參數(shù)設(shè)置(第二電力設(shè)置參數(shù)，其大于第一電力設(shè)置參數(shù)，這樣相對(duì)于臥床在第一電力設(shè)置參數(shù)下升高會(huì)使得臥床升高得更快)的速度，其中所有參數(shù)都是電機(jī)控制器1002從配置文件1106或腳本1100預(yù)設(shè)和讀取的。在操作人員釋放“+”按鈕1035之后，電機(jī)控制器1002將在軟停止參數(shù)指定的時(shí)間段中使支腿延伸速度斜降到開(kāi)始升高電力速度(即，第一電力額定參數(shù))，其中所有參數(shù)也都是電機(jī)控制器1002從配置文件1106或腳本1100預(yù)設(shè)和讀取的。如果來(lái)自傳感器1022的chargev信號(hào)值(或者按照電池控制器1006經(jīng)由電池通信消息報(bào)告的)小于開(kāi)始升高電力，則電機(jī)控制器1002將到螺線管致動(dòng)器1036、1038的輸出電力設(shè)置成零(0)伏。當(dāng)在趨近運(yùn)輸高度停止位置時(shí)，電機(jī)控制器1002將在配置文件1106或腳本1100中預(yù)設(shè)的升高距離校正值參數(shù)指定的距離上將支腿縮回速度(即，輸出到螺線管致動(dòng)器1036、1038的電力)斜降成零(0)。電機(jī)控制器1002將不會(huì)使裝載或控制端支腿移動(dòng)超過(guò)最高水平高度參數(shù)。如果當(dāng)進(jìn)入電機(jī)狀態(tài)3時(shí)裝載或控制端支腿已經(jīng)在最高水平高度范圍以外，則直到按壓“-”按鈕1037時(shí)，電機(jī)控制器1002才會(huì)將支腿縮回水平范圍中。

在“-”按鈕1037被按壓并且裝載端支腿20和控制端支腿40的延伸在操作范圍的2％內(nèi)相等時(shí)，電機(jī)控制器1002將激活裝載端螺線管致動(dòng)器1036，使得裝載端支腿20以從配置文件1106或腳本1100預(yù)設(shè)和讀取的降低電力參數(shù)指定的電力設(shè)置縮回。電機(jī)控制器1002還使控制端螺線管致動(dòng)器1038在追蹤模式中(追蹤裝載支腿的位置)縮回控制端支腿40。電機(jī)控制器1002在支腿20、40到達(dá)運(yùn)輸高度停止位置時(shí)將停止縮回該支腿，并且直到“-”按鈕1037已被釋放并且重新按壓時(shí)才繼續(xù)縮回到運(yùn)輸高度停止位置以下。

當(dāng)電機(jī)控制器1002開(kāi)始經(jīng)由激活螺線管致動(dòng)器1036、1038而移動(dòng)支腿20、40時(shí)，支腿縮回速度將在軟降低加速降低參數(shù)指定的時(shí)間段中從開(kāi)始降低電力速度(第三電力設(shè)置參數(shù))斜變成通過(guò)降低電力速度(第四電力設(shè)置參數(shù)，其大于第三電力設(shè)置參數(shù)，使得相對(duì)于臥床在第三電力設(shè)置參數(shù)下降低時(shí)，臥床降低得更快)設(shè)置的速度，其中所有參數(shù)都是在配置文件1106或腳本1100中預(yù)設(shè)并且由電機(jī)控制器1002從配置文件1106或腳本1100中讀取的。在操作人員釋放“-”按鈕1037之后，電機(jī)控制器1002將在軟停止參數(shù)指定的時(shí)間段中將支腿縮回速度斜降到開(kāi)始降低電力速度參數(shù)。如上所述，如果傳感器1002或電池控制器1006報(bào)告的電力小于軟降低電力參數(shù)，則電機(jī)控制器1002將到螺線管致動(dòng)器1036、1038的輸出電力設(shè)置成零(0)伏。當(dāng)趨近最低水平高度停止位置(通過(guò)電機(jī)控制器1002從配置文件1106或腳本1100預(yù)設(shè)和讀取)時(shí)，電機(jī)控制器1002將在降低距離校正值參數(shù)指定的距離上使支腿縮回速度斜降到零(0)伏，降低距離校正值參數(shù)也在配置文件1106或腳本1100中預(yù)設(shè)并且由電機(jī)控制器1002從配置文件1106或腳本1100中讀取。電機(jī)控制器1002將不使裝載端支腿20或控制端支腿40中的任一種支腿移動(dòng)超過(guò)最低水平高度停止位置。如果當(dāng)進(jìn)入電機(jī)狀態(tài)3時(shí)裝載端支腿20或控制端支腿40中的任一種支腿已經(jīng)在最低水平高度停止位置范圍以外，則直到“+”按鈕1035被按壓時(shí)，電機(jī)控制器1002才會(huì)使支腿縮回水平范圍中。在“+”或“-”按鈕1035或1037被保持并且支腿20、40以超過(guò)相應(yīng)螺線管致動(dòng)器1036、1038的操作范圍的2％的不相等程度延伸時(shí)，電機(jī)控制器1002僅僅自動(dòng)移動(dòng)需要在按鈕按壓方向上行進(jìn)以均衡支腿延伸的支腿(即，支腿20或40)。一旦角度傳感器1018感測(cè)到支腿20、40已達(dá)到相等的延伸度(a1＝a2)，電機(jī)控制器1002接著將如上文在前面的部分所述同時(shí)延伸/縮回支腿20、40。控制器1002執(zhí)行上述自動(dòng)均衡功能以確保臥床10的水平升高或降低。應(yīng)了解，最低水平高度停止位置是設(shè)定值，并且臥床10將基于來(lái)自角度傳感器的反饋而在這個(gè)高度停止降低。如果臥床10在這個(gè)高度以上停止降低，則按壓“-”按鈕1037將使單元降低到停止位置高度。在這個(gè)高度，進(jìn)一步按壓“-”按鈕1037不會(huì)進(jìn)行任何動(dòng)作，而如果符合本文中論述的延伸條件，則按壓“+”按鈕1035將升高臥床10。臥床10的這個(gè)功能性能防止按鈕1035或1037在臥床10完全縮回并且裝載在急救運(yùn)輸工具中時(shí)移動(dòng)臥床10。

電機(jī)狀態(tài)3-：當(dāng)在這個(gè)電機(jī)狀態(tài)中時(shí)，電機(jī)控制器1002將不對(duì)“+”按鈕1035上的任何按壓作出響應(yīng)，這樣使得裝載端支腿20和控制端支腿40都不移動(dòng)。在“-”按鈕1037被按壓并且裝載端支腿20和控制端支腿40的延伸在操作范圍的2％內(nèi)(例如10mm)相等時(shí)，電機(jī)控制器1002將使得裝載端螺線管致動(dòng)器1036以從配置文件1106或腳本1100中提供的降低電力參數(shù)指定的電力設(shè)置縮回裝載端支腿20。此外，電機(jī)控制器1002使控制端螺線管致動(dòng)器1038在追蹤模式中(追蹤裝載支腿的位置)縮回控制端支腿40。電機(jī)控制器1002將在支腿20、40到達(dá)運(yùn)輸高度停止位置時(shí)停止縮回這些支腿，并且直到“-”按鈕1037已被釋放并且重新按壓時(shí)，才會(huì)繼續(xù)縮回支腿20、40。在“-”按鈕1037已被釋放并且重新按壓之后，當(dāng)再次開(kāi)始移動(dòng)支腿20、40時(shí)，電機(jī)控制器1002將在軟降低加速降低參數(shù)指定的時(shí)間段中使支腿縮回速度從開(kāi)始降低電力速度斜變成降低電力速度參數(shù)設(shè)置的速度。在操作人員釋放“-”按鈕1037之后，電機(jī)控制器1002將在軟停止參數(shù)指定的時(shí)間段中將支腿縮回速度斜降到開(kāi)始降低電力速度參數(shù)。如果來(lái)自傳感器1022的chargev信號(hào)指示的電力或電池控制器1006在通信消息中指示的電力小于開(kāi)始降低電力速度，則電機(jī)控制器1002向螺線管致動(dòng)器1036、1038提供的輸出電力設(shè)置成零(0)伏。當(dāng)趨近最低水平高度停止位置時(shí)，電機(jī)控制器1002將在降低距離校正值參數(shù)指定的距離中使支腿縮回速度斜降到零(0)伏。電機(jī)控制器1002將不使裝載端支腿20或控制端支腿40中的任一種支腿移動(dòng)超過(guò)最低水平高度停止位置。

電機(jī)控制器1002將不使支腿20、40移動(dòng)超出最低水平高度停止位置。如果當(dāng)進(jìn)入電機(jī)狀態(tài)3時(shí)支腿20、40中的任一種或兩種支腿已經(jīng)在最低水平高度范圍以外，則直到按壓“+”按鈕1035時(shí)，電機(jī)控制器1002才會(huì)將支腿縮回水平范圍中。在“-”按鈕1037被保持并且支腿以超過(guò)操作范圍的2％的不相等程度延伸時(shí)，只有需要縮回以均衡支腿延伸的該對(duì)支腿20或40將會(huì)移動(dòng)。一旦支腿已達(dá)到相等的延伸度(即，a1＝a2)，就將如上文在前面的部分中所述通過(guò)電機(jī)控制器1002使這些支腿縮回。

電機(jī)狀態(tài)5：在這個(gè)電機(jī)狀態(tài)中，當(dāng)“+”按鈕1035被按壓時(shí)，電機(jī)控制器1002通過(guò)如下方式作出響應(yīng)：僅僅激活控制端螺線管致動(dòng)器1038，使得控制端支腿40以減少升高電力參數(shù)設(shè)置的電力水平延伸，該減少升高電力參數(shù)在配置文件1106或腳本1100中預(yù)設(shè)并且通過(guò)電機(jī)控制器1002從配置文件1106或腳本1100讀取。當(dāng)電機(jī)控制器1002開(kāi)始移動(dòng)控制端支腿40時(shí)，支腿延伸速度在軟開(kāi)始加速升高參數(shù)指定的時(shí)間段中從開(kāi)始升高電力速度斜變成減少升高電力參數(shù)設(shè)置的速度。在“-”按鈕1037被按壓時(shí)，電機(jī)控制器1002僅僅激活控制端螺線管致動(dòng)器1038，使得控制端支腿40以減少降低電力參數(shù)設(shè)置的電力水平縮回。當(dāng)電機(jī)控制器1002開(kāi)始移動(dòng)控制端支腿40時(shí)，支腿縮回速度在軟降低加速降低參數(shù)指定的時(shí)間段中從開(kāi)始降低電力速度斜變成降低電力參數(shù)設(shè)置的速度。

電機(jī)狀態(tài)6：當(dāng)在這個(gè)電機(jī)狀態(tài)中時(shí)，在“+”按鈕1035被按壓時(shí)，電機(jī)控制器1002激活兩個(gè)螺線管致動(dòng)器1036、1038，使得這兩種支腿20、40都以減少升高電力參數(shù)設(shè)置的電力水平延伸。當(dāng)電機(jī)控制器1002開(kāi)始移動(dòng)支腿20、40時(shí)，電機(jī)控制器1002使支腿延伸速度在軟開(kāi)始加速升高參數(shù)指定的時(shí)間段中從開(kāi)始升高電力速度斜變成減少升高電力參數(shù)設(shè)置的速度。在“-”按鈕1037被按壓時(shí)，電機(jī)控制器1002激活螺線管致動(dòng)器1036、1038，使得這兩種支腿20、40都以減少降低電力參數(shù)設(shè)置的電力水平縮回。當(dāng)電機(jī)控制器1002開(kāi)始移動(dòng)支腿20、40時(shí)，電機(jī)控制器1002使支腿延伸速度在軟降低加速降低參數(shù)指定的時(shí)間段中從開(kāi)始降低電力速度斜變成減少降低電力參數(shù)設(shè)置的速度。

電機(jī)狀態(tài)7：在這個(gè)電機(jī)狀態(tài)中，當(dāng)“+”按鈕1035被按壓時(shí)，電機(jī)控制器1002通過(guò)如下方式作出響應(yīng)：僅僅激活裝載端螺線管致動(dòng)器1036，使得裝載端支腿20以減少升高電力參數(shù)設(shè)置的電力水平延伸，該減少升高電力參數(shù)在配置文件1106或腳本1100中預(yù)設(shè)并且通過(guò)電機(jī)控制器1002從配置文件1106或腳本1100讀取。當(dāng)電機(jī)控制器1002開(kāi)始移動(dòng)裝載端支腿20時(shí)，支腿延伸速度在軟開(kāi)始加速升高參數(shù)指定的時(shí)間段中從開(kāi)始升高電力速度斜變成減少升高電力參數(shù)設(shè)置的速度。在“-”按鈕1037被按壓時(shí)，電機(jī)控制器1002僅僅激活裝載端螺線管致動(dòng)器1036，使得裝載端支腿20以減少降低電力參數(shù)設(shè)置的電力水平縮回。當(dāng)電機(jī)控制器1002開(kāi)始移動(dòng)裝載端支腿20時(shí)，支腿縮回速度在軟降低加速降低參數(shù)指定的時(shí)間段中從開(kāi)始降低電力速度斜變成降低電力參數(shù)設(shè)置的速度。

電機(jī)狀態(tài)8：當(dāng)在這個(gè)電機(jī)狀態(tài)中時(shí)，在“+”按鈕1035被按壓時(shí)，電機(jī)控制器1002激活螺線管致動(dòng)器1036、1038，使得支腿20、40以最大電力延伸。在“-”按鈕1037被按壓時(shí)，電機(jī)控制器1002激活這兩個(gè)螺線管致動(dòng)器1036、1038，使得支腿20、40以最大電力縮回。

電機(jī)狀態(tài)9：在這個(gè)電機(jī)狀態(tài)中，當(dāng)“-”按鈕1037被按壓時(shí)，如果控制端支腿40不在座椅位置高度參數(shù)的座椅位置公差距離參數(shù)(這兩個(gè)參數(shù)都在配置文件1106或腳本1100中預(yù)設(shè)并且通過(guò)電機(jī)控制器1002從配置文件1106或腳本1100中讀取)以?xún)?nèi)，并且如果裝載端支腿20和控制端支腿40的延伸在操作范圍的2％內(nèi)相等，并且裝載端支腿20的延伸程度小于座椅位置高度參數(shù)-座椅位置公差距離的結(jié)果，則電機(jī)控制器1002使裝載端螺線管致動(dòng)器1036讓裝載端支腿20以升高電力參數(shù)指定的電力設(shè)置延伸，升高電力參數(shù)在配置文件1106或腳本1100中預(yù)設(shè)，并且通過(guò)電機(jī)控制器1002從配置文件1106或腳本1100中讀取。此外，電機(jī)控制器1002使控制端螺線管致動(dòng)器1038在追蹤模式中(追蹤裝載支腿的位置)延伸控制端支腿40。電機(jī)控制器1002在支腿20、40達(dá)到座椅高度位置時(shí)停止延伸該支腿。與其它模式中一樣，當(dāng)支腿開(kāi)始移動(dòng)時(shí)，電機(jī)控制器1002使支腿延伸速度在軟開(kāi)始加速升高參數(shù)指定的時(shí)間段中從開(kāi)始升高電力速度斜變成升高電力參數(shù)設(shè)置的速度。在操作人員釋放“-”按鈕1037之后，電機(jī)控制器1002在軟停止參數(shù)指定的時(shí)間段中將支腿延伸速度斜降到開(kāi)始升高電力速度參數(shù)。如果傳感器1022或電池控制器1006報(bào)告的電力小于開(kāi)始升高電力速度參數(shù)，則電機(jī)控制器1002將到螺線管致動(dòng)器1036、1038的輸出電力設(shè)置成零(0)伏。

在趨近座椅位置高度時(shí)，電機(jī)控制器1002使支腿縮回速度在升高距離校正值參數(shù)指定的距離上斜降成零(0)伏。如果裝載端支腿20和控制端支腿40的延伸在操作范圍(？)的2％內(nèi)相等，并且裝載端支腿20的延伸超過(guò)座椅位置高度+座椅位置公差，則電機(jī)控制器1002使裝載端螺線管致動(dòng)器1036以配置文件1106或腳本1100中提供的降低電力參數(shù)指定的電力設(shè)置縮回裝載端支腿20。此外，電機(jī)控制器1002使控制端螺線管致動(dòng)器1038在追蹤模式中(追蹤裝載支腿的位置)縮回控制端支腿40。臥床的支腿在達(dá)到座椅位置高度參數(shù)的位置時(shí)停止縮回。

與其它模式中一樣，當(dāng)電機(jī)控制器1002開(kāi)始移動(dòng)支腿20、40時(shí)，支腿縮回速度在軟降低加速降低參數(shù)指定的時(shí)間段中從開(kāi)始降低電力速度斜變成降低電力參數(shù)設(shè)置的速度。在操作人員釋放“-”按鈕1037之后，支腿縮回速度將在軟停止參數(shù)指定的時(shí)間段中斜降成開(kāi)始降低電力速度。如果傳感器1022或電池控制器1006報(bào)告的電力小于軟降低電力速度需要的電力，則電機(jī)控制器1002將輸出電力設(shè)置成零(0)伏。在趨近座椅位置高度參數(shù)的位置時(shí)，支腿縮回速度將在降低距離校正值參數(shù)指定的距離中斜降成零(0)。如果支腿20、40的延伸的不相等程度超過(guò)操作范圍(？)的2％，則進(jìn)一步的支腿移動(dòng)將取決于裝載端支腿20相對(duì)于控制端支腿40和座椅位置高度的位置。如果臥床10處于使得裝載端支腿20在座椅位置高度上方而控制端支腿40低于裝載端支腿20并且低于座椅位置高度的位置，則電機(jī)控制器1002將裝載端支腿20縮回到其座椅位置高度，然后將控制端支腿40縮回到其操作人員座椅高度。

如果臥床10處于使得裝載端支腿20在座椅位置高度上方并且控制端支腿低于裝載端支腿20但是高于座椅位置高度的位置，則電機(jī)控制器1002將裝載端支腿20縮回成與控制端支腿40齊平，接著電機(jī)控制器1002將支腿20、40均勻地縮回到座椅位置高度，然后電機(jī)控制器1002將控制端支腿40縮回到其操作人員座椅高度。如果臥床處于使得裝載端支腿在座椅位置高度上方并且控制端支腿40在裝載端支腿20上方的位置，則電機(jī)控制器1002將控制端支腿40縮回成與裝載端支腿20齊平，然后電機(jī)控制器1002將這兩種支腿均勻地縮回到座椅位置高度，然后控制端支腿40縮回到其操作人員座椅高度。

如果臥床處于使得裝載端支腿20低于座椅位置高度并且控制端支腿低于裝載端支腿20的位置，則將控制端支腿40延伸成與裝載端支腿20齊平，然后將這兩種支腿均勻地延伸到座椅位置高度，然后將控制端支腿40縮回到操作人員座椅高度。如果臥床10處于使得裝載端支腿20低于座椅位置高度并且控制端支腿40高于裝載端支腿20但是低于座椅位置高度的位置，則將裝載端支腿20延伸成與控制端支腿40齊平，然后將這兩種支腿20、40均勻地延伸到座椅位置高度，然后將控制端支腿40縮回到其操作人員座椅高度。

如果臥床處于使得裝載端支腿20低于座椅位置高度并且控制端支腿40高于裝載端支腿20并且還高于座椅位置高度的位置，則將裝載端支腿20延伸到座椅位置高度然后將控制端支腿40縮回到操作人員座椅高度。如果裝載端支腿20在座椅位置高度的座椅位置公差內(nèi)，則在控制端螺線管致動(dòng)器1038被電機(jī)控制器1002激活以使得控制端支腿40以減少的電力水平縮回到操作人員座椅高度時(shí)，電機(jī)控制器1002將不會(huì)使裝載端螺線管致動(dòng)器1036移動(dòng)裝載端支腿20。

與模式無(wú)關(guān)的操作

以下操作模式與任何電機(jī)模式操作無(wú)關(guān)：usb數(shù)據(jù)傳送狀態(tài)、電池電壓監(jiān)視、數(shù)據(jù)記錄、錯(cuò)誤檢測(cè)和配置文件執(zhí)行和更新。當(dāng)在usb數(shù)據(jù)傳送模式中時(shí)，諸如在個(gè)人計(jì)算機(jī)或智能電子裝置上設(shè)置的外部控制器實(shí)用工具能夠讀取電機(jī)控制器日志文件。此控制器實(shí)用工具的一個(gè)合適的示例是roboteq(scottsdale，az)的roborunt。從控制器實(shí)用工具可以向控制器實(shí)施軟件版本更新并且為角度傳感器校準(zhǔn)最大高度和最小高度?？刂破鲗?shí)用工具還可以顯示圖15中描繪的電機(jī)控制器1002的模擬/數(shù)字輸入和輸出的狀態(tài)和值。

對(duì)于電池電壓監(jiān)視，電機(jī)控制器1002負(fù)責(zé)監(jiān)視電池的電壓水平。在預(yù)定義的閑置時(shí)間之后讀取電壓水平，預(yù)定義的閑置時(shí)間由電壓讀取閑置時(shí)間參數(shù)定義，電壓讀取閑置時(shí)間參數(shù)在按壓“+”按鈕1035或“-”按鈕1037之后開(kāi)始倒計(jì)時(shí)。電壓讀取閑置時(shí)間參數(shù)預(yù)設(shè)成15秒，但是這可以經(jīng)由配置文件1106配置。如果閑置電壓水平小于致動(dòng)器最小電壓閾值(在配置文件1106或腳本1100中預(yù)設(shè)并且從配置文件1106或腳本1100讀取)，則停用致動(dòng)器。對(duì)于低電壓已經(jīng)停用致動(dòng)器后，電池電壓必須變成比致動(dòng)器最小電壓閾值大一伏(1v)，然后致動(dòng)器才會(huì)被啟用。如果閑置電壓水平小于燈最小電壓閾值(在配置文件1106或腳本1100中預(yù)設(shè)并且從配置文件1106或腳本1100讀取)，則將設(shè)置關(guān)燈位。對(duì)于低電壓已經(jīng)停用燈后，電池電壓必須變成比燈最小電壓閾值大一伏(1v)，然后燈才會(huì)被啟用。

電壓區(qū)間：如果閑置電壓>＝vthresh3，則區(qū)間是3。如果閑置電壓<vthresh3并且>＝vthresh2，則區(qū)間是2。如果閑置電壓<vthresh2并且>＝vthresh1，則區(qū)間是1。如果閑置電壓<vthresh1，則區(qū)間是0。

數(shù)據(jù)記錄

將文本可讀日志文件寫(xiě)入到存儲(chǔ)器，諸如存儲(chǔ)器102，或者寫(xiě)入到快閃存儲(chǔ)卡，諸如連接到電機(jī)控制器的usb的存儲(chǔ)棒、sd卡和/或壓縮閃存卡。日志文件將包括特定條目，該條目記錄錯(cuò)誤代碼的每次出現(xiàn)或清除。日志文件將在臥床操作期間包括特定條目，該條目每50毫秒(50ms)記錄臥床狀態(tài)。日志文件將在閑置周期期間以閑置日志時(shí)間控制的周期包括條目。電機(jī)控制器在數(shù)據(jù)日志文件中提供以下臥床狀態(tài)字段：電池電壓、a1、a2、d1、d2、c1、c2值、時(shí)戳、+按鈕狀態(tài)顯示、-按鈕狀態(tài)顯示、+按鈕伸縮把手、-按鈕伸縮把手、電機(jī)控制器錯(cuò)誤代碼、電機(jī)1電流、電機(jī)2電流、電機(jī)命令1、電機(jī)命令2、直接供電代碼、電機(jī)狀態(tài)、電池消息、a1速度、a2速度、電機(jī)1溫度、電機(jī)2溫度、控制器通道溫度、控制器ic溫度、故障旗標(biāo)、電池溫度和錯(cuò)誤檢測(cè)。

錯(cuò)誤狀況

電機(jī)控制器1002監(jiān)視下面的錯(cuò)誤/警告狀況，并且采取錯(cuò)誤的相關(guān)優(yōu)先級(jí)類(lèi)別指定的動(dòng)作。下文提供的論述中還提供了檢測(cè)到的“狀況”的標(biāo)示的“錯(cuò)誤代碼位”值以及“清除”動(dòng)作(如果存在的話)。對(duì)于特定的錯(cuò)誤可以列出“額外動(dòng)作”，下文也予以論述。應(yīng)了解，電機(jī)控制器1002在消息中設(shè)置相關(guān)錯(cuò)誤代碼位并且經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)1008廣播錯(cuò)誤代碼位。對(duì)于每個(gè)錯(cuò)誤代碼，向gui58提供相關(guān)錯(cuò)誤圖標(biāo)51(圖8)以向操作人員警告可能與相關(guān)錯(cuò)誤代碼有關(guān)的功能或安全問(wèn)題。在一些實(shí)施例中，相關(guān)錯(cuò)誤圖標(biāo)51可以通過(guò)顏色編碼，其中高優(yōu)先級(jí)錯(cuò)誤代碼用第一顏色(諸如紅色)顯示，所有其它錯(cuò)誤代碼可以用第二顏色(諸如黃色)顯示?，F(xiàn)在論述錯(cuò)誤狀況及其相關(guān)優(yōu)先級(jí)。

錯(cuò)誤狀況-優(yōu)先級(jí)類(lèi)別：無(wú)。

-狀況：低電池(電池電壓小于配置文件1106或腳本1100中指定的電池區(qū)間1電壓)＝錯(cuò)誤代碼位0。清除：當(dāng)電池電壓變成高于電池區(qū)間1時(shí)清除。

-狀況：在電壓讀取閑置時(shí)間中的閑置之后電池低于致動(dòng)器最小電壓閾值＝錯(cuò)誤代碼位1。額外動(dòng)作：停用致動(dòng)器。清除：當(dāng)電池電壓變成高于致動(dòng)器最小電壓+1v時(shí)清除。

-狀況：在電壓讀取閑置時(shí)間中閑置之后電池低于燈最小電壓閾值＝錯(cuò)誤代碼位2。額外動(dòng)作：設(shè)置關(guān)燈位清除：當(dāng)電池電壓變成高于燈最小電壓+1v時(shí)清除。

-狀況：檢測(cè)到在超過(guò)最大按鈕按壓中按鈕打開(kāi)(接通)＝錯(cuò)誤代碼位3。清除：當(dāng)檢測(cè)到按鈕關(guān)閉(斷開(kāi))時(shí)清除。

-狀況：在調(diào)平操作期間在大于最大調(diào)平時(shí)間中|a1-a2|在水平操作范圍以外＝錯(cuò)誤代碼位4。清除：當(dāng)支腿延伸變成水平時(shí)清除。

-狀況：電池電荷檢測(cè)故障(在設(shè)置了電池的充電位時(shí)在charge+引腳上檢測(cè)到零電壓)＝錯(cuò)誤代碼位5。

-狀況：同時(shí)檢測(cè)到“+”和“-”按鈕＝錯(cuò)誤代碼位6。額外動(dòng)作：忽略這兩個(gè)按鈕(電機(jī)控制器1002將不命令支腿20、40延伸或縮回)。清除：當(dāng)釋放一個(gè)或兩個(gè)按鈕時(shí)清除。

錯(cuò)誤狀況-優(yōu)先級(jí)類(lèi)別：低。錯(cuò)誤處理-優(yōu)先級(jí)類(lèi)別：低，優(yōu)先于所有無(wú)優(yōu)先級(jí)錯(cuò)誤類(lèi)處理。

-狀況：在charge+上檢測(cè)到不當(dāng)?shù)某潆婋妷?在charge+上>1.48mv；等于>44.1v充電器電壓)＝錯(cuò)誤代碼位16。清除：當(dāng)charge+上的電壓<1.48mv時(shí)清除。

-狀況：臥床變成運(yùn)輸高度以上(在d1和d2都關(guān)閉時(shí)，a1或a2延伸超出運(yùn)輸高度)＝錯(cuò)誤代碼位17。清除：當(dāng)臥床不再高于運(yùn)輸高度時(shí)或在高優(yōu)先級(jí)高于運(yùn)輸高度錯(cuò)誤生效之后清除。

-狀況：充電故障(在未設(shè)置電池的充電和充滿電位時(shí)在charge+引腳上檢測(cè)到非零電壓)＝錯(cuò)誤代碼位19。清除：當(dāng)charge+引腳的電壓消失或者設(shè)置了電池的充電或充滿電位時(shí)清除。

-狀況：電池高溫(設(shè)置了電池充電器高溫錯(cuò)誤位)-錯(cuò)誤代碼位21。清除：當(dāng)電池的高溫錯(cuò)誤位被清除時(shí)清除。

錯(cuò)誤狀況-優(yōu)先級(jí)類(lèi)別：中等。錯(cuò)誤處理-優(yōu)先級(jí)類(lèi)別：中等優(yōu)先于所有無(wú)和低優(yōu)先級(jí)錯(cuò)誤類(lèi)別處理，并且引起螺線管致動(dòng)器1036、1038的解除激活(例如在50毫秒內(nèi))并且在此錯(cuò)誤狀況清除之前防止致動(dòng)。

-狀況：檢測(cè)到電機(jī)溫度高于電機(jī)超溫＝錯(cuò)誤代碼位32。額外動(dòng)作：在過(guò)熱錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，將繼續(xù)監(jiān)視和記錄傳感器溫度。清除：當(dāng)電機(jī)溫度變成低于電機(jī)重啟溫度時(shí)，清除這個(gè)錯(cuò)誤。

-狀況：電機(jī)傳感器斷開(kāi)＝錯(cuò)誤代碼位33。清除：當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)溫度傳感器時(shí)清除這個(gè)錯(cuò)誤。

錯(cuò)誤狀況-優(yōu)先級(jí)類(lèi)別：高。錯(cuò)誤處理-優(yōu)先級(jí)類(lèi)別：高優(yōu)先于所有無(wú)、低和中等優(yōu)先級(jí)錯(cuò)誤類(lèi)別處理，并且引起螺線管致動(dòng)器1036、1038的解除激活(例如在50毫秒內(nèi))并且在此錯(cuò)誤狀況清除之前防止致動(dòng)。電力循環(huán)將清除所有錯(cuò)誤。轉(zhuǎn)變成休眠模式將暫停所有警報(bào)。如果任一個(gè)電機(jī)中的電流超出40a不止500毫秒，則停用致動(dòng)器。

-狀況：支腿移動(dòng)狀態(tài)速度錯(cuò)誤(超出最大速度或低于最小速度)＝錯(cuò)誤代碼位48。清除：在支腿速度錯(cuò)誤逾時(shí)之后清除。

-狀況：支腿移動(dòng)狀態(tài)速度錯(cuò)誤(低于最小速度)＝錯(cuò)誤代碼位49。在按鈕停用時(shí)間中停用致動(dòng)器和-按鈕。在這個(gè)時(shí)間期間顯示錯(cuò)誤圖標(biāo)。清除：如果+按鈕被按壓和/或在支腿速度錯(cuò)誤逾時(shí)之后清除。

-狀況：角度傳感器故障(a1或a2具有下面中的任一種情況：ch1或ch2電壓在傳感器的0.5v到4.5v的額定范圍之外；或者ch1+ch2不是5v+/-0.5v)＝錯(cuò)誤代碼位50。清除：在電壓返回到預(yù)期范圍之后清除。

-狀況：臥床已高于運(yùn)輸高度(a1或a2延伸超出運(yùn)輸高度，同時(shí)d1和d2都關(guān)閉)>30秒＝錯(cuò)誤代碼位51。額外動(dòng)作：不停用“-”按鈕1037(允許致動(dòng)器縮回，但不延伸)。清除：在臥床不再高于運(yùn)輸高度之后清除。

現(xiàn)在應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的實(shí)施例可以用于通過(guò)將諸如患者支撐表面之類(lèi)的支撐表面聯(lián)接到支撐框架而運(yùn)輸各種體型的患者。例如，抬離式擔(dān)架或恒溫箱可以可移除地聯(lián)接到支撐框架。因此，本文所述的實(shí)施例可以用于裝載和運(yùn)輸從嬰兒到肥胖癥治療患者的各種患者。另外，本文所述的實(shí)施例，操作人員通過(guò)如下方式可以將其裝載到救護(hù)車(chē)上和/或從救護(hù)車(chē)上卸載：保持單一按鈕以致動(dòng)獨(dú)立鉸接的支腿(例如按壓“-”按鈕1037以將臥床裝載到救護(hù)車(chē)上，或者按壓“+”按鈕1035以將臥床從救護(hù)車(chē)上卸載)。具體地說(shuō)，臥床10可以諸如從操作人員控件接收輸入信號(hào)。輸入信號(hào)可以表示第一方向或第二方向(降低或升高)。當(dāng)該信號(hào)表示第一方向時(shí)，該對(duì)裝載端支腿和該對(duì)控制端支腿可以獨(dú)立降低，或者當(dāng)該信號(hào)表示第二方向時(shí)，該對(duì)裝載端支腿和該對(duì)控制端支腿可以獨(dú)立升高。

還要注意，比如“優(yōu)選地”、“總體上”、“通?！焙汀耙话恪敝?lèi)詞語(yǔ)在本文中不用于限制所要求的實(shí)施例的范圍、或暗示某些特征對(duì)于所要求的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)或功能是至關(guān)重要的、必需的或者甚至是重要的。而是，這些詞語(yǔ)只是用來(lái)強(qiáng)調(diào)替代或額外的特征，本發(fā)明的特定實(shí)施例中可以使用或者可以不使用這些特征。

出于描述和限定本發(fā)明的目的，另外請(qǐng)注意，本文中使用“基本上”這個(gè)詞語(yǔ)來(lái)表示任何定量比較、值、測(cè)量值或其它表示形式可能具有的不確定程度。本文中還使用“基本上”這個(gè)詞語(yǔ)表示在不導(dǎo)致在所關(guān)注的主題的基本功能變化的情況下，定量表示可從規(guī)定的參考變化的程度。

在參照具體實(shí)施例之后，很明顯，在不脫離所附權(quán)利要求書(shū)限定的本發(fā)明的范圍的前提下，可能做出修改和變化。更具體來(lái)說(shuō)，雖然本文中指出本發(fā)明的一些方面是優(yōu)選的或特別有利的，但是本發(fā)明希望不限于任何具體實(shí)施例的這些優(yōu)選方面。