本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械,尤其涉及一種耳鼻喉科檢查裝置。
背景技術(shù):
在醫(yī)院的耳鼻喉科,用于檢查耳部的檢查儀器均非常精密和輕巧,現(xiàn)有技術(shù)提供了一種用于探查耳內(nèi)是否存在病灶以及病灶位置的耳鼻喉科檢查裝置,該裝置包括一主體、設(shè)置于主體前端用于插入耳道內(nèi)的插管、設(shè)置在插管前端以探查耳道內(nèi)部情況的攝像頭以及設(shè)置在主體的后端用于顯示攝像頭所攝取的圖像信息的顯示屏。該裝置雖然通過(guò)攝像頭能夠探查到耳道內(nèi)部情況,但由于攝像頭是以固定的方式設(shè)置在插管前端,自身不能轉(zhuǎn)動(dòng),而又由于攝像頭的攝像視野較小,從而使得攝像頭不能完全探查某一位置的耳道壁的所有情況,可能出現(xiàn)漏檢的情況。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)現(xiàn)技術(shù)中的上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種能夠全方位探查耳道的耳鼻喉科檢查裝置。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種耳鼻喉科檢查裝置,用于探查耳道內(nèi)病灶的位置,包括:
主體;
插管,其設(shè)置于所述主體的前端;
LED燈,其設(shè)置于所述插管的前端的管壁上;
球碗,其固定于所述插管的前端的孔中;
球頭,其設(shè)置于所述球碗中,并能夠在所述球碗中轉(zhuǎn)動(dòng);
攝像頭,其固定于所述球頭上;
顯示屏,其設(shè)置在所述主體的后端,用于顯示所述攝像頭所攝取的視頻圖像;
液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其用于驅(qū)動(dòng)所述球頭轉(zhuǎn)動(dòng)。
優(yōu)選地,于所述球頭的外表面開設(shè)有一條第一弧形槽,所述球碗的內(nèi)壁上形成有第一滑塊,所述第一滑塊設(shè)置在所述第一弧形槽中以將所述第一弧形槽分割成兩段,并通過(guò)所述球碗的內(nèi)壁將所述第一弧形槽的兩段封閉成第一腔室和第二腔室,所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)向所述第一腔室或所述第二腔室內(nèi)提供液壓介質(zhì)來(lái)改變所述第一腔室或所述第二腔室的容積,以使所述球頭在所述第一弧形槽所確定平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
優(yōu)選地,所述球頭包括第一半球、連接軸以及第二半球;所述第一弧形槽開設(shè)在所述第一半球上,所述攝像頭固定于所述第二半球上,所述連接軸的第一端固定在所述第一半球的中部,第二端伸入到所述第二半球的內(nèi)部的容置孔中,于所述容置孔的內(nèi)壁上沿周向開設(shè)有一條第二弧形槽,所述連接軸的第二端的外周上形成有第二滑塊,所述第二滑塊設(shè)置在所述第二弧形槽中將所述第二弧形槽分割成兩段,并通過(guò)所述連接軸的外周面將所述第二弧形槽的兩段封閉成第三腔室和第四腔室;所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)向所述第三腔室或所述第四腔室內(nèi)提供液壓介質(zhì)來(lái)改變所述第三腔室或所述第四腔室的容積,以使所述第二半球在垂直于所述第一半球的轉(zhuǎn)動(dòng)的平面內(nèi)轉(zhuǎn)軸。
優(yōu)選地,所述主體內(nèi)還設(shè)置兩控制閥,所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別通過(guò)兩所述控制閥向所述第一腔室或所述第二腔室以及所述第三腔室或所述第四腔室內(nèi)提供液壓介質(zhì)。
優(yōu)選地,兩所述控制閥包括第一個(gè)三位四通換向閥和第二個(gè)三位四通換向閥,所述第一個(gè)三位四通換向閥的兩工作口分別與所述第一腔室和所述第二腔室連通,所述第二個(gè)三位四通換向閥的兩工作口與所述第三腔室和所述第四腔室連通,以使:液壓介質(zhì)流向所述第一腔室時(shí),所述第二腔室內(nèi)的液壓介質(zhì)流出,液壓介質(zhì)流向所述第二腔室時(shí),所述第一腔室內(nèi)的液壓介質(zhì)流出;液壓介質(zhì)流向所述第三腔室時(shí),所述第四腔室內(nèi)的液壓介質(zhì)流出;液壓介質(zhì)流向所述第四腔室時(shí),所述第三腔室內(nèi)的液壓介質(zhì)流出。
優(yōu)選地,所述主體上還設(shè)置有兩按鈕,兩所述按鈕分別與兩所述控制閥的驅(qū)動(dòng)桿連接以改變所述控制閥的通/斷狀態(tài)。
優(yōu)選地,所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括盛放有液壓介質(zhì)的介質(zhì)箱、與所述介質(zhì)箱連通的液壓泵,所述液壓泵與所述控制閥連接。。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的耳鼻喉科檢查裝置的有益效果是:液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)選擇性的向四個(gè)腔室充液壓介質(zhì),使攝像頭在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度下進(jìn)行角度調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)耳道的全方位探查。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的耳鼻喉科檢查裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的局部A的放大視圖。
圖3為向第二腔室充液壓介質(zhì)的狀態(tài)視圖。
圖4為圖2的B向視圖。
圖5為三位四通換向閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:
10-主體;20-插管;30-顯示屏;40-攝像頭;51-第二半球;52-第一半球;53-球碗;54-第一腔室;55-第二腔室;56-第一滑塊;57-連接軸;58-第三腔室;59-第四腔室;60-第二滑塊;61-安裝座;62-第三管;63-第四管;64-第一管;65-第二管;70-LED燈;81-第一按鈕;82-第二按鈕;91-介質(zhì)箱;92-液壓泵;93-進(jìn)油管;94-回油管。
具體實(shí)施方式
為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案,下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1至5所示,本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例公開了一種耳鼻喉科檢查裝置,用于探查耳道內(nèi)病灶的位置,包括:主體10、插管20、LED燈70、球碗53、球頭、攝像頭40、顯示屏30以及液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。插管20設(shè)置在主體10的前端,用于插入患者的耳道內(nèi);LED燈70設(shè)置在插管20的前端的孔壁中以為探查提供光源;球碗53通過(guò)安裝座61設(shè)置在插管20前端的孔中;球頭設(shè)置在球碗53中,并且使球頭的外周面與球碗53的內(nèi)壁密封配合;球頭包括第一半球52、位于第一半球51前方的第二半球51以及連接軸57;攝像頭40固定在第二半球51上,第一半球52的外表面上開設(shè)有第一弧形槽,與第一半球52密封配合的球碗53的內(nèi)壁與第一弧形槽相對(duì)的位置突出形成一個(gè)第一滑塊56,該第一滑塊56位于第一弧形槽中,并將第一弧形槽分割成兩端,并通過(guò)球碗53的內(nèi)壁將第一弧形槽的兩段封閉成第一腔室54和第二腔室55;連接軸57的第一端固定在第一半球52的中部,第二端伸入到第二半球51的內(nèi)部的容置孔中,于容置孔的內(nèi)壁上沿周向開設(shè)有一條第二弧形槽,連接軸57的第二端的外周上形成有第二滑塊60,第二滑塊60設(shè)置在第二弧形槽中將第二弧形槽分割成兩段,并通過(guò)連接軸57的外周面將第二弧形槽的兩段封閉成第三腔室58和第四腔室59。液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇性的為四個(gè)腔室提供液壓介質(zhì)。
當(dāng)需要調(diào)整攝像頭40相對(duì)于插管20的軸線的角度時(shí),液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向第一腔室54充液壓介質(zhì),第一腔室54體積增大,推動(dòng)第一半球52順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),以通過(guò)第二半球51帶動(dòng)攝像頭40順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以與插管20軸線形成一定夾角。當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向第二腔室55沖液壓介質(zhì)時(shí),如圖3所示,第二腔室55體積增大,推動(dòng)第一半球52逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),以通過(guò)第二半球51帶動(dòng)攝像頭40逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)需要使攝像頭40逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),液壓機(jī)構(gòu)向第三腔室58沖液壓介質(zhì),第三腔室58的體積增大,推動(dòng)第二半球51逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖4所示),從而帶動(dòng)攝像頭40逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要使攝像頭40順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),液壓機(jī)構(gòu)向第四腔室59沖液壓介質(zhì),第四腔室59的體積增大,推動(dòng)第二半球51順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)攝像頭40順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
從上述可知,液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)選擇性的向四個(gè)腔室充液壓介質(zhì),使攝像頭40在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度下進(jìn)行角度調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)耳道的全方位探查。
能夠驅(qū)動(dòng)攝像頭40轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有多種,在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別通過(guò)設(shè)置在主體10內(nèi)的兩個(gè)三位四通換向閥向四個(gè)腔室選擇性沖入液壓介質(zhì)。即:液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括介質(zhì)箱91以及與介質(zhì)箱91連通的液壓泵92;兩個(gè)三位四通換向閥的進(jìn)油口(P口)通過(guò)進(jìn)油管93與液壓泵92連接,回油口(T口)通過(guò)回油管94與介質(zhì)箱91連接。兩個(gè)三位四通換向閥中的一個(gè)三位四通換向閥的兩個(gè)工作口分別通過(guò)第一管64和第二管65與第一腔室54和第二腔室55連接,另一個(gè)三位四通換向閥的兩個(gè)工作口分別通過(guò)第三管62和第四管63與第三腔室58和第四腔室59連接。并且在主體10上還設(shè)置兩個(gè)按鈕(第一按鈕81和第二按鈕82),第一按鈕81和第二按鈕82分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)三位四通換向閥的驅(qū)動(dòng)桿,從而通過(guò)按壓按鈕,改變兩個(gè)三位四通換向閥的液壓介質(zhì)的流向,從而分別控制液壓介質(zhì)的流向(一個(gè)三位四通換向閥控制液壓介質(zhì)流入第一腔室54或第二腔室55,另一個(gè)三位四通換向閥控制液壓介質(zhì)流入第三腔室58或第四腔室59),從而分別控制攝像頭40的兩個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)全方位探查。
以上實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例性實(shí)施例,不用于限制本發(fā)明,本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi),對(duì)本發(fā)明做出各種修改或等同替換,這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。