技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種移動醫(yī)療設(shè)備的驅(qū)動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，醫(yī)療設(shè)備的功能越來越豐富，添加的醫(yī)療裝置也越來越多，因此使得醫(yī)療設(shè)備的重量越來越重，推動越來越困難，為醫(yī)療設(shè)備的移動帶來了相當(dāng)?shù)牟槐恪?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種移動醫(yī)療設(shè)備的驅(qū)動控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中醫(yī)療設(shè)備重量大，移動不方便的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種移動醫(yī)療設(shè)備的驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括安裝在移動醫(yī)療設(shè)備底部的驅(qū)動輪，驅(qū)動輪為外轉(zhuǎn)子電機(jī)為動力的驅(qū)動輪，外轉(zhuǎn)子電機(jī)連接控制單元；控制單元包括開關(guān)裝置，開關(guān)裝置包括框架、安裝在框架上的推桿、安裝在框架上的弧形磁鐵以及與弧形磁鐵相感應(yīng)的霍爾元件；推桿通過旋扭結(jié)構(gòu)連接弧形磁鐵或霍爾元件，控制弧形磁鐵與霍爾元件間形成相對運(yùn)動；旋扭結(jié)構(gòu)包括扭臂與傳動架，扭臂的一端開設(shè)卡槽，推桿上設(shè)置一凸起部，凸起部與卡槽配合，扭臂的另一端設(shè)置齒輪，并通過軸與框架鉸接；傳動架的一端通過扭簧與框架鉸接，且該端設(shè)置齒輪與扭臂上的齒輪嚙合，傳動架的另一端設(shè)置弧形磁鐵，霍爾元件固定在框架上，弧形磁鐵滑動與霍爾元件相感應(yīng)。

進(jìn)一步地，弧形磁鐵或傳動架下方設(shè)置有弧形的磁鐵支架，磁鐵支架固定在框架上，弧形磁鐵或傳動架沿磁鐵支架滑動。

進(jìn)一步地，控制單元還包括依次連接的信號放大器、控制器與驅(qū)動器，開關(guān)裝置的霍爾元件與信號放大器連接，驅(qū)動器連接外轉(zhuǎn)子電機(jī)。

進(jìn)一步地，移動醫(yī)療設(shè)備上安裝推動把手，開關(guān)裝置安裝在推動把手上。

進(jìn)一步地，移動醫(yī)療設(shè)備底部的驅(qū)動輪中的一個或兩個為外轉(zhuǎn)子電機(jī)作為驅(qū)動源，且外轉(zhuǎn)子電機(jī)的外周側(cè)包覆彈性材料。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明移動醫(yī)療設(shè)備的驅(qū)動控制系統(tǒng)，能夠幫助操作者輕松方便地操控移動護(hù)士工作站的運(yùn)動，即操作人員可推壓安裝在醫(yī)療設(shè)備推動把手上的開關(guān)裝置來驅(qū)動醫(yī)療設(shè)備移動。開關(guān)裝置可根據(jù)按壓的力度或按壓的距離來實(shí)現(xiàn)對外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動輪的速度控制。當(dāng)按壓設(shè)置在移動工作站操控手柄上的開關(guān)裝置時，醫(yī)療設(shè)備將會前進(jìn)；當(dāng)停止按壓或醫(yī)療設(shè)備的前進(jìn)速度大于操作者的行走速度時，施加于開關(guān)裝置的壓力減小或開關(guān)裝置相對位移變短，醫(yī)療設(shè)備的前進(jìn)速度將自動變慢或停止前進(jìn)。

附圖說明

下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明移動醫(yī)療設(shè)備的驅(qū)動控制系統(tǒng)中移動醫(yī)療設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明移動醫(yī)療設(shè)備的驅(qū)動控制系統(tǒng)中開關(guān)裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明移動醫(yī)療設(shè)備的驅(qū)動控制系統(tǒng)中開關(guān)裝置實(shí)施例一的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明移動醫(yī)療設(shè)備的驅(qū)動控制系統(tǒng)中開關(guān)裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明移動醫(yī)療設(shè)備的驅(qū)動控制系統(tǒng)中開關(guān)裝置實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5所示的開關(guān)裝置安裝在推動把手上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明移動醫(yī)療設(shè)備的驅(qū)動控制系統(tǒng)中外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動輪的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明移動醫(yī)療設(shè)備的驅(qū)動控制系統(tǒng)中開關(guān)裝置安裝在推動把手上的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖9為本發(fā)明移動醫(yī)療設(shè)備的驅(qū)動控制系統(tǒng)中控制單元的結(jié)構(gòu)框圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、移動醫(yī)療設(shè)備；2、推動把手；10、外轉(zhuǎn)子電機(jī)；20、彈性材料；30、推桿；31、框架；32、旋轉(zhuǎn)架；33、弧形磁鐵；34、磁鐵支架；35、霍爾元件；36、凸起部；37、扭簧；38、銷軸；50、扭臂；51、傳動架；60、彈性構(gòu)件；61、旋扭架。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

請參閱圖1至圖3，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種移動醫(yī)療設(shè)備的驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括安裝在移動醫(yī)療設(shè)備1底部的驅(qū)動輪，驅(qū)動輪為外轉(zhuǎn)子電機(jī)10為動力的驅(qū)動輪，外轉(zhuǎn)子電機(jī)10連接控制單元；控制單元包括開關(guān)裝置，開關(guān)裝置包括框架31、安裝在框架31上的推桿30、安裝在框架31上的弧形磁鐵33以及與弧形磁鐵33相感應(yīng)的霍爾元件35；推桿30通過旋扭結(jié)構(gòu)連接弧形磁鐵33或霍爾元件35，控制弧形磁鐵33與霍爾元件35間形成相對運(yùn)動。

在驅(qū)動醫(yī)療設(shè)備移動時，操作人員按壓推桿30，推桿30通過旋扭結(jié)構(gòu)使弧形磁鐵33與霍爾元件35間形成相對運(yùn)動，從而產(chǎn)生變化的線性電壓，線性電壓輸入至控制單元后，輸出不同的控制信號至外轉(zhuǎn)子電機(jī)10，進(jìn)而改變外轉(zhuǎn)子電機(jī)10的角速度，控制移動醫(yī)療設(shè)備1的移動速度。

本實(shí)施例中，旋扭結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)架32，旋轉(zhuǎn)架32上開設(shè)有通孔，推桿30上設(shè)置一凸起部36，凸起部36與通孔配合；旋轉(zhuǎn)架32通過扭簧37與框架31鉸接，霍爾元件35設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架32的端部，弧形磁鐵33固定在框架31上，霍爾元件35滑動與弧形磁鐵33相感應(yīng)。操作人員推動推桿30，推桿30會通過旋轉(zhuǎn)架32帶動霍爾元件35沿著弧形磁鐵33滑動，進(jìn)而產(chǎn)生變化的線性電壓。同時，旋轉(zhuǎn)架32旋轉(zhuǎn)時，扭簧37會產(chǎn)生形變，在操作人員停止按壓推桿30時，扭簧37會產(chǎn)生回復(fù)力帶動霍爾元件35復(fù)位，自動停止外轉(zhuǎn)子電機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，為簡化旋扭結(jié)構(gòu)，框架31上設(shè)置銷軸38，旋轉(zhuǎn)架32穿設(shè)在銷軸38上，扭簧37套在旋轉(zhuǎn)架32上。

優(yōu)選地，為方便弧形磁鐵33的固定，弧形磁鐵33下方設(shè)置有弧形的磁鐵支架34，弧形磁鐵33通過磁鐵支架34固定在框架31上。

旋扭結(jié)構(gòu)還可以采用其它方式予以實(shí)現(xiàn)：請參閱圖4，旋扭結(jié)構(gòu)包括扭臂50與傳動架51，扭臂50的一端開設(shè)卡槽，推桿30上設(shè)置一凸起部36，凸起部36與卡槽配合，扭臂50的另一端設(shè)置齒輪，并通過軸與所述框架31鉸接；傳動架51的一端通過扭簧與框架31鉸接，且該端設(shè)置齒輪與扭臂50上的齒輪嚙合，傳動架51的另一端設(shè)置弧形磁鐵33，霍爾元件35固定在框架31上，弧形磁鐵33滑動與霍爾元件35相感應(yīng)。操作人員推動推桿30，推桿30會通過扭臂50帶動傳動架51旋轉(zhuǎn)，從而使弧形磁鐵33滑動，隨著霍爾元件35與弧形磁鐵33接觸部位的不同，產(chǎn)生變化的線性電壓，進(jìn)而控制外轉(zhuǎn)子電機(jī)10的轉(zhuǎn)速。同時，傳動架51轉(zhuǎn)動時，扭簧會產(chǎn)生形變，在操作人員停止按壓推桿30時，扭簧會產(chǎn)生回復(fù)力帶動弧形磁鐵33復(fù)位，自動停止外轉(zhuǎn)子電機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，為保證弧形磁鐵33運(yùn)動軌跡的精確度，可以在弧形磁鐵33或傳動架51下方設(shè)置弧形的磁鐵支架34，磁鐵支架34固定在框架31上，弧形磁鐵33或傳動架51在磁鐵支架34上滑動，以防止傳動架51在旋轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)上下擺動的現(xiàn)象。

旋扭結(jié)構(gòu)還可以采用下述方式予以實(shí)現(xiàn)：請參閱圖5，推桿30呈板條狀，推桿30的一端通過軸與框架31鉸接，且與框架31間設(shè)置有彈性構(gòu)件60，彈性構(gòu)件60可以采用彈片或彈簧之類的構(gòu)件，在本實(shí)施例中采用的彈片。推桿30的另一端設(shè)置齒輪與旋扭結(jié)構(gòu)配合。旋扭結(jié)構(gòu)包括旋扭架61，旋扭架61的與框架31鉸接，旋鈕架61的一端設(shè)置齒輪與推桿30上的齒輪嚙合，旋扭架61的另一端設(shè)置弧形磁鐵33，霍爾元件35固定在框架31上，弧形磁鐵33滑動與霍爾元件35相感應(yīng)。

請參閱圖9，優(yōu)選地，控制單元還包括依次連接的信號放大器、控制器與驅(qū)動器，開關(guān)裝置的霍爾元件35與信號放大器連接，驅(qū)動器連接外轉(zhuǎn)子電機(jī)10?；魻栐?5產(chǎn)生的線性電壓輸入至控制單元后，首先經(jīng)過信號放大器放大處理，然后進(jìn)入控制器，控制器可以采用MCU、單片機(jī)等電子元件，控制器輸出驅(qū)動信號至驅(qū)動器，最后由驅(qū)動器驅(qū)動外轉(zhuǎn)子電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)。

請參閱圖8，為便于操作人員接觸開關(guān)裝置，優(yōu)選地，移動醫(yī)療設(shè)備1上安裝推動把手2，開關(guān)裝置安裝在推動把手2上，這樣利于操作人員接觸開關(guān)裝置。請參閱圖6，開關(guān)裝置也可以安裝在移動醫(yī)療設(shè)備1的背面。

請參閱圖7，優(yōu)選地，移動醫(yī)療設(shè)備1底部的驅(qū)動輪中的一個或兩個為外轉(zhuǎn)子電機(jī)作為驅(qū)動源，一個或兩個外轉(zhuǎn)子電機(jī)可以較好的驅(qū)動移動醫(yī)療設(shè)備1，同時，相比于四個驅(qū)動輪全部設(shè)計(jì)為外轉(zhuǎn)子電機(jī)的驅(qū)動源具有成本低的優(yōu)點(diǎn)。另外，外轉(zhuǎn)子電機(jī)10的外周側(cè)包覆彈性材料20。外轉(zhuǎn)子電機(jī)為了結(jié)構(gòu)緊湊，不使用輪轂，直接將包覆的彈性材料20當(dāng)做輪轂使用，具有結(jié)構(gòu)簡單，散熱快等優(yōu)點(diǎn)。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本發(fā)明移動醫(yī)療設(shè)備的驅(qū)動控制系統(tǒng)，能夠幫助操作者輕松方便地操控移動護(hù)士工作站的運(yùn)動，即操作人員可推壓安裝在醫(yī)療設(shè)備推動把手上的開關(guān)裝置來驅(qū)動醫(yī)療設(shè)備移動。開關(guān)裝置可根據(jù)按壓的力度或按壓的距離來實(shí)現(xiàn)對外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動輪的速度控制。當(dāng)按壓設(shè)置在移動工作站操控手柄上的開關(guān)裝置時，醫(yī)療設(shè)備將會前進(jìn)；當(dāng)停止按壓或醫(yī)療設(shè)備的前進(jìn)速度大于操作者的行走速度時，施加于開關(guān)裝置的壓力減小或開關(guān)裝置相對位移變短，醫(yī)療設(shè)備的前進(jìn)速度將自動變慢或停止前進(jìn)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明；對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。