本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡裝置。

背景技術(shù)：

公知有如下的診斷方法：對來自在癌癥等病灶中蓄積的熒光物質(zhì)的熒光進(jìn)行檢測，根據(jù)基于該熒光的熒光圖像的明亮度來判斷有無病變。例如，將被稱作靛氰綠(icg)的熒光物質(zhì)預(yù)先施用到檢查對象者的體內(nèi)。另外，對熒光物質(zhì)進(jìn)行激勵(lì)的激勵(lì)光被照射到熒光物質(zhì)。icg對病灶具有親和性，在紅外區(qū)域激勵(lì)而發(fā)出熒光。能夠進(jìn)行熒光觀察的內(nèi)窺鏡除了使用基于可見光的可見光圖像的普通觀察之外還能夠進(jìn)行熒光圖像的觀察。能夠進(jìn)行熒光觀察的內(nèi)窺鏡用于上述的診斷。

例如，在專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2中公開了能夠進(jìn)行熒光觀察的內(nèi)窺鏡。在專利文獻(xiàn)1所公開的第一現(xiàn)有技術(shù)中，光源裝置所生成的可見光和激勵(lì)光被照射到被檢查體。被被檢查體反射的可見光和激勵(lì)光以及在激勵(lì)光被照射到icg時(shí)激勵(lì)出的熒光入射到物鏡。物鏡配置于插入到體腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡插入部的前端部。在內(nèi)窺鏡插入部內(nèi)配置有圖像引導(dǎo)纖維。在圖像引導(dǎo)纖維的后端面配置有攝像頭。從物鏡經(jīng)由圖像引導(dǎo)纖維入射到攝像頭的光被分色鏡分離為可見光、激勵(lì)光以及熒光。通過ccd來檢測可見光。利用激勵(lì)光截止濾鏡從激勵(lì)光和熒光中遮斷激勵(lì)光。僅熒光被與檢測可見光的ccd不同的ccd檢測。

在專利文獻(xiàn)1所公開的第二現(xiàn)有技術(shù)中，通過光源裝置，在進(jìn)行可見光的攝影時(shí)僅生成可見光，在進(jìn)行熒光的攝影時(shí)僅生成激勵(lì)光。在進(jìn)行可見光的攝影時(shí)，通過ccd來檢測被被檢查體反射的可見光。在進(jìn)行熒光的攝影時(shí)，被被檢查體反射的激勵(lì)光和在激勵(lì)光被照射到icg時(shí)激勵(lì)出的熒光入射到物鏡。利用激勵(lì)光截止濾鏡來遮斷激勵(lì)光。僅熒光被與檢測可見光的ccd相同的ccd檢測。

在專利文獻(xiàn)2所公開的第三現(xiàn)有技術(shù)中，光源所生成的可見光和激勵(lì)光被照射到被檢查體。被被檢查體反射的可見光和激勵(lì)光以及在激勵(lì)光被照射到icg時(shí)激勵(lì)出的熒光入射到內(nèi)窺鏡前端部。利用激勵(lì)光截止濾鏡來遮斷激勵(lì)光。攝像裝置具有層疊的第一基板和第二基板。用第一基板對可見光進(jìn)行檢測?？梢姽獗慌渲糜诘谝换迮c第二基板之間的可見光截止濾鏡遮斷。僅熒光用第二基板來檢測。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利第3962122號公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2014-135535號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

在第一現(xiàn)有技術(shù)中，為了進(jìn)行基于分色鏡的光的分離而需要空間。因此，難以實(shí)現(xiàn)搭載有作為圖像傳感器的ccd的攝像頭的小型化。

在第二現(xiàn)有技術(shù)中，通過相同的ccd來檢測熒光和可見光。因此，不需要分色鏡。但是，由于熒光是微弱的，因此要想進(jìn)行熒光的高靈敏度的檢測，需要更大的像素尺寸。即，像素?cái)?shù)減少，因此分辨率降低。其結(jié)果是，基于可見光的檢測結(jié)果的可見光圖像的畫質(zhì)大幅劣化。另一方面，在保持較大的像素尺寸的情況下，即保持像素?cái)?shù)的情況下，圖像傳感器的尺寸更大。因此，難以實(shí)現(xiàn)搭載有圖像傳感器的攝像部(內(nèi)窺鏡插入部的前端部)的小型化。在優(yōu)先進(jìn)行可見光的檢測的情況下，保持像素尺寸。但是，難以進(jìn)行熒光的高靈敏度的檢測。

在第三現(xiàn)有技術(shù)中，不需要分色鏡。用不同的基板來檢測可見光和熒光。因此，熒光檢測的高靈敏度化即像素尺寸的大型化對可見光圖像的畫質(zhì)沒有影響。但是，在對熒光進(jìn)行檢測的第二基板的光學(xué)前方至少配置有第一基板和可見光截止濾鏡。這會使非常微弱的熒光衰減而更加微弱，因此在第二基板難以進(jìn)行熒光的檢測。若為了解決該問題而增大第二基板的像素尺寸，則會使基于熒光的檢測結(jié)果的熒光圖像的畫質(zhì)大幅劣化。其結(jié)果是，有時(shí)難以確定病變位置。

如上所述，在第一至第三現(xiàn)有技術(shù)中，難以兼顧搭載有圖像傳感器的區(qū)域(攝像部)的小型化以及熒光和可見光的高精度(高靈敏度、高分辨率)的檢測。

本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置能夠兼顧攝像部的小型化以及熒光和可見光的高精度的檢測。

用于解決課題的手段

根據(jù)本發(fā)明的第一方式，內(nèi)窺鏡裝置具有光源、攝像部、運(yùn)算部以及切換部。所述光源產(chǎn)生可見光和激勵(lì)光。所述運(yùn)算部生成基于第一信號的可見光圖像信號和基于第二信號和第三信號的熒光圖像信號。所述切換部對第一狀態(tài)和第二狀態(tài)進(jìn)行切換。在所述第一狀態(tài)下所述可見光被照射到被攝體。在所述第二狀態(tài)下所述激勵(lì)光被照射到所述被攝體。所述攝像部具有激勵(lì)光截止濾鏡、第一圖像傳感器以及第二圖像傳感器。所述激勵(lì)光截止濾鏡透射在所述可見光被照射到所述被攝體時(shí)被所述被攝體反射的所述可見光，并透射在所述激勵(lì)光被照射到所述被攝體時(shí)產(chǎn)生的熒光，而遮斷在所述激勵(lì)光被照射到被攝體時(shí)被所述被攝體反射的所述激勵(lì)光。所述第一圖像傳感器具有多個(gè)第一光電二極管。所述多個(gè)第一光電二極管生成與透過所述激勵(lì)光截止濾鏡的所述可見光對應(yīng)的所述第一信號和與透過所述激勵(lì)光截止濾鏡的所述熒光對應(yīng)的所述第二信號。所述第二圖像傳感器具有多個(gè)第二光電二極管。所述多個(gè)第二光電二極管生成與透過所述多個(gè)第一光電二極管的所述熒光對應(yīng)的所述第三信號。

根據(jù)本發(fā)明的第二方式，在第一方式中，所述多個(gè)第二光電二極管各自的尺寸也可以比所述多個(gè)第一光電二極管各自的尺寸大。

根據(jù)本發(fā)明的第三方式，在第二方式中，兩個(gè)以上的所述第一光電二極管與一個(gè)所述第二光電二極管也可以重疊。透過所述兩個(gè)以上的所述第一光電二極管的所述熒光也可以入射到所述一個(gè)所述第二光電二極管。

根據(jù)本發(fā)明的第四方式，在第一方式中，所述運(yùn)算部可以根據(jù)所述第二信號和所述第三信號對與所述多個(gè)第二光電二極管各自的區(qū)域?qū)?yīng)的像素值進(jìn)行運(yùn)算，由此生成所述熒光圖像信號。

根據(jù)本發(fā)明的第五方式，在第一方式中，所述運(yùn)算部可以根據(jù)所述第二信號和所述第三信號對與所述多個(gè)第一光電二極管各自的區(qū)域?qū)?yīng)的像素值進(jìn)行運(yùn)算，由此生成所述熒光圖像信號。

根據(jù)本發(fā)明的第六方式，在第一方式中，所述運(yùn)算部可以在與所述可見光圖像信號中的一個(gè)像素對應(yīng)的所述熒光圖像信號中的像素的數(shù)量不為1的情況下，基于所述可見光圖像信號和所述熒光圖像信號中的至少一方進(jìn)行運(yùn)算，使得與所述可見光圖像信號中的一個(gè)像素對應(yīng)的所述熒光圖像信號中的像素的數(shù)量為1。所述運(yùn)算部也可以對進(jìn)行了所述運(yùn)算后的所述可見光圖像信號和所述熒光圖像信號進(jìn)行疊加。

根據(jù)本發(fā)明的第七方式，在第六方式中，也可以是，對所述可見光圖像信號和所述熒光圖像信號進(jìn)行疊加時(shí)的所述可見光圖像信號與所述熒光圖像信號的加權(quán)能夠變更。

根據(jù)本發(fā)明的第八方式，在第七方式中，所述運(yùn)算部也可以根據(jù)所述熒光圖像信號的像素值來確定所述加權(quán)。

根據(jù)本發(fā)明的第九方式，在第七方式中，所述運(yùn)算部也可以根據(jù)用戶的指示來確定所述加權(quán)。

根據(jù)本發(fā)明的第十方式，在第六方式中，所述運(yùn)算部也可以在對所述可見光圖像信號和所述熒光圖像信號進(jìn)行疊加時(shí)使用與波長相對較長的光被強(qiáng)調(diào)的圖像對應(yīng)的所述可見光圖像信號。

根據(jù)本發(fā)明的第十一方式，在第一方式中，所述切換部也可以以固定的周期進(jìn)行從所述第一狀態(tài)向所述第二狀態(tài)的切換，并以所述固定的周期進(jìn)行從所述第二狀態(tài)向所述第一狀態(tài)的切換。

在所述內(nèi)窺鏡裝置處于所述第二狀態(tài)時(shí)所述第一圖像傳感器和所述第二圖像傳感器所進(jìn)行的攝像的幀數(shù)也可以與在所述內(nèi)窺鏡裝置處于所述第一狀態(tài)時(shí)所述第一圖像傳感器所進(jìn)行的攝像的幀數(shù)相同。

根據(jù)本發(fā)明的第十二方式，在第一方式中，所述切換部也可以以固定的周期進(jìn)行從所述第一狀態(tài)向所述第二狀態(tài)的切換，并以所述固定的周期進(jìn)行從所述第二狀態(tài)向所述第一狀態(tài)的切換。在所述內(nèi)窺鏡裝置處于所述第二狀態(tài)時(shí)所述第一圖像傳感器和所述第二圖像傳感器所進(jìn)行的攝像的幀數(shù)也可以比在所述內(nèi)窺鏡裝置處于所述第一狀態(tài)時(shí)所述第一圖像傳感器所進(jìn)行的攝像的幀數(shù)多。

根據(jù)本發(fā)明的第十三方式，在第一方式中，所述切換部也可以以固定的周期進(jìn)行從所述第一狀態(tài)向所述第二狀態(tài)的切換，并以所述固定的周期進(jìn)行從所述第二狀態(tài)向所述第一狀態(tài)的切換，在所述內(nèi)窺鏡裝置處于所述第二狀態(tài)時(shí)所述第一圖像傳感器和所述第二圖像傳感器所進(jìn)行的攝像的幀長也可以比在所述內(nèi)窺鏡裝置處于所述第一狀態(tài)時(shí)所述第一圖像傳感器所進(jìn)行的攝像的幀長長。

根據(jù)本發(fā)明的第十四方式，在第一方式中，所述第二圖像傳感器對近紅外光的靈敏度也可以比所述第一圖像傳感器對近紅外光的靈敏度高。

發(fā)明效果

根據(jù)上述的各方式，多個(gè)第一光電二極管和多個(gè)第二光電二極管配置于不同的圖像傳感器。因此，通過將多個(gè)第一光電二極管各自的尺寸設(shè)定為比多個(gè)第二光電二極管各自的尺寸小，能夠進(jìn)行可見光的高分辨率的檢測。另外，通過對第一圖像傳感器和第二圖像傳感器進(jìn)行層疊而不需要基于分色鏡等的光的分離，從而能夠?qū)崿F(xiàn)攝像部的小型化。并且，根據(jù)兩個(gè)圖像傳感器的信號(第一圖像傳感器所生成的第二信號和第二圖像傳感器所生成的第三信號)而生成熒光圖像信號。因此，能夠進(jìn)行熒光的高靈敏度的檢測。因此，能夠兼顧攝像部的小型化以及熒光和可見光的高精度的檢測。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的攝像部的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是示出在本發(fā)明的實(shí)施方式中第一圖像傳感器所具有的多個(gè)第一光電二極管和第二圖像傳感器所具有的多個(gè)第二光電二極管的示意圖。

圖4是示出在本發(fā)明的實(shí)施方式中第一圖像傳感器所具有的多個(gè)第一光電二極管和第二圖像傳感器所具有的多個(gè)第二光電二極管的示意圖。

圖5是示出在本發(fā)明的實(shí)施方式中第一圖像傳感器所具有的多個(gè)第一光電二極管和第二圖像傳感器所具有的多個(gè)第二光電二極管的示意圖。

圖6是示出在本發(fā)明的實(shí)施方式中可見光圖像信號和熒光圖像信號的像素值的示意圖。

圖7是示出在本發(fā)明的實(shí)施方式中可見光圖像信號和熒光圖像信號的像素值的示意圖。

圖8是示出在本發(fā)明的實(shí)施方式中可見光圖像信號和熒光圖像信號的像素值的示意圖。

圖9是示出在本發(fā)明的實(shí)施方式中可見光圖像信號和熒光圖像信號的像素值的示意圖。

圖10是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖11是示出在本發(fā)明的實(shí)施方式中對可見光和激勵(lì)光進(jìn)行切換的情形的參考圖。

圖12是示出在本發(fā)明的實(shí)施方式中對可見光和激勵(lì)光進(jìn)行切換的情形的參考圖。

圖13是示出在本發(fā)明的實(shí)施方式中對可見光和激勵(lì)光進(jìn)行切換的情形的參考圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1示出本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置1的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，內(nèi)窺鏡裝置1具有內(nèi)窺鏡插入部10、光源11、光導(dǎo)12、處理器13以及顯示器14。內(nèi)窺鏡插入部10在前端部具有攝像部100。

內(nèi)窺鏡插入部10插入于被攝體(被檢查體)。光源11產(chǎn)生可見光和波長比可見光的波長長的激勵(lì)光。例如，光源11具有產(chǎn)生可見光的第一光源和產(chǎn)生激勵(lì)光的第二光源。光源11也可以配置于攝像部100。光導(dǎo)12將光源11所產(chǎn)生的可見光和激勵(lì)光引導(dǎo)到內(nèi)窺鏡插入部10。

處理器13具有運(yùn)算部130和切換部131。運(yùn)算部130生成基于第一信號的可見光圖像信號和基于第二信號和第三信號的熒光圖像信號。第一信號是在可見光被照射到被攝體時(shí)攝像部100所生成的信號。第二信號和第三信號是在激勵(lì)光被照射到被攝體時(shí)攝像部100所生成的信號。

切換部131對第一狀態(tài)和第二狀態(tài)進(jìn)行切換。在第一狀態(tài)下可見光被照射到被攝體。在第二狀態(tài)下激勵(lì)光被照射到被攝體。即，切換部131對可見光和激勵(lì)光之間的切換進(jìn)行控制，使得可見光和激勵(lì)光以時(shí)分方式照射到被攝體上。

顯示器14顯示基于運(yùn)算部130所生成的可見光圖像信號的可見光圖像和基于運(yùn)算部130所生成的熒光圖像信號的熒光圖像。顯示器14也可以顯示基于可見光圖像信號和熒光圖像信號疊加而成的疊加圖像信號的圖像。

圖2示出配置于內(nèi)窺鏡插入部10的前端部的攝像部100的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，攝像部100具有透鏡101、激勵(lì)光截止濾鏡102、第一圖像傳感器103以及第二圖像傳感器104。另外，光導(dǎo)12配置于攝像部100內(nèi)。被光導(dǎo)12傳送到攝像部100的可見光和激勵(lì)光從攝像部100的前端面照射到被攝體。第一圖像傳感器103和第二圖像傳感器104被層疊。

透鏡101對來自被檢查體的光進(jìn)行聚光。穿過透鏡101的光入射到激勵(lì)光截止濾鏡102。激勵(lì)光截止濾鏡102透射在可見光被照射到被攝體時(shí)被被攝體反射的可見光。另外，激勵(lì)光截止濾鏡102透射在激勵(lì)光被照射到被攝體時(shí)產(chǎn)生的熒光。另外，激勵(lì)光截止濾鏡102遮斷在激勵(lì)光被照射到被攝體時(shí)被被攝體反射的激勵(lì)光。

第一圖像傳感器103具有多個(gè)第一光電二極管。多個(gè)第一光電二極管生成與透過激勵(lì)光截止濾鏡102的可見光對應(yīng)的第一信號和與透過激勵(lì)光截止濾鏡102的熒光對應(yīng)的第二信號。即，第一圖像傳感器103進(jìn)行攝像，生成第一信號和第二信號。由于可見光和激勵(lì)光以時(shí)分方式照射到被攝體，因此第一圖像傳感器103以時(shí)分方式生成第一信號和第二信號。

第二圖像傳感器104具有多個(gè)第二光電二極管。多個(gè)第二光電二極管生成與透過多個(gè)第一光電二極管的熒光對應(yīng)的第三信號。即，第二的圖像傳感器104進(jìn)行攝像，生成第三信號。

如上所述，用于檢測可見光和熒光的多個(gè)第一光電二極管和用于檢測熒光的多個(gè)第二光電二極管配置于不同的圖像傳感器。因此，不管多個(gè)第二光電二極管的尺寸如何，都能夠增加多個(gè)第一光電二極管的數(shù)量。即，能夠進(jìn)行可見光的高分辨率的檢測。另外，由于對第一圖像傳感器103和第二圖像傳感器104進(jìn)行層疊，因此不需要基于分色鏡等的光的分離，從而能夠?qū)崿F(xiàn)攝像部100的小型化。

另外，根據(jù)第一圖像傳感器103所生成的第二信號和第二圖像傳感器104所生成的第三信號而生成熒光圖像信號。因此，能夠進(jìn)行熒光的高靈敏度的檢測。因此，能夠兼顧攝像部100的小型化以及熒光和可見光的高精度的檢測。

圖3示出第一圖像傳感器103所具有的多個(gè)第一光電二極管1030和第二圖像傳感器104所具有的多個(gè)第二光電二極管1040。如圖3所示，第一圖像傳感器103和第二圖像傳感器104被層疊。多個(gè)第一光電二極管1030被配置成矩陣狀。多個(gè)第二光電二極管1040被配置成矩陣狀。多個(gè)第一光電二極管1030各自的尺寸(面積)與多個(gè)第二光電二極管1040各自的尺寸(面積)不同。因此，多個(gè)第一光電二極管1030的數(shù)量與多個(gè)第二光電二極管1040的數(shù)量不同。

在多個(gè)第一光電二極管1030的表面上配置有濾色器。例如，配置有透射紅(r)的波長的光的r濾色器、透射綠(g)的波長的光的g濾色器以及透射藍(lán)(b)的波長的光的b濾色器。r濾色器、g濾色器以及b濾色器的排列是拜耳排列。

多個(gè)第二光電二極管1040各自的尺寸比多個(gè)第一光電二極管1030各自的尺寸大。因此，能夠進(jìn)行高靈敏度的熒光檢測，而不會損害可見光檢測的分辨率。

兩個(gè)以上的第一光電二極管1030與一個(gè)第二光電二極管1040重疊。透過兩個(gè)以上的第一光電二極管1030的熒光入射到一個(gè)第二光電二極管1040。在圖3中，四個(gè)第一光電二極管1030與一個(gè)第二光電二極管1040重疊。另外，透過四個(gè)第一光電二極管1030的熒光入射到一個(gè)第二光電二極管1040。因此，在第二圖像傳感器104中能夠有效地接受透過第一圖像傳感器103的熒光。

對熒光圖像信號的生成方法進(jìn)行說明。在熒光圖像信號的第一生成方法中，運(yùn)算部130根據(jù)第二信號和第三信號對與多個(gè)第二光電二極管1040各自的區(qū)域?qū)?yīng)的像素值進(jìn)行運(yùn)算，由此生成熒光圖像信號。

圖4與圖3同樣地示出多個(gè)第一光電二極管1030和多個(gè)第二光電二極管1040。當(dāng)激勵(lì)光被照射到被攝體時(shí)，由被攝體產(chǎn)生熒光。由于激勵(lì)光被激勵(lì)光截止濾鏡102遮斷，因此熒光入射到第一圖像傳感器103。熒光的一部分被多個(gè)第一光電二極管1030吸收。剩余的熒光透過第一圖像傳感器103而入射到第二圖像傳感器104。

在圖4中，示出十六個(gè)第一光電二極管1030。十六個(gè)第一光電二極管1030所生成的第二信號的值(像素值)分別是r1＿ir～r4＿ir、gr1＿ir～gr4＿ir、gb1＿ir～gb4_ir、b1_ir～b4_ir。

在圖4中，示出四個(gè)第二光電二極管1040。四個(gè)第二光電二極管1040所生成的第三信號的值(像素值)分別是ir1～ir4。

例如，運(yùn)算部130通過(1)式來計(jì)算與一個(gè)第二光電二極管1040a對應(yīng)的熒光圖像信號的像素值s＿ir1。

s_ir1＝ir1+r1_ir+gr1_ir+b1_ir+gb1_ir(1)

在(1)式中，將與四個(gè)第一光電二極管1030分別對應(yīng)的第二信號的運(yùn)算結(jié)果(r1＿ir+gr1＿ir+b1＿ir+gb1＿ir)與對應(yīng)于一個(gè)第二光電二極管1040a的第三信號(ir1)相加。在(1)式中，第二信號的運(yùn)算是加法。但是，第二信號的運(yùn)算也可以是加法以外。與第二光電二極管1040a以外的第二光電二極管1040對應(yīng)的熒光圖像信號的像素值通過與(1)式相同的運(yùn)算來計(jì)算。

在熒光圖像信號的第一生成方法中，提高了熒光檢測的靈敏度。

在熒光圖像信號的第二生成方法中，運(yùn)算部130根據(jù)第二信號和第三信號對與多個(gè)第一光電二極管1030各自的區(qū)域?qū)?yīng)的像素值進(jìn)行運(yùn)算，由此生成熒光圖像信號。

圖5與圖3同樣地示出多個(gè)第一光電二極管1030和多個(gè)第二光電二極管1040。在圖5中，示出十六個(gè)第一光電二極管1030和四個(gè)第二光電二極管1040。十六個(gè)第一光電二極管1030所生成的第二信號的值(像素值)和四個(gè)第二光電二極管1040所生成的第三信號的值(像素值)與使用圖4進(jìn)行說明的值相同。

例如，運(yùn)算部130通過(2)式來計(jì)算與一個(gè)第一光電二極管1030a對應(yīng)的熒光圖像信號的像素值s＿r1。在(2)式中，n1是校正參數(shù)。例如，n1的值是與濾色器對熒光的透射率對應(yīng)的值。

s_r1＝ir1+r1_ir×n1(2)

在(2)式中，將與第一光電二極管1030a對應(yīng)的第二信號的運(yùn)算結(jié)果(r1＿ir×n1)與對應(yīng)于一個(gè)第二光電二極管1040的第三信號(ir1)相加。在(2)式中，第二信號的運(yùn)算乘法運(yùn)算。但是，第二信號的運(yùn)算也可以是乘法運(yùn)算以外。與第一光電二極管1030a以外的第一光電二極管1030對應(yīng)的熒光圖像信號的像素值通過與(2)式相同的運(yùn)算來計(jì)算。

在熒光圖像信號的第二生成方法中，提高了熒光檢測的靈敏度。由于第一光電二極管1030的尺寸比第二光電二極管1040的尺寸小，因此可以配置比第二光電二極管1040多的第一光電二極管1030。因此，在熒光圖像信號的第二生成方法中，與熒光圖像信號的第一生成方法相比較，提高了熒光圖像信號的分辨率。

也可以對可見光圖像信號和熒光圖像信號進(jìn)行疊加。下面，對疊加可見光圖像信號和熒光圖像信號的方法進(jìn)行說明。

這里，將構(gòu)成可見光圖像信號的多個(gè)像素定義為多個(gè)第一像素，所述可見光圖像信號由多個(gè)第一光電二極管1030生成，并基于與可見光對應(yīng)的信號。將構(gòu)成熒光圖像信號的多個(gè)像素定義為多個(gè)第二像素，所述熒光圖像信號由多個(gè)第一光電二極管1030和多個(gè)第二光電二極管1040生成，并基于與熒光對應(yīng)的信號。例如，第二像素的像素值是通過與(1)式或(2)式相同的運(yùn)算而計(jì)算出的值。運(yùn)算部130在第一像素與第二像素的數(shù)量不同(與一個(gè)第一像素對應(yīng)的第二像素的數(shù)量不是1)的情況下，以使其一致(變?yōu)?)的方式基于可見光圖像信號和熒光圖像信號中的至少一方進(jìn)行運(yùn)算。運(yùn)算部130對進(jìn)行了運(yùn)算的可見光圖像信號和熒光圖像信號進(jìn)行疊加。

對疊加可見光圖像信號和熒光圖像信號的第一例進(jìn)行說明。圖6示出對可見光圖像信號和熒光圖像信號進(jìn)行疊加的第一例中的可見光圖像信號和熒光圖像信號的像素值。

在圖6中，可見光圖像信號和熒光圖像信號中的一部分的像素值作為代表而被示出，未示出可見光圖像信號和熒光圖像信號的所有像素值。在圖6中，示出熒光圖像信號的四個(gè)第二像素的像素值(ir1～ir4)。另外，在圖6中，示出可見光圖像信號的四個(gè)第一像素的像素值(r、g、g、b)?？梢姽鈭D像信號具有構(gòu)成拜耳排列的每個(gè)顏色的第一像素的像素值。

例如，熒光圖像信號的第二像素的像素值通過圖5和(2)式所示出的熒光圖像信號的第二生成方法而生成。也可以對熒光圖像信號進(jìn)行邊緣強(qiáng)調(diào)處理。

例如，對可見光圖像信號進(jìn)行去馬賽克。在去馬賽克時(shí)，使用圖6所示的四個(gè)第一像素的像素值及其周圍的多個(gè)第一像素的像素值。通過去馬賽克來對構(gòu)成拜耳排列的每個(gè)顏色插值像素值。在圖6中，進(jìn)行了去馬賽克后的可見光圖像信號具有與紅(r)對應(yīng)的四個(gè)第一像素的像素值(r1～r4)、與綠(g)對應(yīng)的四個(gè)第一像素的像素值(g1～g4)以及與藍(lán)(b)對應(yīng)的四個(gè)第一像素的像素值(b1～b4)。即，在進(jìn)行了去馬賽克后的可見光圖像信號中，與各自的第一像素對應(yīng)的像素值具有每個(gè)顏色的像素值。

通過去馬賽克而使與可見光圖像信號的一個(gè)像素對應(yīng)的熒光圖像信號的像素的數(shù)量為1。也可以對進(jìn)行了去馬賽克后的可見光圖像信號進(jìn)行白平衡處理或邊緣強(qiáng)調(diào)處理等。

運(yùn)算部130對進(jìn)行了去馬賽克后的可見光圖像信號和熒光圖像信號進(jìn)行疊加，由此生成疊加圖像信號。例如，運(yùn)算部130通過(3)～(5)式來計(jì)算與一個(gè)第一像素對應(yīng)的疊加圖像信號的像素值r1’、g1’、b1’。在(3)～(5)式中，α是確定可見光圖像信號與熒光圖像信號的比例的加權(quán)系數(shù)。在(3)～(5)式中，βr、βg以及βb是確定每個(gè)顏色的熒光圖像信號的比例的系數(shù)。例如，在βr為0，βg為1，βb為0的情況下，在基于疊加圖像信號的圖像中，用綠色來顯示熒光。

r1’＝α×r1+(1-α)×ir1×βr(3)

g1’＝α×g1+(1-α)×ir1×βg(4)

b1’＝α×b1+(1-α)×ir1×βb(5)

與其他第一像素對應(yīng)的疊加圖像信號的像素值通過與(3)～(5)式相同的運(yùn)算來計(jì)算。

通過對可見光圖像信號和熒光圖像信號進(jìn)行疊加，能夠在基于疊加圖像信號的圖像中顯示熒光的發(fā)光位置即病變的位置。因此，觀察圖像的用戶容易確定病變的位置。

對疊加可見光圖像信號和熒光圖像信號的第二例進(jìn)行說明。圖7示出對可見光圖像信號和熒光圖像信號進(jìn)行疊加的第二例中的可見光圖像信號和熒光圖像信號的像素值。

在圖7中，可見光圖像信號和熒光圖像信號中的一部分的像素值作為代表而被示出，未示出可見光圖像信號和熒光圖像信號的所有像素值。在圖7中，示出熒光圖像信號的一個(gè)第二像素的像素值(ir)。另外，在圖7中，示出可見光圖像信號的四個(gè)第一像素的像素值(r、g、g、b)?？梢姽鈭D像信號具有構(gòu)成拜耳排列的每個(gè)顏色的第一像素的像素值。例如，熒光圖像信號的第二像素的像素值通過圖4和(1)式所示的熒光圖像信號的第一生成方法而生成。

例如，對可見光圖像信號進(jìn)行去馬賽克。在圖7中，進(jìn)行了去馬賽克后的可見光圖像信號具有與紅(r)對應(yīng)的四個(gè)第一像素的像素值(r1～r4)、與綠(g)對應(yīng)的四個(gè)第一像素的像素值(g1～g4)以及與藍(lán)(b)對應(yīng)的四個(gè)第一像素的像素值(b1～b4)。即，在進(jìn)行了去馬賽克后的可見光圖像信號中，與各自的第一像素對應(yīng)的第一像素的像素值具有每個(gè)顏色的像素值。

例如，對進(jìn)行了去馬賽克后的可見光圖像信號進(jìn)行像素混合。在像素混合中，對每個(gè)顏色混合像素值。在圖7中，進(jìn)行了像素混合后的可見光圖像信號具有與紅(r)對應(yīng)的一個(gè)第一像素的像素值(r5)、與綠(g)對應(yīng)的一個(gè)第一像素的像素值(g5)以及與藍(lán)(b)對應(yīng)的一個(gè)第一像素的像素值(b5)。

通過像素混合而使與可見光圖像信號的一個(gè)像素對應(yīng)的熒光圖像信號的像素的數(shù)量相同。

運(yùn)算部130對進(jìn)行了像素混合后的可見光圖像信號和熒光圖像信號進(jìn)行疊加，由此生成疊加圖像信號。例如，運(yùn)算部130通過(6)～(8)式來計(jì)算與一個(gè)第一像素對應(yīng)的疊加圖像信號的像素值r5’、g5’、b5’。在(6)～(8)式中，α是確定可見光圖像信號與熒光圖像信號的比例的加權(quán)系數(shù)。在(6)～(8)式中，βr、βg以及βb是確定每個(gè)顏色的熒光圖像信號的比例的系數(shù)。

r5’＝α×r5+(1-α)×ir×βr(6)

g5’＝α×g5+(1-α)×ir×βg(7)

b5’＝α×b5+(1-α)×ir×βb(8)

與其他第一像素對應(yīng)的疊加圖像信號的像素值通過與(6)～(8)式相同的運(yùn)算來計(jì)算。

對疊加可見光圖像信號和熒光圖像信號的第三例進(jìn)行說明。圖8示出對可見光圖像信號和熒光圖像信號進(jìn)行疊加的第三例中的可見光圖像信號和熒光圖像信號的像素值。

在圖8中，可見光圖像信號和熒光圖像信號中的一部分的像素值作為代表而被示出，未示出可見光圖像信號和熒光圖像信號的所有像素值。在圖8中，示出熒光圖像信號的一個(gè)第二像素的像素值(ir)。另外，在圖8中，示出可見光圖像信號的四個(gè)第一像素的像素值(r、g、g、b)?？梢姽鈭D像信號具有構(gòu)成拜耳排列的每個(gè)顏色的第一像素的像素值。例如，熒光圖像信號的第二像素的像素值通過圖4和(1)式所示的熒光圖像信號的第一生成方法而生成。

例如，對熒光圖像信號進(jìn)行像素插值。在像素插值中，對與可見光圖像信號的各像素對應(yīng)的位置的像素值進(jìn)行插值。例如，進(jìn)行公知的最近鄰插值處理。也可以進(jìn)行雙線性或雙三次插值處理。在圖8中，進(jìn)行了像素插值后的熒光圖像信號具有四個(gè)第二像素的像素值(ir1～ir4)。也可以對進(jìn)行了像素插值后的熒光圖像信號進(jìn)行可見光圖像被用作引導(dǎo)圖像的濾波處理或輪廓強(qiáng)調(diào)濾波處理。例如，可見光圖像被用作引導(dǎo)圖像的濾波處理是基于公知的“引導(dǎo)濾波器”或“聯(lián)合雙邊濾波器”的處理。例如，輪廓強(qiáng)調(diào)濾波處理是基于公知的拉普拉斯濾波器或sobel(索貝爾)濾波器的處理。

例如，對可見光圖像信號進(jìn)行去馬賽克。在圖8中，進(jìn)行了去馬賽克后的可見光圖像信號具有與紅(r)對應(yīng)的四個(gè)第一像素的像素值(r1～r4)、與綠(g)對應(yīng)的四個(gè)第一像素的像素值(g1～g4)以及與藍(lán)(b)對應(yīng)的四個(gè)第一像素的像素值(b1～b4)。即，在進(jìn)行了去馬賽克后的可見光圖像信號中，與各自的第一像素對應(yīng)的第一像素的像素值具有每個(gè)顏色的像素值。

運(yùn)算部130通過對進(jìn)行了去馬賽克后的可見光圖像信號和進(jìn)行了像素插值后的熒光圖像信號進(jìn)行疊加而生成疊加圖像信號。例如，運(yùn)算部130通過與(3)～(5)式相同的運(yùn)算而生成疊加圖像信號。

對疊加可見光圖像信號和熒光圖像信號的第四例進(jìn)行說明。運(yùn)算部130在對可見光圖像信號和熒光圖像信號進(jìn)行疊加時(shí)也可以使用與波長相對較長的光被強(qiáng)調(diào)的圖像對應(yīng)的可見光圖像信號。圖9示出對可見光圖像信號和熒光圖像信號進(jìn)行疊加的第四例中的可見光圖像信號和熒光圖像信號的像素值。

在圖9中，可見光圖像信號和熒光圖像信號中的一部分的像素值作為代表而被示出，未示出可見光圖像信號和熒光圖像信號的所有像素值。在圖9中，示出熒光圖像信號的四個(gè)第二像素的像素值(ir1～ir4)。另外，在圖9中，示出可見光圖像信號的四個(gè)第一像素的像素值(r、g、g、b)?？梢姽鈭D像信號具有構(gòu)成拜耳排列的每個(gè)顏色的第一像素的像素值。例如，熒光圖像信號的第二像素的像素值通過圖5和(2)式所示的熒光圖像信號的第二生成方法而生成。

例如，對可見光圖像信號進(jìn)行像素插值。在對可見光圖像信號的像素插值中，僅使用與紅(r)對應(yīng)的第一像素的像素值。例如，在對可見光圖像信號的像素插值中，進(jìn)行雙線性的插值處理。在圖9中，進(jìn)行了像素插值后的可見光圖像信號具有與紅(r)對應(yīng)的四個(gè)第一像素的像素值(r1～r4)。即，在進(jìn)行了像素插值后的可見光圖像信號中，與各自的第一像素對應(yīng)的第一像素的像素值具有與紅(r)對應(yīng)的像素值。進(jìn)行了像素插值后的可見光圖像信號與波長比綠(g)和藍(lán)(b)的光長的紅(r)的光被強(qiáng)調(diào)的圖像對應(yīng)。

通過像素插值而使與可見光圖像信號的一個(gè)像素對應(yīng)的熒光圖像信號的像素的數(shù)量相同。

運(yùn)算部130對進(jìn)行了像素插值后的可見光圖像信號和熒光圖像信號進(jìn)行疊加，由此生成疊加圖像信號。例如，運(yùn)算部130通過(9)～(11)式來計(jì)算與一個(gè)第一像素對應(yīng)的疊加圖像信號的像素值r1’、g1’、b1’。在(9)～(11)式中，α是確定可見光圖像信號與熒光圖像信號的比例的加權(quán)系數(shù)。在(9)～(11)式中，βr、βg以及βb是確定每個(gè)顏色的熒光圖像信號的比例的系數(shù)。

r1’＝α×r1+(1-α)×ir1×βr(9)

g1’＝(1-α)×ir1×βg(10)

b1’＝(1-α)×ir1×βb(11)

與其他第一像素對應(yīng)的疊加圖像信號的像素值通過與(9)～(11)式相同的運(yùn)算來計(jì)算。

在波長相對較長的光被強(qiáng)調(diào)的圖像中，強(qiáng)調(diào)了與深位置的血管等的病變的位置比較接近的區(qū)域。通過使用與波長相對較長的光被強(qiáng)調(diào)的圖像對應(yīng)的可見光圖像信號對可見光圖像信號和熒光圖像信號進(jìn)行疊加，而更容易進(jìn)行病變位置的確定。

能夠變更對可見光圖像信號和熒光圖像信號進(jìn)行疊加時(shí)的可見光圖像信號與熒光圖像信號的加權(quán)((3)～(11)式的加權(quán)系數(shù)α)。根據(jù)可見光圖像信號與熒光圖像信號的加權(quán)而使熒光圖像相對于可見光圖像的強(qiáng)調(diào)的程度發(fā)生變化。例如，可見光圖像信號與熒光圖像信號的加權(quán)根據(jù)被攝體而變更。由此，在基于疊加圖像信號的圖像中，根據(jù)被攝體而容易看到熒光。

運(yùn)算部130也可以根據(jù)熒光圖像信號的多個(gè)第二像素的像素值來確定可見光圖像信號與熒光圖像信號的加權(quán)。例如，運(yùn)算部130通過(9)式來確定可見光圖像信號與熒光圖像信號的加權(quán)。

在(9)式中，對第二平均值除以第一平均值后的值乘以校正參數(shù)n2。第二平均值是在熒光圖像信號中像素值超過規(guī)定值的像素的平均像素值。第一平均值是在可見光圖像信號中與上述的像素對應(yīng)的像素的平均像素值。通過對可見光圖像信號的去馬賽克等而使與可見光圖像信號的一個(gè)像素的數(shù)量對應(yīng)的熒光圖像信號的像素的數(shù)量為1。因此，熒光圖像信號的各像素的第二像素的像素值與可見光圖像信號的各像素的第一像素的像素值對應(yīng)。在與某個(gè)像素對應(yīng)的熒光圖像信號的像素值超過規(guī)定值的情況下，根據(jù)與相同的像素對應(yīng)的可見光圖像信號的像素值來計(jì)算第一平均值。

根據(jù)上述，運(yùn)算部130能夠根據(jù)熒光的強(qiáng)度來確定可見光圖像信號與熒光圖像信號的加權(quán)。

圖10示出本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例的內(nèi)窺鏡裝置1a的結(jié)構(gòu)。如圖10所示，內(nèi)窺鏡裝置1a具有內(nèi)窺鏡插入部10、光源11、光導(dǎo)12、處理器13、顯示器14以及設(shè)定按鈕15。內(nèi)窺鏡插入部10在前端部具有攝像部100。

針對圖10所示的結(jié)構(gòu)，對與圖1所示的結(jié)構(gòu)的不同之處進(jìn)行說明。設(shè)定按鈕15由用戶進(jìn)行操作而接受來自用戶的指示。運(yùn)算部130根據(jù)用戶的指示來確定可見光圖像信號與熒光圖像信號的加權(quán)。

對于上述以外的點(diǎn)，圖10所示的結(jié)構(gòu)與圖1所示的結(jié)構(gòu)相同。

例如，運(yùn)算部130將可見光圖像信號與熒光圖像信號的加權(quán)設(shè)定為規(guī)定值。運(yùn)算部130使用所設(shè)定的加權(quán)來生成疊加圖像信號。顯示器14顯示基于疊加圖像信號的圖像。用戶一邊確認(rèn)顯示于顯示器14的圖像一邊操作設(shè)定按鈕15。通過設(shè)定按鈕15的操作來指示可見光圖像信號與熒光圖像信號的加權(quán)的變更。運(yùn)算部130根據(jù)用戶的指示來確定可見光圖像信號與熒光圖像信號的加權(quán)。運(yùn)算部130使用所確定的加權(quán)來生成疊加圖像信號。顯示器14顯示基于疊加圖像信號的圖像。

根據(jù)上述，運(yùn)算部130能夠根據(jù)用戶的喜好來確定可見光圖像信號與熒光圖像信號的加權(quán)。

對可見光與激勵(lì)光的切換方法進(jìn)行說明。在可見光與激勵(lì)光的第一切換方法中，切換部131以固定的周期進(jìn)行從第一狀態(tài)向第二狀態(tài)的切換，并以固定的周期進(jìn)行從第二狀態(tài)向第一狀態(tài)的切換。從第一狀態(tài)向第二狀態(tài)的切換的周期與從第二狀態(tài)向第一狀態(tài)的切換的周期相同。第一狀態(tài)所持續(xù)的時(shí)間與第二狀態(tài)所持續(xù)的時(shí)間相同。在內(nèi)窺鏡裝置1處于第二狀態(tài)時(shí)第一圖像傳感器103和第二圖像傳感器104所進(jìn)行的攝像的幀數(shù)與在內(nèi)窺鏡裝置1處于第一狀態(tài)時(shí)第一圖像傳感器103所進(jìn)行的攝像的幀數(shù)相同的情況下，在第一狀態(tài)下，可見光被照射到被攝體。在第二狀態(tài)下，激勵(lì)光被照射到被攝體。

圖11示出通過可見光與激勵(lì)光的第一切換方法來切換可見光和激勵(lì)光的情形。第一圖像傳感器103和第二圖像傳感器104以固定的幀周期進(jìn)行攝像。與基于第一圖像傳感器103和第二圖像傳感器104的攝像同步地，交替進(jìn)行可見光的照射和激勵(lì)光的照射。即，可見光的照射和激勵(lì)光的照射在攝像的每一幀交替進(jìn)行。當(dāng)進(jìn)行可見光的照射時(shí)，第一圖像傳感器103進(jìn)行攝像。也可以是，當(dāng)進(jìn)行可見光的照射時(shí)，第二圖像傳感器104停止攝像。當(dāng)進(jìn)行激勵(lì)光的照射時(shí)，第一圖像傳感器103和第二圖像傳感器104進(jìn)行攝像。

在圖11中，攝像的一幀被放大示出。在攝像的一幀中，按多個(gè)第一光電二極管或多個(gè)第二光電二極管的排列的行依次進(jìn)行攝像的控制。一行的攝像的控制按照如下方式進(jìn)行。第一光電二極管或第二光電二極管被復(fù)位。接著，在第一光電二極管或第二光電二極管中進(jìn)行曝光。接著，在第一光電二極管或第二光電二極管中蓄積的電荷被傳送到電容等蓄積部之后，從蓄積部讀出信號。

在可見光與激勵(lì)光的第一切換方法中，與攝像的一幀同步地切換可見光和激勵(lì)光。可見光圖像的攝像與熒光圖像的攝像的定時(shí)的偏差僅是一幀。因此，能夠獲取在大致相同的時(shí)刻拍攝的可見光圖像和熒光圖像。其結(jié)果是，抑制了可見光圖像和熒光圖像中的被攝體的偏移量。并且，用戶容易進(jìn)行可見光圖像與熒光圖像的比較。即使在疊加了可見光圖像信號和熒光圖像信號的情況下，用戶在基于疊加圖像信號的圖像中，也容易進(jìn)行基于可見光圖像信號的部分與基于熒光圖像信號的部分的比較。

在可見光與激勵(lì)光的第二切換方法中，切換部131以固定的周期進(jìn)行從第一狀態(tài)向第二狀態(tài)的切換，并以固定的周期進(jìn)行從第二狀態(tài)向第一狀態(tài)的切換。從第一狀態(tài)向第二狀態(tài)的切換的周期與從第二狀態(tài)向第一狀態(tài)的切換的周期相同。第一狀態(tài)所持續(xù)的時(shí)間與第二狀態(tài)所持續(xù)的時(shí)間不同。在內(nèi)窺鏡裝置1處于第二狀態(tài)時(shí)第一圖像傳感器103和第二圖像傳感器104所進(jìn)行的攝像的幀數(shù)比在內(nèi)窺鏡裝置1處于第一狀態(tài)時(shí)第一圖像傳感器103所進(jìn)行的攝像的幀數(shù)多。在第一狀態(tài)下，可見光被照射到被攝體。在第二狀態(tài)下，激勵(lì)光被照射到被攝體。

圖12示出通過可見光與激勵(lì)光的第二切換方法來切換可見光和激勵(lì)光的情形。第一圖像傳感器103和第二圖像傳感器104以固定的幀周期進(jìn)行攝像?？梢姽獾恼丈湓跀z像的一幀中進(jìn)行。激勵(lì)光的照射在連續(xù)攝像的兩幀中進(jìn)行。交替進(jìn)行可見光的照射和激勵(lì)光的照射。即，在連續(xù)攝像的三幀中的一幀進(jìn)行可見光的照射，在剩余的兩幀進(jìn)行激勵(lì)光的照射。當(dāng)進(jìn)行可見光的照射時(shí)，第一圖像傳感器103進(jìn)行攝像。也可以是，當(dāng)進(jìn)行可見光的照射時(shí)，第二圖像傳感器104停止攝像。當(dāng)進(jìn)行激勵(lì)光的照射時(shí)，第一圖像傳感器103和第二圖像傳感器104進(jìn)行攝像。

在圖12中，攝像的一幀被放大示出。圖12中的攝像的一幀與圖11中的攝像的一幀相同。

在可見光與激勵(lì)光的第二切換方法中，只要以使激勵(lì)光在規(guī)定時(shí)間中所占的照射時(shí)間比可見光的照射時(shí)間長的方式進(jìn)行可見光與激勵(lì)光的切換即可。可見光的照射所持續(xù)的期間不限于連續(xù)攝像的兩幀?？梢姽獾恼丈渌掷m(xù)的期間也可以是連續(xù)攝像的三幀以上。另外，激勵(lì)光的照射所持續(xù)的期間不限于攝像的一幀。激勵(lì)光的照射所持續(xù)的期間也可以是連續(xù)攝像的兩幀以上。

可見光與激勵(lì)光的第二切換方法中，提高了熒光檢測的靈敏度，而不會大幅損害可見光圖像和熒光圖像的獲取的同時(shí)性。

在可見光與激勵(lì)光的第三切換方法中，切換部131以固定的周期進(jìn)行從第一狀態(tài)向第二狀態(tài)的切換，并以固定的周期進(jìn)行從第二狀態(tài)向第一狀態(tài)的切換。從第一狀態(tài)向第二狀態(tài)切換的周期與從第二狀態(tài)向第一狀態(tài)切換的周期相同。第一狀態(tài)所持續(xù)的時(shí)間與第二狀態(tài)所持續(xù)的時(shí)間不同。在內(nèi)窺鏡裝置1處于第二狀態(tài)時(shí)第一圖像傳感器103和第二圖像傳感器104所進(jìn)行的攝像的幀長比在內(nèi)窺鏡裝置1處于第一狀態(tài)時(shí)第一圖像傳感器103所進(jìn)行的攝像的幀長長。在第一狀態(tài)下，可見光被照射到被攝體。在第二狀態(tài)下，激勵(lì)光被照射到被攝體。

圖13示出通過可見光與激勵(lì)光的第三切換方法來切換可見光和激勵(lì)光的情形。激勵(lì)光被照射時(shí)的攝像的一幀比可見光被照射時(shí)的攝像的一幀長。與基于第一圖像傳感器103和第二圖像傳感器104的攝像同步地交替進(jìn)行可見光的照射和激勵(lì)光的照射。即，可見光的照射和激勵(lì)光的照射在攝像的每一幀交替進(jìn)行。

如上所述，在可見光被照射的第一狀態(tài)和激勵(lì)光被照射的第二狀態(tài)下，攝像的一幀的長度不同。因此，可見光的照射時(shí)間與激勵(lì)光的照射時(shí)間不同。由于激勵(lì)光被照射時(shí)的攝像的一幀比可見光被照射時(shí)的攝像的一幀長，因此激勵(lì)光的照射時(shí)間比可見光的照射時(shí)間長。當(dāng)進(jìn)行可見光的照射時(shí)，第一圖像傳感器103進(jìn)行攝像。也可以是，當(dāng)進(jìn)行可見光的照射時(shí)，第二圖像傳感器104停止攝像。當(dāng)進(jìn)行激勵(lì)光的照射時(shí)，第一圖像傳感器103和第二圖像傳感器104進(jìn)行攝像。

在圖13中，將激勵(lì)光被照射時(shí)的攝像的一幀和可見光被照射時(shí)的攝像的一幀分別放大示出。基于第一圖像傳感器103和第二圖像傳感器104的攝像中的動(dòng)作的步驟與參照圖11進(jìn)行說明的步驟相同。但是，在激勵(lì)光被照射時(shí)的攝像和可見光被照射時(shí)的攝像中，曝光期間不同。如圖13所示，激勵(lì)光被照射時(shí)的攝像中的曝光期間比可見光被照射時(shí)的攝像中的曝光期間長。

在可見光與激勵(lì)光的第三切換方法中，提高了熒光檢測的靈敏度，而不會大幅損害可見光圖像和熒光圖像的獲取的同時(shí)性。

第二圖像傳感器104對近紅外光的靈敏度也可以比第一圖像傳感器103對近紅外光的靈敏度高。例如，在第一圖像傳感器103中使用近紅外光的靈敏度較低、即比較容易透射近紅外光的背面照射(bsi：backsideillumination：背側(cè)照明)型圖像傳感器。例如，在第二圖像傳感器104中使用近紅外光的靈敏度非常高的表面照射(fsi：frontsideillumination：前側(cè)照明)型圖像傳感器。

激勵(lì)光和熒光的波長存在于近紅外光的波段。由于第二圖像傳感器104對近紅外光的靈敏度較高，所以提高了熒光檢測的靈敏度。

本發(fā)明的各方式的內(nèi)窺鏡裝置也可以不具有與光導(dǎo)12、顯示器14以及設(shè)定按鈕15中的至少一個(gè)對應(yīng)的結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，內(nèi)窺鏡裝置1具有光源11、具有攝像部100的內(nèi)窺鏡插入部10、運(yùn)算部130以及切換部131。攝像部100具有激勵(lì)光截止濾鏡102、第一圖像傳感器103以及第二圖像傳感器104。

在本發(fā)明的實(shí)施方式中，能夠兼顧攝像部100的小型化以及熒光和可見光的高精度的檢測。

以上，參照附圖對本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)說明，但具體的結(jié)構(gòu)并不限于上述的實(shí)施方式，也包含不脫離本發(fā)明的主旨的范圍的設(shè)計(jì)變更等。

工業(yè)上的可利用性

根據(jù)本發(fā)明的各實(shí)施方式，能夠兼顧攝像頭的小型化以及熒光和可見光的高精度的檢測。

標(biāo)號說明

1，1a：內(nèi)窺鏡裝置；10：內(nèi)窺鏡插入部；11：光源；12：光導(dǎo)；13：處理器；14：顯示器；15：設(shè)定按鈕；100：攝像部；101：透鏡；102：激勵(lì)光截止濾鏡；103：第一圖像傳感器；104：第二圖像傳感器；130：運(yùn)算部；131：切換部。