技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
內(nèi)窺鏡裝置包括：運動量計算部(340)，其計算攝像部(200)與被攝體之間的相對的運動量即相對運動量；以及對焦控制部(350)，其進行攝像部(200)的對焦控制。對焦控制部(350)求出累積了N幀(N為3以上(包含該值)的自然數(shù))的相對運動量而得到的累積運動量，進行判定累積運動量是否大于第1閾值的對焦必要性判定處理，在判定為累積運動量大于第1閾值的情況下，執(zhí)行攝像部(200)的對焦動作。

技術(shù)研發(fā)人員：栗山直也
受保護的技術(shù)使用者：奧林巴斯株式會社
技術(shù)研發(fā)日：2015.01.23
技術(shù)公布日：2017.09.26