技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種多姿態(tài)下肢康健訓(xùn)練椅，包括座椅和下肢康健訓(xùn)練器；所述下肢康健訓(xùn)練器包括依次串聯(lián)的大腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、小腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及腳部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述大腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及腳部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均為三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)；在所述大腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與小腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間連接有大腿支撐與固定部件，所述小腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有小腿支撐與固定部件，所述腳部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端連接有腳踏與固定部件。本發(fā)明可以令使用者坐在座椅上，下肢通過(guò)各支撐與固定部件和下肢康健訓(xùn)練器綁定，然后即可舒適地由下肢康健訓(xùn)練器帶著開(kāi)展下肢鍛煉。本發(fā)明應(yīng)用范圍廣，可實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的下肢康復(fù)訓(xùn)練與鍛煉。

技術(shù)研發(fā)人員：王勇;張方雙;任剛躍;王聿宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610789714
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.30
技術(shù)公布日：2016.12.07