本發(fā)明涉及醫(yī)療設備技術領域，尤其涉及一種抽藥裝置以及抽藥裝置的抽藥方法。

背景技術：

相關技術中，醫(yī)院中一般使用的注射器為常見的醫(yī)療用具，由前端帶有孔的針筒和活塞桿相配而成，活塞桿上帶有活塞，活塞與針筒內壁相連，當需要將藥物注射進人體時，需先將藥液從藥瓶中抽出，然后再注入人體肌肉中。但由于醫(yī)生在操作過程中，手指會接觸到注射器活塞桿，容易污染藥液；而且在將藥液從藥瓶中抽出的過程中，由于藥品為密封結構，容易形成負壓，產生較大的抽藥阻力，人手不容易掌控抽藥力度，容易將氣泡吸入注射器針筒中，而若不慎將氣泡注射進人體肌肉或血液中將會形成栓塞，危害人體健康。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發(fā)明提出一種抽藥裝置，該抽藥裝置可以避免藥液被污染，還可以推出氣泡，更好地保護病人。

本發(fā)明進一步地提出了一種抽藥裝置的抽藥方法。

根據(jù)本發(fā)明的抽藥裝置，包括：注射器，所述注射器包括針筒和在所述針筒內可移動的活塞桿，所述針筒具有進液口；驅動件，所述驅動件與所述活塞桿相連且適于驅動所述活塞桿在所述針筒內移動；撞擊組件，所述撞擊組件設置在所述注射器的一側，所述撞擊組件被構造成在所述針筒通過所述進液口吸入藥液后撞擊所述針筒以使藥液中的氣泡流向所述進液口。

根據(jù)本發(fā)明的抽藥裝置，通過設置驅動件，可以避免藥液被污染，可以保證藥液抽取的安全性，還可以保證藥液抽取的平穩(wěn)性，可以降低氣泡產生的概率，通過設置撞擊組件，可以將針筒內的氣泡撞擊到進液口處，驅動件可以驅動活塞桿推出氣泡，從而可以使得針筒內僅存留有藥液，進而可以保證藥液量的準確性，以及保證病人打針的安全性。

根據(jù)本發(fā)明的抽藥裝置的抽藥方法，包括以下步驟：s10、所述驅動件以第一速度s1向下帶動所述活塞桿移動以抽取藥液；s20、所述注射器內抽取的藥液滿足藥液預定值時，所述驅動件停止工作；s30、所述撞擊組件撞擊所述針筒直至所述氣泡流向所述進液口；s40、所述驅動件以第二速度s2向上帶動所述活塞桿移動第一預定距離d1以推出氣泡；s50、所述驅動件以第三速度s3向下帶動所述活塞桿移動所述第一預定距離d1后停止工作。

根據(jù)本發(fā)明的抽藥裝置的抽藥方法，操作簡單且方便，可以推出注射器內的氣泡，而且可以保證注射器內的藥液量的準確性，可以更好地保護病人。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的抽藥裝置的主視圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的抽藥裝置的后視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的抽藥裝置的豎向剖視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的抽藥裝置的橫向剖視圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的抽藥裝置的控制原理示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的抽藥裝置的抽藥方法的流程示意圖。

附圖標記：

抽藥裝置100；

注射器10；針筒11；活塞桿12；切換頭13；藥瓶14；

驅動件20；

撞擊組件30；運動件31；撞擊件32；連接桿33；

基座40；usb接口41；指示燈42；開始鍵43；蜂鳴器44；

夾持組件50；第一夾持件51；第二夾持件52；彈性件53；

控制板60；溫度檢測組件70；藥液溫度傳感器71；

擋位調節(jié)件80；行程檢測器90。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參考附圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的抽藥裝置100。

根據(jù)本發(fā)明實施例的抽藥裝置100可以包括：注射器10、驅動件20和撞擊組件30。注射器10包括針筒11和在針筒11內可移動的活塞桿12，針筒11具有進液口。進液口處可以設置有切換頭13，切換頭13與藥瓶14相連，注射器10可以通過切換頭13從藥瓶14內抽取藥液，藥液經(jīng)過進液口被抽入針筒11內。

如圖1和如圖3所示，驅動件20與活塞桿12相連，而且驅動件20適于驅動活塞桿12在針筒11內移動。可選地，驅動件20可以為直線電機，直線電機可以驅動活塞桿12在針筒11內向上或者向下運動，例如，當藥瓶14安裝在切換頭13處時，直線電機正轉以帶動活塞桿12向下運動，藥液從藥瓶14內被抽入針筒11內；當直線電機反轉以帶動活塞桿 12向上運動時，藥液被推出針筒11。采用驅動件20來驅動注射器10抽取藥液，可以避免人手與活塞桿12的接觸，從而至少一定程度上可以避免藥液被污染，可以保證藥液抽取的安全性。另外，驅動件20運轉平穩(wěn)可靠，可以保證藥液抽取的平穩(wěn)性，可以降低氣泡產生的可能性。

直線電機的位置控制采用電位計，電位計共有三條接口，一條為地線接口，另一條為滿行程的5v供電接口，再一條為位置電壓接口。通過電壓的比值計算行程并控制通斷。

如圖3所示，撞擊組件30設置在注射器10的一側，撞擊組件30被構造成在針筒11吸入藥液后撞擊針筒11以使藥液中的氣泡流向進液口，并在其后驅動件20驅動活塞桿12向進液口移動以推出氣泡。可以理解的是，驅動件20先正轉以帶動活塞桿12向下移動，從而藥液被吸入針筒11內，但是在將藥液從藥瓶14中抽出的過程中，由于藥品為密封結構，容易形成負壓，產生較大的抽藥阻力，抽取的藥液容易存在氣泡，此時，撞擊組件30可以撞擊針筒11以使得針筒11內的藥液晃動，從而氣泡可以上升到進液口處，驅動件20可以反轉以帶動活塞桿12向上運動，從而氣泡被推出針筒11內，可以使得針筒11內僅存留有藥液，進而可以保證藥液量的準確性，以及保證病人打針的安全性。

由此，根據(jù)本發(fā)明實施例的抽藥裝置100，通過設置驅動件20，可以避免藥液被污染，可以保證藥液抽取的安全性，還可以保證藥液抽取的平穩(wěn)性，可以降低氣泡產生的概率，通過設置撞擊組件30，可以將針筒11內的氣泡撞擊到進液口處，驅動件20可以驅動活塞桿12推出氣泡，從而可以使得針筒11內僅存留有藥液，進而可以保證藥液量的準確性，以及保證病人打針的安全性。

在本發(fā)明的一些示例中，如圖3所示，撞擊組件30可以包括：運動件31和撞擊件32，撞擊件32與運動件31相連，運動件31適于帶動撞擊件32撞擊針筒11?？蛇x地，運動件31可以為電磁閥。電磁閥可以帶動撞擊件32往復撞擊注射器10的針筒11，從而可以使得氣泡上升。優(yōu)選地，撞擊頭可以與針筒11的長度方向(即圖3所示的上下方向)上的中點相對。

根據(jù)本發(fā)明的一個可選的實施方式，如圖3所示，運動件31和撞擊件32之間可以連接有水平延伸的連接桿33。采用連接桿33的撞擊組件30結構簡單，工作可靠。根據(jù)本發(fā)明的另一個可選的實施方式，運動件31和撞擊件32之間連接有杠桿，杠桿的樞轉軸鄰近運動件31設置。通過設置杠桿，可以提高撞擊件32撞擊針筒11的力度，從而可以減少撞擊次數(shù)，降低運動件31的耗電量。

在本發(fā)明的一些示例中，如圖3和圖4所示，抽藥裝置100還可以包括：基座40，驅動件20和撞擊組件30安裝在基座40上，基座40上設置有用于夾持注射器10的夾持組件50。夾持組件50可以保證注射器10在基座40上的安裝可靠性，從而可以保證驅動件20 驅動活塞桿12移動的有效性，可以保證撞擊組件30撞擊針筒11的有效性，進而可以保證抽藥裝置100的工作可靠性。

結合圖1和圖4所示，夾持組件50可以包括：第一夾持件51和第二夾持件52，第一夾持件51和第二夾持件52相對設置以夾持注射器10。由此，第一夾持件51可以第二夾持件52分別夾持在注射器10的兩側，從而可以保證夾持組件50夾持注射器10的可靠性?？蛇x地，如圖4所示，第一夾持件51和第二夾持件52的夾持端可以為圓弧形以便于更好地夾持注射器10的針筒11。

可選地，如圖4所示，第一夾持件51和第二夾持件52均可向遠離對方的方向移動。由此，一方面可以便于注射器10的放入和取出，另一方面可以便于夾持組件50夾持不同外徑的注射器10，可以提高抽藥裝置100的通用性。

根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例，如圖4所示，第一夾持件51和第二夾持件52的第一端(即上述的夾持端)可以分別設置成圓弧形，第一夾持件51和第二夾持件52的第二端之間設置有處于壓縮狀態(tài)的彈性件53以提供給第一夾持件51和第二夾持件52夾持注射器10的夾持力。如圖4所示，彈性件53的一端止抵在第一夾持件51的第二端的左側面，彈性件53的另一端止抵在第二夾持件52的右側面，當夾持組件50夾持注射器10時，彈性件53可以提供給第一夾持件51向右運動的彈性力，彈性件53還可以提供給第二夾持件52向左運動的彈性力，從而第一夾持件51的第一端和第二夾持件52的第一端可以更好地夾持注射器10?？蛇x地，彈性件53可以為彈簧。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，如圖3所示，抽藥裝置100還可以包括：控制板60，控制板60可以分別與驅動件20和撞擊組件30相連?？刂瓢?0可以控制驅動件20和撞擊組件30的工作狀態(tài)和工作時刻，例如，當藥瓶14安裝在切換頭13處時，控制板60可以控制驅動件20正轉。例如，當注射器10抽完藥液后，控制板60可以控制驅動件20停止工作，并且控制板60控制撞擊組件30中的運動件31工作以使得撞擊件32撞擊針筒11，在氣泡上升至進液口后，控制板60控制驅動件20驅動活塞桿12向上移動以使得活塞桿12推出氣泡。如圖3所示，控制板60可以安裝在抽藥裝置100的基座40內部，基座40可以有效保護控制板60。其中，控制板60具有調速的功能，控制板60可以調節(jié)驅動件20的速度。

可選地，如圖5所示，抽藥裝置100還可以包括：用于檢測室溫和藥液溫度的溫度檢測組件70，溫度檢測組件70與控制板60相連。由此，對于一些溫度敏感的藥品(例如胰島素)，抽藥裝置100可以等藥品溫度滿足預定值時再注射給病人。溫度檢測組件70可以分別檢測室內溫度和藥液溫度，當藥液溫度與室內溫度相差較大時，如果藥液直接注射給病人會導致病人的不適，所以需要等待藥液溫度與室內溫度的差值較小后再將藥液注射給病人，控制板60可以接收溫度檢測組件70的溫度值并進行分析，以在藥液溫度滿足條件 時給病人注射藥液。

根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例，如圖3所示，溫度檢測組件70可以包括：室內溫度傳感器和藥液溫度傳感器71，室內溫度傳感器設置在抽藥裝置100的基座40內，藥液溫度傳感器71鄰近進液口設置。通過將藥液溫度傳感器71設置在進液口處，可以保證藥液溫度檢測的準確性。

根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，結合圖2和圖5所示，抽藥裝置100的基座40上可以安裝有調節(jié)注射器10進液量的擋位調節(jié)件80，擋位調節(jié)件80與控制板60相連。擋位調節(jié)件80可以具有多個擋位，每個擋位可以對應不同的進液量。例如，擋位調節(jié)件80具有一擋、二擋和三擋，一擋對應的進液量為0.5ml，二擋對應的進液量為1.0ml，三擋的進液量為1.5ml，當注射器10此次需要注射1.0ml，擋位調節(jié)件80可以轉動至二擋，并且擋位調節(jié)件80將該信息傳遞給控制板60，控制板60通過相應的控制策略控制驅動件20在驅動活塞桿12移動并在藥液達到1.0ml后停止工作。

為了提高抽藥裝置100的續(xù)航能力，可選地，如圖2所示，抽藥裝置100的基座40上設置有可供電的usb接口41，usb接口41與控制板60相連。

可選地，如圖1所示，抽藥裝置100的基座40上可以設置有指示燈42，控制板60與指示燈42相連以控制指示燈42的狀態(tài)。指示燈42可以為多個，多個指示燈42可以用于指示抽藥裝置100的不同狀態(tài)，從而可以準確提醒工作人員抽藥裝置100所處的工作狀態(tài)。下面將在抽藥裝置100的抽藥方法部分詳細介紹多個指示燈42的具體應用。

為了更好地提醒工作人員抽藥裝置100的工作狀態(tài)，可選地，如圖5所示，抽藥裝置100還可以包括：與控制板60相連的蜂鳴器44，控制板60控制蜂鳴器44在注射器10排出氣泡后發(fā)出聲音。換言之，在抽藥裝置100完成抽藥并且排出氣泡后，蜂鳴器44可以發(fā)出蜂鳴聲以提醒工作人員注射器10已經(jīng)抽取符合條件的藥液，從而可以更好地指導工作人員應用抽藥裝置100。

可選地，如圖1所示，基座40上可以設置有開始鍵43，開始鍵43與控制板60相連通，工作人員可以通過觸動開始鍵43來使得抽藥裝置100進入工作狀態(tài)。

對于一些溫度敏感藥品，一般儲存在冰箱內，從冰箱取出的藥品溫度低于室內溫度，為了提高抽藥裝置100的效率，可選地，抽藥裝置100還可以包括：加熱件，加熱件鄰近注射器10設置以在藥液溫度與室內溫度的差值小于溫差預定值時加熱注射器10內的藥液。可以理解的是，當藥品溫度較低時，藥液溫度傳感器71可以將該藥液溫度反饋給控制板60，控制板60可以控制加熱件快速加熱藥品以使得藥液溫度與室內溫度的差值較小，藥液可以注射給病人，從而可以節(jié)省時間，提高抽藥裝置100的工作效率?？蛇x地，溫差預定值w可以滿足關系式：0℃＜w≤0.5℃。

根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，如圖5所示，抽藥裝置100還可以包括：用于檢測注射器10行程的行程檢測器90，控制板60與行程檢測器90相連。擋位調節(jié)件80可以設定注射器10的進液量，但是當所設定的進液量明顯超出注射器10所能進液量的最大值時，行程檢測器90可以檢測活塞桿12的行程以在注射器10進液量達到最大值時，將該信息反饋給控制板60，控制板60控制驅動件20停止工作，從而可以防止活塞桿12從針筒11內脫出，可以防止藥液的流出，可以保證抽藥裝置100的工作可靠性。

下面結合附圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的抽藥裝置100的抽藥方法。

如圖6所示，抽藥裝置100的抽藥方法具體包括以下步驟：s10、驅動件20以第一速度s1向下帶動活塞桿12移動以抽取藥液?？蛇x地，第一速度s1可以滿足關系式：1.5mm/s≤s1≤2.5mm/s。滿足上述關系式的驅動件20可以使得活塞桿12移動速度適宜，可以使得活塞桿12勻速移動，從而可以降低氣泡產生的概率。優(yōu)選地，第一速度s1可以為2.0mm/s。其中，上下方向的限定是以抽藥裝置100整體放置在平面上為例進行限定，例如，抽藥裝置100放置在工作臺上，注射器10豎直設置在基座40上，而且注射器10的進液口位于抽藥裝置100的上方，當注射器10需要抽取藥液時，驅動件20豎直向下帶動活塞桿12移動以使得藥液進入到針筒11內。當抽藥裝置100放置方向改變時，活塞桿12的移動方向相應變化，但是，不影響抽取藥液。

s20、注射器10內抽取的藥液滿足藥液預定值時，驅動件20停止工作。擋位調節(jié)件80可以通過選取相應的擋位來控制注射器10的藥液預定值，控制板60可以通過控制驅動件20的運行速度和運行時間來使得注射器10抽取滿足藥液預定值的藥液。

s30、撞擊組件30撞擊針筒11直至氣泡流向進液口。撞擊組件30可以撞擊針筒11多次，從而可以將藥液中的氣泡敲至進液口處。例如，撞擊組件30可以撞擊針筒115次。

s40、驅動件20以第二速度s2向上帶動活塞桿12移動第一預定距離d1以推出氣泡。在氣泡升至進液口處后，驅動件20可以帶動活塞桿12向進液口移動，從而完成將氣泡推出針筒11的過程?？蛇x地，第二速度s2可以滿足關系式：1.0mm/s≤s2≤2.0mm/s。滿足上述關系式的驅動件20可以將氣泡推回到藥瓶14中，可以避免產生新的氣泡。優(yōu)選地，第二速度s2可以為1.5mm/s?？蛇x地，第一預定距離d1的最小值可以為8mm。由此，氣泡可以被全部推出，而且藥液可以全部保留在針筒11內或者僅有微量被推出針筒11。

s50、驅動件20以第三速度s3向下帶動活塞桿12移動第一預定距離d1后停止工作。由此，可以保證針筒11內的藥液量符合藥液預定值，可以保證藥液量的準確性。可選地，第一速度s1可以大于第三速度s3。換言之，第三速度s3小于第一速度s1?？梢岳斫獾氖牵寗蛹?0重新拉回活塞桿12的速度較慢，從而可以有效避免新的氣泡的產生，可以更好 地保護病人?？蛇x地，第三速度s3可以滿足關系式：0mm/s≤s3≤1.0mm/s。滿足上述關系式的驅動件20可以避免產生新的氣泡。優(yōu)選地，第三速度s3可以為0.5mm/s。

根據(jù)本發(fā)明實施例的抽藥裝置100的抽藥方法，操作簡單且方便，可以推出注射器10內的氣泡，而且可以保證注射器10內的藥液量的準確性，可以更好地保護病人。

抽藥裝置100還包括：用于檢測室溫和藥液溫度的溫度檢測組件70和控制板60，溫度檢測組件70與控制板60相連，在室溫與藥液溫度的差值小于溫差預定值時，控制板60控制驅動件20工作以使注射器10抽取藥液。對于一些溫度敏感藥品，可以先通過藥液溫度傳感器71檢測藥液溫度，在藥液溫度與室內溫度的差值符合溫差預定值后，再抽取藥液并注射給病人。

下面詳細描述抽藥裝置100上的指示燈42的工作原理。指示燈42可以包括：第一指示燈、第二指示燈和第三指示燈，在溫度檢測組件70工作時，第一指示燈閃爍；在步驟s10時，第一指示燈亮起；在步驟s20后，第二指示燈閃爍；在步驟s40后，第二指示燈亮起；在步驟s50后，第三指示燈亮起?？梢岳斫獾氖牵齻€指示燈42同時亮起時，工作人員可以準確得知抽藥裝置100已完成所有的步驟，注射器10內的藥液可以注射給病人，從而可以為工作人員提供便利性。

可選地，蜂鳴器44可以在步驟s50后發(fā)出聲音。由此，抽藥裝置100可以通過指示燈42的亮起和蜂鳴器44的蜂鳴聲來提醒工作人員抽藥裝置100已完成抽藥步驟，從而可以更好地指導工作人員工作，提高工作人員的工作效率。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。