技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，公開了膠囊內(nèi)窺鏡及其控制裝置、系統(tǒng)和檢測方法，膠囊內(nèi)窺鏡的外殼內(nèi)設(shè)置有：第一圖像傳感模塊，位于外殼的內(nèi)端部，并在膠囊內(nèi)窺鏡行進(jìn)時(shí)采集被檢測體內(nèi)的第一圖像數(shù)據(jù)；第二圖像傳感模塊，位于所述外殼的內(nèi)側(cè)部，并在膠囊內(nèi)窺鏡停止運(yùn)動(dòng)時(shí)采集被檢測體內(nèi)的第二圖像數(shù)據(jù)；姿態(tài)位置測量模塊，檢測膠囊內(nèi)窺鏡的姿態(tài)和位置信息；運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)模塊，在外部磁場作用下驅(qū)動(dòng)膠囊內(nèi)窺鏡運(yùn)動(dòng)和/或改變姿態(tài)；中央控制模塊控制運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)膠囊內(nèi)窺鏡運(yùn)動(dòng)和/或改變姿態(tài)，當(dāng)?shù)谝粓D像傳感模塊處于工作狀態(tài)或非工作狀態(tài)時(shí)，第二圖像傳感模塊處于非工作狀態(tài)或工作狀態(tài)。具有提高對被檢測體內(nèi)的定點(diǎn)觀測作業(yè)效率的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：黃亦謙;韓德華;馬喆
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京千安哲信息技術(shù)有限公司
文檔號碼：201610632998
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.04
技術(shù)公布日：2017.01.04