本發(fā)明是有關(guān)于一種醫(yī)療輔助裝置，且特別是有關(guān)于一種應(yīng)用于放射治療領(lǐng)域的醫(yī)療輔助裝置。

背景技術(shù)：

放射治療主要是利用高能量的放射線毒殺癌細胞誘發(fā)細胞死亡，故，只要接收到高能量的放射線無論是正常細胞或癌細胞皆會受到破壞。因此，放射治療的過程中需準確定位個體接受放射線照射的范圍，以提高治療效率并避免副作用的發(fā)生。然而，在放射治療過程中，因個體的呼吸作用導(dǎo)致腫瘤會因為呼吸造成橫隔膜上升或下降造成腫瘤位移，其中又以個體頭腳向(si向)的位移量最大，此一現(xiàn)象對于肺、肝腫瘤進行放射治療的影響最為嚴重，往往造成腫瘤脫靶，使得治療靶體積的體積將擴大造成周遭正常組織與器官的放射照射量增加。

為解決上述問題，目前現(xiàn)有技術(shù)已有多種補償呼吸位移的方法，分別為移動包圍法(motion-encompassingmethods)、呼吸閘門法(respiratorygatingmethods)、呼吸憋氣法(breath-holdmethods)、上腹部壓迫淺式呼吸法(forcedshallowbreathingwithabdominalcompression)和實時腫瘤位置追蹤法(real-timetumor-trackingmethods)。所述移動包圍法使用slowct或是4dct來觀察整體的腫瘤靶區(qū)移動范圍，將整個治療靶區(qū)給包圍起來，以防止脫靶為目的，但此一方法造成治療靶區(qū)范圍較廣，造成副作用的發(fā)生。所述呼吸閘門法是利用x射線正交影像或遠紅外線觀察體個體表外胸廓變化，或是在個體體內(nèi)植入金屬標志，追踨金屬標志的移動。當病人呼吸周期停在某一特定相位時才開啟照射。此方法的缺點在于個體僅在特定呼吸相位下才開啟照射，大幅增加照射的總時間，且體表追踨并不代表真正的腫瘤運動軌跡，因此，若個體有不規(guī)則呼吸的現(xiàn)象，易造成誤差。呼吸憋氣法同呼吸閘門法需利用x射線正交影像或遠紅外線觀察體表外胸廓變化，或者是在病人體內(nèi)植入金屬標志，追踨金屬標志的移動。此一方法除了同呼吸閘門法的缺點外，亦需要個體配合，較無法準確提升治療效果。上腹部壓迫淺式呼吸法需經(jīng)由壓迫板壓迫減少呼吸運動的位移量，需適合的個體才能接受此種治療方式。最后，實時腫瘤位置追蹤法需使用多種影像導(dǎo)引設(shè)備及時追蹤腫瘤的位置，同時間精確投射所需的劑量于治療標靶上。實時腫瘤位置追蹤法的缺點是需植入侵內(nèi)性記號于腫瘤區(qū)，施用的設(shè)備復(fù)雜、昂貴，且施用過程需投予大量人力和時間。

有鑒于此，目前臨床應(yīng)用于放射線照射治療的方法皆有其限制，為了改善放射線治療的效率，減少不必要的照射劑量，本領(lǐng)域亟需一種改良的醫(yī)療輔助裝置，以改善現(xiàn)有技術(shù)的不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明內(nèi)容旨在提供本揭示內(nèi)容的簡化摘要，以使閱讀者對本揭示內(nèi)容具備基本的理解。此發(fā)明內(nèi)容并非本揭示內(nèi)容的完整概述，且其用意并非在指出本發(fā)明實施例的重要/關(guān)鍵組件或界定本發(fā)明的范圍。

為解決上述問題，本揭示內(nèi)容揭示一種醫(yī)療輔助裝置，能補償個體因呼吸運動造成體內(nèi)腫瘤位移，使個體腫瘤能確實位于腫瘤靶區(qū)，讓放射治療設(shè)備能精確投予適當?shù)姆派渚€治療劑量。另一方面，因本發(fā)明醫(yī)療輔助裝置的設(shè)置，能確實將腫瘤固定于特定的相位上，能避免個體腫瘤周邊正常組織接受不必要的照射劑量。

本揭示內(nèi)容為一種協(xié)助一個體接受放射治療的醫(yī)療輔助裝置。所述醫(yī)療輔助裝置用以于一放射治療過程中感測一個體身上至少一標記物的位置而相應(yīng)地移動個體的治療位置，以讓個體達到最佳的放射治療效果。在結(jié)構(gòu)上，所述醫(yī)療輔助裝置包含一基座、一驅(qū)動器、一長形活動板和一傳感器，其中所述長形活動板設(shè)于基座上用以支撐個體的軀體，且與驅(qū)動器耦接。傳感器是用來偵測至少一標記物于放射治療過程中因個體呼吸所致的位置變化。所述控制器分別與驅(qū)動器和傳感器電性耦接，用以接收并處理來自傳感器基于所述至少一標記物的位置變化信號而產(chǎn)生一位移信號。所述驅(qū)動器可依據(jù)該位移信號，驅(qū)動該長形活動板沿著基座的長度方向前后位移，進而能達成相應(yīng)地移動該個體的治療位置。

在非限制的實施方式中，所述至少一標記物于實際使用過程是放在個體的胸部、腹部或其組合。在一實施方式中，在實際使用過程中，可將二個標記物分別放于個體的胸部和腹部上。

在可任選的實施方式中，所述傳感器是影像傳感器或激光傳感器，且與控制器電性耦接。

在一實施方式中，本揭示內(nèi)容醫(yī)療輔助裝置更包含一顯示裝置，與傳感器和控制器電性耦接。

依據(jù)本揭示內(nèi)容另一實施方式，本揭示內(nèi)容的顯示裝置可依據(jù)控制器所產(chǎn)生的位移信號顯示該個體的一呼吸范圍。在另一實施方式中，所述顯示裝置可顯示一憋氣范圍。在一實施方式中，所述顯示裝置可顯示個體的呼吸振幅。

依據(jù)本揭示內(nèi)容一實施方式，所述傳感器更包含一第一支架跨設(shè)于長形活動板上，且與傳感器耦接。在結(jié)構(gòu)上，第一支架包括二側(cè)板和一橫跨件，其中二側(cè)板分別沿著長型活動板的長度方向設(shè)置，且分別具有一第一溝槽，所述橫跨件沿著長型活動板的寬度方向跨設(shè)并橫越該長型活動板，且橫跨件的二側(cè)分別與上述二側(cè)板的二第一溝槽耦接，其中橫跨件可沿著每一側(cè)板的第一溝槽滑動。

依據(jù)揭示內(nèi)容另一實施方式，所述長型活動板上設(shè)有二支撐部，分別位于長型活動板的二側(cè)且靠近長型活動板的中間處，且每一支撐部上分別設(shè)有一第二溝槽用以與第一支架的側(cè)板底部耦接。

在一非限定的實施方式中，所述控制器包含一增益鈕，其與驅(qū)動器電性耦接，用以調(diào)整長形活動板的位移量及位移頻率。

在另一實施方式中，本揭示內(nèi)容的醫(yī)療輔助裝置更包含一固定件，設(shè)于長形活動板上，用以固定該個體的軀干。

在可任選的實施方式中，所述顯示裝置可以是指針型顯示裝置或電子顯示裝置。

依據(jù)本揭示內(nèi)容一實施方式，本發(fā)明醫(yī)療輔助裝置更包含一第二支架，設(shè)于驅(qū)動器或基座上。另外，為了提升本發(fā)明醫(yī)療輔助裝置的功效，本發(fā)明醫(yī)療輔助裝置可包含二傳感器，分別設(shè)于第一支架和第二支架上。

在參閱下文實施方式后，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者當可輕易了解本發(fā)明的基本精神及其它發(fā)明目的，以及本發(fā)明所采用的技術(shù)手段與實施方式。

附圖說明

為讓本發(fā)明的上述與其它目的、特征、優(yōu)點與實施例能更明顯易懂，附圖的說明如下：

圖1a為依據(jù)本發(fā)明一實施方式所示的醫(yī)療輔助系統(tǒng)101的架構(gòu)圖；

圖1b為依據(jù)本發(fā)明一實施方式所示的醫(yī)療輔助裝置100的外觀示意圖；

圖1c為依據(jù)本發(fā)明一實施方式所示的傳感器156的局部放大圖；

圖2a為依據(jù)本發(fā)明另一實施方式所示的醫(yī)療輔助裝置200的外觀示意圖；

圖2b為圖2a所示的醫(yī)療輔助裝置200的爆炸圖；

圖2c為依據(jù)本發(fā)明一實施方式所示的醫(yī)療輔助裝置基座210和長形活動板230的外觀示意圖；

圖2d為依據(jù)本發(fā)明一實施方式所示的醫(yī)療輔助裝置基座210、長形活動板230和固定件270的外觀示意圖；

圖3a為依據(jù)本揭示內(nèi)容另一實施方式所示的醫(yī)療輔助裝置300的外觀示意圖；

圖3b為圖3a所示的醫(yī)療輔助裝置300的爆炸圖；

圖4a為依據(jù)本揭示內(nèi)容又一實施方式所示的醫(yī)療輔助裝置400的外觀示意圖；

圖4b為圖4a所示的顯示裝置460上的屏幕466畫面示意圖；

圖4c為圖4a所示的醫(yī)療輔助裝置400的使用示意圖；

圖5為依據(jù)本發(fā)明一實施方式所示的醫(yī)療輔助裝置500的外觀示意圖；以及

圖6為依據(jù)本發(fā)明另一實施方式所示的第二支架680與傳感器650a和650b的結(jié)構(gòu)示意圖。

根據(jù)慣常的作業(yè)方式，圖中各種特征與組件并未依比例繪制，其繪制方式是為了以最佳的方式呈現(xiàn)與本發(fā)明相關(guān)的具體特征與組件。此外，在不同附圖間，以相同或相似的組件符號來指稱相似的組件/部件。

符號說明：

100、200、300醫(yī)療輔助裝置

400、500

101醫(yī)療輔助系統(tǒng)

110、210、410基座

120、220、420、520驅(qū)動器

130、230、330、430長形活動板

440a、440b標記物

150、250、450、傳感器

550a、550b、650a、650b

151橫跨件

153a、153b、353a、353b側(cè)板

155a、155b第一溝槽

156、256、356、456、556第一支架

163螺栓

165、265標尺

169計算器裝置

232a、232b插槽

235a、235b導(dǎo)電材料

242a、242b底座

260、460顯示裝置

262、462增益鈕

266、466屏幕

270固定件

275網(wǎng)布

331a、331b支撐部

335a、335b、335c、335d孔洞

355a、355b、455a、455b第二溝槽

478刻度

479指標

552、652滑塊

580、680第二支架

582、682a、682b第三溝槽

具體實施方式

為了使本揭示內(nèi)容的敘述更加詳盡與完備，下文針對了本發(fā)明的實施方式與具體實施例提出了說明性的描述；但這并非實施或運用本發(fā)明具體實施例的唯一形式。實施方式中涵蓋了多個具體實施例的特征以及用以建構(gòu)與操作這些具體實施例的方法步驟與其順序。然而，亦可利用其它具體實施例來達成相同或均等的功能與步驟順序。

雖然用以界定本發(fā)明較廣范圍的數(shù)值范圍與參數(shù)皆是約略的數(shù)值，此處已盡可能精確地呈現(xiàn)具體實施例中的相關(guān)數(shù)值。然而，任何數(shù)值本質(zhì)上不可避免地含有因個別測試方法所致的標準偏差。在此處，「約」通常是指實際數(shù)值在一特定數(shù)值或范圍的正負10％、5％、1％或0.5％之內(nèi)?；蛘呤?，「約」一詞代表實際數(shù)值落在平均值的可接受標準誤差之內(nèi)，視本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者的考慮而定。除了實驗例之外，或除非另有明確的說明，當可理解此處所用的所有范圍、數(shù)量、數(shù)值與百分比(例如用以描述材料用量、時間長短、溫度、操作條件、數(shù)量比例及其它相似者)均經(jīng)過「約」的修飾。因此，除非另有相反的說明，本說明書與附隨申請專利范圍所揭示的數(shù)值參數(shù)皆為約略的數(shù)值，且可視需求而更動。至少應(yīng)將這些數(shù)值參數(shù)理解為所指出的有效位數(shù)與套用一般進位法所得到的數(shù)值。在此處，將數(shù)值范圍表示成由一端點至另一段點或介于二端點之間；除非另有說明，此處所述的數(shù)值范圍皆包含端點。

所述「個體」或「患者」等詞是指可利用本發(fā)明提出醫(yī)療輔助裝置進行放射治療治療的動物，包含人類。除非特別指明，「個體」或「患者」涵蓋雄性與雌性動物。在一較佳的實施方式中，使用本發(fā)明醫(yī)療輔助裝置的動物為人類。

所述「放射治療」一詞是指利用放射治療儀器產(chǎn)生的放射線束進行治療。所述放射治療設(shè)備包含但不限于，三度空間順形放射治療(3dconformalradiotherapy,3d-crt)、強度調(diào)控放射治療(intensitymodulatedradiotherapy,imrt)、影像導(dǎo)航放射治療(imageguidedradiotherapy,igrt)、螺旋刀(tomotherapy)和弧形強度調(diào)控放射治療機(arcimrt)等。

除非本說明書另有定義，此處所用的科學(xué)與技術(shù)詞匯的含義與本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者所理解與慣用的意義相同。此外，在不和上下文沖突的情形下，本說明書所用的單數(shù)名詞涵蓋該名詞的復(fù)數(shù)型；而所用的復(fù)數(shù)名詞時亦涵蓋該名詞的單數(shù)型。

本發(fā)明為一種改良的醫(yī)療輔助裝置，用以于一患者接受放射照射以治療腫瘤的過程中，配合因患者呼吸所產(chǎn)生的位移而同步移動患者位置，使得放射照射位置能固定在原規(guī)畫好的腫瘤靶區(qū)，不致偏移。此一特點能縮減現(xiàn)有技術(shù)放射線治療的照射范圍，避免腫瘤治療標的周圍的正常組織受到不必要的放射照射，因此能提升放射治療的準確度及照射效率。

為達到上述目的，本發(fā)明醫(yī)療輔助裝置在放射治療過程中，能夠感測一個體身上至少一標記物的位置而相應(yīng)地移動該個體的治療位置，所述醫(yī)療輔助裝置在結(jié)構(gòu)上包括一基座、一長形活動板、一驅(qū)動器、一傳感器和一控制器。在實際使用的過程中，可將二個標記物分別置放在個體胸部及腹部，再通過能偵測此至少一標記物位置的傳感器，而能精確的偵測個體呼吸頻率及幅度，再相應(yīng)地驅(qū)動患者所躺臥的長形活動板移動相應(yīng)的距離，以抵消患者因自由呼吸造成所欲照射腫瘤脫離預(yù)定靶位的影響；此外，亦可經(jīng)由本發(fā)明醫(yī)療輔助裝置，導(dǎo)引個體配合臨床放射治療擬定的呼吸技術(shù)方案(例如，呼吸憋氣法)，大幅降低個體自由呼吸造成的干擾，以改善習(xí)知臨床放射治療準確度不佳的缺陷。

圖1a為依據(jù)本發(fā)明一實施方式所示的本發(fā)明醫(yī)療輔助系統(tǒng)101的架構(gòu)圖，其包含一醫(yī)療輔助裝置100及一與此醫(yī)療輔助裝置100彼此無線連接的計算器裝置169。使用者(如醫(yī)師或臨床操作人員)可經(jīng)由此計算器裝置169來操控該醫(yī)療輔助裝置100的移動量，進而改善腫瘤標靶治療中腫瘤脫靶的現(xiàn)象。適合的計算器裝置169可以是例如，計算機、個人數(shù)字助理(personaldigitalassistant)、智能型手機或穿戴式裝置(如，智能型眼鏡或智能型手表)等。

在另一實施方式中，在未設(shè)置計算器裝置169的情況下，亦可利用硬件的配置直接在醫(yī)療輔助裝置100上經(jīng)由控制裝置160操控該醫(yī)療輔助裝置100的移動量。

所述醫(yī)療輔助裝置100包括一基座110、一驅(qū)動器120、一長形活動板130、一傳感器150以及一控制器160，各構(gòu)件的外觀結(jié)構(gòu)及具體配置方式請參見圖1b和1c所揭示的內(nèi)容。

請參見圖1a及1b，實際運作時，先讓患者躺位在由基座110支撐的長形活動板130上，接著分別在患者胸部及腹部上放置兩標記物(圖中未繪示)，兩標記物的位置會隨患者呼氣或吸氣而改變，此一位置變化可由傳感器150感知并測量，再傳送至控制器160，經(jīng)過處理后產(chǎn)生一位移信號，再由控制器160依據(jù)此位移信號令驅(qū)動器120驅(qū)動長形活動板130沿著基座110的長度方向移動相應(yīng)的距離，以補償患者身上腫瘤因呼吸所致的位移，亦即偏離原先放射束設(shè)定的照射位置(或脫靶)。

如圖1b所示，在結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明長形活動板130設(shè)于基座110上，且與驅(qū)動器120耦接。長形活動板130為一床板，供欲治療個體(即，患者)平躺，故，長形活動板130的尺寸需足以支撐欲治療個體的軀干。所述驅(qū)動器120為一線性運動驅(qū)動器，用以驅(qū)動長形活動板130相對于基座110的長度方向前后滑動。

上述兩標記物較佳是由反光材料所制成(例如反光布)，并可貼附在受測個體的胸或腹部上。所述傳感器150可以是一影像傳感器或一激光傳感器，可基于光反射及折射原理而偵測到該兩標記物所產(chǎn)生的亮點，并精確記錄其位置。此一位置信號再被傳送至控制器160，其包含微處理器和內(nèi)存單元(未示出)，可處理傳感器150所傳送來的上述標記物的位置信號，并據(jù)以產(chǎn)生一位移信號，用以令驅(qū)動器120驅(qū)動該長形活動板130沿著基座110的長度方向移動一相應(yīng)的距離，以保持受測個體身上的腫瘤不致脫離原設(shè)定的治療位置。

在一非必要的實施方式中，本發(fā)明的醫(yī)療輔助裝置100更包含一第一支架156，其主要由一橫跨件151和二側(cè)板(153a和153b)所組成，其中各該側(cè)板(153a和153b)上分別設(shè)有一第一溝槽(155a和155b)，橫跨件151沿著長形活動板130的寬度方向跨設(shè)并橫越長形活動板130上方設(shè)置，且橫跨件151的兩端與分別與該二側(cè)板上的二個第一溝槽(155a和155b)耦接。在非限制的實施方式中，橫跨件151與第一溝槽(155a和155b)是利用卡合結(jié)構(gòu)或通過一螺桿而彼此耦接。在實際使用過程中，橫跨件151可沿著側(cè)板上的第一溝槽(155a和155b)滑動，使用者可適實際使用的需求調(diào)整橫跨件151的位置，再以卡合結(jié)構(gòu)或螺桿固定。

在本實施例中，所述傳感器150是架設(shè)于所述第一支架156的橫跨件151上且位于中間處，以偵測個體胸部和腹部上的標記物。在其它實施方式中，所述傳感器150亦可設(shè)于本醫(yī)療輔助裝置100其它位置，例如，設(shè)于長形活動板130上。在此，本實施例傳感器150的配置僅作為例示，非用以限定傳感器150的實際設(shè)置位置。在非限制的實施方式中，傳感器150可設(shè)于任何一處，只要能偵測到標記物的信號即可，例如，可將傳感器150設(shè)于醫(yī)療輔助裝置100上，或獨立設(shè)置于醫(yī)療輔助裝置100外。類似的，本發(fā)明醫(yī)療輔助裝置100的控制器(圖中未繪示)亦可設(shè)于所述裝置鍾任一處，只要能與驅(qū)動器120和傳感器150電性耦接即可。在非必要的實施方式中所述控制器更包含一增益鈕，讓使用者依據(jù)實際使用狀況，自行調(diào)整長形活動板前后位移量或頻率。

圖1c為上述本發(fā)明醫(yī)療輔助裝置100的第一支架156的局部放大圖。此圖目的是為了讓使用者更清楚了解上述第一支架156的具體細部結(jié)構(gòu)。如圖所示，側(cè)板153a上設(shè)有一第一溝槽155a，且橫跨件151一端通過一螺栓163固定于該第一溝槽155a上。再者，在一非必要的實施方式中，所述任一側(cè)板(153a或和153b)上可額外設(shè)有一標尺165(參見圖1c)。

圖2a為依據(jù)本發(fā)明另一實施方式所示的醫(yī)療輔助裝置200。本發(fā)明醫(yī)療輔助裝置200的組件大致上與圖1b-1c所示的醫(yī)療輔助裝置100相同，故，相同的組件在此不另贅述。

本發(fā)明醫(yī)療輔助裝置200不同于上述醫(yī)療輔助裝置100的特征在于，本實施方式的第一支架256為可拆卸的構(gòu)件，其是卡合于長形活動板230上。此一特點使臨床技術(shù)人員在使用上更便利。

圖2b為圖2a醫(yī)療輔助裝置200的爆炸示意圖。如圖所示，所述長形活動板230更設(shè)有二個插槽(232a、232b)，用以容置第一支架256的底座(242a、242b)，且于插槽(232a和232b)內(nèi)分別設(shè)有導(dǎo)電材料(235a、235b)，用以使傳感器250、控制器(圖中未繪示)和驅(qū)動器220電性耦接。類似的，所述第一支架256的底座(242a、242b)的底部也分別設(shè)有相對應(yīng)于導(dǎo)電材料(235a、235b)的金屬片(圖中未繪示)，以便達成電性耦接。

在非必要的實施方式中，本發(fā)明第一支架256和長形活動板230之間，更設(shè)有卡合結(jié)構(gòu)，使第一支架256可穩(wěn)固地結(jié)合于長形活動板230上。舉例而言，長形活動板230上的插槽(232a和232b)與第一支架256的底座242a和242b設(shè)有相對應(yīng)的凹凸卡合結(jié)構(gòu)。所述卡合結(jié)構(gòu)并不限于特定形式，所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者可利用其經(jīng)驗修改并配置適合的卡合結(jié)構(gòu)，以順利地將第一支架256固接于長形活動板230上。

圖2c繪示出本發(fā)明醫(yī)療輔助裝置200的基座210和長形活動板230的一種實施方式。同上述各實施方式，所述基座210和長形活動板230彼此電性耦接，長形活動板230可以線性運動的方式沿著長形活動板230的長度方向前后位移。

此外，本發(fā)明醫(yī)療輔助裝置200可更設(shè)有一顯示裝置260于基座210上(請參見圖2c)。所述顯示裝置260包含一屏幕266，其中所述屏幕266可顯示受測個體的呼吸頻率、振幅和循環(huán)周期。再者，本實施例控制器的增益鈕262是設(shè)于顯示裝置260上，其與控制器(圖中未繪示)和顯示裝置260電性耦接，讓使用者可以經(jīng)由增益鈕262自行改變長形活動板230前后位移量或頻率。

在另一實施方式中，所述顯示裝置260亦可以無線方式與控制器(圖中未繪示)耦接，用以顯示傳感器250所偵測到的信號，例如，利用wifi、藍牙、紅外線或其它已知的通訊方式。

圖2d繪示出本發(fā)明醫(yī)療輔助裝置的基座210和長形活動板230的另一種實施方式。在此實施方式中，所述長形活動板230的一側(cè)更設(shè)有標尺265，供操作者觀察長形活動板230相對于基座210的位移量。再者，本發(fā)明醫(yī)療輔助裝置200可更包含一固定件270。所述固定件270是用以固定個體臀部，且于上方設(shè)有一網(wǎng)布275，用以覆蓋個體的身軀并將其確實固定于固定件270上，使個體能確實隨著長形活動板230前后位移。

圖3a和圖3b為依據(jù)本發(fā)明另一實施方式所示的醫(yī)療輔助裝置300。本發(fā)明醫(yī)療輔助裝置300的組件大致上與圖1所示的醫(yī)療輔助裝置100相同，故，相同的組件在此不另贅述。

本發(fā)明醫(yī)療輔助裝置300不同于上述醫(yī)療輔助裝置100的特征在于，除了本實施方式的第一支架356為可拆卸的構(gòu)件外，所述長形活動板330的構(gòu)型亦與圖1或圖2的醫(yī)療輔助裝置不同。

如圖所示，所述長形活動板330的二長邊分別設(shè)有二支撐部(331a和331b)，分別與該第一支架356的二側(cè)板(353a和353b)底部耦接。具體而言，所述二支撐部(331a和331b)上分別設(shè)有第二溝槽(355a和355b)。第一支架356的側(cè)板(353a和353b)底部的構(gòu)形為一類似「ㄈ字型」的結(jié)構(gòu)，可夾合所述支撐部(331a和331b)，并通過一螺栓(圖中未繪示)穿設(shè)側(cè)板(353a和353b)底部和長形活動板330的第二溝槽(355a和355b)，而能通過旋緊螺栓將所述第一支架356固定于長形活動板330上。

此外，請參見圖3b，此為圖3a所示的醫(yī)療輔助裝置300的爆炸圖。在非限定的實施方式中，所述長形活動板330可設(shè)有至少一對孔洞于長型活動板上。如圖所示，本實施方式的長形活動板330設(shè)有二對孔洞(335a和335b)(335c和335d)，其中孔洞335a和335b是對應(yīng)受治療個體腹部位置而設(shè)置，而孔洞335c和335d則是對應(yīng)個體腿部位置而設(shè)置。在非限制的實施方式中，可利用一束帶穿設(shè)所述孔洞335a和335b，或者是孔洞335c和335d，以將個體固定在長形活動板330上，讓個體于使用本發(fā)明醫(yī)療輔助裝置300的過程中可以隨著長形活動板330擺動，確實達到位移補償效果。

圖4a為依據(jù)本發(fā)明另一實施方式所示的醫(yī)療輔助裝置400。本發(fā)明醫(yī)療輔助裝置400的組件大致上與圖3所示的醫(yī)療輔助裝置300相同，故，相同的組件在此不另贅述。

本發(fā)明醫(yī)療輔助裝置400不同于上述醫(yī)療輔助裝置300的特征在于本實施方式的醫(yī)療裝置400更設(shè)有一顯示裝置460與控制器(圖中未繪示)電性耦接。

在可任選的實施方式中，所述顯示裝置460可設(shè)于本發(fā)明醫(yī)療輔助裝置400的任一側(cè)。在本實施方式中，所述顯示裝置460是設(shè)于醫(yī)療輔助裝置400的長邊上且接近個體的頭部位置，不僅利于臨床技術(shù)人員操作，亦可讓受治療的個體觀看。

在一具體的實施方式中，所述顯示裝置460為電子顯示裝置。在實際使用的過程中，經(jīng)由標記物(圖中未繪示)隨著個體呼氣及吸氣過程的胸、腹部的起伏物理量的改變，同時以傳感器450連續(xù)偵測設(shè)于個體胸部及腹部上的標記物的實際位移狀況，將偵測到的原始信號傳送至控制器(圖中未繪示)，并經(jīng)由控制器處理后將胸、腹部的起伏物理量同步呈現(xiàn)于所述顯示裝置460的屏幕466上。

具體而言，所述顯示裝置460會將傳感器450實際上偵測到的信號同步轉(zhuǎn)換成卡通示意圖，讓使用者清楚的知道呼吸物理量變化范圍。

請參見圖4b，此圖為顯示裝置460屏幕466畫面示意圖。如圖所示，屏幕466畫面上主要有一個刻度478和指標479，所述指標479依據(jù)個體呼吸過程會沿著刻度478前后移動。舉例而言，所述個體吐氣胸腹部于低位時，該指標479位于刻度478最左方，隨著個體吸氣胸部及腹部向上隆起時，所述指標479會相對應(yīng)地沿著刻度478向右方移動；接著，個體吐氣時，指標479又相對應(yīng)地沿著刻度478向左移動，以此不斷循環(huán)。

此外，在可任選的實施方式中，本屏幕466可顯示其它不同的信息，例如，個體呼吸范圍、憋氣范圍和呼吸振幅。如圖所示，于屏幕466畫面上可顯示個體呼吸范圍，即，圖中以虛線表示a-a。再者，屏幕466畫面上亦可顯示一憋氣范圍，即，圖中以虛線表示b-b。再者，在本實施例中，控制器的增益鈕462設(shè)于顯示裝置460的屏幕466上，使用者(如，臨床技術(shù)人員)可依據(jù)受治療個體生理條件的不同，通過增益鈕462調(diào)整長形活動板430的位移量和位移率。

舉例而言，于實際使用的過程中，臨床技術(shù)人員可依據(jù)受治療個體呼氣吐氣的實際狀況設(shè)定一呼吸范圍(即，a-a)，受治療個體經(jīng)由該呼吸范圍(a-a)的標示控制其呼吸胸腹部起伏的狀況。再者，臨床技術(shù)人員亦可設(shè)定一憋氣范圍(即，b-b)，使得在治療過程中能導(dǎo)引受治療個體于特定位置下憋氣。

圖4c為圖4a所示的醫(yī)療輔助裝置400的操作示意圖。請同時參照圖4a和圖4c，于實際使用的過程中，請個體先平躺于長形活動板430上，將第一支架456卡合于長形活動板430上的第二溝槽455a和455b。接著，將標記物440a和440b分別設(shè)于個體的腹部和胸部上，其中標記物440a和440b可利用黏貼的方式固定。在可任選的實施方式中，所述標記物(440a和440b)的形狀可以是能被傳感器450偵測的任何構(gòu)形，包含，但不限于，片狀、球體、正方體或多邊體等。

所述傳感器450偵測標記物440a和440b的位移量，實時并連續(xù)監(jiān)控個體個體呼氣和吸氣的過程，經(jīng)由該位移量界定一呼吸范圍，顯示于顯示裝置460的屏幕466上。個體可經(jīng)由標示的呼吸范圍，配合臨床技術(shù)人員的指示，自我控制呼吸的深淺使胸腹部的起伏能控制所標示的呼吸范圍內(nèi)，必要時亦可利用顯示裝置460導(dǎo)引患者施用呼吸閘門法或呼吸憋氣法，以達到更佳的治療效果。于實際使用的過程中，當個體呼吸或吐氣時，傳感器450經(jīng)由標記物440a和440b的位移量，可監(jiān)控個體胸腹部起伏的狀況，并可將實際呼吸狀況同步顯示于顯示裝置460的屏幕466上；同時，控制器經(jīng)由傳感器450所偵測到的標記物440a和440b移動的原始信號產(chǎn)生一位移信號，依據(jù)該位移信號經(jīng)由驅(qū)動器420驅(qū)動長形活動板430相對于基座410的長度方向前后滑動，以補償個體呼吸過程橫隔膜上升、下降造成腫瘤相位改變。

所述位移信號的分析可針對個體吸氣或呼氣造成個體胸腹腔隆起或復(fù)位過程的起伏程度，換算腫瘤位置的位移量。所述控制器針對位移信號驅(qū)動長形活動板430進行與腫瘤位移的相反方向的線性運動，例如，當腫瘤往個體頭部方向位移時，控制器驅(qū)動長形活動板430往個體足部的方向進行相對應(yīng)的位移，因此，個體的腫瘤將靜止不動固定于放設(shè)治療的標靶區(qū)域內(nèi)，此一優(yōu)點能大幅度提升放射治療的照射效率，亦可避免周邊正常組織接受不必要的放射線照射。

此外，臨床技術(shù)人員亦可依據(jù)個體不同的生理條件，利用增益鈕微調(diào)長形活動板前后位移量、頻率或調(diào)整指針擺動的弧度，以確實補償個體呼吸作用造成的位移。

圖5為依據(jù)本發(fā)明另一實施方式所示的醫(yī)療輔助裝置500。本發(fā)明醫(yī)療輔助裝置500的組件大致上與圖1b所示的醫(yī)療輔助裝置100相同，故，相同的組件在此不另贅述。

在此，本實施方式的醫(yī)療輔助裝置500與其它實施方式的裝置不同在于，本發(fā)明的醫(yī)療輔助裝置500除了原第一支架556外，更包含一第二支架580，且設(shè)有二個傳感器(550a和550b)分別設(shè)于第一支架556和第二支架580上。在此，本醫(yī)療輔助裝置500利用多點感測技術(shù)，以提升本醫(yī)療輔助裝置500的效能。

如圖所示，本發(fā)明第一支架556設(shè)置的位置接近驅(qū)動器520，相對應(yīng)受測個體膝蓋至腳部的位置。所述第二支架580為直立桿狀結(jié)構(gòu)設(shè)于驅(qū)動器520上方，該二構(gòu)件可以是一體成型的構(gòu)件，但不限于此。第二支架580在結(jié)構(gòu)上設(shè)有一第三溝槽582沿著其長度方向設(shè)置，用以接收所述傳感器550b。所述傳感器550b上設(shè)有一滑塊552用以卡合固定于該第三溝槽582上且能沿著第三溝槽582滑動，以調(diào)整傳感器550b于第二支架580上的高度。在非限制的實施方式中，所述滑塊552可以依據(jù)實際實用的狀況更換其它現(xiàn)有技術(shù)已知能與溝槽相結(jié)合的構(gòu)件。在其它實施方式中，所述滑塊552可更設(shè)有一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(圖中未繪示)使傳感器550b可以進行旋轉(zhuǎn)，調(diào)整其擺設(shè)的角度。

在非限制的實施方式中，所述第二支架可以是一長桿狀結(jié)構(gòu)，所屬技術(shù)領(lǐng)域具有通常知識者能依據(jù)其通常經(jīng)驗修改第二支架的構(gòu)型。

圖6為依據(jù)本發(fā)明另一實施方式所示的第二支架680與傳感器650a和650b的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖所示，本發(fā)明第二支架680上設(shè)有二第三溝槽682a和682b。傳感器650a和650b分別設(shè)有一滑塊652與第三溝槽682a和682b相接，使得傳感器650a和650b能沿著第三溝槽682a和682b滑動并固定于第三溝槽682a和682上。另外，所述滑塊652可設(shè)有一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)654，使得傳感器650a和650b可360度翻轉(zhuǎn)。如圖所示，傳感器650a和650b可依據(jù)實際使用的需求調(diào)整適當?shù)臄[放角度。

在非限制實施方式中，所述傳感器650a和650b上分別可更設(shè)有一快拆構(gòu)件(圖中未繪示)與該滑塊652耦接，使傳感器650a和650b能與第二支架680上的滑塊652分離。在另一非限制的實施方式中，所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，可依照其實際使用的需求改變第三溝槽682a和682b的長度及深度。

雖然上文實施方式中揭露了本發(fā)明的具體實施例，然其并非用以限定本發(fā)明，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不悖離本發(fā)明的原理與精神的情形下，當可對其進行各種更動與修飾，因此本發(fā)明的保護范圍當以權(quán)利要求書所界定者為準。