1.一種基于力位耦合的繩牽引串聯(lián)彈性驅(qū)動器，其特征是：該驅(qū)動器包括一個金屬框架，在金屬框架上平行安裝有一對滑軌，所述滑軌上套裝有兩個動板，兩個動板之間的滑軌上各套裝有一個壓簧，在金屬框架的外側(cè)安裝有一個電缸，電缸的輸出軸穿過該金屬框架并與內(nèi)側(cè)緊鄰的一個動板鉸接，在金屬框架該側(cè)同時安裝有滑輪a，另一動板上安裝有滑輪b，在所述金屬框架的相對電缸另一邊外側(cè)安裝有一個卷繩電機(jī)，卷繩電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絞盤連接，用于懸吊的鋼絲繩盤繞在絞盤上，鋼絲繩的末端依次繞過滑輪a和滑輪b，最后繞過安裝在金屬框架底部的壓力傳感器頂端的滑輪c豎直向下連接于需要被提供拉力的目標(biāo)物體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于力位耦合的繩牽引串聯(lián)彈性驅(qū)動器，其特征是：在所述金屬框架上安裝有一個與滑軌平行的磁條，與磁條對應(yīng)在兩個動板上各安裝有一個磁頭形成磁尺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于力位耦合的繩牽引串聯(lián)彈性驅(qū)動器，其特征是：所述的滑輪c與金屬框架之間安裝有一個壓力傳感器，用來測量通過滑輪c的鋼絲繩上的拉力。