本發(fā)明涉及醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種醫(yī)用塑膠手套智能取用設(shè)備的取用裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著塑膠用品的不斷增加，醫(yī)療上對塑膠用品的使用也正在逐年增加，而在醫(yī)用塑膠用品中，塑膠手套則為最常見的一種，醫(yī)用塑膠手套在使用過程中，通常具有衛(wèi)生性強、防御性強等優(yōu)點，但同時由于塑膠制品本身具有吸附性強的特點，使塑膠制品中袋類和層類制品具有了不易開口的缺點，使用者如果手動進行開口，有可能將手上細菌傳播至手套外壁，導(dǎo)致手套防御作用實用失效，此外在緊急醫(yī)療境況下(如突發(fā)急救)，使用者可能由于皮膚干燥，從而導(dǎo)致打開塑膠手套的時間較長，影響醫(yī)學(xué)治療，為了解決上述問題，很多人們開始進行不斷探索，現(xiàn)有技術(shù)中，就塑料袋開口技術(shù)便提供了很多種技術(shù)方案，申請?zhí)枮?01510321779.1的一項中國專利公開了一種取袋開袋機，其針主要解決取袋與開口的問題，但其在醫(yī)用塑膠手套的開口和取用的功能無法實現(xiàn)，尤其是套取時，塑膠手套需要一定的吸附力以中和使用者對塑膠手套的作用力；而在醫(yī)用手臺取用方面，申請?zhí)枮?01520410035.2的一項中國專利公開了一種便捷醫(yī)用手套取用架，其重要實現(xiàn)功能為方便取出醫(yī)用收到，無法實現(xiàn)手套開口及套取的功能。

鑒于此，我們可以看出現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)遠遠不能滿足人們的使用要求，人們急需一種醫(yī)用塑膠手套的快速取用設(shè)備，即一種醫(yī)用塑膠手套智能取用設(shè)備的取用裝置，其具體有益效果如下：

1.本發(fā)明所述的一種醫(yī)用塑膠手套智能取用設(shè)備的取用裝置，其采用氣動吸附原理，對醫(yī)用塑膠手套進行取用，通過雙層吸附的設(shè)計思路可實現(xiàn)醫(yī)用塑膠手套的開口功能。

2.本發(fā)明所述的一種醫(yī)用塑膠手套智能取用設(shè)備的取用裝置，其可通過氣壓控制閥與傳感器的共同作用，可實現(xiàn)塑膠手套在使用過程中外壁無接觸的功能，提高了塑膠手套使用的安全性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種醫(yī)用塑膠手套智能取用設(shè)備的取用裝置，其采用氣動吸附原理，對醫(yī)用塑膠手套進行取用，通過雙層吸附的設(shè)計思路可實現(xiàn)醫(yī)用塑膠手套的開口功能，結(jié)合氣壓控制閥與傳感器的共同作用，可實現(xiàn)塑膠手套在使用過程中外壁無接觸的功能，提高了塑膠手套使用的安全性。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種醫(yī)用塑膠手套智能取用設(shè)備的取用裝置，包括動底座、平臺和定平臺；所述的定平臺位于底座中部，定平臺用于配合動平臺實現(xiàn)塑膠手套的開口及使用者無外壁接觸的套戴功能；所述的動平臺位于定平臺的左右兩側(cè)，且動平臺與底座相連接，動平臺用于將塑膠手套從成沓的手套中取出，并配合定平臺實現(xiàn)塑膠手套的開口及使用者無外壁接觸的套戴功能。

所述的動平臺包括四個驅(qū)動電機、四根絲杠、絲杠螺母、絲杠支座、平臺滑塊、一號輸氣管、一號縱梁、一號電動滑塊、一號電動滑槽、舵機、動支座、單向氣孔接頭、定位架、平臺滑槽、一號橫梁、支座聯(lián)軸器和動硅膠吸盤，所述的四根絲杠通過絲杠支座對稱安裝在底座左右兩側(cè)，且絲杠位于底座下方，將絲杠設(shè)置在底座下方，便于實現(xiàn)動平臺在運動過程中的穩(wěn)定性；所述的四個驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器與分別與四根絲杠相連接，且四個驅(qū)動電機對稱安裝在靠近底座左右兩端的絲杠支座上；所述的絲杠螺母與絲杠相連接；所述的平臺滑塊與安裝在絲杠螺母上，平臺滑塊可以在絲杠副的作用下實現(xiàn)左右運動；所述的一號縱梁與平臺滑塊相連接，且一號縱梁與平臺滑塊之間設(shè)有定位架，定位架用于加強一號縱梁在豎直方向上的穩(wěn)定性；所述的一號電動滑槽安裝在一號縱梁上；所述的一號電動滑塊與一號電動滑槽相連接；所述的舵機安裝在一號電動滑塊上，舵機可在一號電動滑槽與一號電動滑塊的作用下實現(xiàn)上下運動；所述的動支座通過支座聯(lián)軸器與舵機主軸相連接，動支座可在舵機的作用下實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，進而便于迎合的塑膠手套的角度，方便使用；所述的單向氣孔接頭安裝在動支座上，且單向氣孔接頭通過一號輸氣管與氣泵上的氣壓控制閥相連接，氣壓控制閥與控制器相連接，其提供氣壓大小有控制器控制；所述的平臺滑槽安裝在底座上，且平臺滑槽與平臺滑塊相連接；所述的一號橫梁與一號縱梁相連接，一號橫梁用于穩(wěn)定一號縱梁在前后方向上的穩(wěn)定性；所述的動硅膠吸盤安裝在單向氣孔接頭上，單向氣孔接頭可在控制器的作用下配合動硅膠吸盤提供不同的吸附力。

所述的定平臺包括加強塊、二號電動滑塊、二號縱梁、二號電動滑槽、二號橫梁、距離傳感器、雙向氣孔接頭、二號輸氣管、定支座和定硅膠吸盤，所述的二號縱梁通過加強塊與底座相連接；所述的二號電動滑槽安裝在二號縱梁上；所述的二號電動滑塊與二號電動滑槽相連接；所述二號橫梁與二號縱梁相連接，且二號橫梁位于二號縱梁頂端，二號橫梁用于提高二號縱梁在豎直方向上的穩(wěn)定性；所述的距離傳感器安裝在二號橫梁上，距離傳感器可對使用者對手套的使用情況進行檢測，并將信息反饋至控制器，當(dāng)使用者即將將手臂深入開口后的塑膠手套時，距離傳感器率先感知，并將信息傳遞至控制器，后控制器將調(diào)整氣壓控制閥的輸出氣壓，通過硅膠吸盤的作用使其增強對手套的吸附力增強，當(dāng)使用者套戴完成后，使用者可將手臂貼合距離傳感器，使距離傳感器想控制器傳輸距離數(shù)據(jù)為零，控制器則會控制氣壓控制閥，使輸出氣壓回零，此時，塑膠手套受力為零，使用者完成手套套戴工作，當(dāng)所有硅膠吸盤的輸出氣壓均回零時，動支座開始運動回歸至最低點，同時，控制器再次控制氣壓控制閥使硅膠吸盤開始具有吸附力；所述的定支座與二號電動滑塊相連接，所述的定支座為“工”字形結(jié)構(gòu)，“工”字形結(jié)構(gòu)可在安裝過程中增加穩(wěn)定性，定支座內(nèi)部設(shè)有空腔，空腔壁厚應(yīng)大于5mm，大于5mm的厚度便于進行螺紋孔等特殊安裝孔的制作；所述的雙向氣孔接頭安裝在定支座上，且雙向氣孔接頭通過二號輸氣管與氣泵上的氣壓控制閥相連接；所述的定硅膠吸盤安裝在雙向氣孔接頭上，雙向氣孔接頭能夠控制定硅膠吸盤配合兩側(cè)的動硅膠吸盤完成塑膠手套的開口及無外壁接觸式套戴。

有益效果：

1.本發(fā)明所述的一種醫(yī)用塑膠手套智能取用設(shè)備的取用裝置，其采用氣動吸附原理，對醫(yī)用塑膠手套進行取用，同時，采用雙層吸附的設(shè)計思路可實現(xiàn)醫(yī)用塑膠手套的開口功能。

2.本發(fā)明所述的一種醫(yī)用塑膠手套智能取用設(shè)備的取用裝置，其可通過氣壓控制閥與傳感器的共同作用，可實現(xiàn)塑膠手套在使用過程中外壁無接觸的功能，提高了塑膠手套使用的安全性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的動平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的動平臺的剖視圖；

圖4是本發(fā)明的定平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的定平臺的剖視圖；

圖中：底座1、動平臺2、定平臺3、驅(qū)動電機201、絲杠202、絲杠螺母203、絲杠支座204、平臺滑塊205、一號輸氣管206、一號縱梁207、一號電動滑塊208、一號電動滑槽209、舵機210、動支座211、單向氣孔接頭212、定位架213、平臺滑槽214、一號橫梁215、支座聯(lián)軸器216、動硅膠吸盤217、加強塊301、二號電動滑塊302、二號縱梁303、二號電動滑槽304、二號橫梁305、距離傳感器306、雙向氣孔接頭307、二號輸氣管308、定支座309、定硅膠吸盤310。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明所述的一種醫(yī)用塑膠手套智能取用設(shè)備的取用裝置，包括底座1、動平臺2和定平臺3；所述的定平臺3位于底座1中部，定平臺3用于配合動平臺2實現(xiàn)塑膠手套的開口及使用者無外壁接觸的套戴功能；所述的動平臺2位于定平臺3的左右兩側(cè)，且動平臺2與底座1相連接，動平臺2用于將塑膠手套從成沓的手套中取出，并配合定平臺實現(xiàn)塑膠手套的開口及使用者無外壁接觸的套戴功能。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明所述的一種醫(yī)用塑膠手套智能取用設(shè)備的取用裝置，所述的動平臺2包括四個驅(qū)動電機201、四根絲杠202、絲杠螺母203、絲杠支座204、平臺滑塊205、一號輸氣管206、一號縱梁207、一號電動滑塊208、一號電動滑槽209、舵機210、動支座211、單向氣孔接頭212、定位架213、平臺滑槽214、一號橫梁215、支座聯(lián)軸器216和動硅膠吸盤217，所述的四根絲杠202通過絲杠支座204對稱安裝在底座1左右兩側(cè)，且絲杠202位于底座1下方，將絲杠202設(shè)置在底座1下方，便于實現(xiàn)動平臺2在運動過程中的穩(wěn)定性；所述的四個驅(qū)動電機201通過聯(lián)軸器與分別與四根絲杠202相連接，且四個驅(qū)動電機201對稱安裝在靠近底座1左右兩端的絲杠支座204上；所述的絲杠螺母203與絲杠202相連接；所述的平臺滑塊205與安裝在絲杠螺母203上，平臺滑塊205可以在絲杠副的作用下實現(xiàn)左右運動；所述的一號縱梁207與平臺滑塊214相連接，且一號縱梁207與平臺滑塊214之間設(shè)有定位架213，定位架213用于加強一號縱梁207在豎直方向上的穩(wěn)定性；所述的一號電動滑槽209安裝在一號縱梁207上；所述的一號電動滑塊208與一號電動滑槽209相連接；所述的舵機210安裝在一號電動滑塊208上，舵機210可在一號電動滑槽209與一號電動滑塊208的作用下實現(xiàn)上下運動；所述的動支座211通過支座聯(lián)軸器216與舵機210主軸相連接，動支座211可在舵機210的作用下實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，進而便于迎合塑膠手套的角度，方便使用；所述的單向氣孔接頭212安裝在動支座211上，且單向氣孔接頭212通過一號輸氣管206與氣泵上的氣壓控制閥相連接，氣壓控制閥與控制器相連接，其提供氣壓大小有控制器控制；所述的平臺滑槽214安裝在底座1上，且平臺滑槽214與平臺滑塊205相連接；所述的一號橫梁215與一號縱梁207相連接，一號橫梁215用于穩(wěn)定一號縱梁207在前后方向上的穩(wěn)定性；所述的動硅膠吸盤217安裝在單向氣孔接頭212上，單向氣孔接頭212可在控制器的作用下配合動硅膠吸盤217提供不同的吸附力。

如圖1、圖4和圖5所示，本發(fā)明所述的一種醫(yī)用塑膠手套智能取用設(shè)備的取用裝置，所述的定平臺3包括加強塊301、二號電動滑塊302、二號縱梁303、二號電動滑槽304、二號橫梁305、距離傳感器306、雙向氣孔接頭307、二號輸氣管308、定支座309和定硅膠吸盤310，所述的二號縱梁303通過加強塊301與底座1相連接；所述的二號電動滑槽304安裝在二號縱梁303上；所述的二號電動滑塊302與二號電動滑槽304相連接；所述二號橫梁305與二號縱梁303相連接，且二號橫梁305位于二號縱梁303頂端，二號橫梁305用于提高二號縱梁303在豎直方向上的穩(wěn)定性；所述的距離傳感器306安裝在二號橫梁305上，距離傳感器306可對使用者對手套的使用情況進行檢測，并將信息反饋至控制器，當(dāng)使用者即將將手臂深入開口后的塑膠手套時，距離傳感器306率先感知，并將信息傳遞至控制器，后控制器將調(diào)整氣壓控制閥的輸出氣壓，通過硅膠吸盤的作用使其增強對手套的吸附力增強，當(dāng)使用者套戴完成后，使用者可將手臂貼合距離傳感器306，使距離傳感器想控制器傳輸距離數(shù)據(jù)為零，控制器則會控制氣壓控制閥，使輸出氣壓回零，此時，塑膠手套受力為零，使用者完成手套套戴工作，當(dāng)所有硅膠吸盤的輸出氣壓均回零時，動支座211開始運動回歸至最低點，同時，控制器再次控制氣壓控制閥使硅膠吸盤開始具有吸附力；所述的定支座309與二號電動滑塊302相連接，所述的定支座309為“工”字形結(jié)構(gòu)，“工”字形結(jié)構(gòu)可在安裝過程中增加穩(wěn)定性，定支座309內(nèi)部設(shè)有空腔，空腔壁厚應(yīng)大于5mm，大于5mm的厚度便于進行螺紋孔等特殊安裝孔的制作；所述的雙向氣孔接頭307安裝在定支座309上，且雙向氣孔接頭307通過二號輸氣管308與氣泵上的氣壓控制閥相連接；所述的定硅膠吸盤310安裝在雙向氣孔接頭307上，雙向氣孔接頭307能夠控制定硅膠吸盤310配合兩側(cè)的動硅膠吸盤217完成塑膠手套的開口及無外壁接觸式套戴。

工作時，動支座211在舵機210的作用下旋轉(zhuǎn)至與塑膠手套平面垂直的角度，由氣泵驅(qū)動動硅膠吸盤217對塑膠手套進行吸附，吸附完成后，舵機210回轉(zhuǎn)至水平位置，后驅(qū)動電機201開始工作，使一號縱梁207整體向定平臺移動，當(dāng)動硅膠吸盤217與定硅膠吸盤310碰觸時，驅(qū)動電機201開始反轉(zhuǎn)，塑膠手套將在兩側(cè)硅膠吸盤的作用下開口，當(dāng)開口程度達到一定時，驅(qū)動電機201停止轉(zhuǎn)動，一號電動滑塊208與二號電動滑塊302同時工作，將塑膠手套送入備用區(qū)等待使用，當(dāng)使用者開始使用時，距離傳感器306可對使用者對手套的使用情況進行檢測，并將信息反饋至控制器，當(dāng)使用者即將將手臂深入開口后的塑膠手套時，距離傳感器306率先感知，并將信息傳遞至控制器，后控制器將調(diào)整氣壓控制閥的輸出氣壓，通過硅膠吸盤的作用使其增強對手套的吸附力增強，當(dāng)使用者套戴完成后，使用者可將手臂貼合距離傳感器306，使距離傳感器想控制器傳輸距離數(shù)據(jù)為零，控制器則會控制氣壓控制閥，使輸出氣壓回零，此時，塑膠手套受力為零，使用者完成手套套戴工作，當(dāng)所有硅膠吸盤的輸出氣壓均回零時，動支座211與定支座309開始運動回歸至最低點，同時，控制器再次控制氣壓控制閥使硅膠吸盤開始具有吸附力，對塑膠手套再次取用，進而完成取用周期內(nèi)的全部工作。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。