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      一種遠程控制系統(tǒng)及遠程控制方法與流程

      文檔序號:11787816閱讀:891來源:國知局
      一種遠程控制系統(tǒng)及遠程控制方法與流程

      本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種對醫(yī)療終端設(shè)備遠程控制的遠程控制系統(tǒng)及遠程控制方法。



      背景技術(shù):

      手術(shù)中使用的監(jiān)護類醫(yī)療器械,經(jīng)常需要操作,由于手術(shù)室的空間有限,以及為了不妨礙醫(yī)生手術(shù),通常監(jiān)護類的醫(yī)療器械不能安裝在醫(yī)生觸手可及的位置,只在手術(shù)室設(shè)置與醫(yī)療終端設(shè)備連接的監(jiān)護顯示屏,需要醫(yī)生走過去或者另一個醫(yī)師或其他工作人員協(xié)助進行計算機操作,手術(shù)中時間緊,需要高效率的工作,如圖1所示,傳統(tǒng)的設(shè)備控制方式給手術(shù)帶來了極大的不方便,嚴重影響工作效率。



      技術(shù)實現(xiàn)要素:

      (一)要解決的技術(shù)問題

      本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何實現(xiàn)對醫(yī)療終端設(shè)備的遠程控制,以降低勞動強度和提高工作效率。

      (二)技術(shù)方案

      為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種遠程控制系統(tǒng),其包括依次連接的控制器、計算機和醫(yī)療終端設(shè)備,所述控制器設(shè)于靠近操作者的位置,所述控制器表面設(shè)有至少一個按鍵,所述控制器內(nèi)設(shè)有任務(wù)感知子系統(tǒng),所述計算機的控制端設(shè)有觸發(fā)事件子系統(tǒng);

      所述任務(wù)感知子系統(tǒng)包括按鍵感知單元、第一發(fā)送接收單元和第一處理單元;

      所述按鍵,用于觸發(fā)所述按鍵感知單元;

      所述按鍵感知單元,用于感知操作者的操作位置;

      所述第一處理單元,存儲操作者的操作位置及操作步驟;

      所述第一發(fā)送接收單元,用于將操作者的操作指令發(fā)送至所述觸發(fā)事件子系統(tǒng),并接收回復(fù);

      所述觸發(fā)事件子系統(tǒng)包括觸發(fā)計算機事件單元、第二發(fā)送接收單元和第二處理單元;

      所述觸發(fā)計算機事件單元,是用操作指令觸發(fā)計算機的軟件事件,驅(qū)動所述醫(yī)療終端設(shè)備的相關(guān)動作;

      所述第二發(fā)送接收單元,與第一發(fā)送接收單元通訊,并且與計算機進行通訊;

      所述第二處理單元,是將操作指令轉(zhuǎn)化為計算機能識別的編碼,并反饋給第二發(fā)送接收單元。

      其中,所述控制器可以設(shè)有USB接口。

      其中,所述在線編程系統(tǒng)通過所述USB接口與所述控制器連接,用于編程所述控制器上各個按鍵的功能。

      其中,所述第二發(fā)送接收單元與第一發(fā)送接收單元通過所述USB接口通訊,或通過無線通訊。

      本發(fā)明還提供一種利用上述所述的遠程控制系統(tǒng)的遠程控制方法,其包括步驟:

      S1、任務(wù)感知子系統(tǒng)感應(yīng)按鍵感知單元感知到的任務(wù),第一處理單元進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換為二進制方便傳輸?shù)木幋a,存儲入數(shù)據(jù)隊列,第一發(fā)送接收單元從數(shù)據(jù)隊列里以先進先出的模式取出并發(fā)送至第二發(fā)送接收單元;

      S2、事件觸發(fā)子系統(tǒng)的第二發(fā)送接收單元接收到數(shù)據(jù)指令,首先以先進先出的數(shù)據(jù)隊列的方式存儲至第二處理單元,所述第二處理單元進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,將二進制的數(shù)據(jù)指令轉(zhuǎn)化為計算機能識別的數(shù)據(jù)指令,反饋給第二發(fā)送接收單元,并發(fā)送至計算機,觸發(fā)計算機的軟件事件,從而醫(yī)療終端設(shè)備按照響應(yīng)的軟件事件進行相應(yīng)的動作。

      (三)有益效果

      與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點:

      本發(fā)明提供的一種遠程控制系統(tǒng)及遠程控制方法,其中,遠程控制系統(tǒng)通過采用在手術(shù)室內(nèi)靠近手術(shù)操作者的位置設(shè)置與控制主機相連的控制器,通過控制器控制醫(yī)療終端設(shè)備,便于手術(shù)操作者操作,能夠方便實現(xiàn)對醫(yī)療終端設(shè)備的遠程控制,從而降低了勞動強度,提高了工作效率。

      附圖說明

      圖1為現(xiàn)有技術(shù)控制系統(tǒng)的示意圖;

      圖2為本發(fā)明一種遠程控制系統(tǒng)的示意圖;

      圖3為本發(fā)明一種遠程控制系統(tǒng)的連接關(guān)系示意圖;

      圖4為本發(fā)明一種遠程控制方法的工作流程圖。

      具體實施方式

      下面結(jié)合附圖和實施例,對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實例用于說明本發(fā)明,但不用來限制本發(fā)明的范圍。

      在本發(fā)明的描述中,需要說明的是,術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外,術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。

      在本發(fā)明的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

      此外,在本發(fā)明的描述中,除非另有說明,“多個”、“多根”、“多組”的含義是兩個或兩個以上。

      如圖2所示,為本發(fā)明提供的一種遠程控制系統(tǒng),其包括依次連接的控制器、計算機和醫(yī)療終端設(shè)備,所述控制器設(shè)于靠近操作者例如醫(yī)生的位置,如手術(shù)床旁,方便醫(yī)生操作,計算機和醫(yī)療終端設(shè)備設(shè)于遠離操作者的位置,例如設(shè)于手術(shù)室外的導(dǎo)管室,所述控制器表面設(shè)有至少一個按鍵,每一個按鍵對應(yīng)一個事件,如圖3所示,所述控制器內(nèi)設(shè)有任務(wù)感知子系統(tǒng),所述計算機的控制端設(shè)有觸發(fā)事件子系統(tǒng);

      所述任務(wù)感知子系統(tǒng)包括按鍵感知單元、第一發(fā)送接收單元和第一處理單元;

      所述按鍵,與按鍵感知單元對應(yīng)設(shè)置,用于觸發(fā)所述按鍵感知單元;

      所述按鍵感知單元,用于感知操作者的操作位置,具有防抖動功能,防止誤操作;

      所述第一處理單元,存儲操作者的操作位置即操作者所按的按鍵位置及操作步驟,保證不丟失操作步驟,例如,如果兩次按鍵很近,則忽略第一個按鍵,每次按鍵的事件超過1S(秒)就認為有效按鍵,如果1S按一個按鍵,而完成一個操作要2S,本控制器會記錄按鍵順序,按順序發(fā)送到主控制器即計算機;

      所述第一發(fā)送接收單元,用于將操作者的操作指令發(fā)送至所述觸發(fā)事件子系統(tǒng),操作指令按照按鍵順序發(fā)送,并接收回復(fù),避免操作失??;

      所述觸發(fā)事件子系統(tǒng)包括觸發(fā)計算機事件單元、第二發(fā)送接收單元和第二處理單元;

      所述觸發(fā)計算機事件單元,是用操作指令觸發(fā)計算機的軟件事件,驅(qū)動所述醫(yī)療終端設(shè)備的相關(guān)動作;

      所述第二發(fā)送接收單元,與第一發(fā)送接收單元通訊,并且與計算機進行通訊;

      所述第二處理單元,是將操作指令轉(zhuǎn)化為計算機能識別的編碼,并從數(shù)據(jù)隊列里排序,先到的指令先出隊列,具體采用FIFO(First Input First Output的縮寫,先入先出隊列,這是一種傳統(tǒng)的按序執(zhí)行方法,先進入的指令先完成并引退,跟著才執(zhí)行第二條指令)的隊列模式,并反饋給第二發(fā)送接收單元。

      整個操作過程可以概括為執(zhí)行按鍵—觸發(fā)事件—記錄事件—發(fā)送指令。

      所述遠程控制系統(tǒng)用于控制醫(yī)療終端設(shè)備遠程開啟一些功能模塊,所述醫(yī)療終端設(shè)備可以觸發(fā)多個事件,其中,事件可以包括無創(chuàng)壓開啟、有創(chuàng)壓清零、心電圖賦值調(diào)整等。

      為了便于通訊和存儲,所述控制器可以設(shè)有USB接口。

      其中,所述在線編程系統(tǒng)通過所述USB接口與所述控制器連接,用于自由編程所述控制器上各個按鍵的功能;可對控制器的按鍵進行重復(fù)編程,給各個按鍵賦予不同的功能,來適應(yīng)不同的術(shù)中監(jiān)護類醫(yī)療終端設(shè)備,支持熱插拔;無需修改原設(shè)備,兼容所有鍵盤控制的術(shù)中監(jiān)護類醫(yī)療終端設(shè)備。

      其中,所述第二發(fā)送接收單元與第一發(fā)送接收單元可以通過所述USB接口通訊,也可以通過無線通訊。

      如圖4所示,本發(fā)明還提供了一種利用上述所述的遠程控制系統(tǒng)的遠程控制方法,其包括步驟:

      S1、任務(wù)感知子系統(tǒng)感應(yīng)按鍵感知單元感知到的任務(wù),第一處理單元進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換為二進制方便傳輸?shù)木幋a,存儲入數(shù)據(jù)隊列,第一發(fā)送接收單元從數(shù)據(jù)隊列里以先進先出的模式即FIFO的模式取出并發(fā)送至第二發(fā)送接收單元;

      S2、事件觸發(fā)子系統(tǒng)的第二發(fā)送接收單元接收到數(shù)據(jù)指令,首先以先進先出的數(shù)據(jù)隊列的方式存儲至第二處理單元,所述第二處理單元進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,將二進制的數(shù)據(jù)指令轉(zhuǎn)化為計算機能識別的數(shù)據(jù)指令,反饋給第二發(fā)送接收單元,通過USB接口發(fā)送至計算機,觸發(fā)計算機的軟件事件,從而醫(yī)療終端設(shè)備按照響應(yīng)的軟件事件進行相應(yīng)的動作。

      由以上實施例可以看出,本發(fā)明通過控制器的設(shè)置,能夠?qū)崿F(xiàn)對醫(yī)療終端設(shè)備的遠程控制,降低了操作者的勞動強度,提高了工作效率。

      以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

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